JPH10119643A - 車両用カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右方向の死角映像と車両下方映像を同時に
撮影し表示できる車両用カメラとする。 【解決手段】 カメラ装置１は、ＣＣＤカメラ本体１０
と２つの反射面を各々車両左右外側に向けたＶ字型ミラ
ー２０と２つの反射面を各々車両左右下方に向けたＶ字
型ミラー２１と平面鏡２２とを有して、ミラー２０の反
射面にはマスクと透明部が形成されている。車両の左右
側方映像はミラー２０の反射面に反射されカメラ本体で
撮影されるとともに、車両の左右下方の映像はミラー２
１に反射される。反射された映像はさらにミラー２２に
よってミラー２０の透明部を透過してカメラ本体に撮影
されて、モニタ２６に表示される。その表示映像にはマ
スクがそれぞれの映像を囲むようにマスク領域を形成す
る。これにより、同じ画面に車両の左右側方映像と下方
映像が同時に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用カメラの構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用カメラとしては、例えば図
８に示すようなものがある。一体にユニット化して構成
されたカメラ装置１０００は、動画像を撮影できるＣＣ
Ｄ素子１００１、レンズを含む光学系１００３、信号処
理回路等を含む回路基板１００２を備え、さらに、反射
面を外側に向けた平面鏡を２枚用いたＶ字型ミラー１０
０４が配置されている。ミラー１００４の反射面に対応
してケース１００５には、動画像撮影用の窓１００６が
設置されている。窓１００６は、形を変えることによっ
て撮影領域を制限したり撮影映像にマスクを形成したり
することができる。カメラ装置１０００の撮影映像は運
転席近傍の適宜の部位に設置されたモニタ１００７に表
示される。

【０００３】上記のような従来のカメラ装置１０００
は、例えば図９の（ａ）に示すように、車両３０の車両
を幅方向に２分する面上の最先端付近、フロントバンパ
ー３１の中央部に、カメラ装置１０００の撮影方向Ｋを
（ｂ）にように水平面に対して角度θ０をつけて取付具
３２で固定して使用することができる。この場合、撮影
される映像は車両の左右両側方映像となる。したがって
例えば図１０に示すような左右の見通しの悪い路地１０
１０から本道１０１１に出るときなど、見通しが悪く目
視確認ができない道路状況でも、カメラ装置１０００を
設置してある車両先端をわずかに前方へ出すだけで、カ
メラ視野により、運転者の目視視野からはずれた左右方
向の死角Ｑ、Ｑの映像をモニタ１００７で確認できる。

【０００４】図１１はカメラ装置１０００によるモニタ
画面上の撮影映像を示す。車両左側方の映像ＥＬと、車
両右側方の映像ＥＲとは、それぞれ上記カメラ装置１０
００の撮影方向の傾斜角θ０だけモニタ水平線Ｈに対し
傾いた映像となっている。そして、窓１００６による撮
影視野範囲制限で、モニタ画面上にマスク領域１０９に
より車両左右の撮影映像が中央で分離されるとともに、
下の不必要な路面の映像も遮蔽される。モニタ画面上左
右の、車両左側方の映像ＥＬと車両右側方の映像ＥＲ
は、水平線に対してθ０で傾いていることにより、車両
が前進すると、左右映像ＥＬ、ＥＲは水平方向に対して
傾斜角θ０だけ傾斜した方向に移動することになるか
ら、運転者には、映像ＥＬ、ＥＲが極く自然に側面の窓
から車外を見ている映像のように認識され、前方に向か
って走行している車両の側面窓から車外を見ているイメ
ージとなり、映像情報が認識し易くなる。

