JPH10132520A - センターライン検査装置 - Google Patents
センターライン検査装置Info
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- JPH10132520A JPH10132520A JP8307141A JP30714196A JPH10132520A JP H10132520 A JPH10132520 A JP H10132520A JP 8307141 A JP8307141 A JP 8307141A JP 30714196 A JP30714196 A JP 30714196A JP H10132520 A JPH10132520 A JP H10132520A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 21
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確にかつ自動的に、帯状タイヤ部材に形成
されたセンターラインを検査することができるセンター
ライン検査装置の提供にある。 【構成】 帯状タイヤ部材１に形成されたセンターライ
ンを検査するセンターライン検査装置である。帯状タイ
ヤ部材１にその幅方向に沿って光を照射する光照射手段
３と、センターラインを画像として捕らえるカメラ４
と、カメラ４にて捕らえられた画像を２値化して光照射
手段３によるマーカーの２つの端点を算出する第１算出
手段と、センターライン塗布用ガン７の位置を算出する
第２算出手段と、第１算出手段の算出値と第２算出手段
の算出値とを比較演算してセンターラインのオフセンタ
ー量を演算する演算手段と、を備える。
されたセンターラインを検査することができるセンター
ライン検査装置の提供にある。 【構成】 帯状タイヤ部材１に形成されたセンターライ
ンを検査するセンターライン検査装置である。帯状タイ
ヤ部材１にその幅方向に沿って光を照射する光照射手段
３と、センターラインを画像として捕らえるカメラ４
と、カメラ４にて捕らえられた画像を２値化して光照射
手段３によるマーカーの２つの端点を算出する第１算出
手段と、センターライン塗布用ガン７の位置を算出する
第２算出手段と、第１算出手段の算出値と第２算出手段
の算出値とを比較演算してセンターラインのオフセンタ
ー量を演算する演算手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤのトレッド等
の帯状タイヤ部材に形成されたセンターラインを検査す
るセンターライン検査装置に関する。
の帯状タイヤ部材に形成されたセンターラインを検査す
るセンターライン検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤのトレッドにセンターラインをマ
ーキングする場合があり、このような場合、形成された
センターラインの位置を検査する必要があり、従来で
は、目視にてその位置の検査を行っていた。
ーキングする場合があり、このような場合、形成された
センターラインの位置を検査する必要があり、従来で
は、目視にてその位置の検査を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目視に
よる検査方法では、検査が安定せず、正確なセンターラ
インの位置を検査することが極めて困難であり、熟練を
要していた。そこで、高精度にセンターラインの位置を
検査することができるセンターライン検査装置を提供す
ることを目的とする。
よる検査方法では、検査が安定せず、正確なセンターラ
インの位置を検査することが極めて困難であり、熟練を
要していた。そこで、高精度にセンターラインの位置を
検査することができるセンターライン検査装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る一のセンターライン検査装置は、帯
状タイヤ部材に形成されたセンターラインの位置を検査
するセンターライン検査装置であって、上記帯状タイヤ
部材にその幅方向に沿った光を照射する光照射手段と、
上記センターラインを画像として捕らえるカメラと、該
カメラにて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段に
よるマーカーの２つの端点を算出する第１算出手段と、
センターライン塗布用ガンの位置を算出する第２算出手
段と、上記第１算出手段の算出値と該第２算出手段の算
出値とを比較演算してセンターラインのオフセンター量
を演算する演算手段と、を備えたものである。
めに、本発明に係る一のセンターライン検査装置は、帯
状タイヤ部材に形成されたセンターラインの位置を検査
