JPH10117096A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品搬送中に発生して、ノズルあるいはノズル
保持体に帯電する静電気を、機体へ放電させて部品の静
電破壊を防止させることができる部品実装装置を提供す
る。 【解決手段】ノズル１０の表面と、ノズル保持体１１に
おいてノズル１０が載置されたときのその当接面とに、
作業中に発生して帯電する静電気を機体１へ放電させる
通電手段１３を形成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品搬送中に発生して
ノズルあるいはノズル保持体に帯電する静電気を、機体
へ放電させて部品の静電破壊を防止させることができる
部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の組み立て等の業界において用
いられる電子部品実装機は、ＸＹテーブルに係合するヘ
ッドへノズルが着脱自在に取り付けられ、このノズルが
部品供給位置と搭載位置とを任意に移動することで、プ
リント基板へ希望する電子部品の組み立てがなされるも
のであって、このノズルは、プリント基板へ搭載する部
品種類等によって吸着作業に適合するものに任意交換さ
れるもので、実装機にあっては、常時複数種類のノズル
がノズル交換機に出し入れ自在にストックされている。

【０００３】そして、このノズルやノズル交換機におけ
るノズル当接部は、吸着時の電子部品の保護や、ノズル
交換時のノズルおよびノズル受け部の衝撃緩和あるいは
損傷防止のため合成樹脂により形成されている。

【０００４】そのため、電子部品の搭載にあっては、ヘ
ッドが高速で移動するとき、空気との接触摩擦によって
発生した静電気が電子部品や樹脂製のノズルに帯電し
て、吸着している電子部品をこの静電気により破壊する
問題点があった。

【０００５】また、ノズル交換機にあっても、帯電して
いるノズルが交換に際してノズル受けに載置されると、
静電気がノズルからこのノズル交換機に帯電されるた
め、交換待機する他のノズルにも静電気の移動帯電を起
こして電子部品に悪影響を与える。

【０００６】従来、これら欠点を解消するため、ノズル
部分が導電性粒子を含む材料により形成することで、帯
電する静電気をサクションヘッドへ放電させてその帯電
を防止している。（実公平８−７６７２号公報参照）。

【０００７】あるいは、高電圧で正または負のイオンを
発生させ、これを電子部品を吸着しているノズルに向か
って吹き掛けて、電気的に中和させ帯電を防止させてい
る。（特開平１−１２３４９９号公報参照）。

【０００８】しかしながら、前記したこれらの技術は、
いずれも電子部品を吸着保持するノズルのみに対して帯
電防止策がこうじられているもので、ノズル交換機にお
いて待機する他のノズルや、ノズル交換機自体に帯電し
ている静電気に対しては何ら帯電防止の対策がなされて
いないため、この静電気による悪影響を受ける。

【０００９】特に近年、電子機器が精密化するにつれて
クリーンルームでの組み立て・搭載が行なわれる傾向に
あり、作業する室内環境は空気調整装置等により高水準
に維持されているので、工場，室内の空気は高い乾燥状
態となっている。

【００１０】このような環境での組み立て・搭載作業に
あって、作業者の衣服に帯電した静電気は作業者自身に
も帯電して、この状態で作業者がノズルを手で持ってノ
ズル交換機へセットしたときは、直ちに静電気の障害を
受けることとなるもので、冬場の乾燥した季節等ではそ
の現象は一層顕著となる。等の様々な問題点を有するも
のであった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、ノズルの表面と、
ノズル保持体においてノズルが載置されたときのその当
接面とに、作業中に発生して帯電する静電気を機体へ放
電させる通電手段を形成させることにより、部品搬送中
に発生してノズルあるいはノズル保持体に帯電する静電
気を、機体へ放電させて部品の静電破壊を防止させるこ
とができる部品実装装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体へ移動自在に設けた装着ヘ
ッドへ着脱自在に取り付けて吸着しつつ部品搬送するノ
ズルと、前記機体の適所に設けて交換用のノズルを載置
させるノズル保持体とからなる部品実装装置にあって、
前記ノズルの表面と、ノズル保持体においてノズルが載
置されたときのその当接面とに、作業中に発生して帯電
する静電気を機体へ放電させる通電手段を形成させた部
品実装装置の構成にある。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に関する部品実装装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１および図２においてＡは部品実装装置
で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品ｂを、その供給
部ｍより受け取って実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ
上の所定の個数適所へ装着するものである。

【００１５】この部品実装装置Ａは、機体１に設けた進
退手段２により前後方向へ任意に移動する進退体３に、
移動手段４により左右方向へ任意に移動する可動体５を
取り付けて、この可動体５へ装着ヘッド６を昇降手段７
により昇降自在に係合させてある。

【００１６】そして、装着ヘッド６の下側に、取付シャ
フト８を垂直方向（縦軸方向）を中心として回転手段９
により回転自在に設けてあり、この取付シャフト８に、
電子部品ｂを吸着保持するその中心に吸引孔１４を有す
るノズル１０を着脱自在に取り付けてある。

【００１７】また、機体１の適所において、複数個の異
種ノズル１０，１０…を、そのノズル受部１２に載置し
たノズル保持体１１を設けて、搭載する電子部品ｂの種
類等に応じて適宜このノズル１０を交換できるように設
けられる。

