JPH10118217A - 消火装置 - Google Patents
消火装置Info
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- JPH10118217A JPH10118217A JP33774796A JP33774796A JPH10118217A JP H10118217 A JPH10118217 A JP H10118217A JP 33774796 A JP33774796 A JP 33774796A JP 33774796 A JP33774796 A JP 33774796A JP H10118217 A JPH10118217 A JP H10118217A
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- Japan
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- turning
- fire
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- water
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴミピット等の大空間の消火領域を放水銃に
より消火する装置において、迅速な初期消火を図り、か
つ安定した放水を行うこと。 【解決手段】 放水銃３の旋回用モータとして３相交流
モータを用い、インバータで駆動し、インバータの出力
周波数を制御して旋回速度を調整できるように構成す
る。そしてゴミピット内に向かって横向きに格納されて
いる放水銃３のノズル５を早い速度Ｖ１で照準位置まで
旋回させ、照準が合った後、照準位置の左右に微小角θ
だけ遅い速度Ｖ２で旋回させる。照準後のノズル５の左
右微小旋回時には、微小旋回領域の中央で一旦ノズルを
停止させ、放水特性をより向上させるようにする。
より消火する装置において、迅速な初期消火を図り、か
つ安定した放水を行うこと。 【解決手段】 放水銃３の旋回用モータとして３相交流
モータを用い、インバータで駆動し、インバータの出力
周波数を制御して旋回速度を調整できるように構成す
る。そしてゴミピット内に向かって横向きに格納されて
いる放水銃３のノズル５を早い速度Ｖ１で照準位置まで
旋回させ、照準が合った後、照準位置の左右に微小角θ
だけ遅い速度Ｖ２で旋回させる。照準後のノズル５の左
右微小旋回時には、微小旋回領域の中央で一旦ノズルを
停止させ、放水特性をより向上させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大空間の消火領域を消
火するための消火装置に関する。
火するための消火装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にゴミピットや球場あるいは展示会
場等においては火災に備えて消火装置を設置することが
必要である。例えばゴミピットは、ゴミ焼却場において
焼却前のゴミを貯留するためのものであり、搬入された
ゴミは一旦ゴミピット内に貯留され、ゴミピット内のゴ
ミがクレーン装置等により搬送されて焼却される。この
ゴミピット内のゴミの中には、引火し易いものや直接火
種となるものが紛れ込んでいる場合もあり、また、ゴミ
ピット内で化学反応を起こして高温になる場合も考えら
れ、ゴミピット内で突然火災が発生することがある。
場等においては火災に備えて消火装置を設置することが
必要である。例えばゴミピットは、ゴミ焼却場において
焼却前のゴミを貯留するためのものであり、搬入された
ゴミは一旦ゴミピット内に貯留され、ゴミピット内のゴ
ミがクレーン装置等により搬送されて焼却される。この
ゴミピット内のゴミの中には、引火し易いものや直接火
種となるものが紛れ込んでいる場合もあり、また、ゴミ
ピット内で化学反応を起こして高温になる場合も考えら
れ、ゴミピット内で突然火災が発生することがある。
【０００３】図９は従来のゴミピット用の消火装置の概
略構成を示す図であり、１はゴミピットである。ゴミピ
ット１の上方には赤外線カメラ等の火災検知部１１が設
けられており、この火災検知部１１はゴミピット１内を
スキャンして検知温度を火災検知制御部１２に出力する
と共に火災検知制御部１２では検知温度が設定温度を越
えたときに火災と判断し、火災発生と火災区域との情報
を情報処理部１３に出力する。
略構成を示す図であり、１はゴミピットである。ゴミピ
ット１の上方には赤外線カメラ等の火災検知部１１が設
けられており、この火災検知部１１はゴミピット１内を
スキャンして検知温度を火災検知制御部１２に出力する
と共に火災検知制御部１２では検知温度が設定温度を越
えたときに火災と判断し、火災発生と火災区域との情報
を情報処理部１３に出力する。
【０００４】またゴミピット１には、投入されたゴミを
移動させるためのクレーン１４が設けられており、例え
ばクレーン制御部１５にてクレーン１４の降下位置に基
