JPH10110736A - 駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動手段により回転せしめられる回転部材
と、該回転部材の回転力が伝達せしめられる被伝達部材
とが、寸法誤差や組付誤差等に起因する組付不良の有無
に拘わらず確実に接触せしめられ得て、駆動手段の駆動
力が、十分に伝達せしめられ得る駆動力伝達装置を提供
する。 【解決手段】 駆動手段４４にて回転せしめられる一対
の回転部材１２ａ，１２ｂと、それらの間に配されたシ
ャフト部材１４とを、一対の連結機構１８ａ，１８ｂを
介して連結して、該一対の回転部材１２ａ，１２ｂと該
シャフト部材１４とが、それぞれの中心軸：イ，ウとア
の交角の変化に対応しながら、それぞれの中心軸：イ，
ウとアの回りに一体回転せしめられ得るように構成する
ことにより、該一対の回転部材１２ａ，１２ｂと、該一
対の回転部材１２ａ，１２ｂに接触せしめられて、その
回転力が伝達される被伝達部材５０とが、それぞれの中
心軸：イ，ウとオを、常に平行に位置せしめた状態で配
置され得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、駆動力伝達装置に係り、特に、
一対の回転部材とシャフト部材とがそれぞれの中心軸回
りに一体回転可能に連結されて構成され、かかる一対の
回転部材とシャフト部材の一体回転の回転力を被伝達部
材に伝達せしめるようにした駆動力伝達装置に関するも
のである。

【０００２】

【背景技術】一般に、所定の駆動手段の駆動力により作
動せしめられる作動機構が、該駆動手段から離隔位置さ
せられている場合等においては、それら駆動手段と作動
機構との間に、該駆動手段の駆動力を作動機構に伝達す
る駆動力伝達装置が設けられている。

【０００３】例えば、自動車のコンソールボックス等の
収納装置には、装置本体の内部に、小物等が収納される
内側ボックスが収容配置され、該収納装置の使用時にお
いて、モータ等の駆動手段の駆動力により、内側ボック
スが上昇移動せしめられるように構成されたものがある
が、そこでは、このモータの駆動力を内側ボックスに伝
達するために、駆動力伝達装置が装備されている。

【０００４】すなわち、図１７に示される如く、収納装
置４０は、筐形形状を呈する収納装置本体４１と、該装
置本体４１の内部に取出可能に配置された内側ボックス
３８とを有しており、該装置本体４１の二つの側壁部
が、底壁部を越えて下方に延び出してなる取付プレート
４２，４２の先端部に、駆動力伝達装置９４が組み付け
られているのである。そして、この収納装置４０に組み
付けられる駆動力伝達装置９４にあっては、収納装置本
体４１における前記二つの取付プレート４２，４２の下
端部の外側にそれぞれ配された一対の伝達ギヤ９６ａ，
９６ｂが、該二つの取付プレート４２，４２の下端部に
対して、中心軸：ア回りに回転可能に軸架された連結シ
ャフト９８により、各伝達ギヤ９６ａ，９６ｂの中心
軸：イ，ウと該連結シャフト９８の中心軸：アとが一直
線状に位置せしめられるように連結されると共に、それ
ら一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂのうちの一方（伝達ギ
ヤ９６ａ）が、モータ４４の駆動軸４６に取り付けられ
た駆動ギヤ４８に、また、他方（伝達ギヤ９６ｂ）が、
内側ボックス３８に一体的に設けられたラック（図示せ
ず）に歯合された被伝達ギヤ５０に対して、それぞれ、
歯合せしめられて、構成されている。

【０００５】かくして、かかる駆動力伝達装置９４にお
いては、伝達ギヤ９６ａが、モータ４４の駆動により、
駆動ギヤ４８を介して回転せしめられることによって、
中心軸が一直線状に位置せしめられる状態で連結された
一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂと連結シャフト９８と
が、それぞれの中心軸：イ，ウとアの回りに一体回転さ
せられ、またそれに伴って、伝達ギヤ９６ｂに歯合せし
められる被伝達ギヤ５０が、それら一対の伝達ギヤ９６
ａ，９６ｂと連結シャフト９８とに対して相対回転させ
られ得るようになっている。そして、その結果として、
かかる駆動力伝達装置９４が組み付けられる収納装置４
０において、内側ボックス３８に一体的に設けられ、被
伝達ギヤ５０に歯合せしめられたラック（図示せず）
が、被伝達ギヤ５０の回転に伴って上昇（下降）移動せ
しめられて、内側ボックス３８が、該ラックの移動量に
相当する分だけ、上昇（下降）移動せしめられるように
なっているのである。

【０００６】このように、一対の伝達ギヤ９６ａ，９６
ｂが連結シャフト９８にて一体回転可能に連結された構
造を有する、従来の駆動力伝達装置９４においては、モ
ータ４４等の駆動手段の駆動により、一対の伝達ギヤ９
６ａ，９６ｂのうちの一方（ここでは、伝達ギヤ９６
ａ）が回転せしめられて、該一対の伝達ギヤ９６ａ，９
６ｂと連結シャフト９８とが、それぞれの中心軸：イ，
ウとアの回りに一体回転せしめられることによって、該
一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂの少なくとも一つ（ここ
では伝達ギヤ９６ｂ）に接触する被伝達ギヤ５０に対し
て、かかる一体回転の回転力を伝達せしめ得るようにな
っているのである。

【０００７】ところが、そのような従来の駆動力伝達装
置９４にあっては、一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂと連
結シャフト９８とが、それぞれの中心軸：イ，ウとアを
一直線状に位置せしめた状態で、互いに連結されている
ことから、図１８に示される如く、例えば、各構成部材
の寸法誤差や収納装置４０への組付誤差等により、連結
シャフト９８が、その中心軸：アを、モータ４４の駆動
ギヤ４８の中心軸：エ及び被伝達ギヤ５０の中心軸：オ
に対して傾斜（交差）せしめた状態で、収納装置本体４
１の取付プレート４２，４２に取り付けられる場合、か
かる連結シャフト９８にて連結される一対の伝達ギヤ９
６ａ，９６ｂのそれぞれの中心軸：イ，ウも、該駆動ギ
ヤ４８及び被伝達ギヤ５０の各中心軸：エ及びオに対し
て傾斜せしめられて、該一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂ
が、それら駆動ギヤ４８や被伝達ギヤ５０に対して傾い
た状態で接触せしめられることとなるのである。そし
て、それよって、それら一対の伝達ギヤ９６ａ，９６ｂ
と駆動ギヤ４８及び被伝達ギヤ５０との間で、所謂歯と
びが生じる等して、それぞれのギヤ同士が正確に歯合さ
れ得なくなり、その結果、駆動力の伝達が確実に且つ十
分に行なわれ得なくなることが、往々にしてあったので
ある。

【０００８】

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景にして為されたものであって、その解決課題とす
るところは、一対の回転部材がシャフト部材にて一体回
転可能に連結せしめられて構成され、それら各部材が、
所定の駆動手段の駆動力にて一体回転せしめられること
によって、該一対の回転部材の少なくとも一つに接触せ
しめられる被伝達部材に対して、該駆動力を伝達するよ
うにした駆動力伝達装置において、各構成部材の寸法誤
差や組付誤差等により、シャフトの中心軸が、被伝達部
材の中心軸に対して傾斜（交差）する状態で位置せしめ
られている場合にあっても、回転部材と被伝達部材とが
確実に接触せしめられ得て、駆動力の伝達が十分に行な
われ得る構造を提供することにある。

【０００９】

【解決手段】そして、かかる課題の解決のために、請求
項１に記載の発明にあっては、一対の回転部材のそれぞ
れの中心軸同士をシャフト部材にて連結せしめ、該一対
の回転部材のうちの一方が、その中心軸回りに、駆動手
段にて回転させられることによって、それら一対の回転
部材とシャフト部材とが、それぞれの中心軸回りに一体
回転させられると共に、該一体回転により、少なくとも
該一対の回転部材のうちの一つに接触する被伝達部材に
回転力を伝達させて、該被伝達部材を、その中心軸回り
に、該一対の回転部材と該シャフト部材とに対して相対
回転せしめるようにした駆動力伝達装置において、前記
一対の回転部材の各中心軸と前記シャフト部材の中心軸
とが交わる角度の変化に対応しながら、それら一対の回
転部材とシャフト部材とをそれぞれの中心軸回りに一体
回転し得るように連結する一対の連結機構を介して、該
一対の回転部材とシャフト部材とを連結して、該一対の
回転部材の各中心軸と該シャフト部材の中心軸とが交わ
る角度の変化に拘わらず、該一対の回転部材の中心軸と
前記被伝達部材の中心軸が互いに平行に位置するように
構成したことを、その要旨とするものである。

【００１０】すなわち、請求項１に記載の発明に従う駆
動力伝達装置においては、一対の回転部材とシャフト部
材とをそれぞれの中心軸回りに回転可能に連結する、一
対の連結機構の存在によって、該一対の回転部材の各中
心軸と該シャフト部材の中心軸とが一直線状に位置せし
められている場合は勿論、それらの中心軸が所定の角度
をもって交差するように位置せしめられる場合にも、そ
の交角の大きさに拘わらず、該一対の回転部材の中心軸
が前記被伝達部材の中心軸に対して平行に位置させられ
得るようになっているのである。

【００１１】それ故に、かかる駆動力伝達装置にあって
は、各構成部材の寸法誤差や組付誤差等により、シャフ
ト部材の中心軸が、被伝達部材の中心軸に対して傾斜す
る状態で位置せしめられている場合でも、従来装置とは
異なって、各構成部材の寸法誤差や組付誤差が、前記連
結機構によって有利に吸収され得て、回転部材が被伝達
部材に対して斜めに接触せしめられるようなことが、有
利に回避され得ることとなるのである。

