KR19990074487A

KR19990074487A - 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR19990074487A
Application number: KR1019980008112A
Authority: KR
Inventors: 조성호
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1999-10-05
Also published as: KR100309737B1

Abstract

본 발명은 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 공급되는 교류전원(AC)을 인가된 펄스폭가변신호(PWM)에 따라 가변하여 출력하는 가변전압공급부(100)를 구비한 공기조화기에 있어서,상기 가변전압공급부(100)는 교류전원(AC)을 강압하여 출력전압(Vo)을 발생시키는 트랜스포머(101)와; 그 트랜스포머(101)의 출력단에 연결되어 출력전압(Vo)의 감지신호신호(AD)를 상기 실내기제어부(15)에 인가하는 포토커플러(102)와;상기 실내기제어부(15)로부터 인가되는 상기 펄스폭가변신호(PWM)와 기준전압(Vref)을 비교하는 비교기(104)와; 그 비교기(104)의 출력단 및 상기 포토커플러(102)의 포토다이오드측에 연결된 제너다이오드(103)와; 상기 비교기(104)의 출력단전압을 분압하도록 상기 비교기(104)의 출력단과 병렬연결되고 상기 트랜스포머(101)의 출력단과는 직렬연결된 저항(R1),(R2);로 구성된다. 본 발명은 공기조화기의 운전모드 및 상하루바의 위치에 따라 팬모터(12)에 공급되는 전압을 가변시키고, 그 전압가변시에는 운전모드에 해당하는 기설정된 목표전압까지 1차적으로 전압추종한 후 피드백된 팬모터(12)의 속도를 감안하여 비례적인 방법으로 팬모터(12)의 속도를 제어함으로써, 팬모터 속도의 추종시간을 단축시키고 아울러 소비전력을 절감할 수 있다.

Description

공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법

본 발명은 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 공기조화기의 운전모드 및 상하루바의 위치에 따라 팬모터에 공급되는 전압을 가변시키고, 그 전압가변시에는 운전모드에 해당하는 기설정된 목표전압까지 1차적으로 전압추종한 후 피드백된 팬모터의 속도를 감안하여 비례적인 방법으로 팬모터의 속도를 제어함으로써, 팬모터 속도의 추종시간을 단축시키고 아울러 소비전력을 절감할 수 있는 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 공기조화기의 팬모터속도 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급된 교류전원(AC)을 인가된 펄스폭가변신호(PWM)에 따라 가변하여 출력하는 가변전압공급부(10)와, 그 가변전압공급부(10)로부터 출력된 전원을 스위칭하여 팬모터(12)에 3상의 교류전원을 공급하는 인버터(11)를 구비한다.

또한, 종래의 공기조화기의 팬모터속도 제어장치는, 피드백(feed-back)된 팬모터속도신호(F/B)와 리모콘(13)으로부터 입력된 팬모터운전모드를 비교하여, 팬모터(12)의 목표속도(RPM)와 현재속도의 차이에 비례하는 펄스폭가변신호(PWM)를 상기 가변전압공급부(10)에 인가하는 실내기제어부(14)와, 그 실내기제어부(14)로부터 팬모터(12)의 구동/정지신호(RUN/STOP) 및 리세트신호(RESET)를 입력받아 상기 인버터(11)를 구동하고 상기 팬모터(12)의 속도를 감지하여 팬모터속도신호(F/B)를 상기 실내기제어부(14)로 출력하는 팬모터제어부(15)를 구비한다.

상기 실내기제어부(14)는 상기 가변전압공급부(10)의 출력전압을 감지하기 위한 피드백신호(AD)를 입력받는다.

이와 같이 구성되는 종래의 공기조화기의 팬모터속도 제어장치의 동작을 도 3의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

단계(S10)에서 공기조화기에 전원(AC)이 공급되는 것으로 판단되면, 단계(S11)에서 실내기제어부(14)는 리모콘(13)으로부터 팬모터운전모드를 입력받는다. 여기서, 팬모터운전모드는 예를들어 터보, 강풍, 약풍, 미풍, 저속풍(LL)에 관한 신호이다.