づきゴミの積み上げ高さ位置を求める。情報処理部１３
では、ゴミの高さを考慮して火災位置を割り出し、対応
する放水制御データを放水銃制御部１６に出力する。
移動させるためのクレーン１４が設けられており、例え
ばクレーン制御部１５にてクレーン１４の降下位置に基
づきゴミの積み上げ高さ位置を求める。情報処理部１３
では、ゴミの高さを考慮して火災位置を割り出し、対応
する放水制御データを放水銃制御部１６に出力する。
【０００５】放水銃制御部１６は、放水銃の俯仰角、旋
回角及びノズルストロークを夫々制御するための制御信
号を出力し、放水銃１７はこれに基づいて照準を合わせ
放水を行う。
回角及びノズルストロークを夫々制御するための制御信
号を出力し、放水銃１７はこれに基づいて照準を合わせ
放水を行う。
【０００６】ところで放水銃１７は、例えば図１０に示
すようにノズルの旋回軸１８がゴミピット１の外に位置
するように固定され、常時はノズル１９がゴミピット１
に対して横向きになり、ゴミピット１内に突出しないよ
うに格納されている。使用時にはノズル１９の筒先のみ
がゴミピット１内に突出して放水することにより、可能
な限り放水上の死角ができないようになっている。また
このような方式の他に、放水銃１７が進退自在な基台の
上に搭載され、使用時には基台を前進させてゴミピット
１内にノズル１８を突出させる方式のものもある。
すようにノズルの旋回軸１８がゴミピット１の外に位置
するように固定され、常時はノズル１９がゴミピット１
に対して横向きになり、ゴミピット１内に突出しないよ
うに格納されている。使用時にはノズル１９の筒先のみ
がゴミピット１内に突出して放水することにより、可能
な限り放水上の死角ができないようになっている。また
このような方式の他に、放水銃１７が進退自在な基台の
上に搭載され、使用時には基台を前進させてゴミピット
１内にノズル１８を突出させる方式のものもある。
【０００７】いずれの方式の場合においてもノズルは使
用時に横向きの状態から照準の合う位置まで旋回する。
放水銃１７の旋回軸１８は油圧モータに接続され、この
油圧モータによってノズルの旋回が行われる。またノズ
ルの照準を火点位置に合わせた後、火災番地全体に対し
て放水する必要があるため、放水銃は微小角度例えば３
〜１０度左右に旋回しながら放水を行う。
用時に横向きの状態から照準の合う位置まで旋回する。
放水銃１７の旋回軸１８は油圧モータに接続され、この
油圧モータによってノズルの旋回が行われる。またノズ
ルの照準を火点位置に合わせた後、火災番地全体に対し
て放水する必要があるため、放水銃は微小角度例えば３
〜１０度左右に旋回しながら放水を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところでノズル１９の
旋回は油圧モータによって行われるため、ノズルが格納
位置から照準位置まで旋回する速度と、照準を合わせた
後の微小旋回時の旋回速度とが同じであった。一方ノズ
ルを旋回させながら放水を行うと上から見たときの放水
点の軌跡は、左右両端に比べて中央が凹んだｕ字状とな
り、本来の最大放水距離が得られなくなり放水距離が短
くなる。放水距離が短くなる程度つまり最大放水距離の
減少量は旋回速度に比例し、また火点が遠方になる程大
きくなる。このため旋回速度を遅くして放水を行ってい
るが、これは最大放水距離の確保の点からすると好まし
い反面、火災時にノズルの照準合わせに時間がかかって
しまい、初期消火の迅速性に欠けるという課題があっ
た。
旋回は油圧モータによって行われるため、ノズルが格納
位置から照準位置まで旋回する速度と、照準を合わせた
後の微小旋回時の旋回速度とが同じであった。一方ノズ
ルを旋回させながら放水を行うと上から見たときの放水
点の軌跡は、左右両端に比べて中央が凹んだｕ字状とな
り、本来の最大放水距離が得られなくなり放水距離が短
くなる。放水距離が短くなる程度つまり最大放水距離の
減少量は旋回速度に比例し、また火点が遠方になる程大
きくなる。このため旋回速度を遅くして放水を行ってい
るが、これは最大放水距離の確保の点からすると好まし
い反面、火災時にノズルの照準合わせに時間がかかって
しまい、初期消火の迅速性に欠けるという課題があっ
た。
【０００９】本発明はこのような事情の下になされたも
のであり、その目的は、大空間の消火領域を消火する装
置において、迅速な初期消火を行うことにあり、また他
の目的は安定した放水を行うことにある。
のであり、その目的は、大空間の消火領域を消火する装
置において、迅速な初期消火を行うことにあり、また他
の目的は安定した放水を行うことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ノズ
ルが左右に旋回しながら大空間の消火領域を消火する放
水銃を備えた消火装置において、前記ノズルを旋回させ
るための交流モ−タよりなる旋回用モ−タと、この旋回
用モ−タの電源であるインバ−タと、前記インバ−タを
制御するインバ−タ制御部と、を備え、前記インバ−タ
の出力周波数を制御することによりノズルの旋回速度を