【００１２】従って、そのような請求項１に記載の発明
に従う駆動力伝達装置においては、各構成部材の寸法誤
差や組付誤差等に起因する組付不良の有無に拘わらず、
回転部材と被伝達部材とが確実に接触せしめられ得るの
であり、それによって、該回転部材の回転力が、該被伝
達部材に対して、常時、正確且つスムーズに伝達せしめ
られ得、以て駆動力の伝達が十分に且つ確実に行なわれ
得るのである。

【００１３】また、本発明のうち、請求項２に記載の発
明にあっては、前記請求項１に記載の駆動力伝達装置に
おいて、前記一対の回転部材と前記被伝達部材が、互い
に歯合せしめられるギヤ部材にてそれぞれ構成されてい
ることを、特徴としている。この発明に従う駆動力伝達
装置においては、一対の回転部材と被伝達部材との歯合
によって、該一対の回転部材の回転力が、該被伝達部材
に対して、より一層確実に伝達せしめられ得るのであ
る。

【００１４】さらに、本発明のうち、請求項３に記載の
発明にあっては、前述した請求項１又は請求項２に記載
の駆動力伝達装置において、前記連結機構が、ユニバー
サルジョイントにて構成されていることを、特徴とす
る。かかる発明に従う駆動力伝達装置においては、連結
機構が、比較的簡略な構造もって、確実に実現せしめら
れ得ることとなる。

【００１５】更にまた、本発明のうち、請求項４に記載
の発明にあっては、前述した請求項１又は請求項２に記
載の駆動力伝達装置において、前記連結機構が、前記回
転部材の中心部に設けられた、前記シャフト部材が遊挿
せしめられる挿通孔と、該挿通孔の中心位置において互
いに直交して延びるように設けられた第一の溝及び第二
の溝と、該第一及び第二の溝内にそれぞれ位置せしめら
れ、前記挿通孔内に遊挿された該シャフト部材と前記回
転部材との相対的な回転を阻止する第一の回転阻止部材
及び第二の回転阻止部材とを含み、該シャフト部材と該
回転部材の一体回転状態下において、該シャフト部材
が、該第一の回転阻止部材の回りと該第二の回転阻止部
材の回りに回動され得るように構成されていることを、
その特徴とするものである。

【００１６】このような発明に係る駆動力伝達装置にお
いては、シャフト部材が、一対の回転部材の挿通孔内に
挿通せしめられて、それらシャフト部材と一対の回転部
材とが連結せしめられると共に、かかる連結状態下にお
いて、一対の回転部材の各中心軸とシャフト部材の中心
軸とが交わる角度の変化に対応しながら、該一対の回転
部材と該シャフト部材とをそれぞれの中心軸回りに一体
回転せしめるための機構が、一対の回転部材の中心部に
設けられた第一及び第二の溝と、それら第一及び第二の
溝内にそれぞれ位置せしめられる第一の回転阻止部材及
び第二の回転阻止部材とにて構成されていることから、
一対の回転部材とシャフト部材との連結部位が、該シャ
フト部材に比して膨大化するようなことが有利に回避さ
れ得、それによって、一対の回転部材とシャフト部材と
が配設され得るだけの最小限度のスペースに、駆動力伝
達装置を設置することが可能となり、その結果として、
該駆動力伝達装置の設置スペースの省スペース化が効果
的に図られ得ることとなるのである。

【００１７】また、本発明のうち、請求項５に記載の発
明にあっては、前記請求項４に記載の駆動力伝達装置に
おいて、前記第一の回転阻止部材と前記第二の回転阻止
部材のうちの少なくとも一方が、前記シャフト部材に対
して相対回転不能に係合せしめられて配置されると共
に、前記第一の溝と前記第二の溝の少なくとも一方の溝
内に位置せしめられた状態下において、それら第一及び
第二の溝の側壁部に係合させられることにより、該シャ
フト部材と前記回転部材との相対回転が阻止され得るよ
うに構成されていることを、特徴とするものである。

【００１８】このような発明に係る駆動力伝達装置にお
いては、第一及び第二の回転阻止部材の少なくとも一方
が、シャフト部材とは別体にて構成され、該シャフト部
材に対して係合せしめられて、配置されるようになって
いるところから、それら第一及び第二の回転阻止部材の
両方を、シャフト部材に対して一体的に固定する手間が
有利に省かれ得るといった利点が得られることとなる。

【００１９】さらに、本発明のうち、請求項６に記載の
発明にあっては、前述した請求項５に記載の駆動力伝達
装置において、前記第一の回転阻止部材と前記第二の回
転阻止部材の少なくとも一方の前記シャフト部材に対す
る係合が、該シャフト部材の端部に設けられた、該シャ
フト部材の中心軸に沿って延びる二つの脚部にて構成さ
れる股部内に、該第一の回転阻止部材又は該第二の回転
阻止部材を遊嵌せしめることにより実現されていること
を、特徴としている。この発明に従う駆動力伝達装置に
おいては、第一及び第二の回転阻止部材のシャフト部材
に対する係合状態が、容易に且つ確実に確保され得るの
である。

【００２０】更にまた、本発明のうち、請求項７に記載
の発明にあっては、前記請求項４乃至請求項６の何れか
に記載の駆動力伝達装置において、前記第一の回転阻止
部材と前記第二の回転阻止部材のうちの少なくとも一方
が、前記シャフト部材に対して一体的に設けられると共
に、前記第一の溝と前記第二の溝の少なくとも一方の溝
内に位置せしめられた状態下において、それら第一及び
第二の溝の側壁部に係合させられることにより、該シャ
フト部材と前記回転部材との相対回転が阻止され得るよ
うに構成されていることを、特徴とする。この発明に従
う駆動力伝達装置においては、第一及び第二の回転阻止
部材のうちの少なくとも一方が、シャフト部材に対して
一体的に設けられていることから、連結機構を構成する
部品の点数が有利に減少せしめられ得、それによって、
組付工数が効果的に削減され得るのである。

【００２１】また、本発明のうち、請求項８に記載の発
明にあっては、前述した請求項４乃至６の何れかに記載
の駆動力伝達装置において、前記シャフト部材が、前記
回転部材の前記挿通孔に対して、その深さ方向に移動可
能に遊挿せしめられる一方、前記第一の回転阻止部材と
前記第二の回転阻止部材とが、該シャフト部材に対して
別体にて設けられ、更に該シャフト部材と該第一及び第
二の回転阻止部材との間に、それらを相対回転不能に連
結すると共に、該シャフト部材の該挿通孔内における前
記深さ方向への移動に拘わらず、それら第一及び第二の
回転阻止部材の、該第一及び第二の溝内での移動を阻止
する移動阻止手段が配設されていることを、特徴として
いる。

【００２２】このような発明に係る駆動力伝達装置にお
いては、シャフト部材が、回転部材の挿通孔に対して、
その深さ方向に移動可能に遊挿せしめられているところ
から、一対の回転部材のうちの少なくとも一方が被伝達
部材に対して接触せしめられるように組み付けられた状
態下での、該一対の回転部材の配置間隔が、組付前のそ
れとは異なっていても、シャフト部材を前記挿通孔内で
移動させることにより、該一対の回転部材の配置間隔
を、上記の如き組付による変化に、有利に対応させるこ
とが出来るのであり、しかも、かかるシャフト部材と、
それの回転部材との相対回転を阻止する第一及び第二の
回転阻止部材とが別体にて設けられると共に、それら
が、該第一及び第二の回転阻止部材の第一及び第二の溝
内での移動を阻止する移動阻止手段を介して相対回転不
能に連結されていることから、上述の如く、該一対の回
転部材の配置間隔の変化に対応させるべく、シャフト部
材を前記挿通孔内で移動させた場合にも、一対の回転部
材の各中心軸とシャフト部材の中心軸とが交わる角度の
変化に対応しながら、該一対の回転部材と該シャフト部
材とをそれぞれの中心軸回りに一体回転せしめるための
機構が、確実に機能せしめられ得るのである。

【００２３】従って、かかる駆動力伝達装置にあって
は、各構成部材の寸法誤差や組付誤差によって、またそ
れらに起因して、シャフト部材の中心軸が被伝達部材の
中心軸に対して傾斜する状態で位置せしめられること等
によって、被伝達部材に接触せしめられるように組み付
けられる前後で、一対の回転部材の配置間隔が変化せし
められるような場合でも、回転部材と被伝達部材とが、
かかる変化に伴って、相互の接触量を減少せしめること
なく、しかも互いの中心軸を常に平行に位置させつつ、
確実に接触せしめられ得るのであり、その結果、該回転
部材から該被伝達部材への駆動力の伝達が、より十分に
且つ確実に行なわれる得ることとなるのである。

【００２４】さらに、本発明のうち、請求項９に記載の
発明にあっては、前記請求項８に記載の駆動力伝達装置
において、前記移動阻止手段が、前記シャフト部材と前
記第一及び第二の回転阻止部材とを相対回転不能に連結
するジョイント部材と、該第一及び第二の回転阻止部材
を前記第一及び第二の溝の底部側に向かって付勢する付
勢部材と、該付勢部材の付勢力に抗して、該第一及び第
二の回転阻止部材の、前記第一及び第二の溝内の底部側
への移動を阻止するストッパ部材とを含み、前記シャフ
ト部材の前記挿通孔内における深さ方向への移動に伴う
該第一及び第二の回転阻止部材の該第一及び第二の溝内
での移動が、該付勢部材の付勢力の増減によって阻止さ
れ得るように構成されていることを、特徴とする。この
発明に従う駆動力伝達装置においては、第一及び第二の
回転阻止部材の第一及び第二の溝内での移動を阻止する
移動阻止手段が、比較的簡略な構造をもって、確実に実
現せしめられ得るのである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をより具体的に明ら
かにするために、本発明に従う駆動力伝達装置の構成に
ついて、図面を参照しつつ、詳細に説明することとす
る。

