JPH10131678A

JPH10131678A - カッタヘッド及びトンネル掘削機

Info

Publication number: JPH10131678A
Application number: JP28644096A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Yoshikuni; 憲一郎吉国; Shinji Adachi; 慎二安達
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】カッタヘッドにおいて、ディスクカッタの交
換作業を簡単且つ短時間で行うことで、交換作業能率の
向上を図ると共に安全性の向上を図る。【解決手段】掘削機本体の前部に装着されて地盤を掘
削する複数のディスクカッタが装着されたカッタヘッド
において、ディスクカッタ４１を円盤形状をなすカッタ
本体５３とこのカッタ本体５３を回転自在に支持する支
持軸４５とによって構成し、支持軸をカッタスポーク５
２に固定されたサドル５１の切欠部５５から支持孔５４
に挿脱可能とし、この支持軸が支持孔５４に挿着された
状態で固定部材６１をサドル５１に固定することで、デ
ィスクカッタ４１をカッタヘッドに装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転しながら前方
の地盤に押しつけられることでこの地盤を破砕するカッ
タヘッド、並びに、このカッタヘッドを用いてトンネル
を形成するトンネルボーリングマシンやシールド掘削機
などのトンネル掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に一般的なトンネルボーリングマシ
ンの断面概略、図４にこのトンネルボーリングマシンの
正面視、図４に従来のカッタヘッドに装着されたディス
クカッタの取付状態を表す正面視、図５に従来のカッタ
ヘッドに装着されたディスクカッタの取付状態を表す側
面視を示す。

【０００３】トンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭ
と称する。）において、図３及び図４に示すように、掘
削機本体は円筒形状をなす前胴１１と後胴１２とから構
成されており、この前胴１１はリング形状をなし、前部
に軸受１３によってカッタヘッド１４が回転自在に装着
されている。このカッタヘッド１４には前面部に交差す
るように複数のカッタスポーク１５が固定されており、
各カッタスポーク１５には岩盤をせん断破壊するディス
クカッタ１６が多数枢着されると共に、掘削面を掻き取
るスクレーパ１７が取付けられ、また、スクレーパ１７
に隣接して破砕した岩片や土砂などのずりを取り込む開
口１８が形成されている。そして、このカッタヘッド１
４の後部には内歯を有するリングギヤ１９が一体に固定
される一方、前胴１１には電動式あるいは油圧式のカッ
タ旋回モータ２０が固定されており、このカッタ旋回モ
ータ２０の駆動ギヤ２１がリングギヤ１９に噛み合って
いる。

【０００４】また、前胴１１には掘削して発生したずり
が内部に浸入しないようにバルクヘッド２２が固定され
ることで、チャンバ室２３が形成されている。そして、
このチャンバ室２３内にはディスクカッタ１６が破砕し
たずりを集積するホッパ２４が固定されると共に、前胴
１１内には掘削したずりを搬出するベルトコンベヤ２５
が配設されており、ベルトコンベヤ２５の一端部はホッ
パ２４の下部に連結され、他端部はトンネル後方に延設
されている。

【０００５】従って、カッタ旋回モータ２０を駆動して
駆動ギヤ２１を回転駆動すると、この駆動ギヤ２１が噛
み合うリングギヤ１９が回転し、リングギヤ１９と一体
のカッタヘッド１４を旋回し、各ディスクカッタ１６が
岩盤をせん断破壊して掘削する一方、スクレーパ１７が
掘削面を掻き取ってずりを開口１８から前胴１１の内部
に取り込むことができる。そして、カッタヘッド１４の
開口１８からチャンバ室２３に取り込まれたずりはホッ
パ２４内に落下し、このホッパ２４内に集積されたずり
はベルトコンベヤ２５によって外部に排出することがで
きる。

【０００６】また、前胴１１の後方に位置する後胴１２
はリング形状をなし、前胴１１とこの後胴１２との間に
は１２本のスラストジャッキ２６が架設されている。こ
のスラストジャッキ２６は油圧の給排によって伸縮作動
するものであって、ジャッキ本体は前胴１１に固定され
た球軸受２７によって揺動自在に支持され、ロッド先端
部は後胴１２に固定された球軸受２８によって揺動自在
に支持されている。そして、このスラストジャッキ２６
はそれぞれ隣合って配設された関係が、例えば、互いに
隣接する一方のスラストジャッキがカッタヘッド１４の
周方向一方に傾斜し、他方のスラストジャッキが周方向
他方に傾斜して全体としてトラス状に配設されることで
パラレルリンク機構２９を構成している。