するセンターライン検査装置であって、上記帯状タイヤ
部材にその幅方向に沿った光を照射する光照射手段と、
上記センターラインを画像として捕らえるカメラと、該
カメラにて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段に
よるマーカーの２つの端点を算出する第１算出手段と、
センターライン塗布用ガンの位置を算出する第２算出手
段と、上記第１算出手段の算出値と該第２算出手段の算
出値とを比較演算してセンターラインのオフセンター量
を演算する演算手段と、を備えたものである。
【０００５】また、他のセンターライン検査装置は、帯
状タイヤ部材に形成されたセンターラインの位置を検査
するセンターライン検査装置であって、上記帯状タイヤ
部材にその幅方向に沿った光を照射する光照射手段と、
上記センターラインを画像として捕らえるカメラと、該
カメラにて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段に
よるマーカーの２つの端点を算出する第１算出手段と、
センターライン塗布用ガンの位置を算出する第２算出手
段と、上記第１算出手段の算出値と該第２算出手段の算
出値とを比較演算してセンターラインのオフセンター量
を演算する演算手段と、該演算手段の演算値に基づいて
上記センターライン塗布用ガンの位置を修正する制御手
段と、を備えたものである。
状タイヤ部材に形成されたセンターラインの位置を検査
するセンターライン検査装置であって、上記帯状タイヤ
部材にその幅方向に沿った光を照射する光照射手段と、
上記センターラインを画像として捕らえるカメラと、該
カメラにて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段に
よるマーカーの２つの端点を算出する第１算出手段と、
センターライン塗布用ガンの位置を算出する第２算出手
段と、上記第１算出手段の算出値と該第２算出手段の算
出値とを比較演算してセンターラインのオフセンター量
を演算する演算手段と、該演算手段の演算値に基づいて
上記センターライン塗布用ガンの位置を修正する制御手
段と、を備えたものである。
【０００６】この際、光照射手段が、波長680mm でかつ
幅 0.3mm〜0.5mm のレーザー光を帯状タイヤ部材に向け
て照射するのが好ましい。
幅 0.3mm〜0.5mm のレーザー光を帯状タイヤ部材に向け
て照射するのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づいて本発明を詳説する。
づいて本発明を詳説する。
【０００８】図１は本発明の構成を明示するための全体
構成図を示し、このセンターライン検査装置は、この図
１と図２に示すように、長手方向に沿って矢印の如く走
行する帯状タイヤ部材１（例えば、タイヤのトレッド）
に形成（塗布）されたセンターライン２…（図９等参
照）を検査するものであり、上記帯状タイヤ部材１にそ
の幅方向に沿った光を照射する光照射手段３と、上記セ
ンターライン２を画像として捕らえるカメラ４と、該カ
メラ４にて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段３
によるマーカー５（図９等参照）の２つの端点Ｃ，Ｄを
算出する第１算出手段６と、センターライン塗布用ガン
７の位置を算出する第２算出手段８と、上記第１算出手
段６の算出値と該第２算出手段８の算出値とを比較演算
してセンターライン２のオフセンター量を演算する演算
手段９と、該演算手段９の演算値に基づいて上記センタ
ーライン塗布用ガン７の位置を修正する制御手段10と、
を備える。また、第１・第２算出手段６，８は、図１の
画像処理装置11にて構成され、演算手段９は図１のパー
ソナルコンピュータ12にて構成される。また、演算手段
９は図１の画像処理装置11にて構成されてもよい。
構成図を示し、このセンターライン検査装置は、この図
１と図２に示すように、長手方向に沿って矢印の如く走
行する帯状タイヤ部材１（例えば、タイヤのトレッド）
に形成（塗布）されたセンターライン２…（図９等参
照）を検査するものであり、上記帯状タイヤ部材１にそ
の幅方向に沿った光を照射する光照射手段３と、上記セ
ンターライン２を画像として捕らえるカメラ４と、該カ
メラ４にて捕らえた画像を２値化して上記光照射手段３
によるマーカー５（図９等参照）の２つの端点Ｃ，Ｄを
算出する第１算出手段６と、センターライン塗布用ガン
７の位置を算出する第２算出手段８と、上記第１算出手
段６の算出値と該第２算出手段８の算出値とを比較演算
してセンターライン２のオフセンター量を演算する演算
手段９と、該演算手段９の演算値に基づいて上記センタ