【００２６】先ず、図１には、本発明に従う構造を有す
る駆動力伝達装置が、概略的に示されている。また、特
に、この図１においては、かかる駆動力伝達装置が、図
１７及び図１８に示される如き構造を有する収納装置４
０に取り付けられている状態が、示されている。そし
て、そのような図１からも明らかなように、駆動力伝達
装置１０は、回転部材としての一対の伝達ギヤ１２ａ，
１２ｂと、シャフト部材たる連結シャフト１４とを含ん
で、構成されている。

【００２７】より詳細には、一対の伝達ギヤ１２ａ，１
２ｂは、合成樹脂製で、平歯車からなる歯車部１５ａ，
１５ｂと、該歯車部１５ａ，１５ｂの中心部位から、各
伝達ギヤ１２ａ，１２ｂのそれぞれの中心軸：イ，ウに
沿って所定寸法延び出す、円柱状の取付部１６ａ，１６
ｂとが、一体形成されて、構成されている。そして、そ
のような一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂにあっては、互
いに対向配置せしめられた、収納装置４０の取付プレー
ト４２，４２のそれぞれの外側において、一方の伝達ギ
ヤ１２ａの歯車部１５ａが、モータ４４の駆動軸４６に
取り付けられた駆動ギヤ４８に、また他方の伝達ギヤ１
２ｂの歯車部１５ｂが、一方の取付プレート４２に回転
可能に取り付けられた被伝達ギヤ５０に、それぞれ、歯
合せしめられている一方、各取付部１６ａ，１６ｂが、
各取付プレート４２，４２の端部に形成された取付孔５
２，５２に対して、それぞれの中心軸回りに回転可能
に、各々挿通せしめられている。これによって、一対の
伝達ギヤ１２ａ，１２ｂが、収納装置４０の取付プレー
ト４２，４２の対向面間に、各取付部１６ａ，１６ｂの
先端部を突出位置せしめつつ、前記モータ４４の駆動ギ
ヤ４８と被伝達ギヤ５０に対して中心軸：イ，ウの回り
に相対回転せしめられ得る状態で、該取付プレート４
２，４２に対して保持されているのである。

【００２８】一方、連結シャフト１４は、長尺の円柱形
状を呈する金属棒から成っており、前記取付プレート４
２，４２の互いの対向面間において、前記一対の伝達ギ
ヤ１２ａ，１２ｂに一体形成された取付部１６ａ，１６
ｂのうちの一方の先端部から他方の先端部に向かって延
びる状態で、中心軸：アの回りに回転可能に配置されて
いる。

【００２９】そして、ここでは、特に、そのような連結
シャフト１４の両端部が、それら一対の伝達ギヤ１２
ａ，１２ｂにおける取付部１６ａ，１６ｂのそれぞれの
先端部に対して、一対のユニバーサルジョイント１８
ａ，１８ｂを介して連結されている。

【００３０】この一対のユニバーサルジョイント１８
ａ，１８ｂは、図２に示される如く、従来より公知のフ
ック式ジョイントと略同様な構造を有している。即ち、
かかるユニバーサルジョイント１８ａ（１８ｂ）は、二
つのヨーク２０，２０とユニオン２２とを含んで、構成
されている。そして、それら二つのヨーク２０，２０
は、それぞれ、全体として、略コ字形形状を呈してお
り、略片側有底円筒形状を呈する固定部２４と、該固定
部２４の外側筒壁面上において径方向に対向する部位か
ら、底壁部側に向かって、互いに対向して平行に延びる
一対のアーム部２６，２６とから成っている。また、そ
のようなヨーク２０のアーム部２６，２６の先端には、
リング部２８，２８が、互いに所定の間隔をおいて対向
し且つ同軸的に位置せしめられた状態で、一体的に設け
られている。

【００３１】一方、ユニオン２２は、略十字形形状を呈
しており、十字形の中心部に位置する球体部３０と、該
球体部３０の外周面上において、該球体部３０の直径が
直交する二組の対極部位から、径方向外方に向かってそ
れぞれ所定寸法延び出す四つのピン３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄとから成っている。そして、かかるユニオ
ン２２にあっては、それら四つのピン３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄのうち、球体部３０の一の直径方向に沿
って一直線状に位置せしめられた二つのピン３２ａ，３
２ｂが、縦軸部３４として、また、該一の直径に対して
直交する他の直径方向に沿って一直線状に位置せしめら
れた、残りの二つのピン３２ｃ，３２ｄが、横軸部３６
として、それぞれ構成されている。換言すれば、ユニオ
ン２２は、それら縦軸部３４と横軸部３６とが、十字状
に延びる十字軸形態をもって、一体形成された構造とさ
れているのである。なお、そのような縦軸部３４と横軸
部３６をそれぞれ構成する四つのピン３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄは、何れも円柱形形状を呈しており、そ
の外径が、前記ヨーク２０の各リング部２８の内径より
も、所定寸法小さくなるように構成されている。

【００３２】そして、上述の如き構成とされた二つのヨ
ーク２０，２０のうちの一方が、固定部２４において、
連結シャフト１４の一端部に、また、他方が、その固定
部２４において、前記伝達ギヤ２４ａ（２４ｂ）に一体
形成された取付部１６ａ（１６ｂ）の先端部に、それぞ
れ外嵌固定されている一方、ユニオン２２が、縦軸部３
４を、伝達ギヤ１２ａ（１２ｂ）の取付部１６ａ（１６
ｂ）に取り付けられたヨーク２０のリング２８，２８内
に、また、横軸部３６を、連結シャフト１４に取り付け
られたヨーク２０のリング部２８，２８内に、それぞ
れ、遊嵌せしめた状態で、配置されている。

【００３３】かくして、図１に示される如く、伝達ギヤ
１２ａ（１２ｂ）の取付部１６ａ（１６ｂ）に固定され
た前記一方のヨーク２０と、連結シャフト１４に固定さ
れた前記他方のヨーク２０とが、ユニオン２２を介して
一体的に組み付けられて、ユニバーサルジョイント１８
ａ（１８ｂ）が構成されていると共に、かかるユニバー
サルジョイント１８ａ（１８ｂ）にて、伝達ギヤ１２ａ
（１２ｂ）と連結シャフト１４とが互いに連結せしめら
れており、更にそのような連結状態下において、伝達ギ
ヤ１２ａ（１２ｂ）がユニオン２２の縦軸部３４回り
に、また連結シャフト１４がユニオン２２の横軸部３６
回りに、それぞれ回動し得るようになっている。そし
て、それによって、それら一対の伝達ギヤ１２ａ，１２
ｂと連結シャフト１４とが、該一対の伝達ギヤ１２ａ，
１２ｂの各中心軸：イ，ウと該連結シャフト１４の中心
軸：アとが交わる角度の変化に対応しながら、それぞれ
の中心軸（イ，ウ，ア）の回りに一体回転せしめられ得
るようになっているのである。なお、このことから明ら
かなように、本具体例においては、一対の回転部材とシ
ャフト部材とを連結する一対の連結機構が、ユニバーサ
ルジョイント１８ａ，１８ｂにて構成されているのであ
る。

【００３４】このように、本具体例に係る駆動力伝達装
置１０にあっては、モータ４４の駆動ギヤ４８と被伝達
ギヤ５０にそれぞれ歯合せしめられた一対の伝達ギヤ１
２ａ，１２ｂと、それら一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂ
の間に位置せしめられた連結シャフト１４とが、それぞ
れの中心軸：イ，ウとアの回りに一体回転可能に連結さ
れていることから、駆動ギヤ４８が、モータ４４の駆動
により、その中心軸：エの回りに回転させられることに
よって、それら一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シ
ャフト１４とが、該駆動ギヤ４８の回転方向に対して相
対的な方向に、それぞれの中心軸：イ，ウとアの回りに
一体回転させられ、そしてそのような一体回転によっ
て、被伝達ギヤ５０に対して回転力を伝達し、以て該被
伝達ギヤ５０を、その中心軸：オの回りに、それら一対
の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シャフト１４とに対し
て相対回転させ得るようになっているのである。

【００３５】そして、特に、かかる駆動力伝達装置１０
においては、ユニバーサルジョイント１８ａ，１８ｂの
存在によって、一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シ
ャフト１４とにおける、それぞれの中心軸：イ，ウとア
回りの一体回転が、それら一対の伝達ギヤ１２ａ，１２
ｂの各中心軸：イ，ウと連結シャフト１４の中心軸：ア
とが交わる角度の変化に対応しながら行なわれ得るよう
になっているところから、図１に示される如く、連結シ
ャフト１４が、モータ４４の駆動ギヤ４８の中心軸：エ
や被伝達ギヤ５０の中心軸：オに対して傾斜せしめられ
た状態で配置せしめられている場合にあっても、各ユニ
バーサルジョイント１８ａ，１８ｂにおける前記各ヨー
ク２０の、ユニオン２２の縦軸部３４や横軸部３６の回
りの回動位置を調節して、一対の伝達ギヤ１２ａ，１２
ｂの各中心軸：イ，ウと連結シャフト１４の中心軸：ア
との交角：θの大きさを変化させることによって、一対
の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂの中心軸：イ，ウが、モータ
４４の駆動ギヤ４８の中心軸：エと被伝達ギヤ５０の中
心軸：オとに対して平行に位置させることが出来、以て
一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂがモータ４４の駆動ギヤ
４８や被伝達ギヤ５０に対して傾斜して接触せしめられ
るようなことが、効果的に回避され得るようになってい
るのである。

