JPH10113804A - Ｕ軸加工用スピンドル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バランスが良く、合理的な構造のクランプ機構
を採用する。 【解決手段】スピンドルの軸線上に揺動中心を設定した
ツールスピンドル５内には、ツール１１のクランプ機構
３０が設けられる。これは、ツールスピンドル５の軸線
上を前後移動するクランプスリーブ３５と、そのクラン
プスリーブ３５に外嵌し、クランプスリーブ３５の前後
移動に伴って放射方向へ拡縮し、拡大時にはツールスピ
ンドル５の円筒部６と、ツール１１の基端部１３とに跨
って係止可能なコレットリング３９とで構成される。又
クランプスリーブ３５は、その後方のスライドクランプ
３１に連結されて一体に前後移動するが、このスライド
クランプ３１には、直交状に貫通されるクランプ軸５３
の偏心軸５４と、スライドクランプ３１の後方から装着
されるクランプピン５６とにより、クランプ軸５３の回
転操作により前後移動するカム機構が構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端に装着される
工具を、軸線と直交する方向（Ｕ軸方向）に移動させて
切削加工を行うＵ軸加工用スピンドルに係り、詳しくは
そのＵ軸加工用スピンドルに設けられる工具のクランプ
機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】出願人は、上記Ｕ軸加工用スピンドルに
おいて、スピンドル内に、スピンドルの軸線上に揺動中
心を設定したシーソー部材を設け、その前端部に、工具
のクランプ機構を設ける一方、後端部に、前記シーソー
部材をスピンドルの軸線から所定の角度傾斜させる揺動
手段を設けて、揺動手段によるシーソー部材の傾動で、
前端にクランプした工具を傾斜させて、工具のＵ軸方向
への移動量を得る発明を提供している。