【０００７】従って、このパラレルリンク機構２９にお
いて、各スラストジャッキ２６の各駆動ロッドを伸縮す
ることで、前胴１１と後胴１２との相対位置を変更する
ことができる。また、このパラレルリンク機構２９にお
いて、各スラストジャッキ２６の各作動ストロークを変
えることで、カッタヘッド１４を有する前胴１１が後胴
１２に対して屈曲し、その掘進方向を変更することがで
きる。

【０００８】更に、前胴１１には複数のフロントグリッ
パ３０が周方向にほぼ均等間隔で装着されており、各フ
ロントグリッパ３０は内蔵された図示しない油圧ジャッ
キによってグリッパシュー３１を径方向に張り出すこと
ができる。従って、この油圧ジャッキを駆動して各グリ
ッパシュー３１を径方向に張り出すと、このグリッパシ
ュー３１を前胴１１内に収納した位置から、掘削形成さ
れたトンネル内壁面に圧接して前胴１１を保持する位置
に移動させることができる。一方、後胴１２には複数の
リヤグリッパ３２が周方向にほぼ均等間隔で装着されて
おり、各リヤグリッパ３２は内蔵された図示しない油圧
ジャッキによってグリッパシュー３３を径方向に張り出
すことができる。従って、この油圧ジャッキを駆動して
各グリッパシュー３３を径方向に張り出すと、このグリ
ッパシュー３３を後胴１２内に収納した位置から、掘削
形成されたトンネル内壁面に圧接して後胴１２を保持す
る位置に移動させることができる。

【０００９】なお、通常のＴＢＭは岩盤掘削用のトンネ
ル掘削機であり、前述したリヤグリッパ３２による掘進
反力を得て前胴１１を推進させるものであるが、トンネ
ル掘削中の地盤が岩盤層から一般土砂層に変化した場合
には、掘削したトンネル壁面が軟弱であり、リアグリッ
パ３２によって掘進反力を得ることができない。そのた
め、シールド掘削機のようにセグメントＳによって掘進
反力を得て前胴１１が推進できるようになっている。即
ち、後胴１２の後部には円周方向に複数のシールドジャ
ッキ３４が並設されており、このシールドジャッキ３４
を作動して掘進方向後方に駆動ロッドを伸長させると、
掘削したトンネル内周面に構築された既設のセグメント
Ｓに押し付けられ、その反力により前胴１１を前進させ
ることができる。そして、このシールドジャッキ３４と
共に後胴１２の後部にはトンネル内壁面にセグメントＳ
を組付けるエレクタ装置３５が装着されている。

【００１０】このように構成されたＴＢＭによってトン
ネルを掘削するには、まず、リアグリッパ３２の各グリ
ッパシュー３３を掘削形成されたトンネル内壁面に圧接
することで、後胴１２を移動不能に保持し、この状態で
カッタ旋回モータ２０を駆動してカッタヘッド１４を回
転駆動させながら、パラレルリンク機構２９の各スラス
トジャッキ２６を伸長して前胴１１と共にカッタヘッド
１４を前方へ移動させる。すると、旋回するカッタヘッ
ド１４のディスクカッタ１６が岩盤をせん断破壊し、こ
の岩盤を掘削する。そして、このディスクカッタ１６の
岩盤掘削によって生じたずりはチャンバ室２３内に取り
込まれてホッパ２４内に落下し、ホッパ２４内に集積さ
れたずりはベルトコンベヤ２５によって外部に排出され
る。