【００３６】従って、本具体例に係る駆動力伝達装置１
０にあっては、一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂとモータ
４４の駆動ギヤ４８及び被伝達ギヤ５０とが、歯とび等
を生じることなく、常時、確実に接触せしめられ得るの
であり、それによって、各構成部材の寸法誤差や組付誤
差等に起因する組付不良の発生の有無に拘わらず、モー
タ４４の回転駆動力が、該一対の伝達ギヤ１２ａ，１２
ｂに対して、駆動ギヤ４８を介して正確に伝達され得る
と共に、該一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂの回転力が、
被伝達ギヤ５０に対して、正確且つスムーズに伝達せし
められ得、以て駆動力の伝達が十分に且つ確実に行なわ
れ得るのである。

【００３７】また、かかる駆動力伝達装置１０において
は、一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シャフト１４
とが、公知のフック式ジョイントと同様な構造を有する
ユニバーサルジョイント１８ａ，１８ｂにて連結せしめ
られていることから、比較的簡略な構造をもって、一対
の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂの中心軸：イ，ウと連結シャ
フト１４の中心軸：アとの交角の変化に対応しながら、
それら一対の伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シャフト１
４とを、それぞれの中心軸：イ，ウとア回りに一体回転
可能に連結せしめることが、可能となっているのであ
る。

【００３８】次に、図３には、本発明の別の具体例とし
ての駆動力伝達装置が概略的に示されている。また、こ
の図３においても、かかる駆動力伝達装置が、図１７及
び図１８に示される如き構造を有する収納装置４０に取
り付けられている状態が、示されている。そして、その
ような図３からも明らかなように、本具体例に係る駆動
力伝達装置５４も、前記具体例と同様に、回転部材とし
ての一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと、シャフト部材た
る連結シャフト５８とを含んで、構成されている。

【００３９】より詳細には、一対の伝達ギヤ５６ａ，５
６ｂは、合成樹脂製で、図４乃至図６に示される如く、
平歯車からなる歯車部６０ａ，６０ｂと、該歯車部６０
ａ，６０ｂの一方の側面において、該側面よりも一周り
小さな径と所定の高さとをもって同軸的に突出形成され
た突出部６２ａ，６２ｂと、該突出部６２ａ，６２ｂの
中心部位から、伝達ギヤ５６ａ，５６ｂのそれぞれの中
心軸：イ，ウに沿って所定寸法更に延び出す取付部６４
ａ，６４ｂとが、一体形成されて、構成されている。

【００４０】そして、そのような伝達ギヤ５６ａ，５６
ｂにあっては、その中心部に、各取付部６４ａ，６４ｂ
の先端面において外方に開口する挿通孔７０が、それぞ
れ設けられている。また、この挿通孔７０は、各取付部
６４ａ，６４ｂと各突出部６２ａ，６２ｂとを貫通し、
各歯車部６０ａ，６０ｂの厚さ方向中間部にまで達する
深さと、後述する連結シャフト５８の円柱状の挿通部７
２よりも所定寸法大きな径とを有して、構成されてい
る。

【００４１】また、かかる伝達ギヤ５６ａ，５６ｂにあ
っては、各突出部６２ａ，６２ｂの突出先端面において
外方に開口する縦溝７４と横溝７６とが、それら各突出
部６２ａ，６２ｂの互いに直交する二つの径方向に沿っ
て連続的に延びる十字形態をもって、前記挿通孔７０を
横切るようにして、それぞれ形成されている。即ち、こ
こでは、シャフト部材が挿通せしめられる挿通孔の中心
位置において互いに直交して延びる第一の溝と第二の溝
とが、それら縦溝７４と横溝７６とにて、それぞれ構成
されているのである。なお、それら縦溝７４と横溝７６
とにおいては、溝幅が、互いに略同一寸法とされている
ものの、長さが、縦溝７４の方が長くなるように構成さ
れている一方、深さが、横溝７６の方が深くなるように
構成されている。また、横溝７６の深さは、前記挿通孔
７０よりも浅くされている。

【００４２】さらに、そのような伝達ギヤ５６ａ，５６
ｂにあっては、前記挿通孔７０が形成されていることに
より、該挿通孔７０を内孔とする円筒状形態とされた各
取付部６４ａ，６４ｂにおいて、前記各突出部６２ａ，
６２ｂの縦溝７４と横溝７６の形成部位に対応する、筒
壁の周方向に等間隔をおいた四つの部位に、全長にわた
って連続して延びる切込み７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７
８ｄが、それら縦溝７４と横溝７６の溝幅と略同一の幅
をもって、それぞれ設けられている。そして、それら四
つの切込み７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄのうち、各
取付部６４ａ，６４ｂの一の径方向に互いに対向する部
位に形成された二つの切込み７８ａ，７８ｂが、前記縦
溝７４の開口部に連続せしめられた縦溝案内部７７とさ
れており、また、該一の径方向とは直角となる他の径方
向において互いに対向する部位に形成された、残りの二
つの切込み７８ｃ，７８ｄが、前記横溝７６の開口部に
連続せしめられてなる横溝案内部７９とされている。

【００４３】そして、そのような構成とされた一対の伝
達ギヤ５６ａ，５６ｂが、歯車部６０ａ，６０ｂと突出
部６２ａ，６２ｂとを、収納装置４０の各取付プレート
４２，４２の外側に位置せしめた状態で、取付部６４
ａ，６４ｂを、各取付プレート４２，４２の端部に形成
された取付孔５２，５２に対して、それぞれの中心軸回
りに回転可能に挿通せしめて、配置されている。また、
かかる一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂにあっては、上述
の如き配置状態下において、歯車部６０ａ，６０ｂと突
出部６２ａ，６２ｂとが、前記取付プレート４２，４２
の外側に各々固定されたカバー６６，６６に覆われてい
る一方、各歯車部６０ａ，６０ｂが、該カバー６６，６
６の上下開口部を通じて外部に露出させられて、モータ
４４の駆動ギヤ４８と被伝達ギヤ５０に対して、それぞ
れ歯合せしめられている（図３参照）。そして、それら
各歯車部６０ａ，６０ｂの前記突出部６２ａ，６２ｂが
設けられる側とは反対側の側面に突出形成された取付突
起６８，６８において、カバー６６，６６に対して、回
転可能に支持せしめられている。

【００４４】これによって、図３からも明らかなよう
に、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂが、収納装置４０の
取付プレート４２，４２の対向面間に、各取付部６４
ａ，６４ｂの先端部を突出位置せしめつつ、前記モータ
４４の駆動ギヤ４８と被伝達ギヤ５０に対して中心軸：
イ，ウの回りに相対回転せしめられ得る状態で、該取付
プレート４２，４２とカバー６６，６６とにて保持され
ているのである。

【００４５】一方、連結シャフト５８は、全体として、
前記一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各取付部６４ａ，
６４ｂと略同一の外径を有する略長尺円柱状の金属棒か
ら成っており、前記取付プレート４２，４２の互いの対
向面間において、該一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各
取付部６４ａ，６４ｂのうちの一方の先端部から他方の
先端部に向かって延びる状態で、中心軸：アの回りに回
転可能に配置されている。

【００４６】そして、図４乃至図６からも明らかなよう
に、かかる連結シャフト５８にあっては、その両端部
が、その他の部位に比して所定寸法小径化されて、前記
一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各挿通孔７０内に適度
な隙間をもって挿通せしめられ得る挿通部７２，７２と
されており、また、そのような挿通部７２，７２の各先
端面には、径方向に連続して延びる股部形成溝８０が、
所定の深さをもってそれぞれ形成されている。これによ
って、各挿通部７２の先端部分が、股部形成溝８０を間
に挟んで二つに分割せしめられ、以て連結シャフト５８
の両先端部分が、かかる二つの分割部にて構成された、
連結シャフト１４の中心軸：アに沿って延びる二つの脚
部８２，８２からなる二股部８４とされているのであ
る。なお、かかる二股部８４においては、二つの脚部８
２，８２の連結部８６、即ち、該二股部８４を与える股
部形成溝８０の底部が、挿通部７２の先端側に向かって
凸となる球面形状をもって、構成されている。

【００４７】また、ここでは、特に、そのような二股部
８４内（股部形成溝８０内）に、第二の回転阻止部材と
しての横溝内配置用回り止めロッド８８が、遊嵌せしめ
られている。この横溝内配置用回り止めロッド８８は、
図５及び図６に示される如く、各挿通部７２の径よりも
長く、且つ前記一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂに形成さ
れた横溝７６の長さよりも僅かに短い長さと、該横溝７
６の幅よりも僅かに小さな径とを有する、細長い丸棒形
状を呈している。そして、そのような横溝内配置用回り
止めロッド８８の長さ方向中間部が、前記二股部８４内
に遊嵌せしめられているのであり、それによって、かか
る横溝内配置用回り止めロッド８８が、各挿通部７２の
先端部において、両端部を、各挿通部７２の外周面か
ら、その径方向の外方に所定寸法延び出させた状態で、
各挿通部７２に対して相対回転不能に配置されているの
である。

【００４８】さらに、そのような連結シャフト５８にお
ける各挿通部７２の長さ方向中間部には、第一の回転阻
止部材としての縦溝内配置用回り止めロッド９０が、一
体的に設けられている。この縦溝内配置用回り止めロッ
ド９０は、図５及び図６に示される如く、前記横溝内配
置用回り止めロッド８８と略同一の長さと径とを有する
細長い丸棒形状を呈しており、全体として、前記一対の
伝達ギヤ５６ａ，５６ｂに設けられた縦溝７４内におい
て、横溝内配置用回り止めロッド８８の回りに所定量だ
け回動せしめられ得る大きさとされている。そして、そ
のような縦溝配置用回り止めロッド９０にあっては、そ
の中心軸を、連結シャフト５８の中心軸：アに対して直
交し、且つ前記二股部８４を与える股部形成溝８０に対
しても直角となる方向に延びるように位置せしめた状態
で、その長さ方向中間部において、各挿通部７２の前記
二股部８４よりも所定寸法基部側の部位に、挿通固定さ
れている。それによって、かかる縦溝内配置用回り止め
ロッド９０が、各挿通部７２の長さ方向中間部におい
て、両端部を各挿通部７２の外周面から、その径方向の
外方に所定寸法延び出させた状態で、一体的に設けられ
ているのである。