ーライン塗布用ガン７の位置を修正する制御手段10と、
を備える。また、第１・第２算出手段６，８は、図１の
画像処理装置11にて構成され、演算手段９は図１のパー
ソナルコンピュータ12にて構成される。また、演算手段
９は図１の画像処理装置11にて構成されてもよい。
【０００９】しかして、帯状タイヤ部材１（トレッド）
は、押出成形時にその表面１ａに図３に示すように、ダ
イプレートにて溝14が加工されており、その後、帯状タ
イヤ部材１にセンターライン塗布用ガン７にてセンター
ライン２が形成される。即ち、センターライン塗布用ガ
ン７は、図１に示すように、ペイントＰが貯蔵されたタ
ンク15に配管16を介して連結され、先端ノズル部７ａか
ら該ペイントＰが吐出する。従って、このセンターライ
ン塗布用ガン７を使用してセンターライン２を形成すれ
ば、このセンターライン塗布用ガン７の先端ノズル部７
ａにて図４に示すように、溝17が形成される。具体的に
は、ダイプレートの溝14は、その幅寸法Ｗ1 が約1.0mm
とされ、その深さＴ1 が約1.0mm とされ、先端ノズル部
７ａにて形成される溝17は、その幅寸法Ｗ2 が約1.5mm
とされ、その深さＴ2 が約1.0mmとされる。
は、押出成形時にその表面１ａに図３に示すように、ダ
イプレートにて溝14が加工されており、その後、帯状タ
イヤ部材１にセンターライン塗布用ガン７にてセンター
ライン２が形成される。即ち、センターライン塗布用ガ
ン７は、図１に示すように、ペイントＰが貯蔵されたタ
ンク15に配管16を介して連結され、先端ノズル部７ａか
ら該ペイントＰが吐出する。従って、このセンターライ
ン塗布用ガン７を使用してセンターライン２を形成すれ
ば、このセンターライン塗布用ガン７の先端ノズル部７
ａにて図４に示すように、溝17が形成される。具体的に
は、ダイプレートの溝14は、その幅寸法Ｗ1 が約1.0mm
とされ、その深さＴ1 が約1.0mm とされ、先端ノズル部
７ａにて形成される溝17は、その幅寸法Ｗ2 が約1.5mm
とされ、その深さＴ2 が約1.0mmとされる。
【００１０】ところで、正常な場合、図４に示すよう
に、溝14の中心線Ｓ1 と溝17の中心線Ｓ2 が一致する
が、異常な場合、図５に示すように、溝14の中心線Ｓ1
と溝17の中心線Ｓ2 とがずれる。即ち、溝14と溝17とで
形成される溝18の幅寸法Ｗ3 が大となる。
に、溝14の中心線Ｓ1 と溝17の中心線Ｓ2 が一致する
が、異常な場合、図５に示すように、溝14の中心線Ｓ1
と溝17の中心線Ｓ2 とがずれる。即ち、溝14と溝17とで
形成される溝18の幅寸法Ｗ3 が大となる。
【００１１】即ち、本願発明では図５に示すような異常
な場合にそのオフセンター量（センターライン２の中心
線からのずれ量）を算出して、このオフセンター量に基
づいてセンターライン２の形成を正常に戻すものであ
る。
な場合にそのオフセンター量（センターライン２の中心
線からのずれ量）を算出して、このオフセンター量に基
づいてセンターライン２の形成を正常に戻すものであ
る。
【００１２】しかして、光照射手段３は、波長が680mm
でスリット幅が 0.3mm〜0.5mm のレーザー光を帯状タイ
ヤ部材１に該帯状タイヤ部材１の幅方向に沿って照射す
るものであり、照射方向としては、図１に示すように、
帯状タイヤ部材１に対して所定角度α（例えば、約40°
〜60°）に傾斜している。なお、スリット幅が 0.3mmよ
り小さければ画像を取り込みにくく、スリット幅が 0.5
mmより大きければ、取り込んだ画像のラインが太すぎて
安定した測定ができない。
でスリット幅が 0.3mm〜0.5mm のレーザー光を帯状タイ
ヤ部材１に該帯状タイヤ部材１の幅方向に沿って照射す
るものであり、照射方向としては、図１に示すように、
帯状タイヤ部材１に対して所定角度α（例えば、約40°
〜60°）に傾斜している。なお、スリット幅が 0.3mmよ
り小さければ画像を取り込みにくく、スリット幅が 0.5
mmより大きければ、取り込んだ画像のラインが太すぎて
安定した測定ができない。
【００１３】また、カメラ４としては、レーザー光の波
長のみを取り出すバンドパスフィルターを装備してお
り、図１に示すように、帯状タイヤ部材１に対して所定
角度β（例えば、約40°）に傾斜している。
長のみを取り出すバンドパスフィルターを装備してお
り、図１に示すように、帯状タイヤ部材１に対して所定
角度β（例えば、約40°）に傾斜している。
【００１４】そして、カメラ４にて得た画像は、画像処
理装置11にて２値化され、光照射手段３によるマーカー
（ライン）５と、センターライン２の画素のみ取り込ま
れる。即ち、モニターテレビ22には、２値化画像として