【００１１】このように各スラストジャッキ２６を所定
ストローク伸長すると、次に、このスラストジャッキ２
６の駆動を停止し、フロントグリッパ３０の各グリッパ
シュー３１を押し出して掘削形成されたトンネル内壁面
に圧接することで、前胴１１を移動不能に保持する一
方、リアグリッパシュー３３を後胴１２内に収納するこ
とでこの後胴１２を移動自在とする。この状態で、パラ
レルリンク機構２９の各スラストジャッキ２６を収縮す
ることで前胴１１に対して後胴１２を引き寄せる。そし
て、再び、リアグリッパ３２の各グリッパシュー３３を
既設トンネル内壁面に圧接することで後胴１２を移動不
能に保持する一方、フロントグリッパシュー３１を前胴
１１内に収納することでこの前胴１１を移動自在とす
る。この状態で、カッタ旋回モータ２０によってカッタ
ヘッド１４を回転駆動させながら、各スラストジャッキ
２６を伸長して前胴１１と共にカッタヘッド１４を前方
へ移動させると、旋回するカッタヘッド１４のディスク
カッタ１６が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削す
る。

【００１２】この作動の繰り返しによって連続してトン
ネルを掘削していく。また、岩盤を掘削してトンネルを
掘削形成していく過程で、この掘削形成されたトンネル
の壁面が安定している場合は支保は不要であるが、若干
不安定であり、壁面から岩片が剥がれ落ちないようにリ
ング状の形成したＨ形綱や木製の板等を支保として用
い、トンネルを保護する。また、岩盤を掘削してトンネ
ルを形成する場合に、掘削地盤が岩盤層から一般土砂層
に変化した場合には、シールドジャッキ３４がセグメン
トＳにて掘進反力を得て前胴１１を推進させる。そし
て、エレクタ装置３５によって新しいセグメントＳを組
み付けていく。この繰り返しによってトンネルを構築し
ていく。

【００１３】ところで、近年、掘削形成するトンネルは
長距離化の傾向にあり、ＴＢＭによる掘削作業中にカッ
タヘッド１４に装着されたディスクカッタ１６が摩耗
し、土砂の掘削抵抗が増大して掘削効率が低下したり、
掘削不能になってしまう。そのため、このディスクカッ
タ１６が摩耗した場合には、掘削作業を停止して摩耗し
たディスクカッタ１６を交換しなければならない。従来
は、図５及び図６に示すように、ディスクカッタ１６は
複数の円盤が一体をなすように形成されたカッタ本体１
６ａとこのカッタ本体１６ａの中心部に一体形成された
支持軸１６ｂとによって構成されている。そして、この
ディスクカッタ１６は支持軸１６ｂの各端部がサドル３
６に回転自在に支持され、このサドル３６はカッタスポ
ーク１５の所定の取付開口部１５ａにチャンバ室２３側
から嵌合し、多数の固定ボルト３７によって固定されて
いる。

【００１４】従って、掘削作業中にディスクカッタ１６
が摩耗した場合には、ＴＢＭによる掘削作業を停止して
作業者がチャンバ室２３内に入り、ここで作業者は、ま
ず、多数の固定ボルト３７を弛緩して取り外し、カッタ
スポーク１５の取付開口部１５ａからサドル３６を取り
外すことで、磨耗したディスクカッタ１６を取り外す。
そして、新しいディスクカッタが取付けられたサドルを
カッタスポーク１５の取付開口部１５ａに嵌合し、多数
の固定ボルト３７を締結することで固定する。このよう
にしてディスクカッタ１６の交換作業、即ち、摩耗した
ディスクカッタ１６を取り外して新しいディスクカッタ
を取付けていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ＴＢＭにおけるディスクカッタの交換作業にあっては、
多数の固定ボルト３７を取り外してカッタスポーク１５
の取付開口部１５ａから、磨耗したディスクカッタ１６
と共にサドル３６を取り外し、新しいディスクカッタが
取付けられたサドルを再び、取付開口部１５ａに嵌合し
て多数の固定ボルト３７によって固定していた。一般的
にディスクカッタ１９は９５kg程度であって、サドル３
６は７５kg程度あり、大重量物である両者の取り外し作
業と取り付け作業は多くの手間と労力を要し、作業時間
も長くかかってしまい作業性が良くない。また、作業者
はチャンバ室２３内の狭い空間で重量物であるディスク
カッタ１６及びサドル３６の交換作業を行わなければな
らず、不自由で危険な作業となって作業者にかかる負担
が大きくなってしまうという問題があった。更に、ディ
スクカッタ１６の摩耗とは関係のないサドル３６まで交
換することとなり、高コストとなってしまう。

