JPH10113844A - ２本のスピンドルヘッドを有する工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転がり軸受スピンドルヘッドの長所と空気静
圧軸受スピンドルヘッドの長所とを合わせ持ち、しか
も、一方のスピンドルヘッドの回転時に他方のスピンド
ルヘッドへの悪影響を防止できる２本のスピンドルヘッ
ドを備えた工作機械を提供する。 【解決手段】 転がり軸受で支承される第１主軸１３を
内蔵する第１スピンドルヘッド１０と、空気静圧軸受で
支承される第２主軸２３を内蔵する第２スピンドルヘッ
ド２０とを備える。各スピンドルヘッド１０，２０に
は、そのスピンドルヘッドが使用されていないときに、
そのスピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する保護
手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属材料などを加
工する工作機械に関する。詳しくは、転がり軸受スピン
ドルヘッドと、空気静圧軸受スピンドルヘッドの２本
（２頭）のスピンドルヘッドを有する工作機械に関す
る。

【０００２】

【背景技術】従来の工作機械、たとえば、マシニングセ
ンタは、玉軸受やローラ軸受などの転がり軸受で支承さ
れた主軸を内蔵するスピンドルヘッド（以下、転がり軸
受スピンドルヘッドという）をもつものが多かった。ま
た、超精密加工や微細加工などの特殊な加工用に限定し
た工作機械として、空気静圧軸受で支承された主軸を内
蔵するスピンドルヘッド（以下、空気静圧軸受スピンド
ルヘッドという）を持った工作機械もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した転がり軸受ス
ピンドルヘッドは、転がり軸受の特性を活かして低速回
転で重負荷の加工（荒加工）や中加工（中仕上げ加工）
が有利に行える特徴を持っている。また、軸受の許容負
荷容量が大きく、衝撃負荷などにも強いことから、工具
の自動交換装置（ＡＴＣ）の付いたマシニングセンタな
どに広く利用されている。しかし、軸受の性能限界から
直径の大きなスピンドルでは高速回転ができず、仕上げ
加工などでは、仕上げ面精度を確保する必要から切削送
り速度を落として使用することになり、効率よく加工を
行うことが困難であった。

【０００４】一方、空気静圧軸受スピンドルヘッドは、
空気静圧軸受の特性から高精度な高速回転が容易に得ら
れることから、仕上げ加工を大きな切削送り速度で効率
的に行うことができる。しかし、空気静圧軸受は、軸受
の許容負荷容量が小さく、衝撃負荷などにも弱いという
難点がある。

【０００５】このように、転がり軸受スピンドルヘッド
と空気静圧軸受スピンドルヘッドは、それぞれに得意と
する適用範囲があり、それを外れた用途では弱点を持っ
ていることから、金属材料などの加工にあったては、荒
加工や中仕上げ加工を転がり軸受スピンドルヘッドを持
った工作機械で行い、仕上げ加工を空気静圧軸受スピン
ドルヘッドを持った工作機械で行う加工方法が採用され
る場合が多い。しかし、荒加工や中仕上げ加工を転がり
軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で、仕上げ加工
を空気静圧軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で行
うと、被加工物の取り付け、取り外し作業が増えること
により、誤差要因が増えて加工精度が低下するうえ、時
間的にも不利となる。

【０００６】そこで、このような不具合を解消する方法
として、転がり軸受スピンドルヘッドと空気静圧軸受ス
ピンドルヘッドとの双方を搭載することが考えられる。
しかし、使用しないスピンドルヘッドを搭載したままの
状態で別の加工を行うと、使用しないスピンドルヘッド
にクーラント（冷却剤）や切り粉が侵入したり、切削時
の振動の作用でフレッティングコロージョンの発錆を生
ずる虞があったので、従来は、転がり軸受スピンドルヘ
ッドと空気静圧軸受スピンドルヘッドとを備える構成を
採用することはなかった。

【０００７】本発明は、このような欠点を解消すべくな
されたもので、転がり軸受スピンドルヘッドの長所と空
気静圧軸受スピンドルヘッドの長所とを合わせ持ち、し
かも、一方のスピンドルヘッドによる加工時に他方のス
ピンドルヘッドへの悪影響を防止できる２本のスピンド
ルヘッドを備えた工作機械を提供することにある

