JPH10129967A - エスカレータ保守作業安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者に踏段開口部が近付いたことを自動的
に知らせるエスカレータ保守作業安全装置を得ることを
目的とする。 【解決手段】 複数の踏段１ａが環状に連結されて循環
する踏段環状体１を挟み、相対してトラス内に配設され
対をなす発光素子１０ａ〜１０ｄおよび受光素子１１ａ
〜１１ｄからなり、踏段環状体１の踏段１ａの少なくと
も１個が取り外されて形成された踏段開口部１ｂが通過
することを検出する踏段開口部検出手段１０ａ〜１０
ｄ，１１ａ〜１１ｄと、警告を発し踏段開口部１ｂが乗
降部に接近したことを作業者Ｍに知らせる警告手段１７
ａ，１７ｂと、踏段開口部検出手段および警告手段１７
ａ，１７ｂとに電気的に接続され、踏段１ａの循環方向
と踏段開口部検出手段１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄ
の検出信号とに基づいて警告手段１７ａ，１７ｂに警告
を発せさせる制御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータの
保守作業の安全装置に関するものであり、特にエスカレ
ータの保守作業において、部分的に踏段が取り外されて
形成された踏段開口部の接近を作業者に知らせる安全装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のエスカレータの上端側乗降
部での保守作業の様子を示す概略図である。図１０は従
来のエスカレータの下端側乗降部での保守作業の様子を
示す概略図である。図９および図１０において、１は複
数の踏段１ａが無端状に連結され循環する踏段環状体で
ある。１ｂは保守作業において例えば１個の踏段１ａが
取り外されて形成された踏段開口部である。２は各々の
踏段１ａを連結し、図示しない駆動機によって駆動され
る踏段リンクである。３は踏段リンク２に接続され、踏
段１ａを支持するステップ軸である。４は踏段１ａをス
テップ軸３に固定する為の押さえ板である。５は押さえ
板４を固定するボルトである。６は踏段１ａの左右に取
り付けられた追従ローラである。７は追従ローラ６が走
行する追従レールである。８はトラス内の下部にエスカ
レータの全長に渡って配設されたオイルパンである。９
ａ，９ｂはエスカレータの運転を開始する時および停止
する時、係員（含作業者）によって鳴らされる警報ブザ
ーである。警報ブザー９ａ，９ｂは、図示しない警報ブ
ザースイッチを操作されて鳴らされる。Ｍはエスカレー
タの乗降部で保守作業をする作業者である。

【０００３】エスカレータの保守作業時、踏段環状体１
から例えば１個の踏段１ａが取り外され踏段開口部１ｂ
が形成された状態でエスカレータが運転されることがあ
る。そして踏段環状体１は作業者Ｍあるいは運転マン
（図示せず）が操作する任意の方向に運転されて循環移
動する。踏段開口部１ｂは、踏段環状体１の循環経路の
下側でトラス内を移動した後、上端部あるいは下端部の
屈曲部で向きを変えてエスカレータの乗降部に出現す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータの
保守作業では、踏段開口部１ｂがエスカレータ乗降部に
接近した事を作業者Ｍに知らせる為の手段が設けられて
いなかった。つまり、作業者Ｍは、トラス内を移動した
後エスカレータの乗降部に出現する踏段開口部１ｂの接
近を知ることが出来なかった。従来作業者Ｍは、踏段開
口部１ｂの接近を自らの勘に頼って判断していた。この
ため作業者Ｍの勘が外れたり、他の作業に気を取られて
踏段開口部１ｂの接近に気付かなかったりした場合、作
業者Ｍが踏段開口部１ｂに落下するおそれがあった。

【０００５】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、作業者に踏段開口部が近付いたことを
自動的に知らせるエスカレータ保守作業安全装置を得る
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のエスカレータ
保守作業安全装置においては、複数の踏段が環状に連結
されて循環する踏段環状体を挟み、相対してトラス内に
配設され対をなす発光素子および受光素子からなり、踏
段環状体の踏段の少なくとも１個が取り外されて形成さ
れた踏段開口部が通過することを検出する踏段開口部検
出手段と、警告を発し踏段開口部が乗降部に接近したこ
とを作業者に知らせる警告手段と、踏段開口部検出手段
および警告手段とに電気的に接続され、踏段の循環方向
と踏段開口部検出手段の検出信号とに基づいて警告手段
に警告を発せさせる制御手段とを備えている。