【０００５】一方、上記のカメラ装置１０００の撮影方
向を図１２のように車両下方に向けると、路上の白線１
００８などがモニタ１００７上でどのように表示される
かによって、白線に対する自車位置の接近状態の確認が
できる。図１３は白線の撮映状況とモニタ表示を示して
いる。図１３の（ａ）は車両の進行方向と白線の撮影位
置の変化関係を示し、ａは車両が白線から遠い場合、ｂ
は車両が白線と適切な距離にある場合、ｃは車両が白線
に近すぎる場合のそれぞれの位置を示している。なお、
図１２中のＲ、Ｌはそれぞれ撮影時、車両の左右下方へ
の視線方向を示している。

【０００６】それぞれの場合について、図１３の（ｂ）
に示されるように、白線が遠い時は、表示映像上で逆Ｖ
字型に折れた白線Ａとして観測される。また、接近しす
ぎると、表示映像上でＶ字型に折れた白線Ｃとして観測
される。車両と白線の位置関係が適切な時だけ、表示映
像上で一直線に連続した白線Ｂが観測されることにな
る。したがって、カメラ装置の撮影範囲が車両左右下方
となるようにバンパーに取り付け、予め接近距離が最適
な場合に路面に設置された白線の映像がモニタ上で一直
線となるようにカメラ装置１０００の撮影角度を調整し
ておけば、以後運転者は目標に対する車両の接近程度を
図形の形により認識することができ、駐停車などのとき
に安全かつ円滑な駐停車を行なうことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
両方の機能を得ようとすれば、撮影方向の異なるカメラ
装置が必要となり、例えば図１４に示すように撮影方向
を異ならせたカメラ装置１０００と２０００を固定具３
３でバンパー３１に固定して使用するか、あるいは図１
５に示すようにカメラ装置１０００を角度調整機構３４
を介してバンパー３１に設置し、車室内より角度調整機
構３４を操作して撮影方向を変えて使用することができ
るが、装置が大掛かりとなってしまう。そして２台のカ
メラ装置の場合は別々のモニタを使用することになる
か、あるいは一つのモニタに切り替えスイッチで表示画
面を切り替えて表示する必要があるため、見る画面を選
択する煩わしさを来たし、後者の場合も、画像を見るた
びに撮影角度を確認し、角度調整を行なう面倒な操作が
必要となる問題点がある。本発明は、簡単な構造で、左
右方向の死角モニタ機能と接近モニタ機能を有し、それ
らの映像を一つの画面に同時に表示できるようにした車
両用カメラを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、動画像撮影手段と、車両進行方向に対して
左右方向からくる光を前記動画像撮影手段に導くように
配置された反射手段と、前記動画像撮影手段により撮影
された車両の左右側方映像を並べて表示するモニタとを
有する車両用カメラにおいて、車両の進行方向に対して
左右下方からくる光を前記動画像撮影手段に導くように
第２の反射手段を設け、該第２の反射手段によって撮影
された車両の左右下方映像が前記モニタに前記車両の左
右側方映像と同時に表示されるように構成したものとし
た。

【０００９】前記第２の反射手段と前記動画像撮影手段
の間に光路を遮断する遮蔽機構が設けられ、該遮蔽機構
の作動によって前記車両の左右下方映像を前記モニタの
表示画面に表示しない選択が可能である。

【００１０】請求項３記載の発明は、動画像撮影手段
と、車両進行方向に対して左右方向からくる光を前記動
画像撮影手段に導くように配置された反射手段と、前記
動画像撮影手段により撮影された車両の左右側方映像を
並べて表示するモニタとを有する車両用カメラにおい
て、第２の動画像撮影手段と、車両の進行方向に対して
左右下方からくる光を前記第２の動画像撮影手段に導く
ように第２の反射手段と、映像合成手段とを設け、前記
動画像撮影手段と前記第２の動画像手段の撮影映像は映
像合成手段において映像合成され、前記モニタはその合
成映像を表示するものとした。

【００１１】前記映像合成手段は表示映像を選択するス
イッチを有して、該スイッチを操作することによって、
モニタの表示画面に合成映像の他車両左右側方映像と車
両の下方映像をそれぞれ単独に表示することが可能であ
る。請求項５記載の発明は、前記反射手段または第２の
反射手段の反射面に反射領域を制限するマスクが施さ
れ、該マスクは車両左側方映像と車両右側方映像および
車両の左右下方映像を区画するマスク領域を形成するも
のとした。