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の２本のスピンド
ルヘッドを備えた工作機械は、転がり軸受で回転可能に
支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッド
と、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内
蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンド
ルヘッドを有する工作機械であって、前記第２スピンド
ルヘッドが使用されていないとき、その第２スピンドル
ヘッド内への異物の侵入を阻止する第２スピンドルヘッ
ド保護手段、または、前記第１スピンドルヘッドが使用
されていないとき、その第１主軸の工具取付部への異物
の侵入を阻止する第１スピンドルヘッド保護手段、ある
いは、前記第２スピンドルヘッド保護手段および前記第
１スピンドルヘッド保護手段の双方が設けられているこ
とを特徴とする。

【０００９】このような構成によれば、被加工物を、第
１スピンドルヘッドによって荒加工、中仕上げ加工した
のち、第２スピンドルヘッドによって仕上げ加工するこ
とができるから、被加工物の取り付け、取り外し作業を
増やすことなく、荒加工から仕上げ加工まで継続して行
うことができる。従って、誤差要因も増えることがない
から加工精度の低下を防げるとともに、加工時間も短縮
できる。しかも、第２スピンドルヘッドが使用されてい
ないときには、第２スピンドルヘッド保護手段によって
第２スピンドルヘッド内への異物の侵入が阻止されてい
るから、異物によって第２スピンドルヘッドの回転に支
障が生じることもないから、安定した加工を継続でき
る。また、第１スピンドルヘッドが使用されていないと
きには、第１スピンドルヘッド保護手段によって第１主
軸の工具取付部への異物の侵入が阻止されているから、
工具交換も支障なく行うことができる。

【００１０】以上において、前記第２スピンドルヘッド
保護手段は、前記第２スピンドルヘッドの先端に装着さ
れその先端部分を覆うカバーであることが望ましい。こ
のようにすれば、第２スピンドルヘッドの先端がカバー
によって覆われているから、第１スピンドルヘッドの回
転によって飛散したクーラントや切り粉が第２スピンド
ルヘッド内に侵入することがない。この場合、前記第１
スピンドルヘッドが選択された際、前記第２スピンドル
ヘッドに前記カバーが装着されているか否かを検出し、
第２スピンドルヘッドにカバーが装着されていないと
き、前記第１スピンドルヘッドの第１主軸の回転起動停
止、前記第１主軸の一定回転数以上の加速停止、クーラ
ントの吐出停止のいずれかを行うインターロック手段が
設けられていることが望ましい。このようにすれば、カ
バーを装着し忘れても、異物が第２スピンドルヘッド内
に侵入することがない。

【００１１】また、前記第１スピンドルヘッド保護手段
は、前記第１主軸の工具取付部に装着されその工具取付
部を塞ぐダミーシャンクであることが望ましい。このよ
うにすれば、簡単な構成で第１主軸の工具取付部内への
異物の侵入を確実に阻止できる。この場合、前記第２ス
ピンドルヘッドが選択された際、前記第１スピンドルヘ
ッドの第１主軸に前記ダミーシャンクが装着されている
か否かを調べ、第１主軸にダミーシャンクが装着されて
いないとき、第１主軸にダミーシャンクが装着されたこ
とを条件として、前記第２スピンドルヘッドの第２主軸
の回転を実行する手段を有することが望ましい。このよ
うにすれば、ダミーシャンクを装着し忘れても、異物が
第１スピンドルヘッドの第１主軸の工具取付部内に侵入
することがない。なお、第１主軸にダミーシャンクを装
着するには、手作業で行ってもよいが、自動工具交換装
置によって自動的に第１主軸の工具をダミーシャンクに
交換するようにすれば、能率的に交換できるから、直ち
に第２主軸の回転を実行できる。