【００１６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ディスクカッタの交換作業を簡単且つ短時間で
行うことで、掘削効率の低下を防止して作業能率の向上
を図ると共に安全性の向上を図ったカッタヘッド並びに
トンネル掘削機を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のカッタヘッドは、掘削機本体の前部に装着
されて地盤を掘削する複数のディスクカッタが装着され
たカッタヘッドにおいて、前記ディスクカッタは円盤形
状をなすカッタ本体と該カッタ本体を回転自在に支持す
る支持軸とによって構成され、該支持軸は前記カッタヘ
ッド本体に固定されたサドルの切欠部から支持孔に挿脱
可能であって、該支持軸が該支持孔に挿着された状態
で、固定部材が前記サドルに固定されることにより、前
記ディスクカッタが前記カッタヘッドに装着されたこと
を特徴とするものである。

【００１８】従って、カッタヘッドに装着されたディス
クカッタを交換するには、サドルに固定された固定部材
を取り外してから、支持孔に挿着されたディスクカッタ
の支持軸をサドルの切欠部から抜き取ることで、ディス
クカッタのみをカッタヘッドから取り外すことができ、
別のディスクカッタの支持軸をサドルの切欠部から支持
孔に挿着してサドルに固定部材を固定することで、この
ディスクカッタがカッタヘッドに装着される。

【００１９】また、本発明のカッタヘッドは、前記支持
軸は断面が太鼓形状をなし、前記固定部材が前記サドル
から取り外された状態では、前記支持軸は前記切欠部か
ら挿脱自在な位置と挿脱不能な位置とに回動自在である
ことを特徴とするものである。

【００２０】従って、カッタヘッドに装着されたディス
クカッタを交換するとき、サドルに固定された固定部材
を取り外してから、断面が太鼓形状の支持軸を所定角度
回動することで切欠部から挿脱自在な位置とし、ディス
クカッタの支持軸をサドルの切欠部から抜き取ることが
でき、一方、別のディスクカッタの支持軸をサドルの切
欠部から支持孔に挿着し、この支持軸を所定角度回動す
ることで切欠部から挿脱不能な位置とすることができ
る。

【００２１】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、
前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着されたカッ
タヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッ
ド駆動手段と、前記カッタヘッドの前面部に固定された
放射状をなすスポークと、該スポークの所定の位置に固
定されて支持孔及び該支持孔に連通する切欠部を有する
複数のサドルと、円盤形状をなす複数のディスクカッタ
と、該ディスクカッタを回転自在に支持して周方向にお
ける角度位置によって前記切欠部を介して前記支持孔に
挿脱自在な支持軸と、前記サドルに固定することで前記
支持孔に挿着された前記支持軸を回動不能とする固定部
材とを具えたことを特徴とするものである。

【００２２】従って、このトンネル掘削機によって地盤
を掘削する場合、カッタヘッド駆動手段によってカッタ
ヘッドを駆動回転させながら、まず、推進手段によって
掘削機本体を前進させることで、カッタヘッドが前方の
地盤を掘削してトンネルを掘削する。そして、カッタヘ
ッドに装着されたディスクカッタが磨耗してを交換が必
要な場合には、サドルに固定された固定部材を取り外し
てから、支持孔に挿着されたディスクカッタの支持軸を
所定角度回動することで切欠部から挿脱自在な位置と
し、この支持軸をサドルの切欠部から抜き取ることで、
ディスクカッタのみをカッタヘッドから取り外すことが
でき、新しいディスクカッタの支持軸をサドルの切欠部
から支持孔に挿着し、この支持軸を所定角度回動するこ
とで切欠部から挿脱不能な位置とし、サドルに固定部材
を固定して支持軸を回動不能とすることで、あたらいし
ディスクカッタがカッタヘッドに装着され、ディスクカ
ッタの交換作業が完了する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２４】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
掘削機としてのトンネルボーリングマシンに装着された
ディスクカッタの正面視、図２に本実施形態のディスク
カッタの断面を示す。