【００１２】請求項６記載の発明は、前記モニタの表示
画面において、前記マスク領域は、画面を左右に２分す
る中央部の略下側から上方に向かってその幅が増大する
方向に両側縁がそれぞれ傾斜する縦のマスク領域と、縦
のマスク領域の両側縁の下端と接続し左方および右方に
向かって幅が増大する方向にそれぞれその上、下縁が下
方へ傾斜する下のマスク領域とからなり、前記車両左側
方映像と車両右側方映像がそれぞれ縦のマスク領域の左
側と右側に、車両の左右下方映像が下のマスク領域の下
方に表示されるようにしたものとした。前記モニタの表
示画面において、前記車両左側方の撮影映像および車両
右側方の撮影映像がそれぞれ前記下のマスク領域の上縁
に略平行に傾斜して表示される。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明においては、第２の反射手
段が車両の進行方向に対して左右下方からくる光を前記
動画像撮影手段に導くように設置されているので、動画
像撮影手段は、車両の左右側方映像を撮影すると同時に
車両の左右下方映像を撮影することができる。そしてモ
ニタは車両の左右側方映像と車両の左右下方映像を同一
の画面に表示するから、動画像撮影手段とモニタを撮影
方向によって個々に車両に取り付ける必要はなく、装置
を低価格で提供することができ、実用性が向上する。

【００１４】請求項３記載の発明においては、第２の反
射手段が車両の進行方向に対して左右下方からくる光を
第２の動画像撮影手段に導くように設置され、映像合成
手段が動画像撮影手段によって撮影された車両の左右側
方映像と第２の動画像手段によって撮影された車両の左
右下方映像を映像合成して、モニタに表示するから、両
方の撮影は同時に行なうことができ、その合成映像はモ
ニタにおいて同一の画面に表示されるから、撮影方向に
よってモニタを別個に設ける必要なく、装置が低価格で
提供することができ、実用性が向上する。

【００１５】請求項５記載の発明においては、前記反射
手段または第２の反射手段の反射面に施されるマスクが
モニタ表示画面において車両左側方映像と車両右側方映
像および車両の左右下方映像を区画するマスク領域を形
成するから、各画面の区別が簡単となるとともに、不要
な映像の遮蔽や、車両の前進感覚の提起などを図ること
が可能となる。

【００１６】請求項６記載の発明においては、マスク領
域は画面を左右に２分する中央部の略下側から上方に向
かってその幅が増大する方向に両側縁がそれぞれ傾斜す
る縦のマスク領域と、縦のマスク領域の両側縁の下端と
接続し左方および右方に向かって幅が増大する方向にそ
れぞれその上、下縁が下方へ傾斜する下のマスク領域と
からなるものとすることにより、車両側面の窓形状に類
似した形状となる。車両左右の撮影映像は車両の左側あ
るいは右側の側面の窓から外を見ているイメージが得ら
れる。

【００１７】そして前記モニタの表示画面において、前
記車両左側方の撮影映像および車両右側方の撮影映像が
それぞれ前記下のマスク領域の上縁に略平行に傾斜して
表示されると、車両が進行するときに車両左右の撮影映
像が側面の窓に沿って移動しているかのように見え、左
側方映像と右側方映像が左右車窓外の景色のようにイメ
ージされる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、実施例に係るカメラ装置の
構造を示す図である。カメラ装置１は、ボックス状のケ
ース５内の基板４の上に、レンズを含む光学系１１とＣ
ＣＤ素子１０からなるＣＣＤカメラ本体１２がその光学
系１１を車両側に向けて設置され、その光軸上に光学系
１１に対向して、２つの平面鏡２０ａ、２０ｂからな
り、その２つの反射面をそれぞれ車両進行方向に対して
左右外側に向けて構成されるＶ字型ミラー２０を備え
る。ミラー２０の後ろ側には、ミラー２２が反射面が車
両前方上方に傾斜して設けられ、ミラー２２の上方には
さらに平面鏡２１ａ、２１ｂを有し、その２つの反射面
をそれぞれ車両の下方に向けて構成されるＶ字型のミラ
ー２１が設けられている。