【００１２】また、本発明の２本のスピンドルヘッドを
有する工作機械は、転がり軸受で回転可能に支承される
第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧
軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２ス
ピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有
する工作機械であって、前記いずれか一方のスピンドル
ヘッドの主軸の回転が指令された際、他方のスピンドル
ヘッドの主軸を低速度で回転させる手段を備えたことを
特徴とする。

【００１３】このような構成によれば、いずれか一方の
スピンドルヘッドの主軸の回転が指令された際、他方の
スピンドルヘッドの主軸も低速度で回転しているから、
異物の侵入を阻止できるとともに、振動を受けてもフレ
ッティングコロージョンの発錆を生じる虞がない。

【００１４】以上において、前記指定された主軸に応じ
て、テーブルの移動指令位置を自動的に変更することが
望ましい。このようにすれば、２つのスピンドルヘッド
を使い変えながら、ワークを加工していく過程でも支障
なく作業を継続できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施形態の工作機械を示
している。同図において、ベッド１の上にはサドル２が
前後方向（Ｙ方向）に移動自在に設けられているととも
に、サドル２の上にはテーブル３が左右方向（Ｘ方向）
に移動自在に設けられている。なお、これらのサドル２
やテーブル３を移動させるガイド部や駆動機構は、防塵
のためのカバー４に覆われているため、図示されていな
い。

【００１６】前記テーブル３の周囲は、通常の作業状態
ではカバー５で覆われているが、ここでは、説明の都合
上特別にカバー５を開いた状態を示している。テーブル
３上には、ワーク取付具７を固定するためのＴ溝６が設
けられている。このＴ溝６は、テーブル３の長手方向に
設けられていることが一般的であるが、本実施形態では
ワーク取付具７の着脱の作業性を容易にするために、特
別に前後方向（Ｙ方向）に設けている。なお、ここで
は、ワーク取付具７として、バイスを示しているが、こ
れに限らず、ワークを把持できるものであれば他の形態
のものでもよい。

【００１７】前記サドル２およびテーブル３の後方側の
ベッド１上にはコラム８が立設されている。コラム８に
は、その前面左側に第１スピンドルヘッド１０が、前面
右側に第２スピンドルヘッド２０がそれぞれ搭載されて
いるとともに、左側面に前記第１スピンドルヘッド１０
に対して工具交換を行う自動工具交換装置９が設けられ
ている。なお、これら第１スピンドルヘッド１０および
第２スピンドルヘッド２０は、それぞれ図示しないガイ
ド、ボールねじおよび駆動モータなどにより、独立して
上下方向（Ｚ方向）に移動可能になっている。

【００１８】前記第１スピンドルヘッド１０は、図２に
示すように、ハウジング１１と、このハウジング１１内
に玉軸受やローラ軸受などの転がり軸受１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃを介して回転可能かつＺ方向と平行に支承さ
れた第１主軸１３と、この第１主軸１３を回転駆動させ
るモータ１４（図１参照）とを備えている。第１主軸１
３には、その中心軸方向に先端がテーパ孔１５となった
貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６内には、コレ
ットチャック１７およびこれを開閉するドローバ１８が
軸方向に移動自在に収納されている。

【００１９】これにより、図３に示すように、第１主軸
１３のテーパ孔１５内に、工具３２を有する工具ホルダ
３１が装着されると、工具ホルダ３１のプルスタッド３
３がコレットチャック１７によってチャックされるよう
になっている。ここに、テーパ孔１５が工具取付部を構
成している。なお、加工しない状態（不使用時）におい
ては、第１主軸１３の先端テーパ孔１５には、図４また
は図５に示すように、第１スピンドルヘッド保護手段と
して、実際の工具が装着されていないダミーシャンク３
４，３５が嵌合されている。なお、ダミーシャンク３４
は通常の工具ホルダ３１に対して工具取付部がない形
状、ダミーシャンク３５は工具を装着していない工具ホ
ルダ３１を兼用している。

