JPH10116026A - ナビゲーション装置、地図表示装置及び地図表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地図が表示される画面を分割して、情報内容の
異なる地図を画面上に同時に表示して、より多くの地理
的情報を直ちに得られるようにする。 【解決手段】表示画面の分割が選択されると（ステップ
ＳＣ４）、分割された一方の画面である第２画面に、ヘ
ディングアップの地図かまたはノースアップの地図が表
示される（ステップＳＣ２０、ＳＣ２２）。分割された
残りの画面である第３画面には、自車両の現在位置と、
目的地の方向、目的地までの距離等の必要最小限の情報
が表示される簡略図が表示される（ステップＳＣ２
４）。この後、その他の案内・表示処理が実行される
（ステップＳＣ１８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上移動体の移動
経路を地図情報に基づいて探索するとともに、この移動
経路を移動体操作者に情報伝達する地図表示装置及びナ
ビゲーション装置などに関する。特に、地図情報の表示
の仕方を改良した地図表示装置及びナビゲーション装置
などに関する。

【０００２】

【従来技術】従来のナビゲーション装置では、ディスプ
レイ装置に使用者が希望するエリアの地図が表示され
る。この表示された地図を利用して、使用者が希望する
目的地が設定される。そして、この設定された目的地
と、車両の現在位置との間を結ぶ、最適な案内経路が、
予め記録された各道路情報を利用して検索される。

【０００３】この検索された案内経路は、ディスプレイ
装置に表示される地図で、明確に表示される。なお、車
両がその案内経路を移動している間は、走行に必要な情
報が音声等の聴取手段によって使用者に報知される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な従
来のナビゲーション装置では、ディスプレイ装置の画面
全体に一つの地図が表示される。しかし、近年、液晶デ
ィスプレイの単価が低下してきている。よって、表示画
面の広いディスプレイ装置が利用できるようになった。
広い表示画面を持つディスプレイ装置で、地図を表示し
た場合、より広い範囲の地理情報が得られる。しかも、
広い画面を用いれば、より詳細な地理情報を含む地図の
拡大表示が可能である。

【０００５】しかし、車両の運行状態においては、広い
範囲の地理情報が必要でない場合がある。例えば、車両
が目的地近隣に接近した場合、車両及び目的地の地理的
な位置が確認できればよい。それ以外の地理的情報は必
要でない。この場合、必要な地理的な情報は、画面の一
部を用いれば十分に表示できる。つまり、広くなったデ
ィスプレイ装置の画面が十分に活用されているとは言い
難い。

【０００６】また、従来と同様の広さの画面を持ったデ
ィスプレイでも、一つの地図画面の表示では、上記と同
様な問題が発生する可能性がある。つまり、車両の任意
の運行状況において、あまり必要でない情報が画面に表
示される場合がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、地図を表示する画面を分割した。そし
て、自車両の走行状態に応じて第１の画面に、自車両の
現在位置と目的地との地理関係を表す簡略図を表示し
た。この簡略図の表示と共に、第２画面には、詳細な地
図情報を表示した。これにより、目標地の方向が直感的
に知覚できるとともに、自車両の現在位置周辺の地理情
報をも同時に知覚できる。

【０００８】また、本発明は、地図を表示する画面を分
割した。そして、探索された経路上の右左折点に関する
地理情報を、この右左折点に自車両が接近したときに第
１画面に表示した。しかも、この右左折点に関する情報
が第１画面に表示されているとき、第２画面に詳細な地
図を表示するようにした。この第２画面に表示される詳
細地図は、自車両の走行状態に応じて表示される情報量
を調整した。これにより、自車両の進行すべき方向と、
自車両の周辺の地理情報とを同時に確認できる。

【０００９】また、本発明は、地図を表示する画面を分
割した。そして、探索された経路と自車両の現在位置と
を含む地図を、第１の画面にはノースアップ形態で表示
した。第２画面には、ヘディングアップ形態で、同じ地
図を表示した。

【００１０】

【発明の実施の形態】

１．実施例の要約 以下に説明する本発明に係る実施例は、地図情報を表示
する画面を２以上の画面に分割する手段（図６のステッ
プＳＢ４、図１１、１３のステップＳＣ４）と、 この
うちの１以上の画面に、記憶または受信された第１の地
図情報を表示する手段（図６のステップＳＢ１２、ＳＢ
２４、ＳＢ２８、図１１のステップＳＣ１０、ＳＣ１４
及び図１３のステップＳＣ２４）と、 この表示された
画面以外の画面に、この表示された第１の地図情報と異
なる第２の地図情報を同時に表示する手段（図６のステ
ップＳＢ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２２、ＳＢ２６、図１１
のステップＳＣ８、ＳＣ１２及び図１３のステップＳＣ
２０、ＳＣ２２）とであって、この第１の地図情報と上
記第２の地図情報とは、道路種別の異なる、または両地
図情報の表示の向きが異なる（表示例−図８、図１１、
図１２）ことを特徴とする地図表示装置。

【００１１】以下に説明する本発明に係る実施例は、地
図情報を表示する画面を２以上の画面に分割するように
し（図６のステップＳＢ４、図１１、１３のステップＳ
Ｃ４）、このうちの１以上の画面に、記憶または受信さ
れた第１の地図情報を表示するようにし（図６のステッ
プＳＢ１２、ＳＢ２４、ＳＢ２８、図１１のステップＳ
Ｃ１０、ＳＣ１４及び図１３のステップＳＣ２４）、こ
の表示された画面以外の画面に、この表示された第１の
地図情報と異なる第２の地図情報を同時に表示する（図
６のステップＳＢ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２２、ＳＢ２
６、図１１のステップＳＣ８、ＳＣ１２及び図１３のス
テップＳＣ２０、ＳＣ２２）ようにしたことを特徴とす
るナビゲーション装置において、上記第１の地図情報と
上記第２の地図情報とは、道路種別の異なる地図情報の
異なる地図情報を表示制御する（表示例−図８、図１
２、図６のステップＳＢ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２２、Ｓ
Ｂ２６、図１１のステップＳＣ８、ＳＣ１２及び図１３
のステップＳＣ２０、ＳＣ２２）ことを特徴とするナビ
ゲーション装置。

【００１２】以下に説明する本発明に係る実施例は、地
図情報を表示する画面を２以上の画面に分割するように
し（図６のステップＳＢ４、図１１、１３のステップＳ
Ｃ４）、このうちの１以上の画面に対して記憶または受
信された第１の地図情報を表示するようにし（図６のス
テップＳＢ１２、ＳＢ２４、ＳＢ２８、図１１のステッ
プＳＣ１０、ＳＣ１４及び図１３のステップＳＣ２
４）、この表示された画面以外の画面に、この表示され
た第１の地図情報とは異なる第２の地図情報を同時に表
示する（図６のステップＳＢ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２
２、ＳＢ２６、図１１のステップＳＣ８、ＳＣ１２及び
図１３のステップＳＣ２０、ＳＣ２２）ナビゲーション
装置において、上記表示された第１の地図情報の地図の
向きと上記表示された第２の地図情報の地図の向きと異
なるように表示制御する（表示例−図１２、図１１のス
テップＳＣ８、ＳＣ１２及び図１３のステップＳＣ２
０、ＳＣ２２）ことを特徴とするナビゲーション装置。

【００１３】以下に説明する本発明に係る実施例は、上
記ナビゲーション装置は、上記地図情報を表示する画面
の表示内容の切り換えを検出するようにし（図６、１
１、１３のステップＳＣ４）、この検出結果に応じて、
上記第１の地図情報を、当該切り換え前に表示されてい
た地図情報とするようにし（図６のステップＳＢ１２、
ＳＢ２４、ＳＢ２８、図１１のステップＳＣ１０、ＳＣ
１４及び図１３のステップＳＣ２４）、同じくこの検出
結果に応じて、上記第２の地図情報を、当該切り換え後
に表示すべき地図情報（図６のステップＳＢ１６、ＳＢ
１８、ＳＢ２２、ＳＢ２６、図１１のステップＳＣ８、
ＳＣ１２及び図１３のステップＳＣ２０、ＳＣ２２）と
するようにしたことを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。

【００１４】以下に説明する本発明に係る実施例は、上
記表示内容の切り換え前の表示画面は分割されていな
い、または分割されており、上記表示内容の切り換え
は、操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自
車の車速変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる
地点から自車までの距離の変化に応じている（図６のス
テップＳＢ４、ＳＢ１０、ＳＢ２０、図１１のステップ
ＳＣ４、図１３のステップＳＣ４）ことを特徴とする請
求項２記載のナビゲーション装置。

【００１５】以下に説明する本発明に係る実施例は、上
記第１の地図情報または第２の地図情報は、さらに順次
別の地図情報に切り換えて、上記分割画面の一部または
全部の表示内容をさらに順次個別に若しくは同時に切り
換えられ（図６のステップＳＢ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２
２、ＳＢ２４、ＳＢ２６、ＳＢ２８）、または上記第１
の地図情報または第２の地図情報は、画面の表示内容の
さらなる切り換えに応じて、分割されない単一の画面に
され、この単一の画面に表示される地図情報は、上記第
１の地図情報、第２の地図情報、この第１の地図情報及
び第２の地図情報とは別の地図情報または画面分割前の
元の地図情報であり、上記表示内容の切り換えは、操作
者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自車の車速
の変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる地点か
ら自車までの距離の変化に応じている（図６のステップ
ＳＢ４、ＳＢ１０、ＳＢ２０、図１１のステップＳＣ
４、図１３のステップＳＣ４）ことを特徴とする請求項
１、２または３記載のナビゲーション装置。