【００１９】ケース５は密閉構造とし、その側壁には、
Ｖ字型ミラー２０の反射面２０ａ、２０ｂとミラー２１
の反射面２１ａ、２１ｂの各々に対応する大きさの透明
体を備えた窓６が設けられている。動画像撮影手段とし
てのＣＣＤカメラ本体１０とＶ字型ミラー２０は光軸Ｋ
が水平面に対し下向きとなるように図示しない車両の先
端にケースごとに角度θ０をつけて固定されている。そ
の撮影映像は図示しない車室内に設けられているモニタ
２６に表示される。

【００２０】図２はミラー２０を展開してその構成を示
している。Ｖ字型ミラー２０を構成する各平面鏡２０
ａ、２０ｂはその表面に、塗料、樹脂等によりマスク４
０が施されている。そのマスク４０は、画面を左右に２
分する中央部の略下側から上方に向かってその幅が増大
する方向に両側縁Ｇがそれぞれ傾斜する縦のマスクと、
縦のマスク領域の両側縁Ｇの下端と接続し左方および右
方に向かって幅が増大する方向にそれぞれその上、下縁
Ｅ、Ｆが下方へ傾斜する下のマスクとからなって、下の
マスクの上縁Ｅの傾斜角をは水平面に対しγに設定され
ている。マスク４０に隔てられ、ミラー２０の左上部は
反射面３０ａ、右上部は反射面３０ｂ、ミラー２０の下
部には、透明部５０がそれぞれ形成されている。

【００２１】図３はカメラの撮影状態を示す。車両の左
右前方からくる光ＦＬ、ＦＲがそれぞれミラー２０のそ
れぞれの反射面によって反射され、光学系１１を通して
ＣＣＤ素子１０に入射する。一方車両の左右下方からく
る光ＤＬ、ＤＲはミラー２１の両反射面２１ａ、２１ｂ
でそれぞれ反射される。その反射された光はさらにミラ
ー２２によって光路が変えられ、ミラー２０の下部の透
明部５０を透過して光学系１１によってＣＣＤカメラ本
体１２に到達する。ＣＣＤ素子１０はそれらの光の明暗
に応じて撮影画像を電気信号に変え、映像信号Ａとして
出力する。車室内に設けられているモニタは映像信号に
応じて可視の光映像を表示する。

【００２２】図４はモニタ上に表示される映像を示す。
車両左側方の映像ＥＬと、車両右側方の映像ＥＲとは、
それぞれＣＣＤカメラ本体１０の撮影方向が傾斜角θ０
だけモニタ水平線Ｈに対し傾いた映像となっているとと
もに、映像の下部には路面上の映像である白線Ａが表示
されている。車両左側方の映像ＥＬと車両右側方の映像
ＥＲは、それぞれ水平線に対して傾いているため、車両
が前進すると、それらは水平方向に対して傾斜角θ０だ
け傾斜した方向に移動することになる。運転者には、映
像ＥＬ、ＥＲが極く自然に側面の窓から車外を見ている
映像のように認識され、前方に向かって走行している車
両の側面窓から車外を見ているイメージとなる。駐停車
するときに、映像の下部の白線映像ａを一直線化するこ
とによって車両を正確な位置に駐停車することができ
る。前記ミラー２０の上縁Ｅの傾斜角γはモニタの表示
画面において映像の流れ方向と略平行するように設定さ
れると、映像の流れ方がより自然になり、映像情報が一
層得やすくなる。