【００２０】前記第２スピンドルヘッド２０は、図６に
示すように、ハウジング２１と、このハウジング２１に
空気静圧軸受２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して回転可能
かつＺ方向と平行に支承され途中にフランジ２４を有す
る第２主軸２３と、この第２主軸２３を回転駆動させる
モータ２５とを備えている。各空気静圧軸受２２Ａ，２
２Ｂ，２２Ｃの内周面には、第２主軸２３に向かって軸
直交方向から空気を噴出する吹出口２６が形成されてい
る。これらの各吹出口２６から噴出される空気によって
第２主軸２３をラジアル方向に支持するラジアル軸受が
形成されている。また、空気静圧軸受２２Ｂ，２２Ｃの
互いに対向する軸方向端面には、第２主軸２３のフラン
ジ２４に向かって空気を噴出する吹出口２７が複数形成
されている。これらの各吹出口２７から噴出される空気
によって第２主軸２３をスラスト方向に支持するスラス
ト軸受が形成されている。なお、図６において、２８は
各吹出口２６，２７に高圧空気を供給する給気通路、２
９は排気通路である。

【００２１】前記第２主軸２３の先端には、高速回転用
工具３６が取り付けられている。高速回転用工具３６
は、加工目的に合わせた専用の工具で、毎分数万回転の
超高速回転かつ超精密回転精度で使用される。また、そ
の使用条件下でも工具寿命が長く、工具交換の頻度が少
ない。一般的に、この種の高速回転用工具３６の取り付
けには、高い精度が必要で、交換時には取り付け位置精
度をミクロンオーダで計測、確認するとともに、試験回
転させてダイナミックバランスの調整も必要とする場合
が多い。これらの理由から、現状の技術レベルでは工具
交換の自動化が困難であるから、第２スピンドルヘッド
２０に対しては手作業で工具交換が行われるようになっ
ているとともに、使用していないときには、第２スピン
ドルヘッド２０内への異物の侵入を阻止する第２スピン
ドルヘッド保護手段４０が設けられている。

【００２２】前記第２スピンドルヘッド保護手段４０
は、前記第２スピンドルヘッド２０（ハウジング２１）
の先端に下方から被嵌されたゴム製のカバー４１と、こ
のカバー４１を第２スピンドルヘッド２０の下端に保持
する保持手段４２とから構成されている。保持手段４２
は、前記カバー４１の上部内周面に形成された環状の凹
溝４３と、前記第２スピンドルヘッド２０の下端部外周
面に設けられ前記凹溝４３に係合可能な１または複数の
ボール４４とから構成されている。また、前記第２スピ
ンドルヘッド２０の先端部に臨んで、カバー４１が正し
く装着されたか否かを検知するための検出手段としての
スイッチ４５が装備されている。なお、工具交換にあた
っては、カバー４１を取り除かなければ工具交換ができ
ないようになっている。

【００２３】また、前記ベッド１の前面には、数値制御
装置５０が設けられている。数値制御装置５０には、サ
イクルスタート釦などの各種釦や各種スイッチが設けら
れ、これらの指令により動作の全てが制御されている。
たとえば、図７に示す処理動作が全て制御されている。
なお、図７については、次の作用の中で説明する。ここ
で、前記スピンドルヘッド１０，２０の選択について
は、Ｔコードの範囲により自動的に判断されるようにな
っている。たとえば、Ｔ８９以下は第１スピンドルヘッ
ド１０、Ｔ９０以上は第２スピンドルヘッド２０のよう
に割り付けられている。

【００２４】次に、本実施形態の作用を図７を参照しな
がら説明する。Ｔ８９以下のＴコードを指定して工具交
換指令（Ｍ０６）を発動すると、まず、第２スピンドル
ヘッド２０にカバー４１が装着されているか否かが調べ
られる。つまり、スイッチ４５からの信号によってカバ
ー４１が装着されているか否かが調べられる。カバー４
１が正しく装着されていない場合には、フィードホール
ド状態になり、カバー４１が装着されてからサイクルス
タート釦が押されるまで次の動作が保留される。予め、
カバー４１が正しく装着されていれば、自動工具交換動
作（ＡＴＣ）が実行される。この状態で軸移動を指令す
ると、第１スピンドルヘッド１０が指定の座標に位置す
るように移動される。また、主軸回転指令（Ｍ０３）を
指令すると、第１スピンドルヘッド１０が指定のＳコー
ドで回転され、同時に第２スピンドルヘッド２０が通常
の加工回転速度より低い速度、ここでは、予め設定され
た最低速度で回転される。