【００１６】以下に説明する本発明に係る実施例は、上
記第１の地図情報と第２の地図情報とが表示される画面
は互いに入れ換わり、この入れ換わりは操作者の操作、
取り付け者の操作、運転者の位置の検知、自車の走行状
態の変化、自車の車速の変化、自車の方位の変化、交差
点または曲がる地点から自車までの距離の変化に基づき
（図６のステップＳＢ４、ＳＢ１０、ＳＢ２０、図１１
のステップＳＣ４、図１３のステップＳＣ４）、上記分
割された画面のうち運転者に近い画面に、上記第１の地
図情報または第２の地図情報が表示される（図８、図１
２の第３画面１１０、図６のステップＳＢ２２、ＳＢ２
４、ＳＢ２６、ＳＢ２８、図１１のステップＳＣ８、Ｓ
Ｃ１０、ＳＣ１２、ＳＣ１４及び図１３のステップＳＣ
２０、ＳＣ２２、ＳＣ２４）ことを特徴とする請求項
１、２、３または４記載のナビゲーション装置。

【００１７】以下に説明する本発明に係る実施例は、上
記地図情報は、自車の出発地または現在位置付近から目
的地または立ち寄り地付近までの経路を探索し（図５の
ステップＳＡ４）、この探索された経路に関する地図情
報報であり、上記第１の地図情報は自車の出発地または
現在位置付近と目的地または立ち寄り地付近との地理関
係を表す簡略図の情報（図６のステップＳＢ６、図１３
のステップＳＣ２４）であり、上記第２の地図情報は自
車の現在位置付近の詳細な地理情報であり（図６のステ
ップＳＢ１６、ＳＢ２４、ＳＢ２６）、または、上記第
１の地図情報は上記探索された経路における、自車の走
行情報に基づく走行情報であり（図６のステップＳＢ１
２）、上記第２の地図情報は自車の現在位置付近の詳細
な地理情報であり、または、上記第１の地図情報は幹線
道路及び非幹線道路またはナビゲーションの対象道路及
び非対象道路についての情報であり（図６のステップＳ
Ｂ１６、ＳＢ２４、ＳＢ２６）、第２の地図情報は主に
幹線道路だけまたはナビゲーションの対象道路だけにつ
いての情報であり（図６のステップＳＢ１８、ＳＢ２
２、ＳＢ２８）、または、上記第１の地図情報は北の絶
対方位を画面のいずれかの方向にほぼ維持した地図の情
報であり（図１３のステップＳＣ２２）、第２の地図情
報は自車の進行方向を画面のいずれかの方向にほぼ維持
した地図の情報（図１３のステップＳＣ２０）であるこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のナ
ビゲーション装置。

【００１８】２．全体回路 図１は、本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を
示す。中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作
を制御する。この中央処理部１は、ＣＰＵ（中央処理装
置）２、フラッシュメモリ３、第２ＲＯＭ４、第１ＲＡ
Ｍ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、
第２ＲＡＭ６、センサ入力インターフェイス７、通信イ
ンターフェイス８、画像プロセッサ９、画像メモリ１
０、音声プロセッサ１１及び時計１４によって構成され
ている。各ＣＰＵ２〜時計１４は、ＣＰＵローカルバス
１５によって相互に接続されている。ＣＰＵ２の制御に
したがい、各種情報データの授受がフラッシュメモリ３
等の各デバイス間で行われる。

【００１９】フラッシュメモリ３は、電気的な消去及び
書き込みが可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成され
る。このフラッシュメモリ３（内部記憶媒体／手段）に
は、光ディスクまたは光磁気ディスク等の情報記憶部３
７（外部記憶媒体／手段）に記憶されるコンピュータの
プログラム３８ｂが書き写され記憶される（インストー
ル／転送される）。また、フラッシュメモリ３は、メイ
ン情報処理装置等の外部装置から、データ送受信装置２
７を介して送信されるプログラム３８ｂの記憶も可能で
ある。したがって、このフラッシュメモリ３に記憶され
ているプログラムが変更されれば、新しいルーチンによ
る処理が可能となる。このプログラム３８ｂは、後述す
る各フローチャートに応じたプログラムであり、ＣＰＵ
２で実行される各種処理のプログラムである。例えば、
このプログラム３８ｂは、情報の表示制御と音声案内制
御等である。

【００２０】このインストール（転送／複写）は、情報
記憶部３７が本ナビゲーション装置にセットされたと
き、または、本ナビゲーション装置の電源が投入された
とき等に、自動的に実行される。または、操作者による
操作によってインストールされてもよい。なお、情報記
憶部３７には、ラベルまたはファイル識別子等を含むデ
ィスク管理情報３８ａが保存されており、このディスク
管理情報３８ａによって、情報記憶部３７のプログラム
の更新バージョン等が判断される。また、この情報記憶
部３７は、他の情報記憶部３７と入れ替えることができ
る。よって、新しい情報記憶部３７がセットされたか否
かが、ディスク管理情報３８ａの情報内容によって判断
される。

【００２１】例えば、フラッシュメモリ３には、プログ
ラムと、このプログラムに関する管理情報が保存されて
いるので、新たな情報記憶部３７がセットされると、フ
ラッシュメモリ３の管理情報と、ディスク管理情報３８
ａとが比較される。そして、新しいプログラムを含む情
報記憶部３７がセットされたと判断された場合に、情報
記憶部３７のプログラム３８ｂが、フラッシュメモリ３
にインストールされる。これにより、フラッシュメモリ
３には、最新の上記プログラム３８ｂおよびデータ３８
ｃが、常時保存されることになる。この結果、情報記憶
部３７の交換によって、最新のナビゲーション装置が実
現される。

【００２２】また、フラッシュメモリ３に記憶される情
報には、ナビゲーション動作で用いられる、各種パラメ
ータ等が含まれている。第２ＲＯＭ４には、表示図形デ
ータ及び各種汎用データが記憶されている。表示図形デ
ータとは、ディスプレイ３３上に表示されるルート案内
及び地図表示に必要な各データである。各種汎用データ
とは、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形
データ等のナビゲーション時に使用される各データであ
る。

【００２３】第１ＲＡＭ５には、外部から入力されたデ
ータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演
算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶され
る。つまり、第１ＲＡＭ５は、キャッシュメモリ等にも
利用される。時計１４は、カウンタ及びバッテリバック
アップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されてい
る。この時計１４から、時間情報が出力される。

【００２４】センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ
変換回路またはバッファ回路等で構成されている。この
センサ入力インターフェイス７には、現在位置検出装置
２０の各センサが接続されている。現在位置検出装置２
０の各センサから、アナログ信号またはデジタル信号の
センサデータがセンサ入力インタフェイス７に入力され
る。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方位
センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及び
車速センサ２４がある。

【００２５】絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気セ
ンサであり、地磁気が検出される。この絶対方位センサ
２１から、絶対方位となる南北方向を示すデータが出力
される。相対方位センサ２２は、例えば、光ファイバジ
ャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置を用いた操
舵角センサである。この操舵角センサにより、車輪の操
舵角が検出される。そして、絶対方位センサ２１で検出
される絶対方位に対する、自車両の走行方向の相対角度
が、相対方位センサ２２から出力される。

【００２６】距離センサ２３は、例えば、走行距離メー
タに連動したカウンタ等で構成されている。この距離セ
ンサ２３からは、自車両の走行距離を示すデータが出力
される。速度センサ２４は、速度メータに接続されたカ
ウンタ等で構成されている。この速度センサ２４から
は、自車両の走行速度に比例するデータが出力される。

【００２７】中央処理部１の通信インターフェイス８に
は、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／
Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ
受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ送受信
装置２７が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデータ
バス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３４、
プリンタ３５及び情報記憶部３７が接続されている。つ
まり、通信インターフェイス８により、各付属装置と、
ＣＰＵローカルバス１５との間で、各種データの授受が
行われる。

【００２８】現在位置検出装置２０からは、上述された
ように、自車両の現在位置を検出するためのデータが出
力される。つまり、絶対方位センサ２１で絶対方位が検
出される。相対方位センサ２２で、この絶対方位に対す
る相対方位が検出される。さらに、距離センサ２３で走
行距離が検出される。速度センサ２４で自車両の走行速
度が検出される。ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）の信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ
波）が受信され、自車両の緯度・経度等の地理的な位置
データが検出される。

【００２９】同じように、ビーコン受信装置２６によ
り、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提
供システムからのビーコン波が受信される。そして、ビ
ーコン受信装置２６から、近隣道路情報データまたはＧ
ＰＳの補正データ等がＩ／Ｏデータバス２８へ出力され
る。データ送受信装置２７では、セルラフォーンやＦＭ
多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現在位置情
報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サービス）等との
間で現在位置情報または自車両近隣の道路状況に関する
情報が送受信される。これらの情報は、自車両の位置検
出情報または運行補助情報として利用される。なお、こ
れらビーコン受信装置２６及びデータ送受信装置２７
は、無くても良い。

【００３０】入出力装置３０は、ディスプレイ３３、透
明なタッチパネル３４、プリンタ３５及びスピーカ１３
から構成される。ディスプレイ３３には、ナビゲーショ
ン動作中に案内情報が表示される。タッチパネル３４
は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチ
スイッチ（透明電極で構成された接触スイッチまたは、
圧電スイッチ等がある）が複数、平面マトリクス状に配
置されている。このタッチパネル３４からは、ナビゲー
ション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目
的地設定に必要な情報が選択され、入力される。

【００３１】プリンタ３５では、通信インターフェイス
８を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報が
印刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報
が伝達される。なお、プリンタ３５は、無くても良い。

【００３２】また、ディスプレイ３３としては、ＣＲ
Ｔ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等の
画像情報を表示可能なものが利用される。しかし、消費
電力が少なく、視認性が高くしかも軽量な、液晶ディス
プレイがディスプレイ３３として好ましい。本実施例に
おいては、このディスプレイ３３に、画面がより広い液
晶ディスプレイが用いられる。

【００３３】なお、このディスプレイ３３は、分離でき
る２枚以上の液晶ディスプレイで構成してもよい。そし
て、各液晶ディスプレイは、各々、独立したビデオ信号
ケーブルで画像プロセッサ９と接続されている。そし
て、各液晶ディスプレイは、各々異なる位置に設置でき
るようにしてもよい。