상기와 같이 팬모터운전모드가 입력되면, 단계(S12)에서 실내기제어부(14)는 그 입력된 팬모터운전모드에 해당하는 RPM을 내부 메모리에 저장된 데이타테이블에서 읽어들여 팬모터(12)의 목표속도(T-RPM)로 설정하고, 팬모터제어부(15)를 통하여 읽어들인 팬모터(12)의 현재속도(C-RPM), 즉 피드백된 팬모터속도신호(F/B)와 비교한다.

상기 단계(S12)에서의 판단결과, 목표속도(T-RPM)와 현재속도(C-RPM)가 동일하지 않을 경우, 실내기제어부(14)는 단계(S13)에서 목표속도(T-RPM)와 현재속도(C-RPM)의 차이를 연산하여 그 차이값이 크면 가변전압공급부(10)로 출력되는 펄스폭가변신호(PWM)의 펄스폭을 크게하고 그 반대의 경우에는 작게하여 목표속도(T-RPM)을 추종하게 된다.

한편, 상기 단계(S12)에서의 판단결과, 팬모터(12)의 현재속도(C-RPM)가 목표속도(T-RPM)에 도달한 경우 상기 단계(S10)로 리턴하고, 또한 상기 단계(S10)에서의 판단결과 공기조화기에 전원(AC)이 공급되지 않을 경우 종료한다.

그러나, 상기와 같이 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 가변전압공급부(10) 및 인버터(11)를 통하여 팬모터(12)에 공급되는 전압을 팬모터(12)의 목표속도와 현재속도의 오차값에 비례하도록 제어하기 때문에 팬모터(12)의 속도는 점진적으로 증가되어 목표속도로의 추종이 느려지고, 또한 하드웨어적인 안정성의 저하를 초래할 수 있는 단점이 있었다.

즉, 예를 들어, 현재 팬모터(12)의 속도가 최저RPM인 상태에서 팬모터(12)의 운전모드를 터보로 설정하면, 최저RPM에서 최고RPM으로 운전하게 되고 이때 팬모터(12)의 현재속도를 피드백받아 비례적인 방법으로 목표속도를 추종하게 되므로, 목표RPM인 최고RPM으로의 추종이 늦어지게 된다. 이러한 비례제어 동작중에 팬모터(12)의 현재속도가 목표속도보다 높아지게 되는 오버슈팅(over shooting)시에는, 가변전압공급부(10)의 출력전압이 가변전압공급부(10)의 동작한계전압인 15∼40V를 벗어나게 되어, 가변전압공급부(10)의 하드웨어적인 안정성을 저하시키고 이에 따라 전체회로의 안정성을 저하할 수 있는 단점에 있었다.

또한 공기조화기의 출력부하는 상하루바의 개폐정도에 따라 변동되지만 종래에는 이러한 상하루바의 상태에 관계없이 팬모터(12)를 구동시키므로 불필요한 전력의 소모시키는 단점이 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 본 발명은 공기조화기의 운전모드 및 상하루바의 위치에 따라 팬모터에 공급되는 전압을 가변시키고, 그 전압가변시에는 운전모드에 해당하는 기설정된 목표전압까지 1차적으로 전압추종한 후 피드백된 팬모터의 속도를 감안하여 비례적인 방법으로 팬모터의 속도를 제어함으로써, 팬모터 속도의 추종시간을 단축시키고 아울러 소비전력을 절감할 수 있는 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어장치는 외부로부터 공급되는 교류전원을 인가된 펄스폭가변신호에 따라 가변하여 출력하는 가변전압공급부와, 그 가변전압공급부로부터 출력된 전원을 스위칭하여 팬모터에 3상의 교류전원을 공급하는 인버터를 구비한 공기조화기에 있어서,