【００２３】本実施例は以上のように構成されているの
で、車両左右側方映像と車両下方映像をそれぞれミラー
によって、１つのＣＣＤカメラ本体に反射させるから、
モニタ画面は車両の左右側方の映像と下方映像が同時に
表示されることとなる。そしてミラーの表面に施されて
いるマスクは車両の左側方映像と右側方映像および車両
の下方映像との間にマスク領域を形成するため、各画面
は分離独立した画面となる。このため、自車の左側方の
映像と右側方の映像および車両の下方映像とを見ている
という認識が得られる。

【００２４】ミラー２０は反射手段を構成している。ミ
ラー２１とミラー２２は第２の反射手段を構成してい
る。図５は、第１の実施例の変形例を示す。すなわち、
基板４’において、ミラー２０と光学系１１の間に溝６
３が設けられ、溝６３からミラー２０の透明部と同じ形
状をした遮蔽板６２が出入可能になっている。遮蔽板６
２は、ピニオンアンドラックからなる上昇／下降機構６
０のラック側に連結されている。これにより、スイッチ
６１を操作することによってアクチュエータ６４を作動
させ、遮蔽板６２がミラー２０の透明部を遮蔽できるよ
うになる。駐停車などの自車位置確認の必要ないとき
に、車両の下方映像を遮蔽して表示させないことによっ
て、図１１に示された映像のようにモニタ映像が車両の
左右側方映像だけの表示となり、みやすい効果が図られ
る。

【００２５】図６は、第２の実施例を示す。この実施例
は、第１の実施例に於けるミラー２２の代わりに第２の
ＣＤＤカメラ本体１３と映像合成器２４を用い、車両の
左右側方映像と車両の左右下方映像を２つのカメラ本体
から得て、電気的に合成映像を作り、表示するようにし
たものである。第２のＣＣＤカメラ本体１３はＣＣＤカ
メラ本体１２と同様にレンズを含む光学系２７とＣＣＤ
素子２８を有し、光学系２７とＣＣＤ素子２８を車両の
上方に向けて基板４上に設置されている。車両の左右下
方からくる光ＤＬ、ＤＲがＶ字型ミラー２１の反射によ
って光学系２７に入射し、ＣＣＤ素子２８に到達する。
ＣＣＤ素子２８は入射された光の明暗に応じて映像信号
を作り、その映像信号は、ＣＣＤカメラ本体１０からの
映像信号とともに映像合成器２４において映像合成さ
れ、モニタ２６において表示される。

【００２６】その映像合成は第１の実施例と同様に車両
の左右下方映像が表示画面の下部に表示されるように合
成される。そして映像合成器には表示映像を選択するた
めのスイッチ２５が設けられ、表示映像を車両の左右側
方映像、車両の左右下方映像並びにこれらの合成映像を
それぞれ選択して表示できるようにしてある。なお、左
右側方映像のためのミラーには、ミラー２０の代わりに
透明部を無くしたマスク４０’を有するミラー２０’を
用いる。その他の構成は第１の実施例と同様である。

【００２７】ここでは、カメラ本体１３は第２の動画像
撮影手段を構成している。本実施例によっても、モニタ
画面は車両の左右側方の映像と下方映像が同時に表示す
ることができるとともに、表示される車両の左側方映像
と右側方映像および車両の下方映像との間にマスク領域
が形成されるため、各画面は分離した画面となり、自車
の左側方の映像と右側方の映像および車両の下方映像と
を見ているという認識が高められる。そして表示映像を
スイッチ２５で選択するできるため、図４の合成映像を
表示できるほか、図７に示すように車両左右下方映像と
図１１に示した車両の左右側方映像を全画面で表示する
ことも可能である。これにより、通常は合成映像で死角
をモニタしながら白線の一直線化を図り駐停車位置を確
認し、おおまかの位置確認をしたあと、白線映像のみの
大画面表示により細かな位置調整ができる。