【００４９】そして、かくの如き構造とされた連結シャ
フト５８にあっては、その両端部の挿通部７２，７２
が、前記取付プレート４２，４２とカバー６６，６６と
により中心軸イ，ウの回りに回転可能に保持された一対
の伝達ギヤ５６ａ、５６ｂの挿通孔７０，７０内にそれ
ぞれ遊挿せしめられており、また、そのような遊挿状態
下において、それら各挿通部７２の先端に設けられる二
股部８４内に遊嵌せしめられた横溝内配置用回り止めロ
ッド８８が、該一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂにおける
取付部６４ａ，６４ｂの各横溝案内部７９に案内されつ
つ、各取付プレート４２の図示しない切込みを通じて、
各横溝７６内に収容配置せしめられている一方、各挿通
部７２の長さ方向中間部に一体形成された縦溝内配置用
回り止めロッド９０が、該一対の伝達ギヤ５６ａ，５６
ｂにおける取付部６４ａ，６４ｂの各縦溝案内部７７に
案内されつつ、各取付プレート４２の図示しない切込み
を通じて、各縦溝７４内に収容配置せしめられている。

【００５０】かくして、本具体例に係る駆動力伝達装置
５４にあっては、連結シャフト５８の各挿通部７２が、
一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各挿通孔７０内に遊挿
せしめられることにより、それら連結シャフト５８と一
対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂとが互いに連結されている
のであり、また、そのような連結状態下において、各挿
通部７２の二股部８４内に遊嵌せしめられる横溝内配置
用回り止めロッド８８と、各挿通部７２に一体形成され
る縦溝内配置用回り止めロッド９０とが、一対の伝達ギ
ヤ５６ａ，５６ｂの横溝７６と縦溝７４の溝内にそれぞ
れ収容配置せしめられていることによって、それら一対
の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフト１４とが、そ
れぞれの中心軸：イ，ウとアの回りに回転せしめられる
際に、各挿通部７２の外周面から、その径方向外方に所
定寸法延び出した横溝内配置用回り止めロッド８８と縦
溝内配置用回り止めロッド９０のそれぞれの両端部が、
横溝７６の両側壁部と縦溝７４の両側壁部とに、各々係
合せしめられて、それら一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂ
と連結シャフト１４の相対回転が阻止せしめられ得るよ
うになっているのである。

【００５１】そして、それらの結果として、かかる駆動
力伝達装置５４においては、前記具体例と同様に、モー
タ４４の駆動ギヤ４８の回転に伴って、一対の伝達ギヤ
５６ａ，５６ｂと連結シャフト５８とが、それぞれの中
心軸：イ，ウとア回りに一体回転せしめられ、更にその
ような一体回転によって、被伝達ギヤ５０に対して回転
力を伝達せしめ、以て該被伝達ギヤ５０を、その中心
軸：オの回りに、それら一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂ
と連結シャフト５８とに対して相対回転させ得るように
なっているのである。

【００５２】また、特に、かかる駆動力伝達装置５４に
あっては、前述の如く、横溝内配置用回り止めロッド８
８が遊嵌せしめられる前記二股部８４の連結部８６が、
挿通部７２の先端側に向かって凸となる球面形状とされ
て、横溝内配置用回り止めロッド８８が、前記横溝７６
内において、二股部８４の連結部８６に対して、点接触
により接触せしめられ得るようになっていると共に、縦
溝内配置用回り止めロッド９０が、前記一対の伝達ギヤ
５６ａ，５６ｂに設けられた縦溝７４内において、横溝
内配置用回り止めロッド８８の回りに所定量だけ回動せ
しめられ得る大きさとされていることによって、連結シ
ャフト５８の各挿通部７２の外周面が、一対の伝達ギヤ
５６ａ，５６ｂの各挿通孔７０の内周面に当接せしめら
れるか、或いは縦溝内配置用回り止めロッド９０が、縦
溝７４の底部や前記取付プレート４２に当接せしめられ
るまでの範囲内において、連結シャフト５８が、縦溝内
配置用回り止めロッド９０の回りと横溝内配置用回り止
めロッド８８の回りに回動せしめられ得るようになって
いるのである。

【００５３】それ故、かかる駆動力伝達装置５４にあっ
ては、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフト５
８とが、該一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各中心軸：
イ，ウと該連結シャフト１４の中心軸：アとが交わる角
度の変化に対応しながら、それぞれの中心軸（イ，ウ，
ア）の回りに一体回転せしめられ得るようになっている
のである。なお、このことから明らかなように、本具体
例においては、一対の回転部材とシャフト部材とを連結
する一対の連結機構が、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂ
の中心部に設けられた挿通孔７０及び縦溝７４、横溝７
６と、該挿通孔７０に遊挿せしめられる連結シャフト５
８の挿通部７２と、該縦溝７４及び横溝７６内に収容配
置せしめられる縦溝内配置用回り止めロッド９０及び横
溝内配置用回り止めロッド８８とにて、構成されている
のである。

【００５４】従って、本具体例に係る駆動力伝達装置５
４にあっても、前記具体例と同様に、連結シャフト５８
と一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの一体回転状態下にお
いて、連結シャフト５８の、横溝内配置回り止めロッド
８８の回りや縦溝内配置用回り止めロッド９０の回りの
回動位置を調節することによって、該一対の伝達ギヤ５
６ａ，５６ｂをモータ４４の駆動ギヤ４８や被伝達ギヤ
５０に対して傾斜して接触せしめることなく、常に、確
実に接触させることが出来るのであり、その結果とし
て、各構成部材の寸法誤差や組付誤差等に起因する取付
不良の発生の有無に拘わらず、モータ４４の回転駆動力
が、該一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂに対して、駆動ギ
ヤ４８を介して正確に伝達され得ると共に、該一対の伝
達ギヤ５６ａ，５６ｂの回転力が、被伝達ギヤ５０に対
して、正確且つスムーズに伝達せしめられ得、以て駆動
力の伝達が十分に且つ確実に行なわれ得ることとなるの
である。

【００５５】また、かかる駆動力伝達装置５４において
は、連結シャフト５８が、その両端部に設けられた挿通
部７２，７２にて、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの中
心部に形成された挿通孔７０，７０内に挿通せしめられ
ると共に、そのような挿通部７２，７２の所定部位に位
置せしめられた縦溝内配置用回り止めロッド９０と横溝
内配置用回り止めロッド８８とが、該一対の伝達ギヤ５
６ａ，５６ｂに形成された縦溝７４と横溝７６の溝内に
位置せしめられた状態で、連結シャフト５８のそれら両
回り止めロッド９０，８８の回りの回動が行なわれるこ
とにより、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフ
ト５８とが、それぞれの中心軸：イ，ウとアの交角の大
きさに対応しながら、それぞれの中心軸：イ，ウとアの
回りに一体回転可能に連結せしめられるようになってい
ることから、それら一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと連
結シャフト５８との連結部位が、該連結シャフト５８よ
りも膨大化するようなことが有利に回避され得、それに
よって、余分なスペースを要することなく、一対の伝達
ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフト５８とに対応する最
小限度のスペースにて、それらを設置することが出来、
以て装置全体の設置スペースの省スペース化が極めて有
利に図られ得るのである。

【００５６】さらに、かかる駆動力伝達装置５４にあっ
ては、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフト５
８とを連結する連結機構の構成部品の一部たる縦溝内配
置用回り止めロッド９０が、連結シャフト５８の各挿通
部７２に対して一体的に設けられていることから、かか
る連結機構の構成部品の点数が有利に減少せしめられ
得、それによって、それら一対の伝達ギヤ５６ａ，５６
ｂと連結シャフト５８との連結時に要される工数、ひい
ては装置全体の組付工数の削減が効果的に図られ得るの
である。

【００５７】また、本具体例に係る駆動力伝達装置５４
においては、伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各挿通部７２に
対して一体的に設けられた縦溝配置用回り止めロッド９
０と共に、前記連結機構を構成する横溝配置用回り止め
ロッド８８が、連結シャフト５８の各挿通部７２とは別
体にて構成され、各挿通部７２に設けられた二股部８４
内に遊嵌せしめられて、連結シャフト５８に対して相対
回転不能に配置されていることから、縦溝配置用回り止
めロッド９０のように、横溝配置用回り止めロッド８８
を各挿通部７２に対して一体的に固定する手間が有利に
省かれ得るのである。

【００５８】しかも、かかる駆動力伝達装置５４にあっ
ては、上述の如く、横溝内配置用回り止めロッド８８
が、その両端部を各挿通部７２の外周面から、該挿通部
７２の径方向外方に延び出させた状態で、各挿通部７２
の二股部８４内に遊嵌せしめられて、該横溝内配置用回
り止めロッド８８の連結シャフト５８に対する相対回転
が阻止されるようになっているところから、それら横溝
内配置用回り止めロッド８８と連結シャフト５８との一
体回転、ひいては連結シャフト５８と伝達ギヤ５６ａ，
５６ｂとの一体回転が、簡単に且つ確実に確保され得る
のである。

【００５９】また、本具体例に係る駆動力伝達装置５４
においては、連結シャフト５８の各挿通部７２の外周面
が、一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂの各挿通孔７０の内
周面に当接せしめられるか、或いは縦溝内配置用回り止
めロッド９０が、縦溝７４の底部や前記取付プレート４
２に当接せしめられるまでの範囲内において、連結シャ
フト５８が、縦溝内配置用回り止めロッド９０の回りと
横溝内配置用回り止めロッド８８の回りに回動せしめら
れ得るようになっているところから、連結シャフト５８
の各挿通部７２の外径と一対の伝達ギヤ５６ａ，５６ｂ
の各挿通孔７０の内径とのバランスや縦溝内配置用回り
止めロッド９０の長さと縦溝７４の深さとのバランスを
種々変化させることによって、連結シャフト５８の、縦
溝内配置用回り止めロッド９０の回りと横溝内配置用回
り止めロッド８８の回りの回動量を簡単に調節出来ると
いった利点が得られるのである。

