JPH10117685A - 茶葉のサンプリング装置 - Google Patents
茶葉のサンプリング装置Info
- Publication number
- JPH10117685A JPH10117685A JP30097296A JP30097296A JPH10117685A JP H10117685 A JPH10117685 A JP H10117685A JP 30097296 A JP30097296 A JP 30097296A JP 30097296 A JP30097296 A JP 30097296A JP H10117685 A JPH10117685 A JP H10117685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air cylinder
- tea leaves
- tea
- collector
- collecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 茶生葉又は加工中の茶葉の一部を採取する時
の茶葉のサンプリング装置を提供することを目的として
いる。 【解決手段】 茶葉を採取する機構を備えた捕集手と、
該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手を左
右に移動させる機構と、上記装置を支持する機枠より構
成する。 【効果】 任意の場所の茶葉を採取することができる。
の茶葉のサンプリング装置を提供することを目的として
いる。 【解決手段】 茶葉を採取する機構を備えた捕集手と、
該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手を左
右に移動させる機構と、上記装置を支持する機枠より構
成する。 【効果】 任意の場所の茶葉を採取することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製茶工場に搬入さ
れた茶生葉または加工中の茶葉の一部を採取するときの
茶葉のサンプリング装置に関するものである。
れた茶生葉または加工中の茶葉の一部を採取するときの
茶葉のサンプリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、特開平７−３９２４４、特開平
８−１５４５７８のように生葉管理装置の茶生葉を採取
する装置や、製茶揉乾機内の乾燥中の茶葉を採取する装
置はあった。
８−１５４５７８のように生葉管理装置の茶生葉を採取
する装置や、製茶揉乾機内の乾燥中の茶葉を採取する装
置はあった。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、特開平７
−３９２４４は任意の場所に採取することが難しく、特
開平８−１５４５７８は人手が必要であり、製茶揉乾機
内の茶葉を採取する装置は製茶揉乾機内の茶葉しか採取
することはできなかった。本発明は、茶生葉を任意に採
取することができ、また、製茶移送中の茶葉を採取する
ことができる装置を提供することを目的としている。
−３９２４４は任意の場所に採取することが難しく、特
開平８−１５４５７８は人手が必要であり、製茶揉乾機
内の茶葉を採取する装置は製茶揉乾機内の茶葉しか採取
することはできなかった。本発明は、茶生葉を任意に採
取することができ、また、製茶移送中の茶葉を採取する
ことができる装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、茶葉を採取する機構を備えた捕集手
と、該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手
を左右に移動させる機構と、上記装置を支持する機枠よ
り構成する、茶葉を採取する機構を備えた捕集手と、
該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手を左
右に移動させる機構と、該捕集手を前後方向に移動させ
る機構と、上記装置を支持する機枠より構成する、茶
葉を採取する機構、移動させる機構としてアクチュエー
タを用いる、アクチュエータとしてエアシリンダを用
いる、という手段をとる。
に、本発明では、茶葉を採取する機構を備えた捕集手
と、該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手
を左右に移動させる機構と、上記装置を支持する機枠よ
り構成する、茶葉を採取する機構を備えた捕集手と、
該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手を左
右に移動させる機構と、該捕集手を前後方向に移動させ
る機構と、上記装置を支持する機枠より構成する、茶
葉を採取する機構、移動させる機構としてアクチュエー
タを用いる、アクチュエータとしてエアシリンダを用
いる、という手段をとる。
【０００５】
【発明の実施の形態】上記のように構成された茶葉のサ
ンプリング装置を起動すると、アクチュエータにより捕
集手を茶葉のある任意の位置まで移動し、捕集手が茶葉
を採取し、捕集手を茶葉の収容位置まで移動するという
作用がある。
ンプリング装置を起動すると、アクチュエータにより捕
集手を茶葉のある任意の位置まで移動し、捕集手が茶葉
を採取し、捕集手を茶葉の収容位置まで移動するという
作用がある。
【０００６】
【実施例】実施例について、図面を参照して説明する。
アクチュエータとしてエアシリンダを用いた実施例１を
図１，２，３，４，５に示す。実施例１のサンプリング
装置を起動すると、まず、エアシリンダ１が左右に伸縮
し、コンベヤ６上まで移動する。その後、エアシリンダ
２が上下に伸縮し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高