【００３４】ディスプレイ３３に接続される画像プロセ
ッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）また
はデュアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続さ
れている。画像プロセッサ９によって、画像メモリ１０
への画像データの書き込み制御が行われる。さらに、画
像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０からデ
ータが読み出されてディスプレイ３３への画像表示が行
われる。

【００３５】ディスプレイ３３の分割に応じて画像メモ
リ１０も第１画面用と第２面面用とに分割される。この
分割形態に応じて、画像メモリ１０の各画像メモリ素子
のアドレス指定も、第１画面と第２画面とで分けられ
る。

【００３６】なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２から
の描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを
表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き込
む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレ
イ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、画
像メモリ１０に同時に書き込まれる。

【００３７】また、ディスプレイ３３の表示画面が分割
されたときは、画像メモリ１０のメモリ領域も、その画
面分割に適合するように分割される。そして、画像メモ
リ１０の分割された各メモリ領域に、独立した画像デー
タが書き込まれる。

【００３８】スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が
接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵロ
ーカルバス１５を介してＣＰＵ２及び第２ＲＯＭ４と接
続されている。そして、ＣＰＵ２によって、第２ＲＯＭ
４から読み出された案内音声用の音声波形データが、音
声プロセッサ１１に入力される。この音声波形データ
は、音声プロセッサ１１によりアナログ信号に変換さ
れ、スピーカ１３から出力される。この音声プロセッサ
１１及び上記画像プロセッサ９は、汎用のＤＳＰ（デジ
タルシグナルプロセッサ）等で構成されてもよい。

【００３９】Ｉ／Ｏデータバス２８には、データ送受信
部３９を介して情報記憶部３７が接続されている。この
情報記憶部３７には、ディスク管理情報３８ａ、上述し
た各ナビゲーション動作を制御するためのプログラム３
８ｂ及び地図情報などのデータ３８ｃが記憶されてい
る。ディスク管理情報３８ａには、この情報記憶部３７
内に記憶されているデータ及びプログラムに関する情報
が保存されている。例えば、プログラム３８ｂのバージ
ョン情報等である。データ３８ｃには、道路地図データ
などのナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的
に記録されている。この情報記憶部３７には、Ｉ／Ｏデ
ータバス２８との間で、データの読み出し制御を行う、
データ送受信部３９が設けられている。

【００４０】また、本発明の情報記憶部３７としては、
ＣＤ−ＲＯＭ等の光メモリのみならず、次のようなデバ
イスを利用してもよい。例えば、ＩＣメモリ、ＩＣメモ
りカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードデ
ィスク等の磁気メモリ等の記録媒体でもよい。なお、デ
ータ送受信部３９は、情報記録部３７の記録媒体が変更
された場合、その変更された記録媒体に適合するデータ
ピックアップが備えられる。例えば、記録媒体がハード
ディスクであれば、コアーヘッド等の磁気信号書き込
み、読み取り装置がデータ送受信部３９に具備される。

【００４１】情報記憶部３７のデータ３８ｃには、ナビ
ゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、
ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点デー
タ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデ
ータ、家形データ、その他のデータが記憶されている。
また、情報記憶部３７に記憶されたプログラム３８ｂに
より、データ３８ｃの道路地図データを用いてナビゲー
ション動作が実行される。なお、このナビゲーション用
のプログラムは、データ送受信部３９によって情報記憶
部３７から読み出され、フラッシュメモリ３内に書き込
まれロードされる。その他のデータには、表示案内用デ
ータ、音声案内用データ、簡略案内経路画像データ等が
ある。

【００４２】なお、情報記憶部３７のデータ３８ｃに
は、各々異なる縮尺率の地図データや、一つの縮尺率の
地図データが記憶されている。つまり、データ３８ｃ
に、同一地域の地図であって、しかも各々が異なる縮尺
率の地図が記録されている。または、一つの縮尺率の地
図データがデータ３８ｃに記録されている。一つの縮尺
率の地図データが記録されている場合、その縮尺率は、
地図が最も拡大されるものとする。

【００４３】なお、一つの地図データのみがデータ３８
ｃに記録されている場合で、ディスプレイ３３に縮尺率
の大きな地図（広域地図）を表示する場合、このデータ
３８ｃに記録された地図データから情報が間引かれて表
示される。このデータ３８ｃの地図データの間引き表示
においては、各道路等の地理的距離が小さくされるのみ
ならず、施設等の表示記号情報の間引きも行われる。

【００４４】３．情報記憶部３７のデータ３８ｃのデー
タファイル 図２は、情報記憶部３７のデータ３８ｃに記憶されてい
る各データファイルの内容を示す。地図データファイル
Ｆ１には、全国道路地図、１地方の道路地図または住宅
地図等の地図データが記憶されている。交差点データフ
ァイルＦ２には、交差点の地理的位置座標や名称等の交
差点に関するデータが記憶されている。ノードデータフ
ァイルＦ３には、地図上において経路探索に利用される
各ノードの地理座標データ等が記憶されている。道路デ
ータファイルＦ４には、道路の位置と種類及び車線数及
び各道路間の接続関係等の道路に関するデータが記憶さ
れている。写真データファイルＦ５には、各種施設や観
光地、または主要な交差点等の視覚的表示が要求される
場所を写した写真の画像データが記憶されている。

【００４５】目的地データファイルＦ６には、主要観光
地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目
的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等の
データが記憶されている。案内地点データファイルＦ７
には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点
の案内等の案内が必要とされる地点の案内データが記憶
されている。詳細目的地データファイルＦ８には、上記
目的地データファイルＦ６に記憶されている目的地に関
する詳細なデータが記憶されている。道路名称データフ
ァイルＦ１０には、上記道路データファイルＦ４に記憶
されている道路の中で主要な道路の名称データが記憶さ
れている。分岐点名称データファイルＦ１１には、主要
な分岐点の名称データが記憶されている。住所データフ
ァイルＦ１１には、上記目的地データファイルＦ６に記
憶されている目的地を住所から検索するためのリストデ
ータが記憶されている。

【００４６】市外・市内局番リストファイルＦ１２に
は、上記目的地データファイルＦ６に記憶されている目
的地の市外・市内局番のみのリストデータが記憶されて
いる。登録電話番号ファイルＦ１３には、使用者のマニ
ュアル操作によって登録された仕事上の取引先等の覚え
ておきたい電話番号データが記憶されている。目印デー
タファイルＦ１４には、使用者がマニュアル操作によっ
て入力した走行途上の目印になる地点や覚えておきたい
場所の位置と名称等のデータが記憶されている。地点デ
ータファイルＦ１５には、目印データファイルＦ１４に
記憶されている目印地点の詳細なデータが記憶されてい
る。施設データファイルＦ１６には、ガソリンスタンド
やコンビニエンスストア或いは駐車場等の目的地以外に
立ち寄りたい場所等の目標物の位置や説明等のデータが
記憶されている。

【００４７】４．第１ＲＡＭ５のデータ内容 図３は第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部を示
す。現在位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によ
って検出される、自車両の現在位置を表すデータであ
る。絶対方位データＺＤは、南北方向を示すデータであ
り、絶対方位センサ２１からの情報に基づいて求められ
る。相対方位角データＤθは、自車両の進行方向が絶対
方位データＺＤに対してなす角度データである。この相
対方位角データＤθは、相対方位センサ２２からの情報
に基づいて求められる。

【００４８】走行距離データＭＬは、自車両の走行距離
であり、距離センサ２３からのデータに基づいて求めら
れる。現在位置情報ＰＩは、現在位置に関するデータで
あり、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２
７から入力される。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデー
タＡＤは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装
置２７から入力されるデータである。このＶＩＣＳデー
タＶＤを利用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される自
車両位置の誤差補正が実行される。また、ＡＴＩＳデー
タＡＤにより、地域の交通規制、交通混雑状況が判別さ
れる。

【００４９】登録目的地データＴＰには、使用者によっ
て登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関
するデータが記憶される。案内開始地点データＳＰに
は、ナビゲーション動作が開始される地点の地図座標デ
ータが記憶される。同様に、最終案内地点データＥＤに
は、ナビゲーション動作が終了される地点の地図座標デ
ータが記憶される。

【００５０】なお、案内開始地点データＳＰには、自車
両の現在地または出発地からもっとも近い案内道路上の
ノード座標が用いられる。この案内開始地点データＳＰ
が記憶される理由は、現在位置データＭＰに応じた自車
両の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷地
内等であり、必ずしも案内道路上にないからである。同
じように、案内最終地点データＥＤも、登録目的地デー
タＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶さ
れる。この案内最終地点データＥＤが記憶される理由
も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上にない
ことがあるからである。

【００５１】第１ＲＡＭ５に記憶される案内経路データ
ＭＷは、目的地までの最適な経路、または推奨される経
路を示すデータであり、後述されるステップＳＡ４の経
路探索処理で求められる。なお、情報記憶部３７のデー
タ３８ｃに記憶された道路地図内の各道路には、固有の
道路ナンバが付されている。この案内経路データＭＷ
は、案内開始地点データＳＰから最終案内地点データＥ
Ｄまでの道路ナンバの列で構成される。

【００５２】モードセットデータＭＤは、後述する目的
地設定処理で利用されるデータである。このモードセッ
トデータＭＤは、ディスプレイ３３上にラミネート積層
されたタッチスイッチ３４によって設定される。このモ
ードセットデータＭＤにより、ディスプレイ３３上に表
示されるモード内容が選択される。立ち寄り地ＤＰは、
案内経路途中において立ち寄る施設等に関する情報であ
る。