【００２５】Ｔ９０以上のＴコードを指定して工具交換
指令（Ｍ０６）を発動すると、まず、第１スピンドルヘ
ッド１０の第１主軸１３にダミーシャンク３４，３５が
装着されてるか否かが調べられる。ダミーシャンク３
４，３５が正しく装着されていない場合には、ダミーシ
ャンク３４，３５に交換、つまり、第１主軸１３のテー
パ孔１５に装着されている工具ホルダ３１が自動的に自
動工具交換装置９のマガジンに返され、いずれかのダミ
ーシャンク３４，３５が第１主軸１３の先端テーパ孔１
５に装着されてからフィードホールド状態になる。ただ
し、既に前述のダミーシャンク３４，３５が装着されて
いる場合には直ちにフィードホールド状態になる。ここ
で、作業者は、第２スピンドルヘッド２０からカバー４
１を取り外し、Ｔ指定コードに該当する工具を装着して
サイクルスタート釦を押すと、フィードホールド状態が
解除される。このとき、カバー４１が取り外されていな
ければ、フィードホールド状態が解除されない。フィー
ドホールド状態が解除された状態において、軸移動を指
令すると、第２スピンドルヘッド２０が指定の座標に位
置するように移動される。また、主軸回転指令（Ｍ０
３）を指令すると、第２スピンドルヘッド２０の第２主
軸２３が指定速度で回転され、同時に第１スピンドルヘ
ッド１０の第１主軸１３が通常の加工回転速度より低い
速度、ここでは、予め設定された最低速度で回転され
る。

【００２６】なお、工具回転停止指令（Ｍ０５）ないし
は非常停止動作の場合は、両スピンドル共に停止する。
また、選択されたスピンドルヘッド１０、２０に応じ
て、テーブル３の移動位置が自動的に変更されるように
なっている。

【００２７】上述した本実施形態によれば、転がり軸受
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃで支承された第１主軸１３を有
する第１スピンドルヘッド１０と、空気静圧軸受２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｃで支承された第２主軸２３を有する
第２スピンドルヘッド２０とを設けたので、被加工物を
第１スピンドルヘッド１０によって荒加工、中仕上げ加
工したのち、第２スピンドルヘッド２０によって仕上げ
加工することができるから、被加工物の取り付け、取り
外し作業を増やすことなく、荒加工から仕上げ加工まで
を継続して行うことができる。そのため、誤差要因も増
えることがないから加工精度の低下を防げるとともに、
加工時間も短縮できる。

【００２８】また、第１スピンドルヘッド１０に対して
工具の自動交換を行う自動工具交換装置９を設けたの
で、第１スピンドルヘッド１０に対して荒加工用の工具
や中仕上げ用加工用の工具を自動的に交換することがで
きる。従って、第１スピンドルヘッド１０による荒加工
から中仕上げ加工への切り替えを自動的にかつ能率的に
行うことができる。たとえば、第１スピンドルヘッド１
０では、工具交換装置９を用いて任意の工具を装着し、
フライス加工・タップ加工ならびにエンドミル加工の粗
加工を実施したのち、被加工物の取付姿勢を変更するこ
となく、第２スピンドルヘッド２０を使用して小径ボー
ルエンドミル仕上げ加工を実施することが可能になる。
従って、低速度の加工を別の機械で加工してから、空気
静圧軸受スピンドルヘッドを装備した工作機械に移す作
業を必要とせず、能率的に作業を行うことができる。