変えることができるように構成したことを特徴とする。
ルが左右に旋回しながら大空間の消火領域を消火する放
水銃を備えた消火装置において、前記ノズルを旋回させ
るための交流モ−タよりなる旋回用モ−タと、この旋回
用モ−タの電源であるインバ−タと、前記インバ−タを
制御するインバ−タ制御部と、を備え、前記インバ−タ
の出力周波数を制御することによりノズルの旋回速度を
変えることができるように構成したことを特徴とする。
【００１１】請求項２の発明は、前記ノズルが格納位置
から照準位置まで旋回するときには第１の速度で旋回
し、照準位置まで旋回した後の左右の旋回動作を行うと
きには第１の速度よりも遅い第２の速度で旋回するよう
に前記放水銃を制御する放水銃制御部を備えたことを特
徴とする。
から照準位置まで旋回するときには第１の速度で旋回
し、照準位置まで旋回した後の左右の旋回動作を行うと
きには第１の速度よりも遅い第２の速度で旋回するよう
に前記放水銃を制御する放水銃制御部を備えたことを特
徴とする。
【００１２】請求項３の発明は、ノズルが左右の旋回動
作を行うときに、左側の折り返し位置と右側の折り返し
位置との間の少なくとも一か所で一旦停止するように放
水銃を制御する放水銃制御部を備えたことを特徴とす
る。なお請求項２、３の発明を組み合わせれば、迅速な
初期消火とより一層の放水特性の向上を図ることができ
る点で好ましい。
作を行うときに、左側の折り返し位置と右側の折り返し
位置との間の少なくとも一か所で一旦停止するように放
水銃を制御する放水銃制御部を備えたことを特徴とす
る。なお請求項２、３の発明を組み合わせれば、迅速な
初期消火とより一層の放水特性の向上を図ることができ
る点で好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の消火装置をゴミピ
ットに適用した実施の形態について説明する。図１はゴ
ミピットの概観を示す図であり、ゴミピット２は直方体
形状の容器として形成され、図示しない投入口からゴミ
清掃車によりゴミが投入される。ゴミピット２には、前
後、左右、上下に移動可能なクレーン２１が設けられて
おり、ゴミピット２の上部中央に配置されたクレーン操
作室２２の中で作業者により操作盤２３を介してクレー
ン２１の操作が行われ、ゴミピット２内のゴミが移動さ
れる。
ットに適用した実施の形態について説明する。図１はゴ
ミピットの概観を示す図であり、ゴミピット２は直方体
形状の容器として形成され、図示しない投入口からゴミ
清掃車によりゴミが投入される。ゴミピット２には、前
後、左右、上下に移動可能なクレーン２１が設けられて
おり、ゴミピット２の上部中央に配置されたクレーン操
作室２２の中で作業者により操作盤２３を介してクレー
ン２１の操作が行われ、ゴミピット２内のゴミが移動さ
れる。
【００１４】ゴミピット２の例えば互いに対向する短辺
部には夫々放水銃３（３Ａ、３Ｂ）が設けられており、
この放水銃３は図示しない貯水槽Ｔ内の水を吸い上げて
ゴミピット２内に放水できるようになっている。
部には夫々放水銃３（３Ａ、３Ｂ）が設けられており、
この放水銃３は図示しない貯水槽Ｔ内の水を吸い上げて
ゴミピット２内に放水できるようになっている。
【００１５】前記放水銃３を図２及び図３に示すと、放
水銃の基体部分３１は固定基台３２の上に取り付けられ
ており、固定基台３２は格納室３０の床面Ｓに固定され
ている。前記基体部分３１には旋回用モータ３３が設け
られ、旋回用モータ３３により旋回軸３４が回動する。
旋回軸３４には、俯仰用モータ３５を備えた支持部３６
が設けられ、この支持部３６には俯仰用モータ３５によ
り回動中心Ｐのまわりに上下に回動できるようにノズル
５が設けられている。
水銃の基体部分３１は固定基台３２の上に取り付けられ
ており、固定基台３２は格納室３０の床面Ｓに固定され
ている。前記基体部分３１には旋回用モータ３３が設け
られ、旋回用モータ３３により旋回軸３４が回動する。
旋回軸３４には、俯仰用モータ３５を備えた支持部３６
が設けられ、この支持部３６には俯仰用モータ３５によ
り回動中心Ｐのまわりに上下に回動できるようにノズル
５が設けられている。
【００１６】前記旋回軸３４はゴミピット２の壁部２４
よりも外側（格納室３０内）に位置し、ノズル５は常時
は壁部２４と平行になる横向きの状態で格納室３０内に
収納されていて、ゴミピット２内（壁部２４よりも内側
の空間）に突出しないようになっているが、使用時には
旋回してゴミピット２内に突出した状態となる。なお図
３中３０ａは放水銃格納室３０を区画する壁である。ノ
ズル５は、外筒を進退自在にノズル本体に嵌合し、例え
ばノズルの伸縮用モ−タ５１によって外筒の軸方向位置
を調整することにより放水形状を棒状パタ−ンと噴霧パ
タ−ンとの間で変えることができるように構成されてい
る。
よりも外側（格納室３０内）に位置し、ノズル５は常時
は壁部２４と平行になる横向きの状態で格納室３０内に
収納されていて、ゴミピット２内（壁部２４よりも内側