【０００３】一方工具をタレット等に装着するクランプ
機構としては、特開平５−２２０６０７号公報に開示の
ものが知られている。これは、タレットに形成される工
具受け内に、複数のコレットを放射状に配置し、コレッ
ト内には、軸方向への移動によりコレットを放射方向へ
拡開又は縮小させる締付けスリーブを同軸で設け、締付
けスリーブの移動によりコレットを拡開させると、コレ
ットの前後に設けたテーパ面が、夫々工具のフランジ側
のテーパ部と、工具受け内面側のテーパ部に夫々押し付
けられて、コレットが工具と工具受けとを楔状に連結さ
せる構造である。尚前記締付けスリーブの軸方向への移
動は、締付けスリーブの後端へ締付けナットを螺合させ
ると共に、その締付けナット外周の歯に噛合するウオー
ムを設け、ウオームの回転操作により、締付けナットを
回転させて締付けスリーブを軸方向へネジ送りするもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】まずＵ軸加工用スピン
ドルにおいては、スピンドルの軸心に上記シーソー部材
を配置する必要があるため、一般的な工具交換装置の採
用ができない。よってシーソー部材の先端に挿入したツ
ール側面のテーパ面を、クランプネジで押圧して一体化
させる構造等を採用し、加工態様に応じて手で工具の交
換を行っている。従ってこの場合交換時の手間や時間が
かかる上、交換後の再現性も悪く、加工精度の低下を招
くことになる。一方上記クランプ機構においては、高い
クランプ力が得られる利点があるが、前記締付けスリー
ブのネジ送り機構を作動させるウオームが軸心から離れ
た位置に配置されるため、タレット等に設ける場合はと
もかく、スピンドルに採用すると、回転時のバランスが
悪くなって高速回転を阻害する一因となり、加工精度の
低下を招く。特に揺動させる上記シーソー部材において
はバランスの悪化は好ましくないため、Ｕ軸加工用スピ
ンドルに採用するには問題がある。又部品点数が多くな
って構造が複雑化し、コストアップにも繋がる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１に記載の
発明は、上記クランプ機構をＵ軸加工用スピンドルに採
用するのに加え、その改良により、部品点数の少ない簡
単な構成で、バランスが良く、良好な加工精度を維持で
きるＵ軸加工用スピンドルを提供することを目的とした
もので、その構成は、前記クランプ機構を、前記シーソ
ー部材の軸線上を前後移動するガイド部材と、そのガイ
ド部材に外嵌し、ガイド部材の前後移動に伴って放射方
向へ拡縮し、拡大時には前記シーソー部材と工具とに跨
って係止可能なチャック部材とで構成し、更に前記ガイ
ド部材の後方に、ガイド部材と一体に前後移動するスラ
イド部材を備えると共に、前記シーソー部材の揺動中心
を通って前記スライド部材を直交状に貫通する操作軸を
設け、その操作軸とスライド部材との間に、前記操作軸
の回転操作によりスライド部材を前後移動させるカム機
構を設けたことを特徴とするものである。又請求項２に
記載の発明は、請求項１の目的に加えて、前記チャック
部材の合理化と、拡縮の際の同調性やクランプの信頼性
の向上とを目的として、前記チャック部材を、軸方向に
沿って前後から交互に設けられた複数の切り込みによ
り、前後端が交互に連続する筒状体としたものである。
更に請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の目的に
加えて、クランプ後のスピンドルの回転による工具の緩
みを防止することを目的として、前記カム機構を、前記
操作軸の中央部に設けられ、操作軸の回転に伴う偏心運
動で前記スライド部材を前後移動させる偏心軸で構成す
る一方、その偏心軸に弾性を付与して、前記工具のクラ
ンプ完了により前後移動を停止したスライド部材に拘わ
らず、前記操作軸の回転を許容すると共に、前記偏心軸
にクランプ完了位置を所定量過ぎた位置までの偏心運動
を可能としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は、Ｕ軸加工機におけるスピン
ドル１の先端部の縦断面図、図２はその断面を９０度回
転させた縦断面図、そして図３はＡ−Ａ線断面図で、こ
のスピンドル１は、図示しないＵ軸加工機の本体内にお
いて軸方向へ前後移動可能に設けられるクイルに軸支さ
れ、Ｕ軸加工機に設けられた主軸モータによって回転す
る。同様にＵ軸加工機には、スピンドル軸心のドローバ
ー２３を軸方向へ前後移動させるツール制御モータと、
クイルを軸方向へ前後移動させる送りモータとが設けら
れており、これらのモータのＮＣ制御によりスピンドル
１や後述するツールの移動装置が制御される。又中空の
スピンドル本体２の前端（図１の右側を前方とする、以
下同じ）には、筒状のハウジング３がボルトで固着され
ている。このハウジング３には、両側に装着された軸受
けメタル４，４とで内部に断面十字状の中空部を形成し
ており、この中空部内とスピンドル本体２の中空部とに
亘って、シーソー部材としてのツールスピンドル５が収
容されている。ツールスピンドル５は、ハウジング３か
ら前方へ突出する円筒部６、中央の平棒状の軸支部７、
そしてスピンドル本体２内へ伸長する後方の揺動部８と
からなり、軸支部７の両側へ突設した台形筒状の支点軸
９，９を、軸受けメタル４，４のテーパ凹部１０，１０
に夫々挿入することで、スピンドル１内で支点軸９，９
を中心に揺動可能に支持される。更に円筒部６には、先
端にチップ１２を備えたツール１１の筒状の基端部１３
が挿入され、後述するクランプ機構３０によりツールス
ピンドル５と一体化される。又円筒部６の基端付近に
は、Ｏリング１４、オイルシール１５が夫々嵌着され、
ハウジング３の内部をシールしている。一方軸支部７に
は、ツールスピンドル５の軸心と平行な一対の有底孔１
６，１６が互いに逆方向に形成され、夫々の有底孔１６
に、頭付ピン１７，１７が互いに逆方向で遊挿されると
共に、有底孔１６内でピン頭部１７ａとの間に複数の皿
バネ１８，１８・・が設けられている。よってツールス
ピンドル５は、スピンドル１の軸線を中心として、図１
での左回転方向、即ち切削抵抗が加わる方向へ付勢され
る。