図９に示すように、センターライン２とマーカー（ライ
ン）５が映し出される。なお、図９において、横方向は
分解能が480 とされ、縦方向は分解能が512 とされる。
また、異常の場合（つまり、センターライン２がずれて
いる場合）、２値化画像は図10に示すような状態とな
る。
理装置11にて２値化され、光照射手段３によるマーカー
（ライン）５と、センターライン２の画素のみ取り込ま
れる。即ち、モニターテレビ22には、２値化画像として
図９に示すように、センターライン２とマーカー（ライ
ン）５が映し出される。なお、図９において、横方向は
分解能が480 とされ、縦方向は分解能が512 とされる。
また、異常の場合（つまり、センターライン２がずれて
いる場合）、２値化画像は図10に示すような状態とな
る。
【００１５】この場合、水平方向のドットレートと垂直
方向のドットレートを求めることによって、図９に示す
ように、マーカー５の２つの端点Ｃ，Ｄを算出する。端
点Ｃは原点Ａより算出し、端点Ｄは原点Ｂより算出す
る。
方向のドットレートを求めることによって、図９に示す
ように、マーカー５の２つの端点Ｃ，Ｄを算出する。端
点Ｃは原点Ａより算出し、端点Ｄは原点Ｂより算出す
る。
【００１６】この水平方向のドットレート及び垂直方向
のドットレートは次のように求める。即ち、水平方向の
ドットレートは、長方形の治具を画面21中心に置き、２
値化し、図７に示すように、水平ラインＬ1 を画面21の
上から引いていき一ラインごとの白画素数を求め、（治
具のＸ軸方向の長さ）／（一ライン上の白画素数）によ
り水平方向のドットレートを算出する。
のドットレートは次のように求める。即ち、水平方向の
ドットレートは、長方形の治具を画面21中心に置き、２
値化し、図７に示すように、水平ラインＬ1 を画面21の
上から引いていき一ラインごとの白画素数を求め、（治
具のＸ軸方向の長さ）／（一ライン上の白画素数）によ
り水平方向のドットレートを算出する。
【００１７】また、鉛直方向のドットレートは、長方形
の治具を画面21中心に置き、２値化し、図８に示すよう
に、垂直ラインＬ2 を画面21の中心から前後合わせて10
本引いていき、一番始めに白画素が存在するＹ座標の10
本分の平均座標αと、一番終わりに白画素が存在するＹ
座標の10本分の平均座標βを求め、（治具のＹ軸方向の
半分の長さ）／｛画像上中心座標−平均座標α｝により
垂直方向上のドットレートを算出する。（治具のＹ軸方
向の半分の長さ）／｛平均座標β−画像上中心座標｝に
より垂直方向下のドットレートを算出する。
の治具を画面21中心に置き、２値化し、図８に示すよう
に、垂直ラインＬ2 を画面21の中心から前後合わせて10
本引いていき、一番始めに白画素が存在するＹ座標の10
本分の平均座標αと、一番終わりに白画素が存在するＹ
座標の10本分の平均座標βを求め、（治具のＹ軸方向の
半分の長さ）／｛画像上中心座標−平均座標α｝により
垂直方向上のドットレートを算出する。（治具のＹ軸方
向の半分の長さ）／｛平均座標β−画像上中心座標｝に
より垂直方向下のドットレートを算出する。
【００１８】なお、カメラ４にて画像を取り込み（生画
像）、その画像のあるドット輝度が256段階のある設定
値（スレッショルドレベル）以上あれば、２値化画像が
存在することになる。
像）、その画像のあるドット輝度が256段階のある設定
値（スレッショルドレベル）以上あれば、２値化画像が
存在することになる。
【００１９】しかして、制御手段10は図11に示すよう
に、センターライン塗布用ガン７を保持するホルダー23
と、該ホルダー23内の図示省略のナット部材に螺着され
るボールネジ24と、該ボールネジ24の一端側に連結され
て該ボールネジ24をその軸心廻りに回転させるモータ25
と、該ボールネジ24の他端側に連結されるパルスジェネ
レーター26とを備える。また、ボールネジ24は、両端部
が軸受27，27を介して保持体28，29に回転自在に保持さ
れ、また、保持体28，29には、ホルダー23に挿通される
ガイド体30が連結されている。従って、モータ25を回転
駆動させてボールネジ24をその軸心廻りに回転させるこ
とによって、ホルダー23をボールネジ24の軸心方向（つ
まり、帯状タイヤ部材１の幅方向）に沿って移動させ、
ガン７の位置を設定することができる。この際、ホルダ
ー23はガイド体30にガイドされつつ移動する。
に、センターライン塗布用ガン７を保持するホルダー23
と、該ホルダー23内の図示省略のナット部材に螺着され
るボールネジ24と、該ボールネジ24の一端側に連結され
て該ボールネジ24をその軸心廻りに回転させるモータ25
と、該ボールネジ24の他端側に連結されるパルスジェネ