상기 가변전압공급부는

교류전원을 강압하여 출력전압을 발생시키는 트랜스포머와;

그 트랜스포머의 출력단에 연결되어 출력전압의 감지신호신호를 상기 실내기제어부에 인가하는 포토커플러와;

상기 실내기제어부로부터 인가되는 상기 펄스폭가변신호와 기준전압을 비교하는 비교기와;

그 비교기의 출력단 및 상기 포토커플러의 포토다이오드측에 연결된 제너다이오드와;

상기 비교기의 출력단전압을 분압하도록 상기 비교기의 출력단과 병렬연결되고 상기 트랜스포머의 출력단과는 직렬연결된 저항;으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어방법은 리모콘을 통하여 공기조화기의 운전모드를 입력받고 루바위치감지부로부터의 루바위치감지신호를 근거로 상하루바의 위치를 판단하는 운전모드입력 및 루바위치 판단단계와;

입력된 운전모드 및 상하루바의 위치에 따른 가중전압에 해당하는 PWM 가중치를 설정하는 가중치설정단계와;

입력된 운전모드에 의하여 정하여지는 목표전압과 PWM 가중치의 합이 팬모터에 공급되는 현재전압과 같아지도록 가변전압공급부의 출력전압을 상승시킨 후, 팬모터제어부로부터 피드백된 팬모터의 현재속도가 입력 운전모드에 해당하는 목표속도와 같아지도록, 비례적인 방법으로 가변전압공급부에 공급되는 PWM신호의 펄스폭을 가변시키는 전압가변단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 공기조화기의 팬모터속도 제어장치의 블럭도.

도 2는 도 1에서 팬모터의 목표속도 추종과정을 보인 그래프.

도 3은 종래의 공기조화기의 팬모터속도 제어방법에 관한 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어장치의 회로도.

도 5는 본 발명에 적용되는 PWM 가중치를 나타낸 표.

도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어방법에 관한 흐름도.

도 12는 본 발명에 있어서 상하루바의 위치에 따른 팬모터의 부하변동도를 보인 그래프.

도 13은 본 발명에 있어서 팬모터의 목표속도 추종과정을 보인 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10,100 : 가변전압공급부 11 : 인버터

12 : 팬모터 13 : 리모콘

14 : 실내기제어부 15 : 팬모터제어부

101 : 트랜스포머 102 : 포토커플러

104 : 비교기 200 : 루바위치감지부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 교류전원(AC)을 인가된 펄스폭가변신호(PWM)에 따라 가변하여 출력하는 가변전압공급부(100)와, 그 가변전압공급부(100)로부터 출력된 전원을 스위칭하여 팬모터(12)에 3상의 교류전원을 공급하는 인버터(11)를 구비한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어장치는 상하루바의 위치를 감지하는 루바위치감지부(200)와, 그 루바위치감지부(200)로부터 인가된 감지신호와 리모콘(13)을 통하여 입력된 운전모드에 따라 상기 펄스폭가변신호(PWM)를 가변전압공급부(100)로 출력하는 실내기제어부(15)를 구비한다.

상기 가변전압공급부(100)는 프로그래머블 션트 레귤레이터로서, 교류전원(AC)을 강압하여 15∼40V의 출력전압(Vo)을 발생시키는 트랜스포머(101)와, 그 트랜스포머(101)의 출력단에 연결되어 출력전압(Vo)의 감지신호신호(AD)를 상기 실내기제어부(15)에 인가하는 포토커플러(102)와, 상기 실내기제어부(15)로부터 인가되는 상기 펄스폭가변신호(PWM)와 기준전압(Vref)을 비교하는 비교기(104)와, 그 비교기(104)의 출력단 및 상기 포토커플러(102)의 포토다이오드측에 연결된 제너다이오드(103)와, 상기 비교기(104)의 출력단전압을 분압하도록 상기 비교기(104)의 출력단과 병렬연결되고 상기 트랜스포머(101)의 출력단과는 직렬연결된 저항(R1),(R2)으로 구성된다.