【００２８】

【発明の効果】以上の通り、請求項１記載の発明によれ
ば、第２の反射手段が車両の進行方向に対して左右下方
からくる光を前記動画像撮影手段に導くように設置さ
れ、動画像撮影手段は、車両の左右側方映像を撮影する
と同時に車両の左右下方映像を撮影することができる。
そしてモニタは車両の左右側方映像と車両の左右下方映
像を同一の画面に表示することによって、動画像撮影手
段とモニタを撮影方向によって個々に車両に取り付ける
必要はなく、装置を低価格で提供することができ、実用
性が向上する。

【００２９】請求項３記載の発明によっても、第２の反
射手段が車両の進行方向に対して左右下方からくる光を
第２の動画像撮影手段に導くように設置され、映像合成
手段が動画像撮影手段によって撮影された車両の左右側
方映像と第２の動画像手段によって撮影された車両の左
右下方映像を映像合成して、モニタに表示するから、両
方の撮影は同時に行なうことができ、その合成映像はモ
ニタにおいて同一の画面に表示されるから、撮影方向に
よってモニタを別個に設ける必要なく、装置が低価格で
提供することができ、実用性が向上する。

【００３０】請求項５記載の発明では、前記反射手段ま
たは第２の反射手段の反射面に施されるマスクがモニタ
表示画面において車両左側方映像と車両右側方映像およ
び車両の左右下方映像を区画するマスク領域を形成する
から、各画面の区別が簡単となるとともに、不要な映像
の遮蔽や、車両の前進感覚の提起などを図ることが可能
となる。

【００３１】請求項６記載の発明では、マスク領域は画
面を左右に２分する中央部の略下側から上方に向かって
その幅が増大する方向に両側縁がそれぞれ傾斜する縦の
マスク領域と、縦のマスク領域の両側縁の下端と接続し
左方および右方に向かって幅が増大する方向にそれぞれ
その上、下縁が下方へ傾斜する下のマスク領域とからな
るものとすることにより、車両側面の窓形状に類似した
形状となる。車両左右の撮影映像は車両の左側あるいは
右側の側面の窓から外を見ているイメージが得られる。

【００３２】そして前記モニタの表示画面において、前
記車両左側方の映像および車両右側方の映像がそれぞれ
前記下のマスク領域の上縁に略平行に傾斜して表示され
ると、車両が進行するときに車両左右の撮影映像が側面
の窓に沿って移動しているかのように見え、左側方映像
と右側方映像が左右車窓外の景色のようにイメージされ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラ装置の構
造を示す図である。

【図２】Ｖ字型ミラーの展開図である。

【図３】第１の実施例の光路を示す図である。

【図４】モニタ画面を示す図である。

【図５】実施例の変形例を示す図である。

【図６】第２の実施例を示す図である。

【図７】白線のみのモニタ画面を示す図である。

【図８】従来のカメラ装置の構成図である。

【図９】カメラ装置の取り付け例を示す図である。

【図１０】車両用カメラの使用例を示す説明図である。

【図１１】マスクを有する車両左右側モニタ映像を示す
図である。

【図１２】車両用カメラの他の使用例を示す説明図であ
る。

【図１３】白線の遠近によって表示された映像の説明図
である。

【図１４】カメラ装置の他の取り付け例を示す図であ
る。

【図１５】カメラ装置の他の取り付け例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１、１０００ カメラ装置 ４、４’ 基板 ５、１００５ ケース ６、１００６ 窓 １０、２８ ＣＣＤ素子 １１、２７、１００３ 光学系 １２、１３ ＣＣＤカメラ本体 ２０、２０’、２１、１００４ Ｖ字型ミラ
ー ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ 平面鏡 ２６、１００７ モニタ ３０ａ、３０ｂ、 反射部 ３０ 車両 ３１ バンパー ３２、３３ 取付具 ３４ 角度調整機構 ４０、４０’、１０９ マスク ４０ａ マスク領域 ５０ 透明部 ６０ 上昇／下降機構 ６１ 操作スイッチ ６２ 遮蔽板 ６３ 溝 ６４ アクチュエータ １００１ ＣＣＤ素子 １００２ 回路基板 １０１０ 見通しの悪い路地 １０１１ 本道 ａ 車両に対する白線の位置 ｂ 車両に対する白線の位置 ｃ 車両に対する白線の位置 Ａ 白線映像 Ｂ 白線映像 Ｃ 白線映像 Ｅ 上縁 Ｆ 下縁 Ｇ 側縁 Ｌ 車両の左側下方の視線方向 Ｈ 水平線 Ｋ 光軸 Ｑ 死角域 Ｒ 車両の右側下方の視線方向 ＥＬ 車両の左側方映像 ＥＲ 車両の右側方映像 ＤＬ 車両の左側下方からくる光 ＤＲ 車両の右側下方からくる光 ＦＬ 車両の左側方からくる光 ＦＲ 車両の右側方からくる光 γ 上縁の傾斜角 θ０ 光軸の傾斜角