【０００７】そして後方の揺動部８は、二股に形成され
ると共に、その二股の先端は、中央上下を二面幅の面取
部１９に形成したドライブピン２０により連結される。
この連結状態で面取部１９はスピンドル１の軸線から傾
斜しており、その傾斜角度と同じ（ここでは約１１度）
傾斜溝２１を備えたドライブウエッジ２２によって、ド
ライブピン２０は把持されている。このドライブウエッ
ジ２２の後端部は、スピンドル１の軸心にあって軸方向
に前後移動可能なドローバー２３の先端に設けられた花
弁型の連結部２４によって、ドローバー２３と一体化さ
れている。よってここでは、ドローバー２３の前後移動
に連動してドライブウエッジ２２がスピンドル本体２の
中空部内を所定のストロークで前後移動可能となり、こ
のドライブウエッジ２２の前後移動に伴い、ドライブピ
ン２０が傾斜溝２１にガイドされて、図１の二点鎖線で
示すように揺動中心Ｏを中心とする円弧軌跡に沿って揺
動し、同様に揺動部８を揺動させて、ツールスピンドル
５を揺動中心Ｏを支点として揺動させることになる。従
って円筒部６に把持されるツール１１もＯを中心として
揺動し、Ｕ軸方向への移動量が得られる。特にここで
は、揺動中心Ｏからチップ１２までの距離を、揺動中心
Ｏからドライブピン２０の中心までの距離と等しく設定
しているため、ドライブピン２０の旋回量と同じ旋回量
をチップ１２は得ることになる。

【０００８】そしてツールスピンドル５内の中空部に
は、ツール１１のクランプ機構３０が構成される。これ
は図４，５にも示す如く、まず中空部にはツールスピン
ドル５と同軸で、スライド部材としてのスライドクラン
プ３１が前後へスライド可能に収納されており、その先
端のロッド部３２には、ガイド部材としてのクランプス
リーブ３５が螺合して一体化されている。このクランプ
スリーブ３５の前方の大径部３６と、後端部分には、夫
々後方側へ向けて小径となるテーパ部３７ａ，３７ｂが
夫々形成されている。尚３８は、クランプスリーブ３５
内にねじ込まれて、ロッド部３２へのクランプスリーブ
３５のねじ込み量を規制するストッパーである。又前記
クランプスリーブ３５には、チャック部材としてのコレ
ットリング３９が外装されている。これは、軸方向に沿
って前後から交互に形成された複数のスリット４０，４
０・・によって、各コレット３９ａ，３９ａ・・が前後
で交互に連結するように構成され、この構造により、コ
レットリング３９を放射方向へ拡開させる外力に対し
て、コレットリング３９自体が収縮する反力を生じさせ
るものとなっている。更に各コレット３９ａの内周面に
は、前記クランプスリーブ３５の前後のテーパ部３７
ａ，３７ｂに対応する第一テーパ面４１ａ，第二テーパ
面４１ｂが夫々形成される一方、外周面には、前後に突
起４２，４３が夫々形成され、その前後の突起４２，４
３の互いの対向面が、逆向き（前方では突起４２から後
方へ向けて小径、後方では突起４３から前方へ向けて小
径）となる第三テーパ面４２ａ，第四テーパ面４３ａに
形成されている。そしてコレットリング３９の後方に
は、ロッド部３２に貫通されて前面にすり鉢状のテーパ
部４５を有し、後方に前記スライドクランプ３１の二面
幅の中間部３３を挟む二股部４６，４６を形成したリタ
ーンガイド４４が配置されている。このリターンガイド
４４は、スライドクランプ３１の後方の軸部３４に内設
され、二股部４６，４６に当接する圧縮スプリング４
７，４７によって前方へ付勢されて、前記テーパ部４５
を、コレットリング３９の突起４３の後端に形成した第
五テーパ面４３ｂに押し当てている。更にツールスピン
ドル５の円筒部６の内面６ａと、ツール１１の基端部１
３の外面１３ａとは、後方へ向けて小径となる緩テーパ
形状に形成されて、ツール１１の装着状態で互いに密着
すると共に、基端部１３の内面は、入口の径を内方より
小さくして、その境界部分にコレットリング３９の突起
４２の第三テーパ面４２ａと合致するテーパ部４８を形
成している。又ツールスピンドル５の円筒部６の内面奥
には、前記基端部１３の入口の径と等しい内径を有する
突条４９が周設され、その後面をコレットリング３９の
突起４３の第四テーパ面４３ａと合致するテーパ部５０
に形成している。