【０００７】請求項２のエスカレータ保守作業安全装置
においては、相対して対をなす発光素子および受光素子
は、踏段環状体の循環方向に沿って所定の間隔を開けて
少なくとも２対設けられている。

【０００８】請求項３のエスカレータ保守作業安全装置
においては、トラス内に固定された取付台、取付台に揺
動可能に取りつけられたレバー、レバーの一端に回転可
能に取り付けられたローラ、取付台とレバーとの間に縮
設されローラを踏段に押圧する弾性体、レバーの動きを
検出する検出スイッチを有し、複数の踏段が環状に連結
されて循環する踏段環状体の少なくとも１個の踏段が取
り外されて形成された踏段開口部が通過することを検出
する踏段開口部検出手段と、警告を発し踏段開口部が乗
降部に接近したことを作業者に知らせる警告手段と、踏
段開口部検出手段および警告手段とに電気的に接続さ
れ、踏段の循環方向と踏段開口部検出手段の検出信号と
に基づいて警告手段に警告を発せさせる制御手段とを備
えている。

【０００９】請求項４のエスカレータ保守作業安全装置
においては、踏段の移動に伴ってパルス信号を発生し、
制御手段と電気的に接続されたパルス信号発生手段を有
し、制御手段は、踏段開口部検出手段の検出信号を受信
した後、パルス信号を予め記憶した数受信した場合に警
告手段に警告を発せさせる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明のエスカレータ保守作業安
全装置の一例を示すエスカレータ上端側乗降部周りの概
略図である。図２はエスカレータ下端側乗降部周りの概
略図である。図９および図１０に示した従来のエスカレ
ータと同一または相当部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。図１および図２において、１０ａ乃至１
０ｄは発光素子である。発光素子１０ａ，１０ｂは、踏
段環状体１の内側でかつエスカレータの上端側で、踏段
環状体１の循環方向に沿って所定の間隔を開けてトラス
内の図示しないブラケットに固定されている。所定の間
隔は、本実施の形態の場合、踏段１ａが取り外されてい
ない状態の踏段環状体１が上端部あるいは下端部の湾曲
部で湾曲するとき、隣り合う２個の踏段１ａの間に形成
される間隙より広い間隔であり、また１個の踏段１ａが
取り外されて形成される踏段開口部１ｂより狭い間隔で
ある。一方発光素子１０ｃ，１０ｄは、踏段環状体１の
内側でかつエスカレータの下端側で、踏段環状体１の循
環方向に沿って所定の間隔を開けてトラス内の図示しな
いブラケットに固定されている。所定の間隔は、発光素
子１０ａ，１０ｂの場合と同じである。

【００１１】そして、１１ａ乃至１１ｄは受光素子であ
る。受光素子１１ａ，１１ｂは、踏段環状体１を挟ん
で、発光素子１０ａ，１０ｂと相対するようにオイルパ
ン８上に固定されている。発光素子１０ａ，１０ｂと受
光素子１１ａ，１１ｂはそれぞれ対をなし、発光素子１
０ａ，１０ｂの発した検出光は受光素子１１ａ，１１ｂ
によって受光される。同じように、受光素子１１ｃ，１
１ｄは、踏段環状体１を挟んで、発光素子１０ｃ，１０
ｄと相対するようにオイルパン８上に固定されている。
発光素子１０ｃ，１０ｄと受光素子１１ｃ，１１ｄはそ
れぞれ対をなし、発光素子１０ｃ，１０ｄの発した検出
光は受光素子１１ｄ，１１ｄによって受光される。発光
素子１０ａ乃至１０ｄと受光素子１１ａ乃至１１ｄは、
踏段開口部検出手段を構成している。