【００２５】本実施形態のトンネルボーリングマシン
（ＴＢＭ）のカッタヘッドにおいて、図１及び図２に示
すように、ディスクカッタ４１は、円盤形状をなして外
周部に３つの刃部４２が形成されたカッタ本体４３と、
このカッタ本体４３を軸受４４を介して回転自在に支持
する支持軸４５とによって構成されている。そして、こ
の支持軸４５において、両端部４５ａ，４５ｂは外周面
が２ヵ所平行にカットされることで断面が太鼓形状をな
しており、カットされた外周面に位置決め孔４６が形成
されている。一方、サドル５１はカッタスポーク５２の
取付孔５２ａに前方から嵌合し、複数の固定ボルト５３
によって固定されている。そして、このサドル５１には
前記支持軸４５が嵌合する支持孔５４が形成されると共
に、この支持孔５４に連通して後方に開口する切欠部５
５が形成されている。

【００２６】この切欠部５５の幅Ｈ₀は支持軸４５の両
端部４５ａ，４５ｂにおける直径Ｈ ₁より大きく、Ｈ₂
より小さく（Ｈ₁＜Ｈ₀＜Ｈ₂）設定されている。即
ち、ディスクカッタ４１において、支持軸４５はサドル
５１の支持孔５４に嵌合して周方向回動自在となってお
り、図１に示す状態では、支持軸４５をサドル５１の支
持孔５４から切欠部５５を通して抜き取ることはでき
ず、この状態からこの支持軸４５を９０度回動すると、
この支持軸４５を切欠部５５を通して抜き取ることが可
能となっている。

【００２７】また、固定部材６１はサドル５１の切欠部
５５に挿脱自在な凸部６２が一体に形成されると共に、
支持軸４５の位置決め孔４６に嵌入する位置決めピン６
３が固定されている。そして、この固定部材６１は複数
の固定ボルト６４によってサドル５１に固定することが
できる。

【００２８】従って、ディスクカッタ４１は、支持軸４
５の端部４５ａ，４５ｂがサドル５１の支持孔５４に嵌
合し、固定部材６１の凸部６２が切欠部５５に挿入され
て位置決めピン６３が位置決め孔４６に嵌入した状態
で、複数の固定ボルト６４によってこの固定部材６１が
サドル５１に固定されている。

【００２９】そして、ディスクカッタ４１の長期使用に
よってカッタ本体４３の刃部４２が磨耗し、交換が必要
となった場合、複数の固定ボルト６４を弛緩して取り外
し、サドル５１から固定部材６１を取り外す。すると、
支持軸４５は各端部４５ａ，４５ｂの位置決め孔４６か
ら位置決めピン６３が抜き取られることで、周方向の回
動が可能とする。そのため、図示しない治具によって支
持軸４５を９０度回動すると、この支持軸４５の端部４
５ａ，４５ｂを切欠部５５を通して外部に抜き取ること
が可能となる。従って、図１に二点鎖線で示すように、
支持軸４５をカッタ本体４３と共にサドル５１から取り
外すことができる。

【００３０】その後、今度は、新しいディスクカッタの
支持軸をサドル５１の切欠部５５を通して支持孔５４に
挿入し、治具によって支持軸４５を前述とは逆方向に９
０度回動すると、この支持軸４５の端部４５ａ，４５ｂ
は切欠部５５を通して外部に抜き取ることが出来なくな
る。従って、固定部材６１の凸部６２を切欠部５５に挿
入して位置決めピン６３を位置決め孔４６に嵌入した状
態で、複数の固定ボルト６４によってこの固定部材６１
がサドル５１に固定することで、新しいディスクカッタ
をサドル５１に装着することができる。

【００３１】このように本実施形態のカッタヘッドにあ
っては、サドル５１を取り外さずに、ディスクカッタ４
１のみをカッタスポーク５２から掘削機本体側へ取り外
すことができ、重量物であるサドル５１の取り外し及び
取り付け作業が不要となり、作業者にかかる負担が軽減
される。