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像撮影手段と、車両進行方向に対し
   て左右方向からくる光を前記動画像撮影手段に導くよう
   に配置された反射手段と、前記動画像撮影手段により撮
   影された車両の左右側方映像を並べて表示するモニタと
   を有する車両用カメラにおいて、車両の進行方向に対し
   て左右下方からくる光を前記動画像撮影手段に導くよう
   に第２の反射手段を設け、該第２の反射手段によって撮
   影された車両の左右下方映像が前記モニタに前記車両の
   左右側方映像と同時に表示されるように構成したことを
   特徴とする車両用カメラ。
2. 【請求項２】 前記第２の反射手段と前記動画像撮影手
   段の間に光路を遮断する遮蔽機構が設けられ、該遮蔽機
   構の作動によって前記車両の左右下方映像を前記モニタ
   の表示画面に表示しない選択が可能であることを特徴と
   する請求項１記載の車両用カメラ。
3. 【請求項３】 動画像撮影手段と、車両進行方向に対し
   て左右方向からくる光を前記動画像撮影手段に導くよう
   に配置された反射手段と、前記動画像撮影手段により撮
   影された車両の左右側方映像を並べて表示するモニタと
   を有する車両用カメラにおいて、第２の動画像撮影手段
   と、車両の進行方向に対して左右下方からくる光を前記
   第２の動画像撮影手段に導くように第２の反射手段と映
   像合成手段とを設け、前記動画像撮影手段と前記第２の
   動画像手段の撮影映像は映像合成手段において映像合成
   され、前記モニタはその合成映像を表示することを特徴
   とする車両用カメラ。
4. 【請求項４】 前記映像合成手段は表示映像を選択する
   スイッチを有して、該スイッチを操作することによっ
   て、モニタの表示画面に合成映像の他、車両左右側方映
   像と車両の下方映像をそれぞれ単独に表示することが可
   能である請求項３記載の車両用カメラ。
5. 【請求項５】 前記反射手段または第２の反射手段の反
   射面に反射領域を制限するマスクが施され、該マスクは
   車両左側方映像と車両右側方映像および車両の左右下方
   映像を区画するマスク領域を形成することを特徴とする
   請求項１または３記載の車両用カメラ。
6. 【請求項６】 前記モニタの表示画面において、前記マ
   スク領域は、画面を左右に２分する中央部の略下側から
   上方に向かってその幅が増大する方向に両側縁がそれぞ
   れ傾斜する縦のマスク領域と、縦のマスク領域の両側縁
   の下端と接続し左方および右方に向かって幅が増大する
   方向にそれぞれその上、下縁が下方へ傾斜する下のマス
   ク領域とからなり、前記車両左側方映像と車両右側方映
   像がそれぞれ縦のマスク領域の左側と右側に、車両の左
   右下方映像が下のマスク領域の下方に表示されるように
   したことを特徴とする請求項５記載の車両用カメラ。
7. 【請求項７】 前記モニタの表示画面において、前記車
   両左側方の撮影映像および車両右側方の撮影映像がそれ
   ぞれ前記下のマスク領域の上縁に略平行に傾斜して表示
   されることを特徴とする請求項６記載の車両用カメラ。