【００５３】５．道路データ 図４は、上記情報記憶部３７に記憶されている道路デー
タファイルＦ４中の道路データの一部を示す。この道路
データファイルＦ４には、地図データファイルに記憶さ
れている地域内に存在する一定幅以上の道路に関する情
報が含まれている。この道路データファイルＦ４に含ま
れる道路数をｎとすれば、ｎ本の道路に関する各道路の
道路データが含まれている。各道路データは、道路ナン
バデータ、案内対象フラグ、道路属性データ、形状デー
タ、案内データ、長さデータから構成されている。

【００５４】情報記憶部３７の地図データに含まれる各
国道等が、最小単位に分断される。そして、この分断さ
れた道路毎に付された識別番号が道路ナンバデータであ
る。道路データファイルＦ４の案内対象フラグには、案
内対象道路であれば“１”、非案内対象道路であれば
“０”が記憶されている。なお、案内対象道路は県道以
上の主幹道路や一般道路等の所定幅以上、例えば幅５．
５メートル以上の道路であり、経路探索対象とされる道
路である。非案内対象道路は、あぜ道や路地等の所定幅
以下、例えば幅５．５メートル未満の狭い細街路で、経
路探索の対象にならない道路である。また、案内対象道
路は県道以上の幹線道路、非案内対象道路は県道以下の
幹線道路と設定してもよい。

【００５５】道路属性データは、高架道路、地下道、高
速道路、有料道路等の属性を示すデータである。形状デ
ータは、道路の形状を示すデータである。例えば、道路
の始点及び終点の座標データと、始点から終点間にある
各ノードの座標データとから形状データは構成される。

【００５６】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ及び行き
先データから構成されている。交差点名称データは、道
路の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表
すデータである。注意点データは、踏切、トンネル入り
口、トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関
するデータである。道路名称音声データは、音声案内に
使用される道路名称を表す音声データである。

【００５７】行き先データは、道路の終点に接続する道
路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行
き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先道路ナンバデータ、行き
先名称データ、行き先名称音声データ、行き先方向デー
タ及び走行案内データから構成される。

【００５８】行き先道路ナンバデータによって行き先の
道路ナンバが示される。行き先名称データによって行き
先の道路の名称が示される。行き先名称音声データに
は、この行き先名称を音声案内するための音声データが
記憶されている。行き先方向データにより、行き先の道
路が向いている方向が示される。走行案内データは、行
き先の道路に入るために、当該道路において右車線に寄
ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりすること
を案内するための案内データである。長さデータは、道
路の始点から終点までの長さと、始点から各ノードまで
の長さ、及び各ノード間の長さのデータである。

【００５９】６．全体処理 図５は、本発明にかかるナビゲーション装置のＣＰＵ２
によって実行される、全体処理のフローチャートを示
す。この処理は、電源投入によってスタートし、電源オ
フによって終了される。この電源投入及びオフは、ナビ
ゲーション装置の電源自体がオン・オフされるか、また
は車両のエンジンスタートキー（イグニッションスイッ
チ）のオン・オフで実行される。

【００６０】図５におけるステップＳＡ１のイニシャラ
イズ処理とは次のようなものである。初めに、情報記憶
部３７からナビゲーション用プログラムが読み出され
る。読み出されたナビゲーション用プログラムは、フラ
ッシュメモリ３に複写される。この後、フラッシュメモ
リ３のプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ２によ
って、第１ＲＡＭ５のワークメモリ、画像メモリ１０等
の各ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリアがクリアされる。

【００６１】なお、フラッシュメモリ３へのプログラム
の複写は、情報記憶部３７の交換によって、新たなプロ
グラム３８ｂがナビゲーション装置にセットされると実
行される。つまり、新しい情報記憶部３７がナビゲーシ
ョン装置に初めてセットされたときにのみ、フラッシュ
メモリ３へのプログラムの複写が実行される。

【００６２】そして、現在位置処理（ステップＳＡ
２）、目的地設定処理（ステップＳＡ３）、経路探索処
理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ
５）及びその他の処理（ステップＳＡ６）がサイクリッ
クに実行される。なお、目的地設定処理（ステップＳＡ
３）及び経路探索処理（ステップＳＡ４）は、目的地の
変更、または経路からの自車両の離脱等が発生しない場
合には、重複して実行されない。

【００６３】上記現在位置処理（ステップＳＡ２）で
は、本ナビゲーション装置が積載された地上移動体であ
る自車両の地理座標（緯度、経度及び高度）が検出され
る。つまり、ＧＰＳ受信装置２５によって、地球の回り
を周回している複数の衛星から電波が受信される。この
各衛星からの電波により、各衛星の座標位置、衛星にお
ける電波発信時間、及びＧＰＳ受信装置２５での電波受
信時間が検出される。これらの情報から、各衛星との距
離が演算によって求められる。この各衛星との距離か
ら、自車両の地球表面における座標位置が求められる。
この求められた自車両の座標位置は、現在位置データＭ
Ｐとして第１ＲＡＭ５に記憶される。なお、この現在位
置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ受
信装置２７から入力される情報によって修正される場合
もある。

【００６４】また、現在位置処理（ステップＳＡ２）に
於いて、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθ
と、走行距離データＭＬが、絶対方位センサ２１、相対
方位センサ２２及び距離センサ２３を利用して求められ
る。これらの絶対方位データＺＤと、相対方位角データ
Ｄθと及び走行距離データＭＬから、自車両位置を特定
する演算処理が行われる。この演算処理によって求めら
れた自車両位置は、情報記憶部３７のデータ３８ｃに記
憶される地図データと照合され、地図画面上の現在位置
が正確に表示されるように補正が行われる。この補正処
理によって、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できない
ときでも自車両の現在位置が正確に求められる。

【００６５】目的地設定処理（ステップＳＡ３）では、
使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データ
ＴＰとしてセットされる。例えば、ディスプレイ３３上
に表示される道路地図若しくは住宅地図を利用して、使
用者により目的地の座標が指定される。または、ディス
プレイ３３上に表示される目的地の項目別リストから、
使用者によって目的地が特定される。この使用者による
目的地指定操作が行われると、目的地の地理座標等の情
報データが登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に
記憶される。

【００６６】経路探索処理（ステップＳＡ４）では、案
内開始地点データＳＰから、最終案内地点データＥＤま
での最適な経路が探索される。なお、ここでいう最適な
経路とは、例えば、最短時間または最短距離で、目的地
に到達できる経路、または、より広い道路を優先的に使
用する経路等である。または、高速道路を使用する場
合、その高速道路を使用して、最短時間または最短距離
で目的地に到達できる経路等である。

【００６７】上記案内開始地点データＳＰには、現在位
置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、
現在位置データＭＰに近い案内対象道路のノードデータ
がセットされる。なお、自車両の現在走行位置が、案内
経路から外れた場合には、この外れた現在位置から最終
案内地点までの最適な経路が自動的に再度探索される。
また、上記案内経路は、立ち寄り地が設定された場合、
その立ち寄り地を経由した経路が探索されることもあ
る。

【００６８】案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、
上記経路探索処理（ステップＳＡ４）で求められた案内
経路が、自車両の現在位置を中心としてディスプレイ３
３に表示される。なお、このディスプレイ３３に表示さ
れる案内経路は、表示地図上において識別可能なように
表示される。例えば、ディスプレイ３３に表示される地
図上で、案内経路のみが色違い表示される。さらに、こ
の案内経路にしたがって、自車両が良好に走行できるよ
う、道路の案内情報がスピーカ１３から発音される。同
じように、各種の案内情報がディスプレイ３３に随時表
示される。なお、案内経路を表示するための画像データ
は、情報記憶部３７にあるデータ３８ｃの現在位置周辺
の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図デ
ータが用いられる。

【００６９】この道路地図データと住宅地図データとの
切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位
置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
までの距離、自車両の速度、表示可能エリアの大小、ま
たは操作者のスイッチ操作等により切り換えられる。さ
らに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
付近では、この案内地点付近の拡大地図がディスプレイ
３３上に表示される。なお、道路地図の代わりに、地理
的情報の表示を省略して、案内経路と目的地または立ち
寄り地の方向と現在位置等の、必要最小限の情報のみを
表示する、簡略案内経路画像がディスプレイ３３に表示
されてもよい。

【００７０】さらに、地図等の情報が表示されるディス
プレイ３３の画面は、後述されるように、操作者の操作
に応答して、２分割される。そして二つの画面には、各
々異なる案内情報が表示される。

【００７１】ステップＳＡ５の案内・表示処理の後、そ
の他の処理（ステップＳＡ６）が実行される。このステ
ップＳＡ６のその他の処理では、最寄り施設処理が実行
される場合がある。この最寄り施設処理とは、上記登録
目的地データＴＰ以外の、立ち寄り地（施設等）が検索
・指定される処理である。この立ち寄り地に関するデー
タは、ディスプレイ３３に表示される地図または各項目
情報などを利用して定められる。この最寄り施設処理
は、上記ステップＳＡ３の目的地設定処理と同じように
行われる。

【００７２】その他の処理には、例えば、自車両の走行
位置が、算出された案内経路に沿っているか否の判断が
行われる。また、操作者のスイッチ操作による目的地の
変更命令が入力された否かの判断等も行われる。ステッ
プＳＡ６の処理が終わると、再び現在位置処理（ステッ
プＳＡ２）から処理が繰り返される。なお、自車両が目
的地に到達した場合にも、経路の案内・表示処理が終了
され、再度ステップＳＡ２に処理が戻される。この様
に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの処理が、順
次繰り返される。

【００７３】７．第１実施例の案内・表示処理 この案内・表示処理とは、案内経路に沿って自車両を走
行させるための情報報知処理である。つまり、ステップ
ＳＡ４によって案内経路が探索される。この探索された
案内経路がディスプレイ３３に表示される。しかも、そ
の表示される案内経路は、常に自車両が画面中央となる
ように表示される。また、案内経路における右左折すべ
き地点に関する情報が随時報知される。このような案内
経路に沿って良好に自車両が走行できるように、各種情
報が随時、報知または表示される処理が、案内・表示処
理である。