【００２９】また、第１スピンドルヘッド１０に対して
は、第１主軸１３のテーパ孔１５内への切り粉（微粉）
の侵入を阻止するダミーシャンク３４，３５を不使用時
の第１主軸１３のテーパ孔１５に嵌合させるようにした
ので、工具交換を支障なく行えるとともに、工具を正確
に装着できる。しかも、第２スピンドルヘッド２０が選
択されたとき、第１主軸１３にダミーシャンク３４，３
５が取り付けられているか否かを調べ、第１主軸１３に
ダミーシャンク３４，３５が取り付けられていないと
き、第１主軸１３の工具をダミーシャンク３４，３５に
交換してから、第２主軸２３を回転できるようにしたの
で、不使用時の第１主軸１３に対してダミーシャンク３
４，３５を装着し忘れても、切り粉が第１主軸１３のテ
ーパ孔１５内に侵入することもないから、工具交換を支
障なく、かつ、正確に行うことができる。なお、第１主
軸１３にダミーシャンク３４，３５を装着するには、自
動工具交換装置９によって自動的に第１主軸１３の工具
をダミーシャンク３４，３５に交換できるから、能率的
に交換でき直ちに第２主軸２３の回転を実行できる。

【００３０】また、第２スピンドルヘッド２０に対して
は、ゴム製のカバー４１を被嵌するようにしたので、ク
ーラントや切り粉が第２スピンドルヘッド２０内に侵入
するのを阻止することができる。従って、第２スピンド
ルヘッド２０の回転に支障が生じることもないから、安
定した加工を継続できる。しかも、カバー４１に形成さ
れた凹溝４３および第２スピンドルヘッド２０に設けら
れたボール４４からなる保持手段４２によって、カバー
４１を第２スピンドルヘッド２０に対して保持するよう
にしたので、カバー４１を第２スピンドルヘッド２０に
対して簡単に着脱できる。

【００３１】また、第１スピンドルヘッド１０が選択さ
れたとき、第２スピンドルヘッド２０にカバー４１が正
しく装着されているか否かを検出し、第２スピンドルヘ
ッド２０にカバー４１が正しく装着されていないとき、
フィードホールド状態として、第１主軸１３の回転起動
が行えないようになっているから、カバー４１を第２ス
ピンドルヘッド２０に対して装着し忘れても、クーラン
トや切り粉が第２スピンドルヘッド２０内に侵入するの
を阻止できるから、安定した加工を継続できる。

【００３２】また、一方のスピンドルヘッド１０，２０
の主軸１３，２３の回転が指令されたとき、他方のスピ
ンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３を通常加工回
転速度より低い低速で回転させるようにしたので、つま
り、、他方のスピンドルヘッド１０、２０も低速度で回
転しているから、異物の侵入を阻止できるとともに、振
動を受けてもフレッティングコロージョンの発錆を防げ
る。

【００３３】なお、上記実施形態では、不使用時の各ス
ピンドルヘッド１０，２０への異物の侵入を阻止する保
護手段として、第１スピンドルヘッド１０に対して第１
主軸１３のテーパ孔１５に嵌合するダミーシャンク３
４，３５を、第２スピンドルヘッド２０に対してカバー
４１を設けたが、これらを設けることなく、一方のスピ
ンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３の回転が指令
されたとき、他方のスピンドルヘッド１０，２０の主軸
１３，２３を通常加工回転速度より低い低速で回転させ
るだけでもよい。

【００３４】また、上記実施形態では、カバー４１が第
２スピンドルヘッド２０に対して正しく装着されていな
いときには、フィードホールド状態として、第１主軸１
３の回転起動を停止するようにしたが、これに限らず、
第１主軸１３の一定回転数以上の加速停止、あるいは、
クーラントの吐出停止などを行うようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明の工作機械によれば、転がり軸受
で支承された第１主軸を有する第１スピンドルヘッド
と、空気静圧軸受で支承された第２主軸を有する第２ス
ピンドルヘッドとを備え、少なくとも一方のスピンドル
ヘッドにはそれが使用されていないときに、そのスピン
ドルヘッドへの異物の侵入を阻止する保護手段が設けら
れているから、転がり軸受スピンドルヘッドの長所と空
気静圧軸受スピンドルヘッドの長所とを合わせ持ち、し
かも、一方のスピンドルヘッドの回転時に他方のスピン
ドルヘッドへの悪影響を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態全体の外観を示す斜視図で
ある。