【００１８】前記したノズル１０およびノズル保持体１
１は、ノズル１０の吸着時の電子部品ｂの保護や、ノズ
ル交換時のノズル１０およびノズル受部１２の衝撃緩和
あるいは損傷防止等のため合成樹脂等の緩衝材により形
成されているもので、これらの部材は絶縁性を有する。

【００１９】したがって、図３に示すようにノズル１０
に、また、図４に示すようにノズル保持体１１における
ノズル受部１２の少なくともその表面には、電気伝導性
を良好にさせる通電手段１３を形成させてある。

【００２０】この通電手段１３の構成にあっては、例え
ば、これらノズル１０およびノズル保持体１１の表面
に、導電性を有する金属メッキを施して、所定厚の金属
被膜を形成することでなされるもので、慣用の鍍金法が
用いられる。

【００２１】あるいは、合成樹脂によるノズル１０およ
びノズル保持体１１の成形される際に、導電性を有する
金属粉粒体を樹脂原料内へ混練したものを成形材料に用
いることもできるものであり、この場合、一体的（全体
的）に成形したり、金属粉粒体の混練樹脂を用いて二次
成形し、通電層を形成するものであって、更には、導電
性材料を塗布したり吹き付けたり、または、コーティン
グしたりして通電層を形成することもある。

【００２２】したがって、本発明実施例に関する部品実
装装置Ａは、図１および図２に示すように、可動体５に
設けられた複数の装着ヘッド６には、それぞれノズル１
０が取り付けられているもので、部品供給部ｍの電子部
品ｂをこのノズル１０により吸着保持させて、実装部ｎ
において待機するプリント基板ｃの適所に順次搭載され
る。

【００２３】また、新たな部品を吸着する際には、機体
１に設けたノズル保持体１１において多種が収容された
ノズル１０の内の適切なものを選定して交換する。

【００２４】このようにして、電子部品ｂをノズル１０
により吸着してプリント基板ｃへ搭載する過程において
は、装着ヘッド６が空気中を移動する際に、ノズル１０
が高速で空気を切るとき、そして、該ノズル１０が電子
部品ｂを吸引孔１４を通して吸引するときに、空気の流
れにより、また、合成樹脂製ノズル１０との摩擦によっ
て、このノズル１０あるいは電子部品ｂに静電気が帯電
しようとする。

【００２５】しかし、ノズル１０の表面には通電手段１
３を形成してあるので、この通電手段１３を通して、該
通電手段１３と接触する金属製の装着ヘッド６等の各部
材を介して機体１へ放電され、ノズル１０あるいは電子
部品ｂには静電気の帯電を生じさせない。

【００２６】したがって、静電破壊によるノズル１０に
吸着された電子部品ｂの損傷を未然に防止される。

【００２７】一方、部品搭載に先立って、ノズル保持体
１１へのノズル１０のセットは、作業者がノズル１０を
手で持って行なうものであるが、例え、冬季のためや、
空気調整装置等により作業室内が乾燥していて静電気が
発生しやすい状況下の作業であって、仮に作業者が静電
気を帯電して、これにより手を通じて、ノズル１０に放
電しこれに帯電しても、ノズル保持体１１のノズル受部
１２には、前記したノズル１０同様に通電手段１３を施
してあるので、このノズル受部１２に載置すれば、直ち
に、この通電手段１３と接触するノズル保持体１１にお
ける金属本体を介して機体１へ放電されるため、このノ
ズル１０は、装着ヘッド６へ交換取り付けされるとき
は、静電破壊による支承のない状態に維持される。

【００２８】更に、ノズル保持体１１のノズル受部１２
に載置されて、交換のために待機するノズル１０に対し
ても、何らかの要因によって静電気が帯電しようとして
も、該静電気は、ノズル保持体１１におけるノズル受部
１２に施して通電手段１３により、ノズル保持体１１に
おける金属本体を介して機体１へ放電される。

【００２９】

【発明の効果】前述したように本発明は、ノズルおよび
ノズル保持体の表面に、電気伝導性を良好にさせる通電
手段を形成させてあるので、電子部品搭載中に発生した
静電気を直ちにノズルおよびノズル保持体から機体へ放
電させることができるから、静電気の帯電に起因する電
子部品の損傷を防止することができる。

【００３０】特に、この通電手段は、ノズルとノズル保
持体との両者に施してあるため、装着ヘッドに取り付け
られたノズルはもちろんのこと、交換のためにノズル保
持体に待機するノズルに対してもその静電気の帯電を防
止するので、静電気が発生しやすい環境での部品搭載に
あっても、確実な静電気対策がなされる。等の格別な効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する部品実装装置の実施例を示す概
略な平面図である。

【図２】図１における装着ヘッド部を示す概略の正面図
である。

【図３】図１におけるノズルを示す半断面図である。

【図４】図１におけるノズル保持体の一部を破断して示
す正面図である。

【符号の説明】

Ａ 部品実装装置 １ 機体 ６ 装着ヘッド １０ ノズル １１ ノズル保持体 １３ 通電手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体へ移動自在に設けた装着ヘッドへ着
   脱自在に取り付けて吸着しつつ部品搬送するノズルと、
   前記機体の適所に設けて交換用のノズルを載置させるノ
   ズル保持体とからなる部品実装装置にあって、 前記ノズルの表面と、ノズル保持体においてノズルが載
   置されたときのその当接面とに、作業中に発生して帯電
   する静電気を機体へ放電させる通電手段を形成させたこ
   とを特徴とする部品実装装置。