の空間）に突出しないようになっているが、使用時には
旋回してゴミピット２内に突出した状態となる。なお図
３中３０ａは放水銃格納室３０を区画する壁である。ノ
ズル５は、外筒を進退自在にノズル本体に嵌合し、例え
ばノズルの伸縮用モ−タ５１によって外筒の軸方向位置
を調整することにより放水形状を棒状パタ−ンと噴霧パ
タ−ンとの間で変えることができるように構成されてい
る。
【００１７】次にゴミピット消火装置の全体構成につい
て図４に基づいて述べる。クレーン２１はクレーン制御
部２５によって制御され、クレーン制御部２５はクレー
ン２１のワイヤの巻き取り量などからゴミの積み上げ高
さを求める機能及び退避指令に基づいてクレーン２１を
所定位置へ退避させ、退避完了信号を出力する機能など
を備えている。
て図４に基づいて述べる。クレーン２１はクレーン制御
部２５によって制御され、クレーン制御部２５はクレー
ン２１のワイヤの巻き取り量などからゴミの積み上げ高
さを求める機能及び退避指令に基づいてクレーン２１を
所定位置へ退避させ、退避完了信号を出力する機能など
を備えている。
【００１８】火災検知部４は火災検知制御部４１からの
スキャン位置信号を受けてゴミピット２内をスキャン
し、検知した温度を火災検知制御部４１に出力してい
る。火災検知制御部４１では、検知した温度が設定温度
例えば約１５０〜２００℃を越えたときに火災検知信号
をバスＢに出力する。このような設定温度とすることに
より火災の極初期または発火前に消火を開始することが
可能になる。またゴミピット２内は消火装置側では平面
的に縦横に例えば４×７＝２８個に分割されており、火
災検知制御部４１はそのときのスキャン位置から火災が
発生した分割領域つまり火災番地を求め、これを出力す
る。
スキャン位置信号を受けてゴミピット２内をスキャン
し、検知した温度を火災検知制御部４１に出力してい
る。火災検知制御部４１では、検知した温度が設定温度
例えば約１５０〜２００℃を越えたときに火災検知信号
をバスＢに出力する。このような設定温度とすることに
より火災の極初期または発火前に消火を開始することが
可能になる。またゴミピット２内は消火装置側では平面
的に縦横に例えば４×７＝２８個に分割されており、火
災検知制御部４１はそのときのスキャン位置から火災が
発生した分割領域つまり火災番地を求め、これを出力す
る。
【００１９】前記バスＢには中央処理部４２、制御デー
タ格納部４３が接続されており、前記中央処理部４２は
前記火災番地とゴミの高さ情報とに基づいて、ｘ、ｙ、
ｚ方向の位置として捉えた火災位置を求める。なお、ク
レーン制御部２５からのゴミの高さ情報を火災検知制御
部４１に入力し、火災検知制御部２６から火災番地及び
ゴミの高さ情報が得られるようにしてもよい。
タ格納部４３が接続されており、前記中央処理部４２は
前記火災番地とゴミの高さ情報とに基づいて、ｘ、ｙ、
ｚ方向の位置として捉えた火災位置を求める。なお、ク
レーン制御部２５からのゴミの高さ情報を火災検知制御
部４１に入力し、火災検知制御部２６から火災番地及び
ゴミの高さ情報が得られるようにしてもよい。
【００２０】前記制御データ格納部４３には、火災位置
毎に放水銃の俯仰角、旋回角及びノズルストローク（ノ
ズルの伸び出し位置）を指定する放水制御データが格納
され、中央処理部４２で求めた火災位置に応じた放水制
御データが読み出される。
毎に放水銃の俯仰角、旋回角及びノズルストローク（ノ
ズルの伸び出し位置）を指定する放水制御データが格納
され、中央処理部４２で求めた火災位置に応じた放水制
御データが読み出される。
【００２１】前記ノズル５の旋回に関しては本発明の実
施の形態の特徴部分であり、旋回のデータとしてはノズ
ル５の格納位置から照準位置（ノズル５の照準が合った
ときのノズル５の位置）までの旋回角及び旋回速度Ｖ
１、照準後のノズル５の左右の微小旋回の角度（振れの
角度）及び旋回速度Ｖ２などが含まれる。
施の形態の特徴部分であり、旋回のデータとしてはノズ
ル５の格納位置から照準位置（ノズル５の照準が合った
ときのノズル５の位置）までの旋回角及び旋回速度Ｖ
１、照準後のノズル５の左右の微小旋回の角度（振れの
角度）及び旋回速度Ｖ２などが含まれる。
【００２２】また本例の消火装置は放水銃制御部６を備
えている。この放水銃制御部６は図５に示すように旋回
用モータ制御部６１、俯仰用モータ制御部６２、ノズル
の伸縮用モータ制御部６３及び送水管の開閉弁の制御部
（図示せず）などを含んでいる。旋回用モータ制御部６
１は、インバータ６４及びインバータ制御部６５からな
る。旋回用モータ３３はこの例では３相交流モータが用
いられ、一つの端子がコモンで、残りの２つの端子が正
転／逆転用のものであり、正転／逆転用の２つの端子の
切替えによりノズル５の左旋回、右旋回を行うようにし
ている。そしてインバータ制御部６５によりインバータ
６４のスイッチング素子のスイッチングのタイミングを
制御し、これによりインバータ６４の電源周波数（出力
周波数）を制御して旋回用モータ３３の回転数即ちノズ
