JPH10127128A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜類収穫機において、結束時における根菜
作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易いと
いう問題があり、利用範囲が限られ、事後処理にも手数
がかかる問題点もあった。 【解決手段】 エンジン１とミッションケース２と左右
のファイナルケース３・３と左右一対の走行車輪４と、
後向きに延設される操縦ハンドル６などで自走車Ａを構
成し、該自走車Ａの前部に作業フレームが設けられ、そ
の作業フレームに掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送
装置１５、及び後述する各種の組成装置を取り付けて収
穫作業部Ｂを構成した根菜類収穫機において、前記揚上
移送装置１５は、茎葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉部
挟持移送装置１５ａの下側に配設された首部挟持移送装
置１５ｂとで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参、その
他の根菜作物を圃場から掘り上げて収集する自走式の根
菜類収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植立している根菜作物を掘り上げ
て結束し、結束後に茎葉の先端部分を切断して除去する
ように構成された根菜類収穫機が知られている（例え
ば、特開昭６１−８１７１５号公報参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜類収穫機に
おいては、葉茎部の先端寄り部位を挟持して吊り下げ状
態になった根菜作物を結束するので、結束時における根
菜作物の姿勢が乱れがちになって結束ミス等が生じ易い
という問題があり、また、根部側に残る葉茎部の長さを
変えることによって根菜作物を結束したり、結束しない
儘で排出したりすることができないものであったから、
利用範囲が限られ、事後処理にも手数がかかる問題点も
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解消することを目的として実施したもので、目的を達成
するために、以下の技術的手段を講じた根菜類収穫機に
している。請求項１においては、エンジン１と、その出
力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース２
と、ミッションケース２から左右に延設する筒状ケース
に連設された左右のファイナルケース３・３と、各々の
ファイナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４
と、後向きに延設される操縦ハンドル６などで自走車Ａ
を構成し、該自走車Ａの前部に作業フレームが設けら
れ、その作業フレームに掻込装置１３、チゼル１４、揚
上移送装置１５、後述する各種の組成装置を取り付けて
収穫作業部Ｂを構成した根菜類収穫機において、前記揚
上移送装置１５は、茎葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉
部挟持移送装置１５ａの下側に配設された首部挟持移送
装置１５ｂとで構成したものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の根菜
類収穫機において、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟
持移送装置１５ｂとからなる揚上移送装置１５の移送終
端側に結束装置１６を配置し、前記茎葉部挟持移送装置
１５ａと首部挟持移送装置１５ｂの間に切断装置１７を
配置し、その後方に該結束装置１６の為の集束通路１６
ａを配設したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明するが、図１は本発明に係る根菜類収穫機の
全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明収
穫機の作業形態を示す要部の背面概略図、図４は本発明
収穫機の他の作業形態を示す要部の背面概略図、図５は
本発明の変形例を示す要部の背面概略図である。

【０００７】図１および図２において、根菜類収穫機
は、歩行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設して構
成されている。自走車Ａは、エンジン１と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケース２と、
ミッションケース２から左右に延設する筒状ケースに連
設された左右のファイナルケース３・３と、各々のファ
イナルケース３に軸支される左右一対の走行車輪４と、
ミッションケース２及びエンジン１の前側に配設した左
右向きの主フレーム５と、主フレーム５から後向きに延
設される操縦ハンドル６などで構成されている。

【０００８】そして、自走車Ａの前部に作業フレームが
設けられ、その作業フレームに後述する各種の組成装置
を取り付けて収穫作業部Ｂが構成されている。作業フレ
ームは、前記主フレーム５から前方に延出する複数の下
部フレーム７・７と、各々の下部フレーム７に前端部を
支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム８・８
と、上下部フレーム８・７の後端部間を連結する伝動支
持ケース９とで側面視略三角形状に枠組形成され、さら
に、各々の下部フレーム７から前方に分草フレーム１０
・１０を前延して構成されている。なお、１１は、左側
端或いは右側端の分草フレーム１０に上下位置変更可能
に取付けられるゲージホイルであって、畝の法面を転動
するように傾斜して設けられている。

【０００９】収穫作業部Ｂを組成する諸装置は、分草装
置１２、掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１
５、結束装置１６、切断装置１７等であり、そのうちの
分草装置１２は、各々の分草フレーム１０の前端に固装
する固定分草板１２ａと、各固定分草板１２ａの後位に
おいて前低後高に傾斜装設するタイン出没式の縦廻し分
捌装置１２ｂとで構成され、畝立圃場に植立している根
菜作物Ｃの茎葉部Ｃ１を分捌整姿するようになってい
る。

【００１０】掻込装置１３は、分草装置１２の後背下部
に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ、平
面視において前方拡がりの八字状に配設する左右一対の
掻込み無端帯で構成され、前記分草装置１２が分捌整姿
した茎葉部Ｃ１を横幅方向の中央部に掃き込んで揚上移
送装置１５の挟持始端部に受け継がせるようになってい
る。