【０００９】一方スライドクランプ３１の中間部３３
と、その中間部３３を挟むリターンガイド４４の二股部
４６，４６には、透孔５１及び５２，５２が夫々穿設さ
れて、これらの透孔に、スピンドル１の軸心と直交する
と共に揺動中心Ｏを通り、ツールスピンドル５の支点軸
９から両端を露出させたクランプ軸５３が貫通してい
る。このクランプ軸５３のスピンドル軸心との直交部分
は、偏心軸５４が形成されており、リターンガイド４４
の前後位置に拘わらず、偏心軸５４は、二股部４６の長
円形の透孔５２，５２とは干渉しない。しかし中間部３
３の透孔５１内においては、スライドクランプ３１の軸
部３４の軸心に後方から挿入されて透孔５１内へ突出し
たクランプピン５６の先端と、透孔５１の前端５１ａと
の間に位置することで、クランプ軸５３の回転に伴う偏
心軸５４の偏心運動により、スライドクランプ３１が前
後へスライド移動するカム機構が構成されている。尚５
５は、スライドクランプ３１の後方に螺合され、クラン
プピン５６の抜け止めとなる止めネジである。

【００１０】以上の如く構成されたスピンドル１におい
ては、ツールスピンドル５が、支点軸９，９が軸支され
るシーソー構造となっているから、前記ツール制御モー
タのＮＣ制御によってドローバー２３を軸方向に移動さ
せると、前述のようにツールスピンドル５と共にツール
１１も揺動中心Ｏを中心とする円弧軌跡で揺動する。即
ちドローバー２３を後退させると、ドライブピン２０が
図１に示す下方向へ移動すると共に、ツール１１を同一
角度で上方向へ移動させ、軸心からＵ軸方向への移動量
が得られる。逆にドローバー２３を前進させると、ドラ
イブピン２０が上方向へ移動すると共に、ツール１１を
同一角度で下方向へ移動させ、前記と逆方向への移動量
が得られる。

【００１１】そしてツールスピンドル５にツール１１を
装着する際、クランプ軸５３の露出した端部の六角孔５
３ａに、六角棒レンチ等を差し込んで図４における中心
線の上側の位置から半回転（１８０°回転）させると、
透孔５１とクランプピン５６とで偏心軸５４と一体化さ
れるスライドクランプ３１が、偏心軸５４の１８０°の
偏心運動に従って軸方向前方へ移動する。この時ロッド
部３２を介して一体のクランプスリーブ３５も前進する
が、これに外装されるコレットリング３９は、ツールス
ピンドル５の円筒部６内面の突条４９と後端の突起４３
との干渉により前方への移動を阻止されるため、クラン
プスリーブ３５の大径部３６がコレットリング３９の前
端を過ぎると、自身の収縮力と共に、後端が圧縮スプリ
ング４７，４７で前方へ付勢されるリターンガイド４４
のテーパ部４５に案内されて縮小する。よって円筒部６
とコレットリング３９との間に、ツール１１の基端部１
３を挿入可能な隙間が生じる（図４の中心線下側）。次
に円筒部６にツール１１の基端部１３を挿入し、クラン
プ軸５３を図４下側の位置から更に半回転させると、前
記と逆に偏心軸５４の後方への偏心運動によってスライ
ドクランプ３１が後退し、クランプスリーブ３５を後退
させる。よってクランプスリーブ３５後端外周面のテー
パ部３７ｂが、コレットリング３９の後端内周の第二テ
ーパ面４１ｂに当接すると共に、大径部３６のテーパ部
３７ａが、コレットリング３９内周の第一テーパ面４１
ａに当接して、コレットリング３９を拡開させる。尚こ
の時前方へ付勢されるリターンガイド４４により、コレ
ットリング３９の後退は阻止される。そしてコレットリ
ング３９の前端が、クランプスリーブ３５の大径部３６
に乗り上げると、コレットリング３９の突起４２の第三
テーパ面４２ａが、ツール１１の基端部１３内周面のテ
ーパ部４８と係合して基端部１３を引き込み、これを押
圧する。同時に後端においても、突起４３の第四テーパ
面４３ａが、円筒部６内面の突条４９におけるテーパ部
５０に係合して、これを押圧する。よって前後のテーパ
同士の係合により、拡開したコレットリング３９が、ツ
ールスピンドル５の円筒部６とツール１１の基端部１３
とを楔状に連結する格好となる（図４の中心線上側）。
尚ツール１１の取り外しは、再度のクランプ軸５３の半
回転によりスライドクランプ３１を前進させれば、最初
に説明したようにコレットリング３９が収縮して前後の
突起４２，４３が夫々基端部１３、円筒部６から外れる
と共に、クランプスリーブ３５が前進して基端部１３の
底部を前方へ押し出し、装着状態から強制的に開放させ
る。