さまで下がる。茶葉１１がある位置に移動した後に、エ
アシリンダ３によって駆動される捕集手４が茶葉１１を
採取する。捕集手４が茶葉１１を採取したまま、エアシ
リンダ２により上に移動し、更にエアシリンダ１により
横に移動して捕集手４を茶葉の受け皿７の上まで移動
し、受け皿７の上で捕集手４が茶葉を放す。再度茶葉を
採取する時には、コンベヤ６上まで捕集手４が横移動し
てから待機する。捕集手４は、左右の手をエアシリンダ
３で閉じたり、開いたりすることにより、茶葉１１をは
さんだり、放したりする。
アクチュエータとしてエアシリンダを用いた実施例１を
図１，２，３，４，５に示す。実施例１のサンプリング
装置を起動すると、まず、エアシリンダ１が左右に伸縮
し、コンベヤ６上まで移動する。その後、エアシリンダ
２が上下に伸縮し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高
さまで下がる。茶葉１１がある位置に移動した後に、エ
アシリンダ３によって駆動される捕集手４が茶葉１１を
採取する。捕集手４が茶葉１１を採取したまま、エアシ
リンダ２により上に移動し、更にエアシリンダ１により
横に移動して捕集手４を茶葉の受け皿７の上まで移動
し、受け皿７の上で捕集手４が茶葉を放す。再度茶葉を
採取する時には、コンベヤ６上まで捕集手４が横移動し
てから待機する。捕集手４は、左右の手をエアシリンダ
３で閉じたり、開いたりすることにより、茶葉１１をは
さんだり、放したりする。
【０００７】実施例２を図６によって説明する。実施例
２は、実施例１と同様に、アクチュエータとしてエアシ
リンダ１，２，３を用いており、捕集手１０の先端がフ
ォーク状に分かれていて、支点１２で回動することによ
り、捕集手１０に茶葉１１をのせる。その後、受け皿７
上で捕集手１０を支点１２で回動することにより茶葉１
１は落ちる。
２は、実施例１と同様に、アクチュエータとしてエアシ
リンダ１，２，３を用いており、捕集手１０の先端がフ
ォーク状に分かれていて、支点１２で回動することによ
り、捕集手１０に茶葉１１をのせる。その後、受け皿７
上で捕集手１０を支点１２で回動することにより茶葉１
１は落ちる。
【０００８】実施例３を図７に示す。実施例３はアクチ
ュエータとしてモータ１３，１４，１５を使用してい
る。実施例３のサンプリング装置を起動すると、モータ
１３によってチェーン１８（またはベルト等）が回転
し、左右に移動する。コンベヤ６上まで移動した後、モ
ータ１４によってチェーン１９（またはベルト等）が回
転し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高さまで下が
る。茶葉１１がある位置に移動した後に、モータ１５に
よって駆動される捕集手４が茶葉１１を採取する。チェ
ーン１８，１９（またはベルト等）の左右端（または上
下端）にリミットスイッチ１７などを設けるとよい。
ュエータとしてモータ１３，１４，１５を使用してい
る。実施例３のサンプリング装置を起動すると、モータ
１３によってチェーン１８（またはベルト等）が回転
し、左右に移動する。コンベヤ６上まで移動した後、モ
ータ１４によってチェーン１９（またはベルト等）が回
転し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高さまで下が
る。茶葉１１がある位置に移動した後に、モータ１５に
よって駆動される捕集手４が茶葉１１を採取する。チェ
ーン１８，１９（またはベルト等）の左右端（または上
下端）にリミットスイッチ１７などを設けるとよい。
【０００９】実施例４を図８に示す。実施例４はアクチ
ュエータとしてエアシリンダ８，９，３を用いたもので
あるが、実施例１とはエアシリンダの取付位置が異な
る。実施例４のサンプリング装置を起動すると、まず、
エアシリンダ８が上下に伸縮することにより捕集手４が
移動しやすい高さまで移動する。その後でエアシリンダ
９が左右に伸縮することにより、コンベヤ６上まで捕集
手を移動する。再度、エアシリンダ８により高さを調節
し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高さまで下がる。
捕集手４をエアシリンダ３によって駆動し、コンベヤ６
上の茶葉を捕集手４に採取する。捕集手４を移動しやす
い高さまでエアシリンダ８によって上下に移動し、茶葉
受け皿７上までエアシリンダ９によって左右に移動し、
茶葉の受け皿７上で捕集手４が茶葉を落とす。
ュエータとしてエアシリンダ８，９，３を用いたもので
あるが、実施例１とはエアシリンダの取付位置が異な
る。実施例４のサンプリング装置を起動すると、まず、
エアシリンダ８が上下に伸縮することにより捕集手４が
移動しやすい高さまで移動する。その後でエアシリンダ
９が左右に伸縮することにより、コンベヤ６上まで捕集
手を移動する。再度、エアシリンダ８により高さを調節
し、捕集手４が茶葉１１を採取できる高さまで下がる。
捕集手４をエアシリンダ３によって駆動し、コンベヤ６
上の茶葉を捕集手４に採取する。捕集手４を移動しやす
い高さまでエアシリンダ８によって上下に移動し、茶葉
受け皿７上までエアシリンダ９によって左右に移動し、
茶葉の受け皿７上で捕集手４が茶葉を落とす。
【００１０】実施例５を図９，１０に示す。実施例５
は、実施例１のサンプリング装置に前後方向に移動する
ためのエアシリンダ２０を設けたものである。実施例５
のサンプリング装置を起動すると、まず、エアシリンダ
１が左右に伸縮し、コンベヤ６上まで移動する。その
後、エアシリンダ２０が前後に伸縮し、コンベヤ６上の
茶葉を採取したい位置に移動する。その後、エアシリン
ダ２が上下に伸縮し、捕集手４が茶葉１１を採取できる
高さまで下がる。茶葉１１がある位置に移動した後に、
エアシリンダ３によって駆動される捕集手４が茶葉１１
を採取する。捕集手４が茶葉１１を採取したまま、エア