【００１２】１２はエスカレータの上端側に取り付けら
れた受光素子１１ａ，１１ｂの検出信号を制御手段であ
る制御盤１４へ伝えるケーブルである。１３はエスカレ
ータの下端側に取り付けられた受光素子１１ｃ，１１ｄ
の検出信号を制御盤１４へ伝えるケーブルである。制御
盤１４はケーブル１２，１３を介して送られてくる受光
素子１１ａ乃至１１ｄの検出信号を処理し、所定の場合
に踏段開口部接近警報信号を一定の時間出力する。１５
は制御盤１４から出力される踏段開口部接近警報信号を
エスカレータ上端側の警報装置１７ａに伝えるケーブル
である。また１６はエスカレータ下端側の警報装置１７
ｂに伝えるケーブルである。警報装置１７ａ，１７ｂ
は、踏段開口部接近警報信号によって動作する警告手段
であり、例えば音声装置やブザーである。

【００１３】次に動作を説明する。エスカレータ保守作
業安全装置が動作しているとき、発光素子１０ａ乃至１
０ｄから受光素子１１ａ乃至１１ｄに向けてそれぞれ検
出光が発光されている。そしてこの検出光が遮られるこ
とにより踏段１ａの存在が確認されている。踏段開口部
１ｂが、例えば図１の破線で示された位置に来ると発光
素子１０ａ，１０ｂから発光された検出光は、受光素子
１１ａ，１１ｂに受光され、踏段開口部１ｂの存在が検
出される。そしてこの検出信号はケーブル１２を介して
制御盤１４に取り込まれる。同じように図２において、
破線で示された位置に踏段開口部１ｂが来ると、発光素
子１０ｃ，１０ｄから受光素子１１ｃ，１１ｄに検出光
が到達され、踏段開口部１ｂの存在が検出される。検出
信号はケーブル１３を介して制御盤１４に取り込まれ
る。

【００１４】制御盤１４は各受光素子１１ａ乃至１１ｄ
が送出する検出信号を受信して処理する。そしてエスカ
レータがダウン運転（踏段１ａが図１において左回りに
回転する）のときは、受光素子１１ａ，１１ｂの検出信
号を有効とし、一方エスカレータがアップ運転（踏段１
ａが図２において右回りに回転する）のときは、受光素
子１１ｃ，１１ｄの検出信号を有効とする。制御盤１４
は、隣接する２個の踏段１ａ，１ａ間に形成された細長
い隙間を踏段開口部１ｂとして検出してしまう誤動作を
防止するため、所定の間隔を開けて隣接して設けられた
２つの受光素子１１ａ，１１ｂあるいは１１ｃ，１１ｄ
の２個が同時に検出光を受光したとき、踏段開口部１ｂ
が検出されたとする。そして制御盤１４は、踏段開口部
１ｂが検出されたとき、ケーブル１５またはケーブル１
６を介して、踏段開口部接近警報信号を一定時間出力す
る。警報装置１７ａまたは１７ｂは、踏段開口部接近警
報信号が出力されている間動作する。

【００１５】このような構成のエスカレータ保守作業安
全装置においては、エスカレータの保守作業において、
踏段１ａを取り外され踏段開口部１ｂが形成された状態
でエスカレータが運転されたとき、トラス内を移動し乗
降部に出現する踏段開口部１ｂを検出し、作業者Ｍに踏
段開口部１ｂの接近を知らせる。そのため、作業者Ｍの
踏段開口部１ｂへの転落を防止することができる。

【００１６】尚、本実施の形態においては、踏段１を１
個取り外して形成された踏段開口部１ｂを検出するもの
であるが、２個以上取り外した場合でも検出することが
できる。また、発光素子１０ａ乃至１０ｄおよび受光素
子１１ａ乃至１１ｄは、所定の間隔を開けて２対並べて
配設されているが、２対以上並べて配設されてもよい。
また、隣接する２個の踏段１ａ，１ａ間に形成された細
長い隙間を踏段開口部１ｂとして検出してしまうことが
なければ１対でもよい。