상기 비교기(104)의 출력단과 상기 저항(R1),(R2)의 연결탭(tap) 및 상기 제너다이오드(103) 사이에는 저항(R3)이 연결된다.

상기 루바위치감지부(200)는 공기조화기의 풍향을 결정하는 상하루바가 상/하방향으로 이동됨에 따라 가변되는 가변저항(VR)을 포함한다.

한편, 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어방법은 도 6 내지 도11에 도시된 바와 같이,

리모콘(13)을 통하여 공기조화기의 운전모드를 입력받고 루바위치감지부(200)로부터의 루바위치감지신호를 근거로 상하루바의 위치를 판단하는 운전모드입력 및 루바위치 판단단계(S20),(S21)와;

입력된 운전모드 및 상하루바의 위치에 따른 가중전압에 해당하는 PWM 가중치(α)를 설정하는 가중치설정단계(S22-S31),(S33-S52)와;

입력된 운전모드에 의하여 정하여지는 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 팬모터(12)에 공급되는 현재전압(C-VOLT)과 같아지도록 가변전압공급부(100)의 출력전압(Vo)을 상승시킨 후, 팬모터제어부(15)로부터 피드백된 팬모터(12)의 현재속도(C-RPM)가 입력된 운전모드에 해당하는 목표속도(T-RPM)와 같아지도록 비례적인 방법으로 가변전압공급부(100)에 공급되는 PWM신호의 펄스폭을 가변시키는 전압가변단계(S32);로 이루어진다.

상기 가중치설정단계(S22-S31),(S33-S52)는 입력된 운전모드가 예를 들어 터보, 강풍, 약풍, 미풍, 저속풍(LL)인가를 판단하는 단계(S22-S26)와;

그 단계(S22-S26)에서 판단된 운전모드와 상하루바의 위치에 따라 PWM 가중치(α)를 소정범위(+5∼-1)내에서 가변시키는 단계(S27-S31),(S33-S52);로 이루어진다.

상기 전압가변단계(S32)는 도 11에 도시된 바와 같이, 플래그(P-CTRL)가 세트되어 있는가를 판단하는 단계(S321)와;

플래그(P-CTRL)가 세트되어 있지 않으면, 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 팬모터(12)에 공급되는 현재전압(C-VOLT)과 같은가를 판단하는 단계(S322)와;

그 단계(S322)의 판단결과 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 현재전압(C-VOLT) 이하이면, 가변전압공급부(100)에 공급되는 PWM의 펄스폭을 크게하여 현재전압(C-VOLT)을 증가시키는 단계(S324)와;

상기 단계(S322)의 판단결과 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 현재전압(C-VOLT)보다 크면, 플래그(P-CTRL)를 세트하는 단계(S325)와;

팬모터(12)의 피드백된 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같은가를 판단하는 단계(S325)와;

그 단계(S325)의 판단결과 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같지 않을 경우, 목표속도(T-RPM)와 현재속도(C-RPM)의 차이를 연산하여 목표속도(T-RPM)를 비례적으로 추종하는 단계(S326)와;

상기 단계(S325)의 판단결과 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같을 경우, 플래그(P-CTRL)를 리세트한 후 상기 운전모드입력 및 루바위치 판단단계(S20),(S21)로 리턴하는 단계(S327);로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4를 참조하면, 가변전압공급부(100)의 트랜스포머(101)는 입력된 교류전원(AC)을 강압하여 15∼40V의 출력전압(Vo)을 인버터(11)에 인가한다. 이때 실내기제어부(15)로부터 PWM신호가 인가되면, 비교기(104)는 기준전압(Vref)과 비교하여 0V 또는 5V의 전압을 출력하고, 가변전압공급부(100)의 출력전압(Vo)은 PWM신호의 펄스폭에 의하여 가변된다.