【００６０】次に、図７には、本発明の更に別の具体例
としての駆動力伝達装置が概略的に示されている。な
お、この図７においても、かかる駆動力伝達装置が、図
１７及び図１８に示される収納装置４０に取り付けられ
た状態が、示されている。そして、そのような図７から
も明らかなように、本具体例に係る駆動力伝達装置１１
０も、前記具体例と同様に、回転部材としての一対の伝
達ギヤ１１２ａ，１１２ｂとシャフト部材たる連結シャ
フト１１４とを含んで、構成されている。

【００６１】また、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂ
は、図８乃至図１０に示される如く、合成樹脂製で、平
歯車からなる歯車部１１６ａ，１１６ｂと、該歯車部１
１６ａ，１１６ｂの厚さ方向一方の面上の中心部位か
ら、各伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂのそれぞれの中心
軸：イ，ウに沿って所定寸法延び出す取付部１１８ａ，
１１８ｂとが、一体形成されて、構成されている。更
に、かかる伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂにあっては、歯
車部１１６ａ，１１６ｂの、取付部１１８ａ，１１８ｂ
が設けられる側とは反対側の面の中心部に、軸孔１１９
が、それぞれ形成されている。

【００６２】そして、そのような伝達ギヤ１１２ａ，１
１２ｂの前記取付部１１８ａ，１１８ｂの中心部には、
その先端面において外方に開口する挿通孔１２０が、そ
れぞれ一つずつ設けられている。なお、この挿通孔１２
０は、円形形状を呈しており、その底面が、球面形態を
もって凹まされてなる凹状球面１２２とされている。

【００６３】また、かかる取付部１１８ａ，１１８ｂに
あっては、その先端面において外方に開口する縦溝１２
４と横溝１２６とが、形成されている。そして、それら
縦溝１２４と横溝１２６は、該取付部１１８ａ，１１８
ｂの互いに直交する二つの径方向に沿って連続的に延び
る十字形態をもって、前記挿通孔１２０を横切るように
して、それぞれ配設されている。即ち、本具体例におい
ても、シャフト部材が挿通せしめられる挿通孔の中心位
置において互いに直交して延びる第一の溝と第二の溝と
が、縦溝１２４と横溝１２６とにて、それぞれ、構成さ
れているのである。なお、それら縦溝１２４と横溝１２
６は、同一の深さで、且つ前記挿通孔１２０よりも浅い
深さとされている。

【００６４】そして、図７からも明らかなように、上述
の如き構成とされた一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂ
が、歯車部１１６ａ，１１６ｂを収納装置４０の各取付
プレート４２，４２の外側に位置させた状態で、取付部
１１８ａ，１１８ｂにおいて、各取付プレート４２，４
２に形成された前記取付孔５２，５２に対して、それぞ
れの中心軸：イ，ウ回りに回転可能に挿通せしめられ
て、配置されている。また、かかる一対の伝達ギヤ１１
２ａ，１１２ｂにあっては、上述の如き配置状態下にお
いて、前記歯車部１１６ａ，１１６ｂが、取付プレート
４２，４２の外側にそれぞれ固定されたカバー１２８，
１２８にて覆われ、更に、該歯車部１１６ａ，１１６ｂ
の中心部に各々設けられた前記軸孔１１９に対して、カ
バー１２８，１２８の内側面に設けられた支持突起１３
０，１３０がそれぞれ遊挿せしめられており、それによ
って、該カバー１２８，１２８に対して、回転可能に支
持せしめられている。また、それら一対の伝達ギヤ１１
２ａ，１１２ｂを支持するカバー１２８，１２８には、
上下方向にそれぞれ開口する開口部が設けられており、
以て一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各歯車部１１
６ａ，１１６ｂが、それらの上下開口部を通じて外部に
露呈させられて、モータ４４の駆動ギヤ４８と被伝達ギ
ヤ５０に対して、それぞれ歯合せしめられるようになっ
ている。

【００６５】かくして、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１
２ｂが、収納装置４０の取付プレート４２，４２間に、
各取付部１１８ａ，１１８ｂを位置させつつ、前記モー
タ４４の駆動ギヤ４８と被伝達ギヤ５０に対して中心
軸：イ，ウの回りに相対回転せしめられ得る状態で、該
取付プレート４２，４２とカバー１２８，１２８とにて
保持されているのである。

【００６６】一方、連結シャフト１１４は、図８乃至図
１０に示される如く、全体として、長尺な六角柱状の金
属棒から成っており、その太さが、前記一対の伝達ギヤ
１１２ａ，１１２ｂの取付部１１８ａ，１１８ｂに設け
られた挿通孔１２０，１２０の径よりも所定寸法小さく
されている。そして、本具体例では、特に、かかる連結
シャフト１１４の両端部に対して、ジョイント部材とし
てのジョイントキャップ１３４，１３４が、それぞれ被
せられている。

【００６７】このジョイントキャップ１３４は、全体と
して、略片側有底円筒形の外形形状を呈しており、特
に、底部外面（先端面）が、前記一対の伝達ギヤ１１２
ａ，１１２ｂの前記挿通孔１２０の底面を構成する凹状
球面１２２に対応した凸状球面１３８とされている。そ
して、連結シャフト１１４が挿通せしめられる内孔が、
該連結シャフト１１４の六角柱状の外形形状に対応す
る、それよりも僅かに大きな六角形形状とされており、
それによって、該連結シャフト１１４に対して、相対回
転不能な状態で、内孔の深さ分だけ、連結シャフト１１
４の長さ方向に移動し得るようになっている。

【００６８】また、かかるジョイントキャップ１３４に
あっては、開口部側の筒壁部が、外方に増肉されること
により、底部側の筒壁部よりも大径化された段付形状を
もって成っている。そして、かかる大径化された、開口
部側の筒壁部端面には、浅底の凹所１３６が形成されて
いる一方、底部側の筒壁部の外面において互いに直交す
る二つの径方向に対向する四つの部位には、板状突起１
４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄが、該径方向外
方に所定寸法突出し、且つ該筒壁部の高さ方向に連続し
て延びるようにして、それぞれ一体的に立設されてい
る。

【００６９】なお、このジョイントキャップ１３４の底
部側筒壁部は、前記一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂ
の各挿通孔１２０の深さよりも所定寸法長い長さを有し
ており、また、そこに形成される四つの板状突起１４０
ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄは、該挿通孔１２０
の深さよりも所定寸法短い長さと、該挿通孔１２０の中
心位置において互いに直交して延びる前記縦溝１２４及
び横溝１２６の幅よりも所定寸法薄い肉厚とをもって、
構成されている。

【００７０】さらに、そのようなジョイントキャップ１
３４，１３４が被せられてなる連結シャフト１１４にあ
っては、その両端部において、各ジョイントキャップ１
３４の配置部位よりも、長さ方向中央側の部位に、伸長
方向に付勢力を発揮するコイルバネ１４２，１４２が、
外挿されている。また、このコイルバネ１４２は、長さ
方向の一端部において、各ジョイントキャップ１３４の
前記開口部側の筒壁部端面に形成された凹所１３６内に
収容される一方、その他端部において、連結シャフト１
１４における該コイルバネ１４２の外挿部位の更に中央
側の部位に、Ｅリング１４４により該中心側への移動が
阻止された状態で外嵌された受け皿１４６に当接せしめ
られて、配置されている。なお、ここでは、特に、受け
皿１４６の配置部位が考慮されて、上述の如きコイルバ
ネ１４２，１４２の配置状態下において、各ジョイント
キャップ１３４の底部内面と連結シャフト１１４の先端
面との間に、間隙１４８が、所定の幅をもって形成され
るようになっている。

【００７１】そして、かくの如き構成とされた連結シャ
フト１１４が、その両端部に被せられたジョイントキャ
ップ１３４，１３４の底部側筒壁部を、前記取付プレー
ト４２，４２とカバー１２８，１２８とにより中心軸：
イ，ウの回りに回転可能に保持された前記一対の伝達ギ
ヤ１１２ａ，１１２ｂの挿通孔１２０，１２０内に遊挿
せしめて、配置されている。また、そのような連結シャ
フト１１４の配置状態下において、各ジョイントキャッ
プ１３４の底部外面を構成する凸状球面１３８が、各挿
通孔１２０の底部内面を与える凹状球面１２２に当接さ
せられていると共に、底部側筒壁部に設けられた四つの
板状突起のうち、該筒壁部の一の径方向に対向して位置
する二つの板状突起１４０ａ，１４０ｂが、前記縦溝１
２４内に、また、残りの二つの板状突起１４０ｃ，１４
０ｄが、前記横溝１２６内に、それぞれ、両溝１２４，
１２６の底部との間に所定の隙間をあけて、収容配置せ
しめられている。即ち、ここでは、縦溝１２４内に収容
配置された二つの板状突起１４０ａ，１４０ｂが、第一
の回転阻止部材としての縦溝内配置用回り止め板１４１
として、また横溝１２６内に収容配置された別の二つの
板状突起１４０ｃ，１４０ｄが、第二の回転阻止部材た
る横溝内配置用回り止め板１４３として、それぞれ、構
成されているのである。