【００１７】実施の形態２．図３は本発明のエスカレー
タ保守作業安全装置の他の例を示すエスカレータ上端側
乗降部周りの概略図である。図４は踏段開口部検出スイ
ッチの側面図である。図５は踏段開口部検出スイッチが
踏段１ａと接触している様子を示す裏面図である。図３
において、１８は実施の形態１の発光素子１０ａ乃至１
０ｄおよび受光素子１１ａ乃至１１ｄに代わる本実施の
形態の踏段開口部検出手段である踏段開口部検出スイッ
チである。踏段開口部検出スイッチ１８はエスカレータ
の上端側と下端側のトラス内に、ローラ１８ａ，１８ａ
が踏段１ａの踏板に接触するように配設されている。図
３に示されるようにエスカレータの上端側に配設された
踏段開口部検出スイッチ１８は、ケーブル１２によって
制御盤２４と電気的に接続されている。図には示さない
が、エスカレータの下端側に設けられた踏段開口部検出
スイッチ１８も同じように、ケーブルによって制御盤２
４と電気的に接続されている。その他の構成は実施の形
態１と同様である。

【００１８】図４及び図５で踏段開口部検出スイッチ１
８の詳細を説明する。１８ｇはトラス内の図示しないブ
ラケットに固定され踏段環状体１の循環方向に長尺で断
面コ字型をなし、ほぼ中央の２側面が上方に突出して形
成された支持部を有する取付台である。１８ｅは踏段環
状体１の循環方向に長尺で、取付台１８ｇの支持部に循
環方向と直角に配設された支点軸１８ｆにほぼ中央を貫
通されて揺動可能に支持されたレバーである。１８ｃは
断面コ字型をなし、レバー１８ｅの一端に循環方向と直
角に配設された支点軸１８ｄにほぼ中央を貫通されて揺
動可能に支持された支持台である。１８ａ，１８ａは支
持台１８ｃの断面コ字型の内側に循環方向と直角に配設
された軸１８ｂ，１８ｂによって回転可能に支持された
２個のゴム製のローラである。ローラ１８ａ，１８ａは
外周の一部を支持台１８ｃから突出させて、側面が踏段
１ａの踏板に接触するように、踏段環状体１の循環方向
に沿って２個隣接して配置されている。

【００１９】１８ｈはレバー１８ｅのローラ１８ａ，１
８ａが配設された側の端部において、レバー１８ｅと取
付台１８ｇとの間に縮設され、レバー１８ｅの端部を踏
段１ａ側に押すことにより、ローラ１８ａ，１８ａを踏
段１ａに押圧する弾性体であるばねである。１８ｉはば
ね１８ｈの反対側でレバー１８ｅと取付台１８ｇとの間
に配設された検出スイッチであるマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ１８ｉは、ローラ１８ａ，１８ａ
が踏段１ａ側に移動されるように回動したとき、レバー
１８ｅに押されて動作する。１８ｊはマイクロスイッチ
１８ｉの隣接してレバー１８ｅと取付台１８ｇとの間に
配設され、レバー１８ｅがマイクロスイッチ１８ｉ側に
移動しすぎることを抑制するストッパーである。

【００２０】次に動作を説明する。ローラ１８ａはばね
１８ｈにより、踏段１ａに押圧されている。このときロ
ーラ１８ａの反対側に配置されたマイクロスイッチ１８
ｉは押されていない。エスカレータの運転中に踏段開口
部１ｂが踏段開口部検出スイッチ１８の位置にくると、
ローラ１８ａはばね１８ｈにより押され踏段開口部１ｂ
内に入り、レバー１８ｅは他端部がストッパー１８ｊに
当たる位置まで回動する。その結果、マイクロスイッチ
１８ｉがレバー１８ｅに押され動作し、マイクロスイッ
チ１８ｉの接点情報は検出信号としてケーブル１２を介
して制御盤２４に取り込まれる。

【００２１】制御盤２４は実施の形態１の制御盤１４と
同じように検出信号を処理する。そしてエスカレータが
ダウン運転のときは、エスカレータの上端側に設けられ
た踏段開口部検出スイッチ１８の検出信号を有効とし、
一方エスカレータがアップ運転のときは、エスカレータ
の下端側に設けられた踏段開口部検出スイッチ１８の検
出信号を有効とする。そして踏段開口部１ｂが検出され
たとき、ケーブル１５またはケーブル１６を介して、踏
段開口部接近警報信号を一定時間出力する。警報装置１
７ａまたは１７ｂは、踏段開口部接近警報信号が出力さ
れている間動作する。