ル５の旋回速度を制御するようにしている。なお俯仰用
モータ制御部６２及びノズルの伸縮用モータ制御部６３
は、前記放水制御データに基づいて俯仰用モータ３５及
びノズルの伸縮用モータ５１の制御信号を出力する。
えている。この放水銃制御部６は図５に示すように旋回
用モータ制御部６１、俯仰用モータ制御部６２、ノズル
の伸縮用モータ制御部６３及び送水管の開閉弁の制御部
（図示せず）などを含んでいる。旋回用モータ制御部６
１は、インバータ６４及びインバータ制御部６５からな
る。旋回用モータ３３はこの例では３相交流モータが用
いられ、一つの端子がコモンで、残りの２つの端子が正
転／逆転用のものであり、正転／逆転用の２つの端子の
切替えによりノズル５の左旋回、右旋回を行うようにし
ている。そしてインバータ制御部６５によりインバータ
６４のスイッチング素子のスイッチングのタイミングを
制御し、これによりインバータ６４の電源周波数（出力
周波数）を制御して旋回用モータ３３の回転数即ちノズ
ル５の旋回速度を制御するようにしている。なお俯仰用
モータ制御部６２及びノズルの伸縮用モータ制御部６３
は、前記放水制御データに基づいて俯仰用モータ３５及
びノズルの伸縮用モータ５１の制御信号を出力する。
【００２３】次に上述消火装置の動作について図６を参
照しながら説明する。火災検知制御部４１は火災検知部
４からの温度検出信号に基づいて火災発生の有無を監視
し（ステップＳ１）、火災発生と判断されると、中央処
理部４２が火災検知制御部４１から出力された火災番地
及びクレーン制御部２５からのゴミの積み上げ高さを取
り込む（ステップＳ２）。そして火災番地及びゴミの積
み上げ高さ情報に基づいて火災位置を求め、この火災位
置に対応する放水制御データを制御データ格納部４３か
ら読み出す（ステップＳ３）。
照しながら説明する。火災検知制御部４１は火災検知部
４からの温度検出信号に基づいて火災発生の有無を監視
し（ステップＳ１）、火災発生と判断されると、中央処
理部４２が火災検知制御部４１から出力された火災番地
及びクレーン制御部２５からのゴミの積み上げ高さを取
り込む（ステップＳ２）。そして火災番地及びゴミの積
み上げ高さ情報に基づいて火災位置を求め、この火災位
置に対応する放水制御データを制御データ格納部４３か
ら読み出す（ステップＳ３）。
【００２４】そして放水制御データに基づいてノズル５
を図７の左側に示すように格納位置から照準位置まで第
１の速度（角速度）Ｖ１例えば６〜１０度／秒で旋回す
る（ステップ４）。次いで俯仰角及びノズルストローク
（伸び出し位置）が制御され（ステップＳ５）、これら
の設定が終了した後例えば放水銃制御部６が振り出し終
了信号を受信した後（ステップＳ６）、放水開始指令を
発して制御弁を開き、放水が開始される。（ステップＳ
７）。なお、ステップＳ４、Ｓ５の順序を逆にしてもよ
い。
を図７の左側に示すように格納位置から照準位置まで第
１の速度（角速度）Ｖ１例えば６〜１０度／秒で旋回す
る（ステップ４）。次いで俯仰角及びノズルストローク
（伸び出し位置）が制御され（ステップＳ５）、これら
の設定が終了した後例えば放水銃制御部６が振り出し終
了信号を受信した後（ステップＳ６）、放水開始指令を
発して制御弁を開き、放水が開始される。（ステップＳ
７）。なお、ステップＳ４、Ｓ５の順序を逆にしてもよ
い。
【００２５】続いてノズル５が図７の右側に示すように
照準位置を中心に前記速度Ｖ１よりも遅い第２の速度Ｖ
２例えば０．５〜５度／秒で左右に微小角度θ例えば３
〜１０度左右に旋回しながら放水が行われる（ステップ
Ｓ８）。その理由は、火災番地に対応する区画全体をく
まなく放水するためであり、左右の微小旋回角度範囲は
火災位置によって予め設定されている。更にこの例では
放水時の微小旋回角度範囲の中央にノズル５が位置した
とき（実線の位置）に火災番地に対応する区画の最遠端
に照準が合うように設定されているので、本来の最大放
水距離が得られるように微小旋回角度範囲の中央位置で
一旦停止する。
照準位置を中心に前記速度Ｖ１よりも遅い第２の速度Ｖ
２例えば０．５〜５度／秒で左右に微小角度θ例えば３
〜１０度左右に旋回しながら放水が行われる（ステップ
Ｓ８）。その理由は、火災番地に対応する区画全体をく
まなく放水するためであり、左右の微小旋回角度範囲は
火災位置によって予め設定されている。更にこの例では
放水時の微小旋回角度範囲の中央にノズル５が位置した
とき（実線の位置）に火災番地に対応する区画の最遠端
に照準が合うように設定されているので、本来の最大放
水距離が得られるように微小旋回角度範囲の中央位置で
一旦停止する。
【００２６】ノズル５の旋回のシーケンスの一例を挙げ
ると、中央位置から右側に振れて右端（右側の折り返し
点）で２秒停止し、中央位置に戻ってここで２秒停止
し、次いで左側に振れて左端（左側の折り返し点）で２
秒停止し、再び中央位置に戻ってここで２秒停止し、以
後同様の動作が繰り返される。
ると、中央位置から右側に振れて右端（右側の折り返し
点）で２秒停止し、中央位置に戻ってここで２秒停止