【００３２】また、ディスクカッタ４１の交換時に、サ
ドル５１を取り外す必要がないので、このサドル５１が
取付けられたディスクカッタ４１を掘削機本体の外部に
排出するマンホールを小さくでき、装置の小型化が図れ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明のカッタヘッドによれば、ディスクカッタ
を円盤形状をなすカッタ本体とこのカッタ本体を回転自
在に支持する支持軸とによって構成し、支持軸をカッタ
ヘッド本体に固定されたサドルの切欠部から支持孔に挿
脱可能とし、支持軸が支持孔に挿着された状態で固定部
材がサドルに固定されることで、ディスクカッタをカッ
タヘッドに装着可能としたので、ディスクカッタのみが
着脱自在となってディスクカッタの交換作業を簡単、且
つ、短時間で行うことで、交換作業能率の向上を図ると
共に安全性の向上を図ることができる。

【００３４】また、本発明のカッタヘッドによれば、支
持軸を断面太鼓形状とし、固定部材をサドルから取り外
した状態では、支持軸を切欠部から挿脱自在な位置と挿
脱不能な位置とに回動自在としたので、簡単な構成で支
持軸を介してディスクカッタの保持及び抜き取りを可能
とし、装置の小型軽量化を図ることができる。

【００３５】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
推進手段によって前進可能な掘削機本体の前部にカッタ
ヘッド駆動手段によって駆動回転自在なカッタヘッドを
装着し、このカッタヘッドの前面部に固定されたスポー
クに支持孔及び切欠部を有するサドルを固定する一方、
円盤形状をなすディスクカッタを支持軸に回転自在に支
持し、この支持軸の周方向における角度位置によってサ
ドルの切欠部を介して支持孔に挿脱自在とし、支持軸が
サドルの支持孔に嵌合したときに固定部材を固定するこ
とで支持軸を回動不能としたので、ディスクカッタのみ
が着脱自在となってディスクカッタの交換作業を簡単、
且つ、短時間で行うことで、交換作業能率の向上を図る
と共に安全性の向上を図ることができ、その結果、掘削
効率の低下を防止して作業能率の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるトンネル掘削機と
してのトンネルボーリングマシンに装着されたディスク
カッタの正面図である。

【図２】本実施形態のディスクカッタの断面図である。

【図３】一般的なトンネルボーリングマシンの断面概略
図である。

【図４】一般的なトンネルボーリングマシンの正面図で
ある。

【図５】従来のカッタヘッドに装着されたディスクカッ
タの取付状態を表す正面図である。

【図６】従来のカッタヘッドに装着されたディスクカッ
タの取付状態を表す側面図である。

【符号の説明】

４１ディスクカッタ４３カッタ本体４５支持軸４５ａ，４５ｂ端部４６位置決め孔５１サドル５２カッタスポーク５４支持孔５５切欠部６１固定部材６３位置決めピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削機本体の前部に装着されて地盤を掘
削する複数のディスクカッタが装着されたカッタヘッド
において、前記ディスクカッタは円盤形状をなすカッタ
本体と該カッタ本体を回転自在に支持する支持軸とによ
って構成され、該支持軸は前記カッタヘッド本体に固定
されたサドルの切欠部から支持孔に挿脱可能であって、
該支持軸が該支持孔に挿着された状態で、固定部材が前
記サドルに固定されることにより、前記ディスクカッタ
が前記カッタヘッドに装着されたことを特徴とするカッ
タヘッド。
【請求項２】請求項１記載のカッタヘッドにおいて、
前記支持軸は断面が太鼓形状をなし、前記固定部材が前
記サドルから取り外された状態では、前記支持軸は前記
切欠部から挿脱自在な位置と挿脱不能な位置とに回動自
在であることを特徴とするカッタヘッド。
【請求項３】筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転
自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆
動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッド
の前面部に固定された放射状をなすスポークと、該スポ
ークの所定の位置に固定されて支持孔及び該支持孔に連
通する切欠部を有する複数のサドルと、円盤形状をなす
複数のディスクカッタと、該ディスクカッタを回転自在
に支持して周方向における角度位置によって前記切欠部
を介して前記支持孔に挿脱自在な支持軸と、前記サドル
に固定することで前記支持孔に挿着された前記支持軸を
回動不能とする固定部材とを具えたことを特徴とするト
ンネル掘削機。