즉, 저항(R1)의 전류(I1)는 저항(R2)의 전류(I2)와 저항(R3)의 전류(I3)의 합이 되고, 전류(I2) 및 전류(I3)는 하기와 같은 식(1)에 의하여 정의되고, 출력전압(Vo)은 하기의 식(2)에 의하여 정의된다.

I3 = (2.5V-Vpwm)/R3, I2 = 2.5V/R2 -------식(1)

여기서, Vpwm은 PWM신호의 전압레벨이다.

Vo = 2.5V + V2 ---------식(2)

상기와 같은 식(1),(2)에 의하여 정의된 바와 같이, 가변전압공급부(100)의 출력전압(Vo)은 PWM신호의 펄스폭에 의하여 가변될 수 있게 된다.

이러한 가변전압공급부(100)의 동작을 이용한 본 발명에 따른 공기조화기의 팬모터속도 제어방법을 도 6 내지 도11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 실내기제어부(15)는 도 5의 표와 같은 데이타 테이블을 내부 메모리에 저장하여 두고, 또한 팬모터(12)의 운전모드에 해당하는 실험치의 목표전압(T-VOLT)에 관한 데이타를 저장하고 있다.

운전모드입력 및 루바위치 판단단계(S20),(S21)에서, 실내기제어부(15)는 리모콘(13)으로부터 운전모드를 입력받으면 루바위치감지부(200)로부터의 감지신호를 근거로 상하루바의 위치를 판별한다.

가중치설정단계(S22-S31),(S33-S52)에서, 실내기제어부(15)는 도 5와 같은 표를 참조하여, PWM 가중치(α)를 상하루바의 위치 및 운전모드에 따라 다르게 설정한다. 즉, PWM 가중치(α)는 상하루바의 위치 및 운전모드에 따라 출력전압(Vo)을 가변시키기 위한 것으로서, 가변전압공급부(100)에 인가되는 PWM의 펄스폭 가변에 적용된다. 이와 같이 상하루바의 위치 및 운전모드에 따라 출력전압(Vo)을 가변시킴으로써 공기조화기의 출력부하에 맞게 팬모터(12)를 구동하여 불필요한 전력의 낭비를 방지하게 된다.

전압가변단계(S32)의 단계(S321),(S322),(S324)에서, 실내기제어부(15)는 기존의 실험에 의하여 산출된 실험치의 목표전압(T-VOLT)과 해당 PWM 가중치(α)의 합으로 정해지는 전압까지 먼저 전압추종을 함으로써, 목표전압(T-VOLT)까지 전압추종을 반복루프에 의하여 최단시간에 이루어지도록 한다. 이때 팬모터제어부(15)로부터의 팬모터속도는 피드백받지 않는다.

전압가변단계(S32)의 단계(S322)에서의 판단결과 원하는 전압까지 추종된 것으로 판단되면, 단계(S323),(S325),(S326)에서 팬모터제어부(15)로부터의 피드백된 팬모터속도를 감안하여 전술한 바와 같은 비례적인 방법으로 목표속도(T-RPM)를 추종하게 된다.

도 12는 상하루바의 위치에 따른 팬모터의 부하변동도를 보인 그래프로서, 도 5와 같은 표에 따라 PWM 가중치(α)를 변경함으로써 상하루바의 위치에 의한 공기조화기의 출력부하에 따라 팬모터(12)에 공급되는 전압을 가변하게 된다.