し、次いで左側に振れて左端（左側の折り返し点）で２
秒停止し、再び中央位置に戻ってここで２秒停止し、以
後同様の動作が繰り返される。
【００２７】本発明では、微小旋回を行うにあたって中
央位置で止めずにそのまま左端（右端）まで旋回させる
ようにしてもよいが、放水しながらノズル５を旋回させ
ると、１往復時の消火剤の落下点の軌跡が旋回軸を中心
とした円弧軌跡にはならず図７の点線で示すように凹状
になってしまう。そこでノズル５を左端と右端との間例
えば中央で一旦停止させることによりこの位置で本来の
最大放水距離が得られ、消火剤の落下点の軌跡が実線で
示すように概ね前記円弧軌跡に近付いた軌跡となり、火
災位置への放水をより確実なものにすることができる。
左右両端及び中央における停止時間については任意に設
定することができ、火災位置や旋回速度などに応じて適
宜決められる。
央位置で止めずにそのまま左端（右端）まで旋回させる
ようにしてもよいが、放水しながらノズル５を旋回させ
ると、１往復時の消火剤の落下点の軌跡が旋回軸を中心
とした円弧軌跡にはならず図７の点線で示すように凹状
になってしまう。そこでノズル５を左端と右端との間例
えば中央で一旦停止させることによりこの位置で本来の
最大放水距離が得られ、消火剤の落下点の軌跡が実線で
示すように概ね前記円弧軌跡に近付いた軌跡となり、火
災位置への放水をより確実なものにすることができる。
左右両端及び中央における停止時間については任意に設
定することができ、火災位置や旋回速度などに応じて適
宜決められる。
【００２８】放水が終了して放水終了信号を放水銃制御
部６が受信すると（ステップＳ９）、ノズル５を速度Ｖ
１で元の格納位置まで旋回させる（ステップＳ１０）。
図８は、ノズル５の一連の動きを旋回速度の時間的変化
として表わしたものであり、この図から分かるように本
例ではノズル５を格納位置から照準位置まで旋回させる
場合、停止させる直前に旋回速度をＶ１からＶ１よりも
速度が遅い第３の速度Ｖ３まで一旦落としてそこから停
止させている。このようにすればノズル５を指定位置
（向き）、例えば、火災位置のセンターに正確に停止さ
せることができる。また、ノズル５を放水位置から格納
位置まで旋回させる場合も同様にして格納位置に正確に
停止させることができる。なお、速度Ｖ３は図８では速
度Ｖ２よりも遅くしてあるが、Ｖ２と同じまたは速くて
もよい。
部６が受信すると（ステップＳ９）、ノズル５を速度Ｖ
１で元の格納位置まで旋回させる（ステップＳ１０）。
図８は、ノズル５の一連の動きを旋回速度の時間的変化
として表わしたものであり、この図から分かるように本
例ではノズル５を格納位置から照準位置まで旋回させる
場合、停止させる直前に旋回速度をＶ１からＶ１よりも
速度が遅い第３の速度Ｖ３まで一旦落としてそこから停
止させている。このようにすればノズル５を指定位置
（向き）、例えば、火災位置のセンターに正確に停止さ
せることができる。また、ノズル５を放水位置から格納
位置まで旋回させる場合も同様にして格納位置に正確に
停止させることができる。なお、速度Ｖ３は図８では速
度Ｖ２よりも遅くしてあるが、Ｖ２と同じまたは速くて
もよい。
【００２９】上述の実施の形態によれば、放水銃３の旋
回用モータ３３として交流モータを用い、インバータ６
４により電源周波数（出力周波数）を制御することによ
りモータ３３の回転数を制御してノズル５の旋回速度を
任意に変化させることができるため、照準合わせとその
後の微小旋回とについて夫々適切な旋回速度を設定する
ことができ、また微小旋回を行うにあたっても火災位置
と放水銃３との距離に応じて最適な旋回速度を選定する
ことができ、従って消火能力の向上と設計の自由度の向
上を図ることができる。
回用モータ３３として交流モータを用い、インバータ６
４により電源周波数（出力周波数）を制御することによ
りモータ３３の回転数を制御してノズル５の旋回速度を
任意に変化させることができるため、照準合わせとその
後の微小旋回とについて夫々適切な旋回速度を設定する
ことができ、また微小旋回を行うにあたっても火災位置
と放水銃３との距離に応じて最適な旋回速度を選定する
ことができ、従って消火能力の向上と設計の自由度の向
上を図ることができる。
【００３０】そして例えばノズル５を格納位置から照準
位置まで旋回させるときの速度Ｖ１を早くし、照準後の
左右の微小旋回時の旋回速度Ｖ２を遅くすることによ
り、放水銃３のスピーディーな動作により迅速な初期消
火を行うことができるし、一方放水時の放水特性が良好
になり安定した放水を行うことができる。
位置まで旋回させるときの速度Ｖ１を早くし、照準後の
左右の微小旋回時の旋回速度Ｖ２を遅くすることによ
り、放水銃３のスピーディーな動作により迅速な初期消
火を行うことができるし、一方放水時の放水特性が良好
になり安定した放水を行うことができる。
【００３１】更にノズル５を微小旋回時に左右両端の間
の中央位置に一旦停止させているため既述のように放水
特性がより一層改善される。ただし左右両端の間にノズ