【００７４】図６は、本実施例で行われる案内・表示処
理のフローチャートを示す図である。初めに、略図表示
選択が、使用者によって命令されたか否か判断される
（ステップＳＢ２）。この略図表示の命令は、タッチス
イッチ３４の特定スイッチが押されることで入力され
る。

【００７５】略図表示が選択されると、ディスプレイ３
３の画面全体に略図が表示される（ステップＳＢ６）。
この略図には、自車両の現在位置に対する目的地の方向
と、自車両の走行方向と、絶対方位（地磁気の北）と
が、簡略されてディスプレイ３３に表示される。また、
自車両が走行している案内経路の前方に、右左折点があ
る場合、自車両からその右左折点までの距離が、この簡
略図に表示されてもよい。さらに、自車両の現在位置か
ら目的地までの距離がディスプレイ３３に表示されても
よい。この目的地までの距離は、案内経路に沿った実際
の走行距離、または地図上の直線的な距離のどちらでも
よい。

【００７６】なお、自車両の現在位置に対する目的地の
方向は、次のように求められる。現在位置データＭＰが
示す座標点と、登録目的地データＴＰが示す座標とを結
ぶ直線が求められる。この直線の絶対方位に対する相対
的な傾きが求められる。そして、この直線の傾きと、相
対方位角データＤθとを比較することにより、自車両の
走行方向に対する目的地の方向が求められる。

【００７７】また、略図表示の選択がない場合、分割画
面表示が命令されたか否かが判断される（ステップＳＢ
４）。この分割画面表示の命令も、タッチスイッチ３４
の所定スイッチがオンされることによって入力される。
分割画面表示が選択されないと、ステップＳＢ８のその
他の案内・表示処理が実行される。このステップＳＢ８
では、自車両が走行する案内経路に関する各情報が、随
時、表示または報知される。

【００７８】分割画面表示が選択されると、自車両の現
在位置と、案内経路における次の右左折点との距離が所
定値以内か否かが判断される（ステップＳＢ１０）。つ
まり、走行する自車両が、案内経路の次の右左折点に接
近したか否かが判断される。自車両と次の右左折点との
距離が所定値以内であれば、ディスプレイ３３の画面が
２つに分割される。そして、第３画面に、自車両の直進
方向に対する右左折方向を示す簡略図が表示される（ス
テップＳＢ１２）。なお、本実施例における第３画面と
は、ディスプレイ３３の表示面に向かって、右側の分割
画面とする。左側の画面は、第２画面とする。

【００７９】第３画面に右左折方向を示す簡略図が表示
されると、自車両の現在の走行速度が所定値（時速０Ｋ
ｍ（停止）または数Ｋｍ（微速））以下か否かが判断さ
れる（ステップＳＢ１４）。車速が所定値以下の徐行ま
たは停止状態であると、第２画面に細街路を含む道路地
図が表示される（ステップＳＢ１６）。細街路とは、ス
テップＳＡ４の経路探索処理で利用されない道路であ
る。例えば、道幅が所定値以下の狭い道路で、しかも国
道または県道以外の市道及び私道等が細街路とされる。

【００８０】第２画面に細街路を含む道路地図が表示さ
れると、ステップＳＢ８のその他の案内・表示処理が行
われる。そして、図６の案内・表示処理のサブルーチン
が終了され、図５のメイン処理に復帰される。

【００８１】また、ステップＳＢ１４において、車速が
所定値以下でないと判断されると、第２画面に、細街路
を除く道路地図が表示される（ステップＳＢ１８）。第
２画面に細街路を除く道路地図が表示されると、その他
の案内・表示処理が実行される（ステップＳＢ８）。そ
して、図６の案内・表示処理のサブルーチンが終了され
る。

【００８２】なお、画面の分割前にディスプレイ３３に
表示されている地図は、車速に応じた地図である。つま
り、車速が所定速度以下であれば、ステップＳＢ１６と
同様に、ディスプレイ３３の画面全体に細街路を含む道
路地図が表示されている。しかし、車速が所定速度を越
えていれば、細街路を除く主要幹線道路のみが表示され
ている。この主要幹線道路は、例えば、国道、県道、高
速道路等の道幅が所定値以上の道路である。

【００８３】また、自車両の現在位置と、案内経路の次
の右左折点との距離が所定値以内でないと（ステップＳ
Ｂ１０）、自車両の走行速度が所定値以下か否かが判断
される（ステップＳＢ２０）。車両の走行速度が所定値
以下ならば、第２画面に細街路を除いた主要幹線道路の
みからなる道路地図が表示される（ステップＳＢ２
２）。また、第３画面には、細街路を含む詳細な道路地
図が表示される（ステップＳＢ２４）。この後、ステッ
プＳＢ８のその他の案内・表示処理が行われる。そし
て、図６の案内・表示処理のサブルーチンが終了され
る。

【００８４】さらにまた、自車両の走行速度が所定値以
下でない場合（ステップＳＢ２０）、第２画面には、細
街路を含む詳細な道路地図が表示される（ステップＳＢ
２６）。第３画面には、細街路を除く主要幹線道路のみ
からなる道路地図が表示される。この後、ステップＳＢ
８のその他の案内・表示処理が行われる。そして、図６
のサブルーチンが終了される。

【００８５】つまり、自車両が案内経路の右左折点に接
近しておらず、かつ速度が一定以上であると、第３画面
には、主要幹線道路のみが表示される。しかし、速度が
一定値以下の低速状態なら、細街路を含む詳細な道路地
図が第３画面に表示される。

【００８６】このように、画面分割が指示されると、走
行中においてより重要な地図情報が第３画面に表示され
る。しかも、比較的重要性の低い地図情報が第２画面に
表示される。重要な地図情報とは、案内経路走行中にお
いて、運転者にとってより必要性が高い情報を意味す
る。つまり、案内経路を走行中において、自車両が右左
折する交差点に接近したとき、その右左折する方向を示
す情報が、案内経路全体に関する情報より重要である。
そこで、右左折する方向を示す情報が、第３画面に表示
される。

【００８７】そして、重要性の比較的小さい道路情報が
第２画面に表示される。ここでは、案内経路を含む一般
的な道路地図が第２画面に表示される。また、自車両が
右左折点に接近していない場合は、細街路を含む地図
と、細街路を含まない地図とが何れの画面に表示させる
かを自動的に処理している。つまり、車速が一定値以上
なら、細街路を含む道路地図は、運転者にとってあまり
重要ではない。そこで、主要幹線道路のみの道路地図が
第３画面に表示されるとともに、細街路を含む道路地図
が第２画面に表示される。

【００８８】なお、上記実施例における第３画面は、デ
ィスプレイ３３の表示面の右側とした。日本仕様の車で
は、運転者側に近い分割画面が第３画面である。つま
り、第３画面とは、運転者により近い分割画面のことで
ある。したがって、左ハンドルの車では、ディスプレイ
３３の左側の分割画面が、第３画面になる。

【００８９】つまり、分割画面表示が選択されたとき、
運転者により近い画面に、より重要性の高い案内情報が
優先して表示される。そして、助手席側の画面に、補助
的な案内経路情報が表示される。

【００９０】ディスプレイ３３の表示画面の分割方法
は、次のように行われる。ディスプレイ３３に表示され
る画像データは、画像メモリ１０に書き込まれる。そこ
で、画像データが書き込まれる画像メモリ１０のメモリ
領域が、分割画面に対応して分割される。その分割され
た画像メモリ１０の各メモリ領域に、各々異なる地図情
報が書き込まれる。これにより、ディスプレイ３３の表
示画面は、２つに分割される。しかも、各画面には、異
なる地図情報が表示される。

【００９１】図７は、ディスプレイ３３に表示される地
図の分割前の様子を示す図である。記号１００は、自車
両の現在位置と、走行方向を示す。この画面１０４に
は、主要幹線道路１０２のみが表示されている。図８
は、図７に示されるディスプレイ３３の表示画面１０４
が、左右に２分割された様子を示す図である。記号１１
２と記号１１４は、自車両の現在位置と、走行方向を示
す。第２画面１０８には、主要幹線道路１０２と、細街
路１１６とが表示される。また、第３画面１１０には、
主要幹線道路１０２のみが表示されている。

【００９２】図９は、上記ステップＳＢ６において、デ
ィスプレイ３３の画面全体に表示される簡略図を示す。
画面１０４には、絶対方位を表す記号１２０と、自車両
の現在位置を示す記号１２６と、目的地の方向を示す矢
印１２２と、目的地までの距離を示す文字情報列１２４
とが表示される。

【００９３】なお、この簡略図は、図９のものに本発明
は限定されない。例えば、自車両の走行方向が、常に画
面１０４の上方となるように表示されてもよい。この場
合、絶対方位を表す記号１２０は、相対方位角データＤ
θにしたがって画面１０４上で回転される。また、図９
のような簡略図が、ステップＳＢ２２、２６の処理にお
いて、第２画面に表示されるようにしてもよい。

【００９４】図１０は、画像メモリ１０とディスプレイ
３３との間に挿入される上記画像プロセッサ９の回路構
成の一部を示す図である。この図１０の回路は、ディス
プレイ３３の画面が図８のように分割された場合にも用
いられる。画像メモリ１０の出力は、パレットＲＡＭ２
０４とパレットＲＡＭ２０８とに並列接続されている。
つまり、同じ画像データがパレットＲＡＭ２０４とパレ
ットＲＡＭ２０８とに入力される。パレットＲＡＭ２０
４の出力は、ディジタルスイッチ２１４の端子２２２に
接続される。パレットＲＡＭ２０８の出力は、スイッチ
２１４の端子２２４に接続される。スイッチ２１４の出
力は、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）２１８に接
続されている。