【００１１】チゼル１４は、前記掻込装置１３が根菜作
物Ｃの茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘
り取るべく地中を掘削するもので、図示の実施例におい
ては、縦板部の下端から機体内側向きに延出する水平刃
部を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成され
ており、各刃体の縦板部の上下方向中程部位を枢軸１８
中心で前後に揺動し得るように作業フレームに枢着して
取り付けられている。

【００１２】前出の揚上移送装置１５は、上部フレーム
８・８に沿って前低後高に傾設される茎葉部挟持移送装
置１５ａと、茎葉部挟持移送装置１５ａの下側にあって
同装置１５ａよりも緩い傾斜角度で前低後高に傾斜設置
される首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。そ
して、茎葉部挟持移送装置１５ａは、上部フレーム８・
８に軸支した輪体群に掛回する左右一対の軟弾性搬送無
端帯１９・１９で構成され、両搬送無端帯１９・１９の
対向接触面間に形成される挟持移送路に前記掻込装置１
３から引き継いだ根菜作物の草葉部Ｃ１を挟持して斜後
上方に揚上移送するようになっている。

【００１３】また、首部挟持移送装置１５ｂも左右一対
の軟弾性搬送無端帯２０・２０で構成され、両搬送無端
帯２０・２０の対向面間の挟持移送路を前記結束装置１
６の集束通路１６ａに連通連絡させて設けられて、前記
茎葉部挟持移送装置１５ａにより茎葉部Ｃ１を挟持され
た根菜作物Ｃの首部を挟持して移送し結束装置１６の集
束通路１６ａに送給するように構成されており、首部挟
持移送装置１５ｂの移送終端部には、軟弾性搬送無端帯
２０・２０の巻回径よりもやや大径の送込用回転輪体Ｓ
・Ｓが装設されている。

【００１４】結束装置１６は、茎葉部挟持移送装置１５
ａと首部挟持移送装置１５ｂとの間の側面視後方拡がり
の略三角状空間部にあって走行車輪４・４の軸芯付近に
重心が位置するように配設されている。そして、該結束
装置１６は、装置全体の上方に位置している結束伝動ケ
ース２１の下側に前記集束通路１６ａを形成し、その集
束通路１６ａを挟んで左右に位置する結節部２２とニー
ドル２３を結束伝動ケース２１から垂設したものとなっ
ている。

【００１５】また、結節部２２やニードル２３から適宜
下方に離間した部位に結束物受体２４が設けられ、その
結束物受体２４上に、揚上移送装置１５によって移送さ
れて結束装置１６の集束通路１６ａに送給される根菜作
物Ｃの根部Ｃ２を載置支持するように構成されており、
集束通路１６ａに設定量の根菜作物Ｃが集束されると、
それを感知して結束装置１６が作動して集束状態の根菜
作物Ｃ群を結束するようになっている。

【００１６】図１〜図４の実施例における結束物受体２
４は、作業フレームに連設支持されたコンベア枠体２５
に無端帯２６を掛回した無端帯コンベアに構成されてお
り、該無端帯コンベアを、前記結束装置１６の間歇作動
に連動してオンオフ制御される電動モータ２７でもって
設定時期に間歇的に回転駆動して根菜作物Ｃの束を順次
後送排出するようになっている。なお、無端帯コンベア
の開放駆動は、電動モータによらず、エンジン１から結
束装置１６等の諸装置に伝達される動力の一部を利用し
て行うように構成してもよい。

【００１７】また、結束物受体２４は、無端帯コンベア
のほか、例えば、板状体で形成したり、並列する複数本
の棒状体で形成するなど、必要に応じて種々に変形構成
することができるものであり、板状体等で形成する場合
には、図５に示しているように、下方に凸の円弧状（円
弧に近い形状を含む）を呈する断面形状にして設けるの
が好ましく、このような形状の結束物受体２ｄにするこ
とによって、結束物受体２４上に根菜作物Ｃ群を纏まり
よく集束して良好に結束することができる。

【００１８】切断装置１７は、切断作用部分が茎葉部挟
持移送装置１５ａの扶持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケース２８から下方に垂設されている駆動軸２
９に上下位置変更調節自在に取付けられて、結束装置１
６の移送上手側部位に配置されている。そして、切断装
置１７である回転刃を、茎葉部挟持移送装置１５ａの下
側近傍部に位置させて収穫作業する（図３参照）とき
は、前記茎葉部挟む持移送装置１５ａと首部挟持移送装
置１５ｂとで挟持して揚上移送される根菜作物の茎葉部
Ｃ１が根部Ｃ２側に必要長さの茎葉部を残しながら切断
されて、切断された茎葉部１ａが茎葉部挟持移送装置１
５ａで引き続き移送されるとともに、根部Ｃ２側が首部
挟持移送装置１５ｂで移送されて結束装置１６の集束通
路１６ａに送り込まれる。