【００１２】このように本実施の形態においては、Ｕ軸
加工機において上記クランプ機構３０を採用したことに
より、ツールの交換が容易に行え、そのクランプ力も強
固となる。又カム機構をツールスピンドル５の軸線上採
用して、それを作動させるクランプ軸５３を揺動中心Ｏ
に設けたことで、スピンドル１のバランスを崩すことが
なく、クランプ機構３０をスピンドル１内でコンパクト
に構成でき、スピンドル１の大型化を防止できる。よっ
てスピンドル１の高速回転が可能となって加工精度の向
上にも繋がる。又コレットリング３９はスリット４０に
よって各コレットを前後で交互に連結した一体型とした
ことで、コレットリング３９自身に収縮側への弾性を付
与することができ、輪バネ等が不要となる上、拡開及び
収縮する際の各コレットのばらつきをなくして、好適な
同調性を確保可能となる。尚コレットリング３９を拡縮
させるクランプ軸５３の回転操作は、上記六角棒レンチ
による手動操作によるものに限らず、この六角棒レンチ
を、油圧及びサーボモータ等で回転駆動させるレンチ駆
動機構を別途設ければ、ツール交換が円滑に行え、更に
複数のツールを収納可能なターンテーブル等と併用すれ
ば、ツールの自動交換も容易に行える。又スライドクラ
ンプ３１を前後移動させるカム機構は、上記透孔５１を
貫通する偏心軸５４とクランクピン５６とによる他、適
宜設計変更可能で、例えばクランプ軸中央に適当な輪郭
曲線を有するカムやカム溝を設け、スライドクランプ３
１へ別途設けた付勢手段によりクランプピン５６等をカ
ムに常時押し当てるようにして、クランプ軸５３の回転
に伴うカムの回転によって、スライドクランプ３１を前
後移動させるものとしても良い。

【００１３】又上記実施の形態では、ツール１１のクラ
ンプ時にクランプ軸５３を略１８０°回転させるもので
あるが、この場合クランプした状態でも、スピンドル１
の回転によりクランプ軸５３にゆるみが生じることがあ
る。よってこのようなゆるみを効果的に防止できる安全
機構を以下に説明する。図６で示すように、クランプ軸
５３においては、偏心軸５４ａを図２のものより長く
（ちなみに図２では１０mm、図６では４０mm）して半径
方向に弾性を付与すると共に、クランプ軸５３の両端外
周に、円周方向に沿って一対の溝５７，５７を半周分よ
りやや長めに凹設している。一方クランプ軸５３を軸支
する軸受けメタル４，４には、前記溝５７，５７に夫々
挿入するストッパピン５８，５８を装着している。この
ストッパピン５８，５８は、アンクランプ状態のクラン
プ軸５３の回転位置では、図７（Ａ）の如く夫々溝５７
の始端５７ａに位置するものとなる。よってこの形態に
おいては、図７（Ａ）のアンクランプ状態からクランプ
軸５３を矢印方向へ回転させると、前述と同様に偏心軸
５４ａが後方へ偏心運動を行い、クランクピン５６の後
退と共にスライドクランプ３１、クランプスリーブ３５
を後退させる。そして１８０°近く回転させた時点、即
ち図７（Ｂ）に二点鎖線で示す偏心軸５４ａの位置でツ
ール１１のクランプは完了することになるが、ここから
更にクランプ軸５３を回転させると、クランプピン５６
がそれ以上後退しなくても、偏心軸５４ａが弾性により
前方へ僅かにたわんでクランプ軸５３の回転を許容し、
ストッパピン５８，５８が溝５７，５７の終端５７ｂ，
５７ｂに到達してクランプ軸５３の回転は停止する。従
って偏心軸５４ａは、同図（Ｂ）の実線で示すように、
アンクランプの位置から１８０°＋αの角度まで回転さ
せることができる。この結果、偏心軸５４ａがクランプ
位置を超えて、逆戻りしにくい位置まで回転することに
なるため、スピンドル１の回転によるクランプ軸５３の
緩みが効果的に防止され、ツール１１の確実なクランプ
状態が維持できるのである。尚偏心軸５４ａは、所望の
弾性を得るためにその長さや直径を適宜変更して差し支
えない。