ル５を一旦停止させるにあたっては、中央位置に限られ
るものではなく、また２ヶ所以上の位置に停止させても
よい。
の中央位置に一旦停止させているため既述のように放水
特性がより一層改善される。ただし左右両端の間にノズ
ル５を一旦停止させるにあたっては、中央位置に限られ
るものではなく、また２ヶ所以上の位置に停止させても
よい。
【００３２】なお本発明の適用範囲はゴミピットに限ら
れるものではなく、体育館等の競技場、展示会場、工
場、格納庫、屋内外などの大空間の消火装置として適用
することができる。また放水銃は水に限らず他の消火剤
を放出するものであってもよい。
れるものではなく、体育館等の競技場、展示会場、工
場、格納庫、屋内外などの大空間の消火装置として適用
することができる。また放水銃は水に限らず他の消火剤
を放出するものであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、放水銃の
ノズルの旋回用モータとして交流モータを用い、インバ
ータの出力周波数を制御して旋回速度を調整できるよう
にしているため消火能力の向上と設計の自由度の向上が
図れる。
ノズルの旋回用モータとして交流モータを用い、インバ
ータの出力周波数を制御して旋回速度を調整できるよう
にしているため消火能力の向上と設計の自由度の向上が
図れる。
【００３４】また格納位置にあるノズルを照準位置まで
振り出すときの旋回速度を早くし、照準後の左右の微小
旋回速度を遅くすることにより、迅速な初期消火を行う
ことができ、安定した放水を行うことができる。更にま
たノズルを左右に微小旋回するときに、左右両端の間の
少なくとも一ヶ所で一旦停止させるようにすれば安定し
た放水を行うことができる。
振り出すときの旋回速度を早くし、照準後の左右の微小
旋回速度を遅くすることにより、迅速な初期消火を行う
ことができ、安定した放水を行うことができる。更にま
たノズルを左右に微小旋回するときに、左右両端の間の
少なくとも一ヶ所で一旦停止させるようにすれば安定し
た放水を行うことができる。
【図１】本発明をゴミピット用消火装置として適用した
実施の形態を示す概観斜視図である。
実施の形態を示す概観斜視図である。
【図２】放水銃の一例を示す側面図である。
【図３】放水銃の一例を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態の全体構成を示す構成図で
ある。
ある。
【図５】放水銃制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態の作用を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】放水銃のノズルの旋回の様子を示す説明図であ
る。
る。
【図８】放水銃のノズルの旋回の様子を旋回速度の時間
的変化として表した特性図である。
的変化として表した特性図である。
【図９】従来のゴミピット用消火装置を示す構成図であ
る。
る。
【図１０】従来の放水銃のノズルの旋回の様子を示す説
明図である。
明図である。
２ ゴミピット ２１ クレーン ２４ 壁部 ２５ クレーン制御部 ３、３Ａ、３Ｂ 放水銃 ３０ 放水銃格納室 ３３ 旋回用モータ ３５ 俯仰用モータ ４ 火災検知部 ４１ 火災検知制御部 ４３ 制御データ格納部 ５ ノズル ６ 放水銃制御部 ６１ 旋回用モ−タ制御部 ６４ インバ−タ ６５ インバ−タ制御部
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (4)
- 【請求項１】 ノズルが左右に旋回しながら大空間の消
火領域を消火する放水銃を備えた消火装置において、 前記ノズルを旋回させるための交流モ−タよりなる旋回
用モ−タと、 この旋回用モ−タの電源であるインバ−タと、 前記インバ−タを制御するインバ−タ制御部と、を備
え、 前記インバ−タの出力周波数を制御することによりノズ
ルの旋回速度を変えることができるように構成したこと
を特徴とする消火装置。 - 【請求項２】 大空間の中の指定された領域に照準が合
うようにノズルが格納位置から照準位置まで旋回し、そ
の後左右に旋回しながら放水を行う放水銃を備えた消火
装置において、 前記ノズルが格納位置から照準位置まで旋回するときに
は第１の速度で旋回し、照準位置まで旋回した後の左右
の旋回動作を行うときには第１の速度よりも遅い第２の
速度で旋回するように前記放水銃を制御する放水銃制御
部を備えたことを特徴とする消火装置。 - 【請求項３】 ノズルが左右に旋回しながら大空間の消
火領域を消火する放水銃を備えた消火装置において、 ノズルが左右の旋回動作を行うときに、左側の折り返し
位置と右側の折り返し位置との間の少なくとも一か所で
一旦停止するように放水銃を制御する放水銃制御部を備
えたことを特徴とする消火装置。 - 【請求項４】 放水銃制御部は、ノズルが左右に旋回動
作を行うときに、左側の折り返し位置と右側の折り返し
位置との間の少なくとも一か所でノズルを一旦停止させ