【００９５】ＤＡＣ２１８から出力されたアナログ信号
のビデオ信号は、ディスプレイ３３の表示制御回路に入
力される。なお、ディスプレイ３３の表示制御回路で
は、液晶ディスプレイを駆動するための各種制御信号が
生成される。画像メモリ１０には、画像プロッセサ９の
制御信号２０２が入力される。ディジタルスイッチ２１
４の切り換え制御信号２１６は、画像プロッセサ９によ
って生成される。

【００９６】なお、図示しないが、パレットＲＡＭ２０
４、２０８には、画像プロセッサ９の他の回路が接続さ
れており、変換テーブルデータが書き込まれる。つま
り、パレットＲＡＭ２０４に書き込まれる変換テーブル
データと、パレットＲＡＭ２０８に書き込まれる変換テ
ーブルデータとは異なる。なお、この変換テーブルデー
タの相違部分は、細街路の表示色に関するデータであ
る。例えば、パレットＲＡＭ２０４の変換テーブルに
は、細街路が画面の背景色と異なる色で表示されるデー
タが記憶される。他方、パレットＲＡＭ２０８の変換テ
ーブルには、細街路が画面と同一色または近似色となる
データが記憶される。

【００９７】その他の地図表示物の色は、各パレットＲ
ＡＭ２０４の変換テーブルにおいて同一とされる。この
ような回路において、画像メモリ１０から読み出された
デジタルの画像データは、シリアル／パラレル変換され
た後、各パレットＲＡＭ２０４、２０８に入力される。
パレットＲＡＭ２０４、２０８から出力されるディジタ
ルの色信号は、スイッチ２１４に入力される。スイッチ
２１４の切り換え制御は、画像プロセッサ９によって行
われる。この切り換えは、第２画面１０８と第３画面１
１０の分割部分で行われる。つまり、第２画面１０８の
画像データが画像メモリ１０から読み出されているとき
は、スイッチ２１４がパレットＲＡＭ２０４側に切り換
えられる。これにより、パレットＲＡＭ２０４から出力
された色信号がＤＡＣ２１８に入力される。

【００９８】また、第３画面１１０の画像データが画像
メモリ１０から読み出されているときは、スイッチ２１
４がパレットＲＡＭ２０８側に切り換えられる。上述し
たように、パレットＲＡＭ２０４の変換テーブルには、
細街路を表示するデータが書き込まれている。パレット
ＲＡＭ２０８の変換テーブルには、細街路が表示されな
いデータが書き込まれている。そして、スイッチ２１４
が、画面の分割部分で切り換えられる。これにより、図
８に示されるように、第２画面１０８では、細街路が画
面上に表示され、第３画面１１０では、細街路が表示さ
れない。

【００９９】なお、図１０では、パレットＲＡＭ２０
４、２０８が各々１つしか示されていないが、これらの
パレットＲＡＭは、レッド、グリーン、ブルーの３つの
パレットＲＡＭから構成されている。

【０１００】８．第２実施例の案内・表示処理 図１１は、本発明における案内・表示処理の第２実施例
のフローチャートである。本第２実施例では、第１実施
例と同じように、ディスプレイ３３の表示画面が分割さ
れる。そして、分割された一方の画面にノースアップ画
面が、他方の画面にヘディングアップ画面が表示され
る。ノースアップ画面では、地磁気の北が常に画面の上
方となるように地図が表示される。ヘディングアップ画
面では、自車両の走行方向が常に画面の上方を向くよう
に地図が表示される。

【０１０１】図１１の処理を詳細に説明する。初めに、
略図表示選択が、使用者によって命令されたか否か判断
される（ステップＳＣ２）。この略図表示の命令は、タ
ッチスイッチ３４の特定スイッチが押されることで入力
される。

【０１０２】略図表示が選択されると、ディスプレイ３
３の画面全体に略図が表示される（ステップＳＣ１
６）。この略図は、上記第１実施例と同じであり、図９
に示されている。略図表示の選択がない場合（ステップ
ＳＣ２）、分割画面表示が命令されたか否かが判断され
る（ステップＳＣ４）。この分割画面表示の命令も、タ
ッチスイッチ３４の所定スイッチがオンされることによ
って入力される。分割画面表示が選択されないと、ステ
ップＳＣ１８のその他の案内・表示処理が実行される。
このステップＳＣ１８では、自車両が走行する案内経路
に関する各情報が、随時、表示または報知される。この
後、図１１の案内・表示処理のサブルーチンが終了され
る。

【０１０３】分割画面表示が選択されると（ステップＳ
Ｃ４）、第１画面の表示状態が検出される（ステップＳ
Ｃ６）。この第１画面とは、ディスプレイ３３の分割前
の画面を意味する。つまり、ディスプレイ３３全体に表
示されている地図の様子が検出される。表示されている
地図の様子とは、ディスプレイ３３に表示されている地
図の表示状態を意味する。つまり、ノースアップ画面
か、ヘディングアップ画面何れによって、ディスプレイ
３３に地図が表示されているかが判断される。

【０１０４】第１画面、すなわちディスプレイ３３の分
割前の画面に、ヘディングアップの地図が表示されてい
た場合（ステップＳＣ７）、第２画面にノースアップの
地図が表示される（ステップＳＣ８）。さらに、第３画
面に、ヘディングアップの地図が表示される（ステップ
ＳＣ１０）。この後、その他の案内・表示処理が実行さ
れる（ステップＳＣ１８）。そして、図１１のサブルー
チンが終了される。図１１のサブルーチンが終了される
と、処理は図５のメイン処理に戻される。

【０１０５】また、ディスプレイ３３の分割前の画面
に、ヘディングアップの地図が表示されていないときは
（ステップＳＣ７）、第２画面にヘディングアップの地
図が表示される（ステップＳＣ１２）。さらに、第３画
面にノースアップの地図が表示される（ステップＳＣ１
４）。つまり、画面の分割前に表示されていた地図が、
常に第３画面に表示される。そして、第２画面には、第
３画面と対となる表示状態の地図が表示される。この
後、その他の案内・表示処理が実行される（ステップＳ
Ｃ１８）。そして、図１１のサブルーチンが終了され
る。図１１のサブルーチンが終了されると、処理は図５
のメイン処理に戻される。

【０１０６】なお、第２画面及び第３画面は、上記第１
実施例と同じように、ディスプレイ３３の画面が分割さ
れて設けられる。つまり、運転者側により近い分割画面
が第３画面であり、助手席側に近い分割画面が第２画面
である。

【０１０７】図１２は、本第２実施例による分割画面の
様子を示す。なお、第１画面、つまり、ディスプレイ３
３の分割前の画面は、図７に示されている。つまり、分
割前では、ヘディングアップの地図が表示されているも
のとする。この状態で、画面の分割が指示されると、第
２画面１０８には、ノースアップの地図が表示される。
つまり、第２画面１０８の絶対方位を示す記号１２０が
画面の上方を向く。しかも、自車両の走行方向を示す記
号１００が横向きにされる。

【０１０８】また、第３画面１１０には、ヘディングア
ップの地図が表示される。つまり、自車両の走行を示す
記号１００が画面の上方を向かされる。この第３画面１
１０における北方位は、記号１２２が示すように、画面
の右手方向となる。

【０１０９】９．第３実施例の案内・表示処理 図１３は、本発明における案内・表示処理の第３実施例
のフローチャートである。本第３実施例では、第２実施
例と同じ処理には、同一符号が付されている。本第３実
施例では、ディスプレイ３３の表示画面が分割される。
そして、分割された一方の画面に分割前に表示されてい
た地図がそのまま表示される。他方の画面には、略図が
表示される。

【０１１０】図１３の処理を詳細に説明する。初めに、
略図表示選択が、使用者によって命令されたか否か判断
される（ステップＳＣ２）。この略図表示の命令は、タ
ッチスイッチ３４の特定スイッチが押されることで入力
される。

【０１１１】略図表示が選択されると、ディスプレイ３
３の画面全体に略図が表示される（ステップＳＣ１
６）。この略図は、上記第１実施例と同じであり、図９
に示されている。略図表示の選択がない場合（ステップ
ＳＣ２）、分割画面表示が命令されたか否かが判断され
る（ステップＳＣ４）。この分割画面表示の命令も、タ
ッチスイッチ３４の所定スイッチがオンされることによ
って入力される。分割画面表示が選択されないと、ステ
ップＳＣ１８のその他の案内・表示処理が実行される。
このステップＳＣ１８では、自車両が走行する案内経路
に関する各情報が、随時、表示または報知される。この
後、図１３の案内・表示処理のサブルーチンが終了され
る。

【０１１２】分割画面表示が選択されると（ステップＳ
Ｃ４）、第１画面の表示状態が検出される（ステップＳ
Ｃ６）。この第１画面とは、第２実施例と同じように、
ディスプレイ３３の分割前の画面を意味する。第１画
面、すなわちディスプレイ３３の分割前の画面に、ヘデ
ィングアップの地図が表示されていた場合（ステップＳ
Ｃ７）、第２画面にノースアップの地図が表示される
（ステップＳＣ２０）。さらに、第３画面に、図９の簡
略図が表示される（ステップＳＣ２４）。この後、その
他の案内・表示処理が実行される（ステップＳＣ１
８）。そして、図１３のサブルーチンが終了される。図
１３のサブルーチンが終了されると、処理は図５のメイ
ン処理に戻される。

【０１１３】また、ディスプレイ３３の分割前の画面
に、ヘディングアップの地図が表示されていないときは
（ステップＳＣ７）、第２画面にノースアップの地図が
表示される（ステップＳＣ２２）。さらに、第３画面に
は、図９のような簡略図が表示される（ステップＳＣ２
４）。つまり、画面の分割前に表示されていた地図が、
常に第２画面に表示される。そして、第３画面には、目
的地の方向等必要最小限の案内情報が表示される。この
後、その他の案内・表示処理が実行される（ステップＳ
Ｃ１８）。そして、図１３のサブルーチンが終了され
る。図１３のサブルーチンが終了されると、処理は図５
のメイン処理に戻される。

