JPS6116951Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は作業台に溶接具と、排出具とを設け、
作業台に載置される単材に金具を溶接できかつ溶
接後に単材を作業台外部に容易に搬出しうるよう
にした単材溶接装置（以下装置という）に係り、
以下その一実施例を図面に基づき説明する。

図において本考案の装置１は、作業台２に溶接
具３を側設するとともに、該作業台２に傾動板
４、昇降板５を備える排出具６を付設したもので
あつて、該装置１により、例えば角銅管である単
材７にネジ孔を設けた平板からなる金具９を溶着
できる。溶接具３として、例えばアーム端にアー
ク溶接器を具える産業用ロボツト３ａが採用さ
れ、該ロボツト３ａは、作業台２の前後端に夫々
配設する。作業台２は上面中央を空所１１とした
矩形枠からなり、かつその空所１１に、複数本の
単材７を載置しうるとともに該単材７を嵌入する
ことにより位置決めする複数個の位置決め片１４
を隔設した中桟１５，１５を架け渡すとともに、
その外方に、単材７の端部を定める位置決め軸１
６，１６を作業台２を横切り取付ける。さらに作
業台２の前後端には、金具９仮保持用の金具供給
治具１９を枢支する。金具供給治具１９は、作業
台２両側の軸受２１により保持される支軸２２両
端に固定されたアーム片２４間に、前記金具９を
挿入する凹部２５を並設している。なお凹部２５
の内面には金具９を吸着する磁石片２７を取付け
ており、該金具９はその引倒しによつて、前記位
置決め片１４、位置決め軸１６で位置決めされた
単材７の端部に、前記凹部２５内の金具９を当接
させうる。なお金具９は前記溶接具３を用いて単
材７に溶着され、金具９を溶着した単材７は前記
排出具６により一側縁２ａから排出される。該排
出具６は基板３０に門形の取付枠３１を固定しか
つ該取付枠３１の上片中央にＬ字金具を用いて、
ロツド端に前記昇降板５を取付ける昇降シリンダ
３２を固定し、又昇降シリンダ３２の両側に前記
昇降板５に下設されるガイド軸３５挿通用のスラ
イド軸受３６を取着する。昇降板５は、昇降シリ
ンダ３２の伸縮とともに水平を保持しつつ上下動
でき、又該昇降板５にはその一端に、軸受片３
７，３７を用いて傾動板４の一端を枢支し、又昇
降板５他端の垂下片によつて、傾動板４の下面に
ロツドを枢着した傾動シリンダ３９を揺動可能に
保持する。又該傾動板４の上面には、縦方向にフ
リーローラを並設した例えばコロコンベヤである
送出具４１が並設される。なお排出具６は、傾動
板４の枢支側を、前記一端縁２ａ側に位置して空
所１１内に設置され、従つて該傾動板４は前記一
端縁２ａでその枢支側の一端縁を下にしてはね上
げ傾動できる。本実施例において作業台２は、さ
らに前記一側端２ａで、傾斜したコロコンベヤ４
２の上端を支持しており、該コロコンベヤ４２の
下端には水平なコロコンベヤ４３が連設され、又
作業台２の他側縁２ｂには、単材挿入用のフリー
ローラ４５を並設しかつ上方に透孔板４７を嵌着
した窓部を有する防護用の仕切板４９を側設して
いる。

然して本考案の装置１において、フリーローラ
４５上で搬入される単材７を前記のごとく位置決
め片１４、位置決め軸１６を用いて正しく位置決
めし中桟１５に載置する。又金具供給治具１９を
用いて金具９を、該単材７の端部に位置決めし移
載し、かつ溶接具３により溶着する。なお溶着の
間、仕切板４９はアークのはね飛びを防ぐ。単材
７に金具９を溶着し終ると、昇降シリンダ３２を
伸長し、前記送出具４１が作業台２の上面を越え
る位置まで水平状態で上昇することにより、単材
７を位置決め片１４から引き上げ、又傾動シリン
ダ３９の伸長により傾動板４を前記一側縁２ａ側
を下に傾動することによつて、送出具４１上の単
材７をコロコンベヤ４２をへてコロコンベヤ４３
に移動させる。

叙上のごとく本考案の装置は、作業台に溶接具
を側設し、かつ上面に送出具を有する傾動板を昇
降板に設けてなる排出具を付設しているため、単
材に金具の溶接ののち排出具の傾動板の上昇およ
び傾動によつて自動的に作業台外部に排出でき、
従来の人手により取出す単材溶接装置に較べてそ
の作業能率を大巾に増大できる。なお本考案の装
置には、送出具としてコロコンベヤの他、単材を
載置して移動しうるものでありさえすれば、例え
ば駆動式のチエーン又はベルトコンベヤ等、さら
には低摩擦材からなるシユート等を採取するなど
種々変形ができる。種々なものが採用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は排出具を例示す斜視図、第３図は回動治具を
金具を取付けた単材とともに例示する斜視図、第
４図は排出具の作用を示す正面図である。 ２……作業台、２ａ……一側縁、３……溶接
具、４……傾動板、５……昇降板、６……排出
具、７……単材、９……金具、１１……空所、１
４……位置決め片、１５……中桟、１９……金具
供給治具、４１……送出具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業台の上面に空所を設けかつ該空所に、複数
   本の単材に並置しうるとともに各単材を嵌入し位
   置決めする複数個の位置決め片を隔設した中桟を
   架け渡すとともに、前記中桟上の前記単材に金具
   を供給し該単材と当接させる金具供給治具を作業
   台に設け、又作業台に単材と金具とを溶接する溶
   接具を側設する一方、単材排出側の側縁に向く一
   端縁を下にして傾動するとともに上面に単材移送
   用の送出具を設けた傾動板が前記送出具によつて
   該送出具の水平状態において前記中桟上の前記単
   材を前記位置決め片から引き上げうる昇降板に取
   付けられてなる排出具を、前記空所に納設してな
   る単材溶接装置。