るように制御することを特徴とする請求項２記載の消火
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33774796A JP3615889B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33774796A JP3615889B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118217A true JPH10118217A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3615889B2 JP3615889B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=18311585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33774796A Expired - Lifetime JP3615889B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615889B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005224524A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Nittan Co Ltd | 消火用液体放出ノズルの制御システム |
| JP2011072812A (ja) * | 2010-12-28 | 2011-04-14 | Hochiki Corp | 火災消火装置 |
| JP2017006702A (ja) * | 2016-09-05 | 2017-01-12 | 株式会社横井製作所 | 放水銃装置 |
| CN109621253A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-16 | 中国建筑科学研究院有限公司 | 一种用于文物建筑的移动式防火分隔装置、应用及检验方法 |
| CN112546515A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-03-26 | 张华钢 | 一种具有自动摇摆功能的消防水枪 |
| JP2022042520A (ja) * | 2020-08-25 | 2022-03-15 | 日本ドライケミカル株式会社 | 消火システムおよび消火方法 |
| JP2022075686A (ja) * | 2020-08-25 | 2022-05-18 | 日本ドライケミカル株式会社 | 航空機用格納庫の消火システムおよび消火方法 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP33774796A patent/JP3615889B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005224524A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Nittan Co Ltd | 消火用液体放出ノズルの制御システム |
| JP2011072812A (ja) * | 2010-12-28 | 2011-04-14 | Hochiki Corp | 火災消火装置 |
| JP2017006702A (ja) * | 2016-09-05 | 2017-01-12 | 株式会社横井製作所 | 放水銃装置 |
| CN109621253A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-16 | 中国建筑科学研究院有限公司 | 一种用于文物建筑的移动式防火分隔装置、应用及检验方法 |
| JP2022042520A (ja) * | 2020-08-25 | 2022-03-15 | 日本ドライケミカル株式会社 | 消火システムおよび消火方法 |
| JP2022075686A (ja) * | 2020-08-25 | 2022-05-18 | 日本ドライケミカル株式会社 | 航空機用格納庫の消火システムおよび消火方法 |
| CN112546515A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-03-26 | 张华钢 | 一种具有自动摇摆功能的消防水枪 |
| CN112546515B (zh) * | 2021-01-13 | 2022-01-18 | 济南北软电子信息技术有限公司 | 一种具有自动摇摆功能的消防水枪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3615889B2 (ja) | 2005-02-02 |
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