【００７２】かくして、連結シャフト１１４の一対の伝
達ギヤ１１２ａ，１１２ｂとが、ジョイントキャップ１
３４，１３４を介して、互いに連結せしめられていると
共に、縦溝内配置用回り止め板１４１が、縦溝１２４の
側壁部に対して、また横溝内配置用回り止め板１４３
が、横溝１２６の側壁部に対して、それぞれ係合され得
るようになっており、更に、それら縦溝内配置用回り止
め板１４１と横溝内配置用回り止め板１４３とを与え
る、前記四つの板状突起１４０ａ，１４０ｂ，１４０
ｃ，１４０ｄの何れかが、縦溝１２４及び横溝１２６の
底部に当接せしめられるか、或いは各ジョイントキャッ
プ１３４の前記大径化された開口部側筒壁部が、一対の
伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各取付部１１８の端面に
当接するまでの範囲内において、各ジョイントキャップ
１３４、更にはそれが被せられる連結シャフト１１４
が、縦溝内配置用回り止め板１４１と横溝内配置用回り
止め板１４３の回りに回動せしめられ得るようになって
いるのである。

【００７３】これによって、本具体例にあっても、前記
具体例と同様に、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂと
連結シャフト１１４とが、該一対の伝達ギヤ１１２ａ，
１１２ｂの各中心軸：イ，ウと該連結シャフト１１４の
中心軸：アとが交わる角度の変化に対応しながら、それ
ぞれの中心軸（イ，ウ，ア）の回りに一体回転させられ
得て、該一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂが、前記モ
ータの駆動ギヤ４８と前記被伝達ギヤ５０とに対して、
それぞれの中心軸（イ，ウ，エ，オ）が平行となる状態
で、確実に接触せしめられ得るのである。

【００７４】而して、本具体例にあっては、特に、一対
の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂに連結される前の状態に
おける、連結シャフト１１４の一端部に被せられたジョ
イントキャップ１３４の凸状球面１３８の先端から、そ
の他端部に被せられたジョイントキャップ１３４の凸状
球面１３８の先端までの長さが、前記取付プレート４
２，４２に取り付けられた一方の伝達ギヤ１１２ａにお
ける挿通孔１２０の凹状球面１２２から、他方の伝達ギ
ヤ１１２ｂにおける挿通孔１２０の凹状球面１２２まで
の距離よりも、所定寸法長くなるように構成されてお
り、それによって、連結シャフト１１４と一対の伝達ギ
ヤ１１２ａ，１１２ｂとの連結状態下において、各ジョ
イントキャップ１３４の前記凸状球面１３８が、一対の
伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０の前記凹
状球面１２２にて押圧されて、各ジョイントキャップ１
３４が、前記所定寸法の分だけ、連結シャフト１１４の
長さ方向中央側に移動させられて、位置せしめられてい
る。そして、それに伴って、各コイルバネ１４２が圧縮
せしめられて、その伸長方向に付勢力が発揮されるよう
になっており、また、この付勢力に基づいて、各ジョイ
ントキャップ１３４が、各挿通孔１２０の底部側に付勢
せしめられると共に、該ジョイントキャップ１３４に一
体形成され、縦溝１２４と横溝１２６とにそれぞれ収容
配置された、前記縦溝内配置用回り止め板１４１と横溝
内配置用回り止め板１４３とが、縦溝１２４と横溝１２
６のそれぞれの底部に向かって付勢せしめられるように
なっている。

【００７５】かくして、本具体例に係る駆動力伝達装置
１１０にあっては、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂ
における各挿通孔１２０の凹状球面１２２に対する各ジ
ョイントキャップ１３４の凸状球面１３８の当接によっ
て、該ジョイントキャップ１３４の該挿通孔１２０の底
部側への移動と、前記縦溝内配置用回り止め板１４１及
び横溝内配置用回り止め板１４３の、縦溝１２４及び横
溝１２６の底部側への移動とが、共に阻止せしめられた
状態で、それらジョイントキャップ１３４と両回り止め
板１４１，１４３とが、各コイルバネ１４２によって、
挿通孔１２０の底部側と縦溝１２４及び横溝１２６の底
部側とに向かって、それぞれ付勢せしめられるようにな
っているのである。

【００７６】そして、それによって、かかる駆動力伝達
装置１１０にあっては、連結シャフト１１４が、各ジョ
イントキャップ１３４の内孔内において、換言すれば、
一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０内
において、その深さ方向に移動せしめられた場合に、各
コイルバネ１４２が伸縮せしめられて、ジョイントキャ
ップ１３４と縦溝内配置用回り止め板１４１及び横溝内
配置用回り止め板１４３に加えられる付勢力が増減せし
められるものの、それらジョイントキャップ１３４と両
回り止め板１４１，１４３の、挿通孔１２０と縦溝１２
４及び横溝１２６の各底部側への移動が、共に阻止され
るようになっているのである。このことから明らかなよ
うに、本具体例では、ジョイントキャップ１３４の凸状
球面１３８にてストッパ部材が、また、コイルバネ１４
２にて付勢部材が、それぞれ、構成されているのであ
る。

【００７７】このように、本具体例に係る駆動力伝達装
置１１０においては、連結シャフト１１４が、一対の伝
達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０内におい
て、その深さ方向に移動せしめられ得るようになってい
るところから、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの配
置間隔が種々変化せしめられても、連結シャフト１１４
を一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０
内において、その深さ方向に移動させることによって、
それら一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂと連結シャフ
ト１１４との連結状態を良好に確保しつつ、その変化に
有利に対応され得るのである。

【００７８】しかも、かかる駆動力伝達装置１１０にあ
っては、前述の如く、連結シャフト１１４が、一対の伝
達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０内におい
て、その深さ方向に移動せしめられた場合にも、各コイ
ルバネ１４２のジョイントキャップ１３４と縦溝内配置
用回り止め板１４１及び横溝内配置用回り止め板１４３
に対する付勢力が増減せしめられるだけで、それらジョ
イントキャップ１３４と両回り止め板１４１，１４３
の、挿通孔１２０と縦溝１２４及び横溝１２６の各底部
側への移動が、共に阻止されるようになっているところ
から、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの配置間隔の
変化に対応させるべく、連結シャフト１１４を一対の伝
達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各挿通孔１２０内において
移動させても、それら一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２
ｂの各中心軸：イ，ウと連結シャフト１１４の中心軸：
アとの交角に左右されない、該一対の伝達ギヤ１１２
ａ，１１２ｂと、前記モータ４４の駆動ギヤ４８及び被
伝達ギヤ５０との、各中心軸（イ，ウ，エ，オ）が平行
に位置する確実な接触状態が、有利に確保され得るので
ある。

【００７９】従って、本具体例に係る駆動力伝達装置１
１０においては、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの
配置間隔が種々変化せしめられる場合でも、それら一対
の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂと、モータ４４の駆動ギ
ヤ４８及び被伝達ギヤ５０とが、そのような一対の伝達
ギヤ１１２ａ，１１２ｂの配置間隔の変化によって、相
互の接触量が減少せしめられることなく、しかも互いの
中心軸（イ，ウ，エ，オ）を常に平行に位置させつつ、
確実に接触せしめられ得るのであり、その結果として、
モータ４４の回転駆動力が一対の伝達ギヤ１１２ａ，１
１２ｂに対して、また、該一対の伝達ギヤ１１２ａ，１
１２ｂの回転力が被伝達ギヤ５０に対して、それぞれ、
正確且つスムーズに伝達され得、以て駆動力の伝達が更
に一層十分に且つ確実に行なわれ得るのである。

【００８０】また、かかる駆動力伝達装置１１０にあっ
ては、縦溝内配置用回り止め板１４１と横溝内配置用回
り止め板１４３とが一体形成されたジョイントキャップ
１３４，１３４を、連結シャフト１１４の両端部に対し
て、その長さ方向に移動可能に被せた状態で、該連結シ
ャフト１１４を一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各
挿通孔１２０内に遊挿せしめ、更にそのような遊挿状態
下において、該連結シャフト１１４に外挿されたコイル
バネ１４２，１４２の付勢力に基づいて、各ジョイント
キャップ１３４を各挿通孔１２０の底部に向かって付勢
せしめるようにした、極めて簡略な構造をもって、上述
の如き優れた効果が奏され得るといった利点もあるので
ある。

【００８１】ところで、前記第一の具体例では、一対の
伝達ギヤ１２ａ，１２ｂと連結シャフト１４とを連結す
る連結機構としての一対のユニバーサルジョイント１８
ａ，１８ｂが、従来より公知のフック式ジョイントと略
同様な構造を有して構成されていたが、そのようなユニ
バーサルジョイント１８ａ，１８ｂとして、その他、フ
レキシブルジョイントや等速ジョイント等の公知の構造
が、何れも有利に採用され得るのである。

【００８２】また、前記第二の具体例では、一対の伝達
ギヤ５６ａ，５６ｂと連結シャフト５８とを連結する連
結機構の構成部品たる縦溝内配置用回り止めロッド９０
と横溝内配置用回り止めロッド８８とにおいて、前者
が、連結シャフト５８の各挿通部７２に対して一体的に
設けられ、後者が、各挿通部７２とは別体にて構成され
て、各挿通部７２の先端にそれぞれ設けられた二股部８
４内に遊嵌せしめられて配置されていたが、それら両者
を各挿通部７２に対して、一体的に、或いは別体にて設
けることも、可能である。

【００８３】すなわち、例えば、図１１乃至図１３に示
される如く、横溝内配置用回り止めロッド８８を各挿通
部７２の先端部に、また縦溝内配置用回り止めロッド９
０を各挿通部７２の長さ方向中間部に、それぞれ挿通固
定せしめて、それら両回り止めロッド９０，８８を各挿
通部７２に対して一体的に設けるようにしても良いので
あり、或いは、図１４乃至図１６に示される如く、各挿
通部７２の先端面に、該挿通部７２の中心位置において
直交する二つの股部形成溝１００，１００を形成して、
各挿通部７２の先端部分を四分割し、この四つの分割部
にて構成された、連結シャフト９８の中心軸：アに沿っ
て延びる四つの脚部１０２からなる四股部９２を設ける
一方、それと別個に、縦溝内配置用回り止めロッド９０
と横溝内配置用回り止めロッド８８とを、それぞれの中
心位置において直交するように一体形成して構成し、そ
れら十字状に一体形成された縦溝内配置用回り止めロッ
ド９０と横溝内配置用回り止めロッド８８とを、前記各
挿通部７２の四股部９２内に遊嵌せしめて、連結シャフ
ト５８に対して相対回転不能に配置せしめるようにして
も良いのである。