レーター26とを備える。また、ボールネジ24は、両端部
が軸受27，27を介して保持体28，29に回転自在に保持さ
れ、また、保持体28，29には、ホルダー23に挿通される
ガイド体30が連結されている。従って、モータ25を回転
駆動させてボールネジ24をその軸心廻りに回転させるこ
とによって、ホルダー23をボールネジ24の軸心方向（つ
まり、帯状タイヤ部材１の幅方向）に沿って移動させ、
ガン７の位置を設定することができる。この際、ホルダ
ー23はガイド体30にガイドされつつ移動する。
【００２０】次に、図６に示すフローチャート図等に沿
って本発明のセンターライン検査装置を使用した検査方
法を説明する。まず、多数のローラ32…を備えた搬送手
段33上を帯状タイヤ部材１を図１の矢印方向に一定速度
で走行させ、この状態で、光照射手段３からレーザー光
を照射して、カメラ４にてマーカー（ライン）５とセン
ターライン２の画像を映し出し、その画像を２値化す
る。
って本発明のセンターライン検査装置を使用した検査方
法を説明する。まず、多数のローラ32…を備えた搬送手
段33上を帯状タイヤ部材１を図１の矢印方向に一定速度
で走行させ、この状態で、光照射手段３からレーザー光
を照射して、カメラ４にてマーカー（ライン）５とセン
ターライン２の画像を映し出し、その画像を２値化す
る。
【００２１】次に、マーカー５の２つの端点Ｃ，Ｄ（図
９参照）を算出すると共に、センターライン２の中央線
の位置Ｅを算出する。その後、端点Ｃ，Ｄの中心位置Ｆ
を算出して、この位置Ｅと位置Ｆとを比較する。
９参照）を算出すると共に、センターライン２の中央線
の位置Ｅを算出する。その後、端点Ｃ，Ｄの中心位置Ｆ
を算出して、この位置Ｅと位置Ｆとを比較する。
【００２２】この比較位置が、トレランス（例えば、±
0.5mm ）内か判断する。トレランス内であれば、検査続
行か否かを判断する。そして、トレランス内でなけれ
ば、異常であるので、異常警報が発せられ、センターラ
イン修正が行われる。即ち、位置Ｅと位置Ｆとの位置差
に基づいてモータ25の回転量を決定してセンターライン
塗布用ガン７の帯状タイヤ部材幅方向位置を調整する。
0.5mm ）内か判断する。トレランス内であれば、検査続
行か否かを判断する。そして、トレランス内でなけれ
ば、異常であるので、異常警報が発せられ、センターラ
イン修正が行われる。即ち、位置Ｅと位置Ｆとの位置差
に基づいてモータ25の回転量を決定してセンターライン
塗布用ガン７の帯状タイヤ部材幅方向位置を調整する。
【００２３】次に、修正されたか否かが判断され、修正
されていなければ、再び調整し、修正されていれば、警
報を停止して検査継続か否かの判断に入り、検査継続で
あれば、再び、画像取込に戻る。また、続行しない場
合、終了する。
されていなければ、再び調整し、修正されていれば、警
報を停止して検査継続か否かの判断に入り、検査継続で
あれば、再び、画像取込に戻る。また、続行しない場
合、終了する。
【００２４】従って、検査中は常時センターライン２の
オフセンター量を算出し、このオフセンター量にもとづ
いてセンターライン２を修正することができ、正確な位
置にセンターライン２を形成する。
オフセンター量を算出し、このオフセンター量にもとづ
いてセンターライン２を修正することができ、正確な位
置にセンターライン２を形成する。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。 請求項１記載のセンターライン検査装置によれば、
正確にかつ自動的にセンターライン２を検査することが
できる。 請求項２記載のセンターライン検査装置によれば、
正確にセンターライン２を検査することができ、しか
も、センターライン２を正確な位置に形成することがで
きる。 請求項２記載のセンターライン検査装置によれば、
第１・第２算出手段６，８の算出値を正確に算出するこ
とができ、センターライン２のオフセンター量をより正
確に演算することができる。
で、次に記載する効果を奏する。 請求項１記載のセンターライン検査装置によれば、
正確にかつ自動的にセンターライン２を検査することが
できる。 請求項２記載のセンターライン検査装置によれば、
正確にセンターライン２を検査することができ、しか
も、センターライン２を正確な位置に形成することがで
きる。 請求項２記載のセンターライン検査装置によれば、
第１・第２算出手段６，８の算出値を正確に算出するこ
とができ、センターライン２のオフセンター量をより正
確に演算することができる。
【図１】本発明に係るセンターライン検査装置の全体簡
略図である。
略図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】センターライン形成前の帯状タイヤ部材の要部