【００１４】

【発明の効果】以上請求項１に記載の発明によれば、高
いクランプ力が得られるクランプ機構を、シーソー部材
を用いたＵ軸加工用スピンドルに好適に採用できる。よ
って交換の手間や時間が短縮でき、交換後の再現性も好
適で、加工精度も良好となる。特にクランプ機構におけ
るスライド部材の移動制御を、シーソー部材の揺動中心
を通る操作軸とカム機構とにより行うようにしたこと
で、工具のＵ軸方向への送りを行うシーソー部材のバラ
ンスに影響を与えず、スピンドルの高速回転や加工精度
維持の障害になることがない。加えて部品点数が少ない
簡単な構造となり、コストアップを抑えることもでき
る。又請求項２に記載の発明によれば、前記チャック部
材を、軸方向に沿って前後から交互に設けられた複数の
切り込みにより、前後端が交互に連続する筒状体とすれ
ば、チャック部材自体に縮小方向への弾性が付与でき、
コレットを断続的に配置したものに比べて、輪バネ等の
縮小させる付勢手段が不要となる。又連続する筒状体に
より、拡縮の際の同調性が良くなり、クランプ・アンク
ランプ時の動作の信頼性も確保できる。更に請求項３に
記載の発明によれば、前記カム機構を構成する偏心軸に
弾性を付与して、偏心軸にクランプ完了位置を所定量過
ぎた位置までの偏心運動を可能としたことで、スピンド
ルの回転による操作軸のゆるみ、即ち工具のゆるみを効
果的に防止して、クランプ状態を好適に維持可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スピンドル先端部の縦断面図である。

【図２】図１の断面から９０度移動させたスピンドル先
端部の縦断面図である。

【図３】Ａ−Ａ線拡大断面図である。

【図４】クランプ機構の説明図である。

【図５】クランプ機構の分解説明図である。

【図６】安全機構の説明図である。

【図７】（Ａ）安全機構における偏心軸の偏心運動を示
す説明図である。 （Ｂ）安全機構における偏心軸の偏心運動を示す説明図
である。

【符号の説明】

１・・スピンドル、２・・スピンドル本体、５・・ツー
ルスピンドル、１１・・ツール、３０・・クランプ機
構、３１・・スライドクランプ、３５・・クランプスリ
ーブ、３９・・コレットリング、４１ａ・・第一テーパ
面、４１ｂ・・第二テーパ面、４２，４３・・突起、４
２ａ・・第三テーパ面、４３ａ・・第四テーパ面、４４
・・リターンガイド、５３・・クランプ軸、５４・・偏
心軸、５６・・クランプピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル内に、スピンドルの軸線上に
   揺動中心を設定したシーソー部材を設け、その前端部
   に、前記シーソー部材の軸線上で工具を装着可能なクラ
   ンプ機構を設ける一方、後端部に、前記シーソー部材を
   スピンドルの軸線から所定の角度傾斜させる揺動手段を
   設けたＵ軸加工用スピンドルであって、 前記クランプ機構を、前記シーソー部材内でその軸線上
   を前後移動するガイド部材と、そのガイド部材に外嵌
   し、ガイド部材の前後移動に伴って放射方向へ拡縮し、
   拡大時には前記シーソー部材と工具とに跨って係止可能
   なチャック部材とで構成し、更に前記ガイド部材の後方
   に、ガイド部材と一体に前後移動するスライド部材を備
   えると共に、前記シーソー部材の揺動中心を通って前記
   スライド部材を直交状に貫通する操作軸を設け、その操
   作軸とスライド部材との間に、前記操作軸の回転操作に
   よりスライド部材を前後移動させるカム機構を設けたこ
   とを特徴とするＵ軸加工用スピンドル。
2. 【請求項２】 前記チャック部材を、軸方向に沿って前
   後から交互に設けられた複数の切り込みにより、前後端
   で交互に連続する筒状体とした請求項１に記載のＵ軸加
   工用スピンドル。
3. 【請求項３】 前記カム機構を、前記操作軸の中央部に
   設けられ、操作軸の回転に伴う偏心運動で前記スライド
   部材を前後移動させる偏心軸で構成する一方、その偏心
   軸に弾性を付与して、前記工具のクランプ完了により前
   後移動を停止したスライド部材に拘わらず、前記操作軸
   の回転を許容すると共に、前記偏心軸にクランプ完了位
   置を所定量過ぎた位置までの偏心運動を可能とした請求
   項１又は２に記載のＵ軸加工用スピンドル。