【０１１４】なお、第２画面及び第３画面は、上記第
１、２実施例と同じように、ディスプレイ３３の画面が
分割されて設けられる。つまり、運転者側により近い分
割画面が第３画面であり、助手席側に近い分割画面が第
２画面である。

【０１１５】ディスプレイ３３の表示画面における分割
位置は、本発明において特に限定しない。上記各実施例
においては、ディスプレイ３３の画面を縦方向で、しか
も第２画面と第３画面とを均等面積となるように分割し
た。しかし、第２画面の表示面積が第３画面の表示面積
より小さくてもよい。逆に、第２画面の表示面積が、第
３画面の表示面積より大きくても良い。また、ディスプ
レイ３３の表示画面が縦長の場合は、水平方向に分断
し、第３画面が上方の画面とし、第２画面が下方の画面
としてもよい。なお、ここでの第３画面とは、運転者に
とってより必要性の高い地図情報を表示する画面を意味
する。さらに、上記各実施例では、画面を２分割した
が、３画面以上に分割してもよい。例えば、上記各実施
例における第２画面を水平方向に分割し、上側と、下側
の画面に分割する。そして、各分割画面に、異なる地理
的な情報が表示されるようにしてもよい。

【０１１６】さらに、上記各実施例では、第２画面及び
第３画面それぞれに地理的な情報が表示された。これを
次のようにしてもよい。すなわち、第２画面に、テレビ
ジョン画像が表示される。第３画面には、従来の地図情
報が表示されるようにしてもよい。なお、上記各実施例
に於いて、画面分割解除が使用者によって指示される
と、ディスプレイ３３の画面全体に１つの地図が表示さ
れる。この分割解除時には、第３画面に表示されていた
地図が、ディスプレイ３３の画面全体に表示される。

【０１１７】（１）以上のことに加え、画面の分割は、
左／右のほか、上／下、斜め上／斜め下等でもよく、両
画面の表示面積は異なっていてもよい。この場合、上記
画像メモリ１０はこれらの分割形態に応じて分割され、
各画像メモリ素子のアドレス指定も、これらの分割形態
に応じて分けられる。また、分割画面の数は２つを越え
ても良く、これに応じて画像メモリ１０の分割数も増
え、パレットＲＡＭ２０４、２０８の数も増える。

【０１１８】（２）上記（１）に加え、上記図８または
図１２の第３画面１１０（または第２画面１０８）に表
示される情報は、図９の簡略図であってもよい。この場
合、上記ステップＳＢ１８、ＳＢ２４、ＳＢ２８、ＳＣ
１０、ＳＣ１４（または上記ステップＳＢ１６、ＳＢ２
２、ＳＢ２６、ＳＣ８、ＳＣ１２）で、上記ステップＳ
Ｂ６、ＳＣ１６またはＳＣ２４の処理が実行される。

【０１１９】以上に加え、上記ステップＳＣ４では、デ
ィスプレイ３３に表示されたアイコン上のタッチスイッ
チまたはこのアイコンに対応するスイッチの操作が判別
されてもよい。このアイコンは「地図向き」である。

【０１２０】以上に加え、上記ステップＳＢ１０、ＳＢ
１４、ＳＢ２０でも、上記アイコンに応じた操作者によ
る操作が判別されてもよい。このアイコンは「詳細」
「概略」「交差点」等である。この「詳細」の選択によ
り、主に幹線道路（案内対象道路）だけの全画面から、
非幹線道路（細街路または案内非対象道路）を含む分割
画面と幹線道路（案内対象道路）だけの分割画面とに切
り換えられる。上記「概略」の選択により、非幹線道路
を含む全画面から、幹線道路だけの分割画面と非幹線道
路を含む分割画面とに切り換えられる。

【０１２１】上記「交差点」の選択により、道路地図の
全画面から、交差点または曲がる地点における左右折方
向を示す分割画面と上記道路地図の分割画面とに切り換
えられる。以上により、画面分割前の表示内容が分割後
の１つの画面に表示され、表示切り換えによって表示し
たい内容が分割後の他の画面に表示される。

【０１２２】（３）上記（１）（２）に加え、上記分割
表示への切り換えは、自車の方位の変化に応じてもよ
い。この場合、絶対方位センサ２１または相対方位セン
サ２２からの情報に基づき、自車の方位が「北」から所
定角度（例えば±４５度、±３０度）ずれれば、上記ス
テップＳＣ１２→ＳＣ１４→…、ステップＳＣ８→ＳＣ
１０→…、ステップＳＣ２０→ＳＣ２４→…、ステップ
ＳＣ２２→ＳＣ２４→…に入ることになる。または、上
記ステップＳＢ１０で判別されるのは、自車から目的地
または立ち寄り地までの距離が所定距離未満となったか
否かでもよい。この場合、上記ステップＳＢ１２では、
第３画面に目的地または立ち寄り地の業種、銘柄、価
格、名称、電話番号等が表示される。

【０１２３】（４）上記（１）（２）（３）に加え、上
記図８または図１２の第２画面１０８（または第３画面
１１０）に表示される情報は、上記ノースアップであっ
てしかも上記細街路を含む詳細な道路地図が表示されて
もよい。この場合、上記ステップＳＢ１９６、ＳＢ２
２、ＳＢ２６（または上記ステップＳＣ８、ＳＣ１４、
ＳＣ２２）で、上記ステップＳＣ８、ＳＣ１４、ＳＣ２
２（または上記ステップＳＢ１９６、ＳＢ２２、ＳＢ２
６）の処理が一緒に実行される。

【０１２４】以上に加え、上記ステップＳＣ２が省略さ
れ、図６の各処理による分割画面が表示されたまま、ス
テップＳＣ６→ＳＣ７→…の処理に入ってもよい。また
は、図１１または図１３の各処理による分割画面が表示
されたまま、ステップＳＢ１０またはステップＳＢ２０
の処理に入ってもよい。これにより分割画面の表示内容
が同時に切り換えられる。

【０１２５】以上に加え、各分割画面ごとに上記「詳
細」、「概略」、「交差点」、「地図向き」等のアイコ
ンが表示され、このアイコンに応じたスイッチが操作者
によって操作され、各分割画面ごとに表示内容が個別に
切り換えられてもよい。

【０１２６】（５）上記（１）（２）（３）（４）に加
え、図６、図１１または図１３の各処理による分割画面
が表示されたまま、単一画面表示に戻ってもよい。この
場合、この単一の画面に表示される地図情報は、上記分
割画面のいずれかに表示されていた地図情報、この分割
画面のいずれにも表示されていなかった地図情報または
画面分割前の元の地図情報である。

【０１２７】この場合の単一画面への切り換えは、上述
した操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自
車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲が
る地点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄
り地までの距離の変化等に基づく。

【０１２８】この表示切り換えに応じて、上記ステップ
ＳＢ６、ＳＣ１６、ＳＣ２４、ＳＢ１２、ＳＢ１６、Ｓ
Ｂ１８、ＳＢ２２、ＳＢ２４、ＳＢ２６、ＳＢ２８、Ｓ
Ｃ８、ＳＣ１０、ＳＣ１２、ＳＣ１４、ＳＣ２０、ＳＣ
２２、ＳＣ２４が実行される。この場合、表示情報は分
割画面ではなく、ディスプレイ３３の全画面に表示され
る。

【０１２９】（６）上記実施例では、運転手に近い方の
画面が、図８及び図１２では第３画面１１０であった。
ここで上記（１）（２）（３）（４）に加え、この第３
画面１１０と第２画面１０８とが、左ハンドルと右ハン
ドルに応じて、または自車の走行状態の変化に応じて入
れ換わってもよい。この場合、上述した操作者の切り換
え操作、自車の走行状態の変化、自車の車速の変化、自
車の方位の変化、交差点または曲がる地点から自車まで
の距離の変化、目的地または立ち寄り地までの距離の変
化等に基づいて、上記図６、図１１及び図１３のフロー
チャートのコンピュータプログラムの変更が行われる。

【０１３０】この変更では、上記ステップＳＢ１２、Ｓ
Ｂ１６、ＳＢ１８、ＳＢ２２、ＳＢ２４、ＳＢ２６、Ｓ
Ｂ２８、ＳＣ１２、ＳＣ１４、ＳＣ８、ＳＣ１０、ＳＣ
２０、ＳＣ２２、ＳＣ２４においての表示処理が、第３
画面１１０と第２画面１０８とで入れ替えられる。

【０１３１】または、ステップＳＢ１２、ＳＢ１６及び
ＳＢ１８、ステップＳＢ２２及びＳＢ２４、ステップＳ
Ｂ２６及びＳＢ２８、ステップＳＣ１２及びＳＣ１４、
ステップＳＣ８及びＳＣ１０、ステップＳＣ２０及びＳ
Ｃ２２、ステップＳＣ２０及びＳＣ２４で、それまで、
第２画面１０８に表示されていた情報が第３画面１１０
に移され、第３画面１１０に表示されていた情報が第２
画面１０８に移され、両表示画面が入れ替えられる。こ
れにより、それぞれの分割画面の表示内容は互いに互い
に入れ換わることができる。

【０１３２】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、図２に示される各種データを記憶するための記録媒
体は、フロッピーディスク等の書き込みが可能な記録媒
体でも良い。さらに、上記ナビゲーション装置に、アナ
ログ／デジタル変換器を備える音声入力装置を具備させ
るようにしても良い。そして、この音声入力装置によっ
て入力された音声命令によって、各操作が実行されるよ
うにしても良い。

【０１３３】また、上記各実施例では、一つのディスプ
レイ３３の画面が二つの表示面に分割された。これを、
二つのディスプレイ装置によって実施してもよい。つま
り、一つの筐体内に、二つの液晶ディスプレイが隣接し
て配置される。そして、分割前では、二つの液晶ディス
プレイによって一つの地図が表示される。分割が指示さ
れると、各々の液晶ディスプレイに、異なる地図情報が
表示される。