【００２２】このような構成のエスカレータ保守作業安
全装置においては、エスカレータの保守作業において、
踏段１ａを取り外され踏段開口部１ｂが形成された状態
でエスカレータが運転されたとき、トラス内を移動し乗
降部に出現する踏段開口部１ｂを検出し、作業者Ｍに踏
段開口部１ｂの接近を知らせる。そのため、作業者Ｍの
踏段開口部１ｂへの転落を防止することができる。さら
に、踏段開口部検出手段である踏段開口部検出スイッチ
１８が機械式であり、その設置はローラ１８ａが踏段１
ａに押圧されて設置されれば良いので、実施の形態１の
ように検出光を使うものに比べ光軸を一致させる等の作
業がなく取付調整が容易である。また地震等による振動
に対して強い。

【００２３】実施の形態３．図６は本発明のエスカレー
タ保守作業安全装置の他の例を示す概略図である。図７
はエスカレータの駆動ユニットの側面図である。図８は
エンコーダの動作原理を示す概略図である。図６におい
て、踏段開口部検出手段である発光素子２５ａ，２５ｂ
と受光素子２６ａ，２６ｂはエスカレータのトラス内の
ほぼ中間部に設置されている。すなわち、実施の形態１
では、エスカレータの上端側と下端側の２個所に設置さ
れていたが、本実施の形態においては、中間部の１個所
に設置されている。そして、受光素子２６ａ，２６ｂ
は、ケーブル１２によって制御盤３４と電気的に接続さ
れている。１９はエスカレータの駆動ユニットである。
２０は駆動ユニット１９に含まれるモータである。２１
はモータ２０の軸端に取り付けられたパルス発生手段で
あるエンコーダである。２３はエンコーダ２１と制御盤
３４を電気的に接続するケーブルである。Ａはエスカレ
ータ上端側の警報開始地点を示す。Ｂは踏段開口部検出
手段である発光素子２５ａ，２５ｂおよび受光素子２６
ａ，２６ｂから警報開始地点Ａまでの距離である。

【００２４】図７において、１９はエスカレータの駆動
ユニットである。２０は駆動ユニット１９に含まれるモ
ータである。２１はモータ２０の軸端に取り付けられた
エンコーダである。２２はエンコーダ２１を支持する取
付台である。

【００２５】図８でエンコーダ２１の動作原理を説明す
る。２１ａはエンコーダの軸で、モータ２０の軸と図示
しないカップリングで接続されている。２１ｂは軸２１
ａに取り付けられた回転ディスクである。２１ｃは回転
ディスク２１ｂに穿孔されたスリットである。２１ｄは
発光ダイオードである。２１ｅは固定ディスクであり、
回転ディスク２１ｂと同様にスリットが穿孔されてい
る。２１ｆと２１ｇは、発光ダイオード２１ｄの光を検
出するフォトセルである。２１ｈはフォトセル２１ｆ，
２１ｇの検出信号を比較してパルス信号を生成するコン
パレータである。２１ｉはコンパレータ２１ｈが生成し
たパルス信号が出力される出力端子である。出力端子２
１ｉにはケーブル２３が接続されている。

【００２６】次に動作を説明する。エンコーダ２１は、
モータ２０の回転により回転ディスク２１ｂが回転し、
発光ダイオード２１ｄの光が回転ディスク２１ｂのスリ
ット２１ｃと固定ディスク２１ｅのスリットを通ったと
きのみフォトセル２１ｆ，２１ｇに発光ダイオード２１
ｄの光が当たる。これにより、コンパレータ２１ｈはパ
ルス信号を生成し出力する。パルス信号は、モータ２０
の回転に伴って出力される。そして、出力されるパルス
信号のパルス数は、踏段環状部１の走行距離に比例す
る。