【図２】同上実施形態の第１スピンドルヘッドを示す断
面図である。

【図３】同上第１スピンドルヘッドに工具ホルダを装着
した状態を示す断面図である。

【図４】同上第１スピンドルヘッドに第１のダミーシャ
ンクを装着した状態の断面図である。

【図５】同上第１スピンドルヘッドに第２のダミーシャ
ンクを装着した状態の断面図である。

【図６】同上実施形態の第２スピンドルヘッドを示す断
面図である。

【図７】同上実施形態の作用を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３ テーブル １０ 第１スピンドルヘッド １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 転がり軸受 １３ 第１主軸 １５ テーパ孔（工具取付部） ２０ 第２スピンドルヘッド ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ 空気静圧軸受 ２３ 第２主軸 ３４ ダミーシャンク（第１スピンドルヘッド保護手
段） ３５ ダミーシャンク（第１スピンドルヘッド保護手
段） ４０ 第２スピンドルヘッド保護手段 ４１ カバー ４５ スイッチ（検出手段） ５０ ＮＣ制御装置（インターロック手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転がり軸受で回転可能に支承される第１
   主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受
   で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピン
   ドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する
   工作機械であって、 前記第２スピンドルヘッドが使用されていないとき、そ
   の第２スピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する第
   ２スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特
   徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
2. 【請求項２】 転がり軸受で回転可能に支承される第１
   主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受
   で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピン
   ドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する
   工作機械であって、 前記第１スピンドルヘッドが使用されていないとき、そ
   の第１主軸の工具取付部への異物の侵入を阻止する第１
   スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特徴
   とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
3. 【請求項３】 転がり軸受で回転可能に支承される第１
   主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受
   で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピン
   ドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する
   工作機械であって、 前記第２スピンドルヘッドが使用されていないとき、そ
   の第２スピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する第
   ２スピンドルヘッド保護手段が設けられているととも
   に、 前記第１スピンドルヘッドが使用されていないとき、そ
   の第１主軸の工具取付部への異物の侵入を阻止する第１
   スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特徴
   とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項３に記載の２本の
   スピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第２
   スピンドルヘッド保護手段は、前記第２スピンドルヘッ
   ドの先端に装着されその先端部分を覆うカバーであるこ
   とを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機
   械。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の２本のスピンドルヘッ
   ドを有する工作機械において、前記第１スピンドルヘッ
   ドが選択された際、前記第２スピンドルヘッドに前記カ
   バーが装着されているか否かを検出し、第２スピンドル
   ヘッドにカバーが装着されていないとき、前記第１スピ
   ンドルヘッドの第１主軸の回転起動停止、前記第１主軸
   の一定回転数以上の加速停止、クーラントの吐出停止の
   いずれかを行うインターロック手段が設けられているこ
   とを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機
   械。
6. 【請求項６】 請求項２または請求項３に記載の２本の
   スピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第１
   スピンドルヘッド保護手段は、前記第１主軸の工具取付
   部に装着されその工具取付部を塞ぐダミーシャンクであ
   ることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工
   作機械。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の２本のスピンドルヘッ
   ドを有する工作機械において、前記第２スピンドルヘッ
   ドが選択された際、前記第１スピンドルヘッドの第１主
   軸に前記ダミーシャンクが装着されているか否かを調
   べ、第１主軸にダミーシャンクが取り付けられていない
   とき、第１主軸にダミーシャンクが装着されたことを条
   件として、前記第２スピンドルヘッドの第２主軸の回転
   を実行する手段を有することを特徴とする２本のスピン
   ドルヘッドを有する工作機械。
8. 【請求項８】 転がり軸受で回転可能に支承される第１
   主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受
   で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピン
   ドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する
   工作機械であって、 前記いずれか一方のスピンドルヘッドの主軸の回転が指
   令された際、他方のスピンドルヘッドの主軸を通常の加
   工回転速度より低い低速度で回転させる手段を備えたこ
   とを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機
   械。
9. 【請求項９】 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の
   ２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前
   記指定された主軸に応じて、テーブルの移動指令位置を
   自動的に変更することを特徴とする２本のスピンドルヘ
   ッドを有する工作機械。