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図４】センターライン形成後の帯状タイヤ部材の要部
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図５】異常状態の要部拡大断面図である。
【図６】フローチャート図である。
【図７】位置方法説明図である。
【図８】位置方法説明図である。
【図９】２値化画像の簡略図である。
【図10】２値化画像の簡略図である。
【図11】制御手段の簡略図である。
１ 帯状タイヤ部材 ２ センターライン ３ 光照射手段 ４ カメラ ６ 第１算出手段 ７ センターライン塗布用ガン ８ 第２算出手段 ９ 演算手段 10 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状タイヤ部材１に形成されたセンター
ライン２の位置を検査するセンターライン検査装置であ
って、上記帯状タイヤ部材１にその幅方向に沿った光を
照射する光照射手段３と、上記センターライン２を画像
として捕らえるカメラ４と、該カメラ４にて捕らえた画
像を２値化して上記光照射手段３によるマーカーの２つ
の端点を算出する第１算出手段６と、センターライン塗
布用ガン７の位置を算出する第２算出手段８と、上記第
１算出手段６の算出値と該第２算出手段８の算出値とを
比較演算してセンターライン２のオフセンター量を演算
する演算手段９と、を備えたことを特徴とするセンター
ライン検査装置。 - 【請求項２】 帯状タイヤ部材１に形成されたセンター
ライン２の位置を検査するセンターライン検査装置であ
って、上記帯状タイヤ部材１にその幅方向に沿った光を
照射する光照射手段３と、上記センターライン２を画像
として捕らえるカメラ４と、該カメラ４にて捕らえた画
像を２値化して上記光照射手段３によるマーカーの２つ
の端点を算出する第１算出手段６と、センターライン塗
布用ガン７の位置を算出する第２算出手段８と、上記第
１算出手段６の算出値と該第２算出手段８の算出値とを
比較演算してセンターライン２のオフセンター量を演算
する演算手段９と、該演算手段９の演算値に基づいて上
記センターライン塗布用ガン７の位置を修正する制御手
段10と、を備えたことを特徴とするセンターライン検査
装置。 - 【請求項３】 光照射手段３が、波長680mm でかつ幅
0.3mm〜0.5mm のレーザー光を帯状タイヤ部材に向けて
照射する請求項１又は２記載のセンターライン検査装
置。
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|---|---|---|---|
| JP30714196A JP3233863B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | センターライン検査装置 |
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| JPH10132520A true JPH10132520A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3233863B2 JP3233863B2 (ja) | 2001-12-04 |
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| JP30714196A Expired - Fee Related JP3233863B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | センターライン検査装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002160306A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Bridgestone Corp | タイヤ成型用シート部材への目標線形成方法および装置 |
| JP2010025586A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Bridgestone Corp | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 |
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1996
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