【００２７】制御盤３４には、踏段開口部検出手段であ
る発光素子２５ａ，２５ｂおよび受光素子２６ａ，２６
ｂから警報開始地点Ａまでの距離である距離Ｂに対応し
たパルス数が予め設定されている。エスカレータが運転
され、踏段開口部１ｂが受光素子２６ａ，２６ｂによっ
て検出されると、制御盤３４は踏段開口部１ｂの検出信
号を受信したときから、メモリーにパルス信号をカウン
トする。

【００２８】制御盤３４は、例えばエスカレータがダウ
ン運転のとき、パルス信号が発生する毎に、メモリーに
カウントされたパルス信号のカウント数と予め設定され
た距離Ｂに対応したパルス数とを比較する。そして両者
が同じになったとき、すなわち、警報開始地点Ａに踏段
開口部１ｂが到達したときに踏段開口部接近警報信号を
一定時間出力する。

【００２９】同じように制御盤３４には、踏段開口部検
出手段からエスカレータの下端側の警報開始地点までの
距離に対応したパルス数も予め設定さてれいる。そし
て、エスカレータがアップ運転のとき、このパルス数と
カウントされたパルス数とを比較して、同じになったと
き一定の時間下端側の警報装置１７ａに踏段開口部接近
警報信号を出力する。

【００３０】このような構成のエスカレータ保守作業安
全装置においては、エスカレータの保守作業において、
踏段１ａを取り外され踏段開口部１ｂが形成された状態
でエスカレータが運転されたとき、トラス内を移動し乗
降部に出現する踏段開口部１ｂを検出し、作業者Ｍに踏
段開口部１ｂの接近を知らせる。そのため、作業者Ｍの
踏段開口部１ｂへの転落を防止することができる。さら
に、発光素子２５ａ，２５ｂおよび受光素子２６ａ，２
６ｂから警報開始地点Ａまでの距離Ｂに対応したパルス
数は容易に変更することが可能なため、警報開始地点Ａ
の位置を容易に変更することができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１のエスカレータ保守作業安全装
置においては、複数の踏段が環状に連結されて循環する
踏段環状体を挟み、相対してトラス内に配設され対をな
す発光素子および受光素子からなり、踏段環状体の踏段
の少なくとも１個が取り外されて形成された踏段開口部
が通過することを検出する踏段開口部検出手段と、警告
を発し踏段開口部が乗降部に接近したことを作業者に知
らせる警告手段と、踏段開口部検出手段および警告手段
とに電気的に接続され、踏段の循環方向と踏段開口部検
出手段の検出信号とに基づいて警告手段に警告を発せさ
せる制御手段とを備えている。そのため、トラス内を移
動し乗降部へ出現する踏段の踏段開口部を検出し、作業
者に接近を知らせる。そして作業者の踏段の踏段開口部
への転落を防止することができる。

【００３２】請求項２のエスカレータ保守作業安全装置
においては、相対して対をなす発光素子および受光素子
は、踏段環状体の循環方向に沿って所定の間隔を開けて
少なくとも２対設けられている。そのため、踏段と踏段
との間に形成された隙間を踏段の踏段開口部として検出
してしまう誤動作を防止することができる。

【００３３】請求項３のエスカレータ保守作業安全装置
においては、トラス内に固定された取付台、取付台に揺
動可能に取りつけられたレバー、レバーの一端に回転可
能に取り付けられたローラ、取付台とレバーとの間に縮
設されローラを踏段に押圧する弾性体、レバーの動きを
検出する検出スイッチを有し、複数の踏段が環状に連結
されて循環する踏段環状体の少なくとも１個の踏段が取
り外されて形成された踏段開口部が通過することを検出
する踏段開口部検出手段と、警告を発し踏段開口部が乗
降部に接近したことを作業者に知らせる警告手段と、踏
段開口部検出手段および警告手段とに電気的に接続さ
れ、踏段の循環方向と踏段開口部検出手段の検出信号と
に基づいて警告手段に警告を発せさせる制御手段とを備
えている。そのため、踏段開口部検出手段は、ローラを
踏段に押圧されて設置されれば良いので、取付調整が容
易である。また地震等による振動に対して強い。