상기와 같이 본 발명은 공기조화기의 운전모드 및 상하루바의 위치에 따라 팬모터에 공급되는 전압을 가변시키고, 그 전압가변시에는 운전모드에 해당하는 기설정된 목표전압까지 1차적으로 전압추종한 후 피드백된 팬모터의 속도를 감안하여 비례적인 방법으로 팬모터의 속도를 제어함으로써, 팬모터 속도의 추종시간을 단축시키고 아울러 소비전력을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

외부로부터 공급되는 교류전원(AC)을 인가된 펄스폭가변신호(PWM)에 따라 가변하여 출력하는 가변전압공급부(100)와, 그 가변전압공급부(100)로부터 출력된 전원을 스위칭하여 팬모터(12)에 3상의 교류전원을 공급하는 인버터(11)를 구비한 공기조화기에 있어서,

상기 가변전압공급부(100)는

교류전원(AC)을 강압하여 출력전압(Vo)을 발생시키는 트랜스포머(101)와;

그 트랜스포머(101)의 출력단에 연결되어 출력전압(Vo)의 감지신호신호(AD)를 상기 실내기제어부(15)에 인가하는 포토커플러(102)와;

상기 실내기제어부(15)로부터 인가되는 상기 펄스폭가변신호(PWM)와 기준전압(Vref)을 비교하는 비교기(104)와;

그 비교기(104)의 출력단 및 상기 포토커플러(102)의 포토다이오드측에 연결된 제너다이오드(103)와;

상기 비교기(104)의 출력단전압을 분압하도록 상기 비교기(104)의 출력단과 병렬연결되고 상기 트랜스포머(101)의 출력단과는 직렬연결된 저항(R1),(R2);으로 구성되는 공기조화기의 팬모터속도 제어장치.
리모콘(13)을 통하여 공기조화기의 운전모드를 입력받고 루바위치감지부(200)로부터의 루바위치감지신호를 근거로 상하루바의 위치를 판단하는 운전모드입력 및 루바위치 판단단계(S20),(S21)와;

입력된 운전모드 및 상하루바의 위치에 따른 가중전압에 해당하는 PWM 가중치(α)를 설정하는 가중치설정단계(S22-S31),(S33-S52)와;

입력된 운전모드에 의하여 정하여지는 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 팬모터(12)에 공급되는 현재전압(C-VOLT)과 같아지도록 가변전압공급부(100)의 출력전압(Vo)을 상승시킨 후, 팬모터제어부(15)로부터 피드백된 팬모터(12)의 현재속도(C-RPM)가 입력 운전모드에 해당하는 목표속도(T-RPM)와 같아지도록, 비례적인 방법으로 가변전압공급부(100)에 공급되는 PWM신호의 펄스폭을 가변시키는 전압가변단계(S32);로 이루어지는 공기조화기의 팬모터속도 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 전압가변단계(S32)는

플래그(P-CTRL)가 세트되어 있는가를 판단하는 단계(S321)와;

플래그(P-CTRL)가 세트되어 있지 않으면, 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 팬모터(12)에 공급되는 현재전압(C-VOLT)과 같은가를 판단하는 단계(S322)와;

그 단계(S322)의 판단결과 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 현재전압(C-VOLT) 이하이면, 가변전압공급부(100)에 공급되는 PWM의 펄스폭을 크게하여 현재전압(C-VOLT)을 증가시키는 단계(S324)와;

상기 단계(S322)의 판단결과 목표전압(T-VOLT)과 PWM 가중치(α)의 합이 현재전압(C-VOLT)보다 크면, 플래그(P-CTRL)를 세트하는 단계(S325)와;

팬모터(12)의 피드백된 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같은가를 판단하는 단계(S325)와;

그 단계(S325)의 판단결과 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같지 않을 경우, 목표속도(T-RPM)와 현재속도(C-RPM)의 차이를 연산하여 목표속도(T-RPM)를 비례적으로 추종하는 단계(S326)와;

상기 단계(S325)의 판단결과 현재속도(C-RPM)와 목표속도(T-RPM)가 같을 경우, 플래그(P-CTRL)를 리세트한 후 상기 운전모드입력 및 루바위치 판단단계(S20),(S21)로 리턴하는 단계(S327);로 이루어지는 공기조화기의 팬모터속도 제어방법.