シリンダ２により上に移動し、エアシリンダ２０により
前後に移動し、更にエアシリンダ１により横に移動して
捕集手４を茶葉の受け皿７の上まで移動し、受け皿７の
上で捕集手４が茶葉を放す。
は、実施例１のサンプリング装置に前後方向に移動する
ためのエアシリンダ２０を設けたものである。実施例５
のサンプリング装置を起動すると、まず、エアシリンダ
１が左右に伸縮し、コンベヤ６上まで移動する。その
後、エアシリンダ２０が前後に伸縮し、コンベヤ６上の
茶葉を採取したい位置に移動する。その後、エアシリン
ダ２が上下に伸縮し、捕集手４が茶葉１１を採取できる
高さまで下がる。茶葉１１がある位置に移動した後に、
エアシリンダ３によって駆動される捕集手４が茶葉１１
を採取する。捕集手４が茶葉１１を採取したまま、エア
シリンダ２により上に移動し、エアシリンダ２０により
前後に移動し、更にエアシリンダ１により横に移動して
捕集手４を茶葉の受け皿７の上まで移動し、受け皿７の
上で捕集手４が茶葉を放す。
【００１１】本発明のサンプリング装置は、搬送装置、
茶葉貯留場所等に設置することができる。
茶葉貯留場所等に設置することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果がある。
ているので、以下に記載されるような効果がある。
【００１３】上下左右に移動できるために、安全に、ど
んな場所の茶葉も取ることができる。更に、前後にも移
動できるために、茶葉を採取できる範囲が広い。作業者
が茶葉を手で取る必要がなく、サンプリングを自動で行
うことができる。また、エアシリンダを用いることによ
り、構造が簡単である。
んな場所の茶葉も取ることができる。更に、前後にも移
動できるために、茶葉を採取できる範囲が広い。作業者
が茶葉を手で取る必要がなく、サンプリングを自動で行
うことができる。また、エアシリンダを用いることによ
り、構造が簡単である。
【図１】実施例１の概念図。
【図２】実施例１の斜視図。
【図３】実施例１の捕集手が開いた時の斜視図。
【図４】実施例１の正面図。
【図５】実施例１の側面図。
【図６】実施例２の斜視図。
【図７】実施例３の概念図。
【図８】実施例４の概念図。
【図９】実施例５の概念図。
【図１０】実施例５の斜視図。
１ エアシリンダ（左右移動用） ２ エアシリンダ（上下移動用） ３ エアシリンダ（捕集手用） ４ 捕集手 ５ 機枠 ６ コンベヤ ７ 受け皿 ８ エアシリンダ（上下移動用） ９ エアシリンダ（左右移動用） １０ 捕集手 １１ 茶葉 １２ 支点 １３ モータ １４ モータ １５ モータ １６ スプロケット １７ リミットスイッチ １８ チェーン １９ チェーン ２０ エアシリンダ（前後移動用）
Claims (4)
- 【請求項１】 茶葉を採取する機構を備えた捕集手と、
該捕集手を上下方向に移動させる機構と、該捕集手を左
右に移動させる機構と、上記装置を支持する機枠より構
成することを特徴とする茶葉のサンプリング装置。 - 【請求項２】 茶葉を採取する機構を備えた捕集手を前
後方向に移動させる機構を設けたことを特徴とする請求
項１記載の茶葉のサンプリング装置。 - 【請求項３】 茶葉を採取する機構、移動させる機構と
してアクチュエータを用いることを特徴とする請求項１
または２記載の茶葉のサンプリング装置。 - 【請求項４】 アクチュエータとしてエアシリンダを用
いることを特徴とする請求項３記載の茶葉のサンプリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30097296A JPH10117685A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 茶葉のサンプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30097296A JPH10117685A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 茶葉のサンプリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117685A true JPH10117685A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17891300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30097296A Pending JPH10117685A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 茶葉のサンプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10117685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111903795A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-10 | 萧县火红果蔬种植农民专业合作社 | 一种茶叶生产用压制成型设备 |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP30097296A patent/JPH10117685A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111903795A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-10 | 萧县火红果蔬种植农民专业合作社 | 一种茶叶生产用压制成型设备 |
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