【００３４】請求項４のエスカレータ保守作業安全装置
においては、踏段の移動に伴ってパルス信号を発生し、
制御手段と電気的に接続されたパルス信号発生手段を有
し、制御手段は、踏段開口部検出手段の検出信号を受信
した後、パルス信号を予め記憶した数受信した場合に警
告手段に警告を発せさせる。そのため、警告を発せさせ
る位置を容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のエスカレータ保守作業安全装置の一
例を示すエスカレータ上端側乗降部周りの概略図であ
る。

【図２】 エスカレータ下端側乗降部周りの概略図であ
る。

【図３】 本発明のエスカレータ保守作業安全装置の他
の例を示すエスカレータ上端側乗降部周りの概略図であ
る。

【図４】 踏段開口部検出スイッチの側面図である。

【図５】 踏段開口部検出スイッチが踏段と接触してい
る様子を示す裏面図である。

【図６】 本発明のエスカレータ保守作業安全装置の他
の例を示す概略図である。

【図７】 エスカレータの駆動ユニットの側面図であ
る。

【図８】 エンコーダの動作原理を示す概略図である。

【図９】 従来のエスカレータの上端側乗降部での保守
作業の様子を示す概略図である。

【図１０】 従来のエスカレータの下端側乗降部での保
守作業の様子を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 踏段環状体、１ａ 踏段、１ｂ 踏段開口部、１０
ａ〜１０ｄ，２５ａ，２５ｂ 発光素子（踏段開口部検
出手段）、１１ａ〜１１ｄ，２６ａ，２６ｂ受光素子
（踏段開口部検出手段）、１４，２４，３４ 制御盤
（制御手段）、１７ａ，１７ｂ 警報装置（警告手
段）、１８ 踏段開口部検出スイッチ（踏段開口部検出
手段）、１８ａ ローラ、１８ｅ レバー、１８ｇ 取
付台、１８ｈばね（弾性体）、１８ｉ マイクロスイッ
チ（検出スイッチ）、２１ エンコーダ（パルス信号発
生手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段が環状に連結されて循環する
   踏段環状体を挟み、相対してトラス内に配設され対をな
   す発光素子および受光素子からなり、該踏段環状体の該
   踏段の少なくとも１個が取り外されて形成された踏段開
   口部が通過することを検出する踏段開口部検出手段と、 警告を発し上記踏段開口部が乗降部に接近したことを作
   業者に知らせる警告手段と、 上記踏段開口部検出手段および上記警告手段とに電気的
   に接続され、上記踏段の循環方向と上記踏段開口部検出
   手段の検出信号とに基づいて上記警告手段に警告を発せ
   させる制御手段とを備えたことを特徴とするエスカレー
   タ保守作業安全装置。
2. 【請求項２】 上記相対して対をなす発光素子および受
   光素子は、 上記踏段環状体の循環方向に沿って所定の間隔を開けて
   少なくとも２対設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のエスカレータ保守作業安全装置。
3. 【請求項３】 トラス内に固定された取付台、該取付台
   に揺動可能に取りつけられたレバー、該レバーの一端に
   回転可能に取り付けられたローラ、該取付台と該レバー
   との間に縮設され該ローラを踏段に押圧する弾性体、該
   レバーの動きを検出する検出スイッチを有し、複数の該
   踏段が環状に連結されて循環する踏段環状体の少なくと
   も１個の踏段が取り外されて形成された踏段開口部が通
   過することを検出する踏段開口部検出手段と、 警告を発し上記踏段開口部が乗降部に接近したことを作
   業者に知らせる警告手段と、 上記踏段開口部検出手段および上記警告手段とに電気的
   に接続され、上記踏段の循環方向と上記踏段開口部検出
   手段の検出信号とに基づいて上記警告手段に警告を発せ
   させる制御手段とを備えたことを特徴とするエスカレー
   タ保守作業安全装置。
4. 【請求項４】 上記踏段の移動に伴ってパルス信号を発
   生し、上記制御手段と電気的に接続されたパルス信号発
   生手段を有し、 上記制御手段は、上記踏段開口部検出手段の検出信号を
   受信した後、上記パルス信号を予め記憶した数受信した
   場合に上記警告手段に警告を発せさせることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載のエスカレータ保守
   作業安全装置。