【００１９】また、切断装置１７である回転刃を、首部
挟持移送装置１５ｂの上方近傍に下降位置させて収穫作
業するときには、根部Ｃ２側に残る茎葉部の長さが約５
０ｍｍ程度になるように切断され、茎葉部切断後の根菜
作物Ｃが結束されることなく結束物受体２４上を順次後
送されて、結束物受体２４の後端部から排出される（図
４参照）。

【００２０】つぎに、収穫作業部Ｂの諸装置を駆動する
伝動機構について説明する。ミッションケース２からＰ
ＴＯ軸２９、受動ケース３０を経て伝達される動力によ
って回転駆動されるカウンター軸３１が主フレーム５に
沿って平行に配設され、そのカウンター軸３１に搬送部
駆動ケース３２と結束駆動ケース３３とが設けられて、
搬送部駆動ケース３２に連設される前出の伝動支持ケー
ス９内を通って上方に延設される駆動軸により、揚上移
送装置１５の茎葉部挟持移送装置１５ａにおける左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９・１９をそれぞれ所定の方向
に回転駆動するように構成されている。

【００２１】そして、茎葉部挟持移送装置１５ａの軟弾
性搬送無端帯１９・１９が回転すると、それに連動して
掻込装置１３の左右一対の掻込み無端帯も同様に回転す
るようになっており、また、茎葉部挟持移送装置１５ａ
及び掻込装置１３に連動するチェンケース３４が設けら
れ、その後部に連設した伝動ケース内の伝動軸を駆動し
て首部挟持移送装置１５ｂの搬送無端帯２０・２０を回
転駆動するとともに、複数組の縦回し分捌装置１２ｂを
回転駆動するようになっている。

【００２２】また、前記カウンター軸３１の左右の軸端
部が搬送駆動ケース３２、結束駆動ケース３３からそれ
ぞれ外側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子
３５・３５が取り付けられて、各々の偏芯回転子８５・
３５を連杆３６３６で前記チゼル１４の縦板部の上端部
に接続してチゼル１４を所定の振幅で前後方向に往復振
動させるようになっている。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、揚上移
送装置１５を、茎葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉部挟
持移送装置１５ａの下側に配設された首部挟持移送装置
１５ｂとで構成したことにより、茎葉部挟持移送装置１
５ａで葉茎部を引き上げて根部側に残る葉茎部の長さ
を、根菜の首部から一定の長さに合わせることができる
ようになり、もしその部分を切断した場合には、根部側
と茎葉側を別々の位置に搬送することが可能となり、後
処理がし易くなる。

【００２４】請求項２の如く、茎葉部挟持移送装置１５
ａと首部挟持移送装置１５ｂとからなる揚上移送装置１
５の移送終端側に結束装置１６を配置したので、移送さ
れた根菜作物を次々と効率良く結束することができる。
そして、茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送装置
１５ｂの間に切断装置１７を配置し、その後方に該結束
装置１６の為の集束通路１６ａを配設したので、集束通
路１６ａによって切断後の根菜作物を適正姿勢に保ちな
がら確実に集束通路に送り込むことができ、また、結束
時における根菜作物の根部を纏まりよく良好に結束処理
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る根菜類収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】本発明に係る根菜類収穫機の全体平面図であ
る。

【図３】本発明に係る根菜類収穫機の作業形態を示す要
部の背面概略図である。

【図４】本発明に係る根菜類収穫機の他の作業形態を示
す要部の背面概略図である。

【図５】本発明の変形例を示す要部の背面概略図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 自走車 Ｂ 収穫作業部 Ｃ 根菜作物 Ｃ１ 根菜作物の茎葉部 Ｃ２ 根菜作物の根部 Ｓ 回転輪体 １５ 揚上移送装置 １５ａ 茎葉部挟持移送装置 １５ｂ 首部挟持移送墳置 １６ 結束装置 １６ａ 集束通路 １７ 切断装置 ２１ 結束伝動ケース ２２ 結節部 ２３ ニードル ２４ 結束物受体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１と、その出力部に連動する伝
   動機構を内装したミッションケース２と、ミッションケ
   ース２から左右に延設する筒状ケースに連設された左右
   のファイナルケース３・３と、各々のファイナルケース
   ３に軸支される左右一対の走行車輪４と、後向きに延設
   される操縦ハンドル６などで自走車Ａを構成し、該自走
   車Ａの前部に作業フレームが設けられ、その作業フレー
   ムに掻込装置１３、チゼル１４、揚上移送装置１５、及
   び後述する各種の組成装置を取り付けて収穫作業部Ｂを
   構成した根菜類収穫機において、前記揚上移送装置１５
   は、茎葉部挟持移送装置１５ａと、茎葉部挟持移送装置
   １５ａの下側に配設された首部挟持移送装置１５ｂとで
   構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の根菜類収穫機において、
   茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送装置１５ｂと
   からなる揚上移送装置１５の移送終端側に結束装置１６
   を配置し、前記茎葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移
   送装置１５ｂの間に切断装置１７を配置し、その後方に
   該結束装置１６の為の集束通路１６ａを配設したことを
   特徴とする根菜類収穫機。