【０１３４】さらに、本発明に係るナビゲーション装置
では、時間の要する一連の処理が、データ送受信装置２
７で情報のやり取りが行われるＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の
情報管理センターにおいて実行されるようにしてもよ
い。つまり、図５の目的地設定処理（ステップＳＡ３）
及び経路探索処理（ステップＳＡ４）等が、地図情報が
蓄積された情報処理センターにおいて実行される。そし
て、探索された案内経路データが、データ送受信装置２
７を介して本発明のナビゲーション装置に転送される。

【０１３５】本発明のナビゲーション装置では、送られ
てきた案内経路データに基づいて案内表示の処理が実行
される。つまり、目的地または立ち寄り施設の検索条件
及び、経路探索条件等の情報が本発明のナビゲーション
装置から上記情報管センターに送られる。情報管理セン
ターでは、この送られてきた条件に基づき、所望の施設
の検索と、目的地までの経路の探索が実行される。そし
て、情報管理センターからナビゲーション装置へ検索・
抽出・探索結果に関する情報が地図情報等と共に送信さ
れる。

【０１３６】ナビゲーション装置では、この受信された
検索・抽出・探索結果に基づき、検索施設がディスプレ
イ３３上に表示される。このようにすれば、自車の現在
位置周辺に関する各施設の詳細かつ最新情報に基づい
て、各施設の検索、抽出、探索が可能である。また、施
設検索において、周辺道路の環境変化（一方通行道路の
新設等）を考慮した検索が可能である。なお、この場
合、情報管理センターに蓄積される各施設に関する情報
は、常に更新される必要がある。

【０１３７】さらに、本発明で説明した各プログラム
と、地図及び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶部
３７を一般のコンピュータ装置で使用できるようにして
もよい。つまり、情報記憶部３７に記憶されたプログラ
ムが一般のコンピュータで実行可能なプログラムとされ
る。そして、ＧＰＳ受信装置２５によって現在位置を検
出できる装置とともに、この情報記憶部３７を携帯タイ
プのコンピュータ装置に接続すれば、このコンピュータ
装置でもナビゲーション処理が可能となる。さらに、本
発明は、自動車以外の車両や、船舶、航空機、ヘリコプ
タ等のナビゲーション装置としても適用でき、ナビゲー
ションに用いられる地図は、道路地図の他に、海図や海
底地図等でも良い。さらにまた、本発明は、自動車等の
移動体に装着されるナビゲーション装置のみならず、携
帯型のナビゲーション装置に適用されても良い。つま
り、サイクリング、旅行、登山、ハイキング、つり等に
おいて利用される、人間が携行できる小型のナビゲーシ
ョン装置に本発明が適用されても良い。

【０１３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、地図が
表示される表示画面を少なくとも二つに分割した。そし
て、一方の画面には、より重要性の高い情報を表示させ
る。他方の画面には、補助的な情報が表示されるように
した。しかも、各画面に表示される地図情報は、車両の
走行状態等に応じて変更するようにした。これにより、
異なる２種類の情報を同時に得ることができる。つま
り、従来、画面の表示状態の切り換えによって得られた
二つの情報が、本発明によれば、同時に得られる。ま
た、表示される２種類の情報同士の比較が可能になるの
で、自車両の現在位置近傍の地理的な環境を的確に知る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置の全体回路図である。

【図２】 情報記憶部３７のデータ３８ｃに記憶される
データ構造を示す図である。

【図３】 第１ＲＡＭ５に記憶されるデータを示す図で
ある。

【図４】 道路データファイルＦ４の構造を示す図であ
る。

【図５】 全体処理のフローチャートを示す図である。

【図６】 第実施例の案内・表示処理のフローチャート
を示す図である。

【図７】 ディスプレイ３３に表示される画面の様子を
示す図である。

【図８】 ディスプレイ３３の画面が分割された状態を
示す図である。

【図９】 ディスプレイ３３に表示される簡略図を示す
図である。

【図１０】画像メモリ１０とディスプレイ３３との間に
介装される回路を示す図である。

【図１１】第２実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図１２】第２実施例によるディスプレイ３３の分割画
面の様子を示す図である。

【図１３】第３実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３…フラッシュメモ
リ、４…第２ＲＯＭ、５…第１ＲＡＭ、６…第２ＲＡ
Ｍ、７…センサ入力インタフェイス、８…通信インタフ
ェイス、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１
…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検
出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位セン
サ、２３…距離センサ、２４…速度センサ、２５…ＧＰ
Ｓ受信装置、２６…ビーコン受信装置、２７…データ送
受信装置、３０…入出力装置、３３…ディスプレイ、３
４…タッチパネル、３７…情報記憶部、３８ａ…ディス
ク管理情報、３９…データ送受信部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を表示する画面を２以上の画面
   に分割する手段と、 このうちの１以上の画面に、記憶または受信された第１
   の地図情報を表示する手段と、 この表示された画面以外の画面に、この表示された第１
   の地図情報と異なる第２の地図情報を同時に表示する手
   段とであって、この第１の地図情報と上記第２の地図情
   報とは、道路種別の異なる、または両地図情報の表示の
   向きが異なることを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】上記第１の地図情報はノースアップによる
   表示がなされ、上記第２の地図情報はヘディングアップ
   による表示がなされることを特徴とする請求項１記載の
   地図表示装置。
3. 【請求項３】 上記装置は、上記地図情報を表示する画
   面の表示内容の切り換えを検出するようにし、 この検出結果に応じて、上記第１の地図情報を、当該切
   り換え前に表示されていた地図情報とするようにし、 同じくこの検出結果に応じて、上記第２の地図情報を、
   当該切り換え後に表示すべき地図情報とするようにした
   ことを特徴とする請求項１または２記載の地図表示装
   置。
4. 【請求項４】 上記表示内容の切り換え前の表示画面は
   分割されていない、または分割されており、 上記表示内容の切り換えは、操作者の切り換え操作、自
   車の走行状態の変化、自車の車速の変化、自車の方位の
   変化、交差点または曲がる地点から自車までの距離の変
   化、目的地または立ち寄り地までの距離の変化に応じて
   いることを特徴とする請求項１、２または３記載の地図
   表示装置。
5. 【請求項５】 上記第１の地図情報または第２の地図情
   報は、さらに順次別の地図情報に切り換えられ、これに
   より上記分割画面の一部または全部の表示内容がさらに
   順次個別に若しくは同時に切り換えられ、 または上記第１の地図情報または第２の地図情報は、画
   面の表示内容のさらなる切り換えに応じて、分割されな
   い単一の画面にされ、 この単一の画面に表示される地図情報は、上記第１の地
   図情報、第２の地図情報、この第１の地図情報及び第２
   の地図情報とは別の地図情報または画面分割前の元の地
   図情報であり、 上記表示内容の切り換えは、操作者の切り換え操作、自
   車の走行状態の変化、自車の車速の変化、自車の方位の
   変化、交差点または曲がる地点から自車までの距離の変
   化、目的地または立ち寄り地までの距離の変化に応じて
   いることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の
   地図表示装置。
6. 【請求項６】 上記第１の地図情報と第２の地図情報と
   が表示される画面は互いに入れ換わり、 この入れ換わりは操作者の操作、取り付け者の操作、運
   転者の位置の検知、自車の走行状態の変化、自車の車速
   の変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる地点か
   ら自車までの距離の変化、目的地または立ち寄り地まで
   の距離の変化に基づき、 上記分割された画面のうち運転者に近い画面に、上記第
   １の地図情報または第２の地図情報が表示されることを
   特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の地図表
   示装置。
7. 【請求項７】 上記地図情報は、自車の出発地または現
   在位置付近から目的地または立ち寄り地付近までの経路
   を探索し、この探索された経路に関する地図情報であ
   り、 上記第１の地図情報は自車の出発地または現在位置付近
   と目的地または立ち寄り地付近との地理関係を表わす簡
   略図の情報であり、上記第２の地図情報は自車の現在位
   置付近の詳細な地理情報であり、 または、上記第１の地図情報は上記探索された経路にお
   ける、自車の走行情報に基づく走行情報であり、上記第
   ２の地図情報は自車の現在位置付近の詳細な地理情報で
   あり、 または、上記第１の地図情報は幹線道路及び非幹線道路
   またはナビゲーションの対象道路及び非対象道路につい
   ての情報であり、第２の地図情報は主に幹線道路だけま
   たはナビゲーションの対象道路だけについての情報であ
   り、 または、上記第１の地図情報はノースアップによる表示
   であり、第２の地図情報はヘディングアップによる表示
   であり、 または、上記第１の地図情報は北の絶対方位を画面のい
   ずれかの方向にほぼ維持した地図の情報であり、第２の
   地図情報は自車の進行方向を画面のいずれかの方向にほ
   ぼ維持した地図の情報）であることを特徴とする請求項
   １、２、３、４、５または６記載の地図表示装置。
8. 【請求項８】 請求項１の上記地図表示装置は、目的地
   または立ち寄り地までの経路を探索して、この探索経路
   に基づいて案内を行う装置に備えられており、 上記道路種別とはナビゲーションの案内対象道路及び非
   案内対象道路についての情報であり、 上記第１の地図情報はナビゲーションの案内対象道路及
   び非案内対象道路の情報であり、 上記第２の地図情報はナビゲーションの案内対象道路の
   みの情報であることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６または７記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 地図情報を表示する画面を２以上の画面
   に分割する処理と、 このうちの１以上の画面に、記憶または受信された第１
   の地図情報を表示する処理と、 この表示された画面以外の画面に、この表示された第１
   の地図情報と異なる第２の地図情報を同時に表示する処
   理とであって、この第１の地図情報と上記第２の地図情
   報とは、道路種別の異なる、または両地図情報の表示の
   向きが異なることを特徴とする地図表示処理のためのコ
   ンピュータプログラムを記憶した媒体。