【００８４】なお、上述の如くして、両回り止めロッド
９０，８８を連結シャフト５８の各挿通部７２に一体形
成する場合にあっては、横溝内配置回り止めロッド８８
が収容配置される横溝７６を、より深い深さと為して、
該横溝７６内において、横溝内配置用回り止めロッド８
８が、縦溝内配置用回り止めロッド９０の回りに所定量
だけ回動せしめられ得るように構成する必要がある。ま
た、両回り止めロッド９０，８８を、連結シャフト５８
とは別体にて構成する場合には、十字状に一体形成され
た縦溝内配置用回り止めロッド９０と横溝内配置用回り
止めロッド８８とが、縦溝７４と横溝７６の各溝内にお
いて、四股部９２の、球面形形状を呈する連結部１０４
に対して、それぞれの中心部において、点接触せしめら
れるように配置する必要がある。何れの場合にしろ、そ
のような構成を採用することによって、連結シャフト５
８が、横溝内配置用回り止めロッド８８の回りと縦溝内
配置用回り止めロッド９０の回りにそれぞれ回動せしめ
られ得るように構成されることとなる。なお、図１１乃
至図１６においては、前記第二の具体例と同様な構成と
された部材及び部位について、図中、第二の具体例とそ
れぞれ同一の符号を付した。

【００８５】さらに、前記第三の具体例では、第一及び
第二の回転阻止部材の、第一及び第二の溝内での移動を
阻止する移動阻止手段が、第一及び第二の回転阻止部材
たる縦溝内配置用回り止め板１４１と横溝内配置用回り
止め板１４３とが一体形成されて成り、連結シャフト１
１４と一体の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂとを相対回転
不能に連結する、ジョイント部材としてのジョイントキ
ャップ１３４と、該ジョイントキャップ１３４の先端面
にて構成され、一対の伝達ギヤ１１２ａ，１１２ｂの各
挿通孔１２０の底面の形状に対応して、それに当接せし
められることにより、両回り止め板１４１と１４３の移
動を阻止する、ストッパ部材としての凸状球面１３８
と、連結シャフト１１４に外挿され、各ジョイントキャ
ップ１３４を第一及び第二の溝たる縦溝１２４及び横溝
１２６の各底部に付勢する付勢部材たるコイルバネ１４
２とにて、構成されていたが、そのような移動阻止手段
の構造は、決してこれに限定されるものでない。

【００８６】また、かかる移動阻止手段が、前記第三の
具体例に示される如きジョイント部材と、ストッパ部材
と、付勢手段とにて、構成される場合にあっても、各構
成部材の構造は、かかる第三の具体例に示される如き構
造に、何等限定されるものでないことは、勿論である。

【００８７】さらに、前記第一の具体例では、一対の伝
達ギヤ１２ａ，１２ｂが、それに一体的に設けられた取
付部１６ａ，１６ｂにおいて、各取付プレート４２に対
して、中心軸イ，ウ回りに回転可能に支持されている一
方、前記第二及び第三の具体例では、一対の伝達ギヤ５
６ａ，５６ｂ，１１２ａ，１１２ｂが、それに一体形成
された取付突起６８，６８や軸孔１１９において、各取
付プレート４２に固定されたカバー６６，１２８に対し
て、中心軸イ，ウ回りに回転可能に支持されていたが、
そのような第一の具体例における伝達ギヤ１２の支持構
造を第二及び第三の具体例における伝達ギヤ５６，１１
２の支持構造に対して適用することも可能であり、また
それとは逆に、第二及び第三の具体例における伝達ギヤ
５６，１１２の支持構造を第一の具体例における伝達ギ
ヤ１２の支持構造に対して適用することも可能である。
更に、それら一対の伝達ギヤの支持構造として、前記三
つの具体例に示されるものとは異なる支持構造を採用す
ることも、勿論可能である。

【００８８】また、前記具体例では、一対の回転部材
が、平歯車からなる歯車部１５，６０，１１６を有する
一対の伝達ギヤ１２，５６，１１２にて構成されていた
が、そのような回転部材は、駆動手段にて回転せしめら
れ得ると共に、被伝達部材に対して接触して回転力を伝
達し得るものであれば、その構造や形状が、前記二つの
具体例に示される如きものに決して限定されるものでな
いことは、言うまでもないところである。

【００８９】さらに、前記具体例では、シャフト部材
が、全体として、略長尺円柱形形状や略長尺六角柱形形
状を呈する連結シャフト１４，５８，１３２にて構成さ
れていたが、そのようなシャフト部材も、一対の回転部
材のそれぞれの中心軸同士を連結せしめ得るものであれ
ば、その構造や形状が、それらに何等限定されるもので
はない。

【００９０】加えて、前記具体例では、被伝達部材が、
一対の回転部材のうちの一方に接触せしめられて、それ
ら両者の間で駆動力の伝達が行なわれる駆動力伝達装置
に対して、本発明を適用したものを示したが、本発明
が、一対の回転部材の両方に被伝達部材が接触せしめら
れて駆動力の伝達が行なわれる駆動力伝達装置に対して
も、有利に適用され得るものであることは、勿論であ
る。

【００９１】以上、本発明の具体的な構成について詳述
してきたが、本発明が、上記の記載によって、何等の制
約をも受けるものでないことは、言うまでもないところ
である。また、本発明には、上記の具体例の他にも、本
発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に
基づいて種々なる変更、修正、改良等を加え得るもので
あることが、理解されるべきである。

【００９２】

【発明の効果】上述の説明からも明らかなように、本発
明に従う駆動力伝達装置にあっては、各構成部材の寸法
誤差や組付誤差等に起因する組付不良の有無に拘わら
ず、回転部材と被伝達部材とが、確実に接触せしめられ
得るのであり、それによって、駆動力の伝達が十分に行
なわれ得るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う駆動力伝達装置の一例を示す正面
説明図であって、該駆動力伝達装置を所定の作動機構に
組み付けた状態を示している。

【図２】図１に示された駆動力伝達装置に設けられる連
結機構の一例を示す分解斜視説明図である。

【図３】本発明に従う駆動力伝達装置の別の例を示す図
１に対応する図である。

【図４】図３に示された駆動力伝達装置に設けられる連
結機構の一例を示す分解斜視説明図である。

【図５】図３の V−V 断面における要部拡大説明図であ
る。

【図６】図５におけるVI−VI断面説明図である。

【図７】本発明に従う駆動力伝達装置の更に別の例を示
す図１に対応する図である。

【図８】図７に示された駆動力伝達装置に設けられる連
結機構の一例を示す分解斜視説明図である。

【図９】図７のIX−IX断面における要部拡大説明図であ
る。

【図１０】図９における X−X 断面説明図である。

【図１１】図３に示された駆動力伝達装置に設けられる
連結機構の別の例を示す図４に対応する図である。

【図１２】図１１に示された連結機構を採用する駆動力
伝達装置の図５に対応する図である。

【図１３】図１１に示された連結機構を採用する駆動力
伝達装置の図６に対応する図である。

【図１４】図３に示された駆動力伝達装置に設けられる
連結機構の更に別の例を示す図４に対応する図である。

【図１５】図１４に示された連結機構を採用する駆動力
伝達装置の図５に対応する図である。

【図１６】図１４に示された連結機構を採用する駆動力
伝達装置の図６に対応する図である。

【図１７】従来の駆動力伝達装置を示す正面説明図であ
って、該駆動力伝達装置の所定の作動機構に対する正常
な組付状態を示している。

【図１８】図１７に示された従来の駆動力伝達装置の、
所定の作動機構に組み付けるに際して、組付不良が生ぜ
しめられている状態を示している。

【符号の説明】

１０，５４，１１０ 駆動力伝達装置 １２，５６ 伝
達ギヤ １４，５８，１３２ 連結シャフト １８ ユニバー
サルジョイント ４４ モータ ４８ 駆動ギヤ ５０ 被伝達ギヤ ７０，１２０
挿通孔 ７２ 挿通部 ７４，１２４
縦溝 ７６，１２６横溝 ８４ 二股部 ８８ 横溝内配置用回り止めロッド ９０ 縦溝内配
置用回り止めロッド １３４ ジョイントキャップ １３８ 凸状球
面 １４１ 横溝内配置用回り止め板 １４２ コイル
バネ １４３ 縦溝内配置用回り止め板

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の回転部材のそれぞれの中心軸同士
   をシャフト部材にて連結せしめ、該一対の回転部材のう
   ちの一方が、その中心軸回りに、駆動手段にて回転させ
   られることによって、それら一対の回転部材とシャフト
   部材とが、それぞれの中心軸回りに一体回転させられる
   と共に、該一体回転により、少なくとも該一対の回転部
   材のうちの一つに接触する被伝達部材に回転力を伝達さ
   せて、該被伝達部材を、その中心軸回りに、該一対の回
   転部材と該シャフト部材とに対して相対回転せしめるよ
   うにした駆動力伝達装置において、 前記一対の回転部材の各中心軸と前記シャフト部材の中
   心軸とが交わる角度の変化に対応しながら、それら一対
   の回転部材とシャフト部材とをそれぞれの中心軸回りに
   一体回転し得るように連結する一対の連結機構を介し
   て、該一対の回転部材とシャフト部材とを連結して、該
   一対の回転部材の各中心軸と該シャフト部材の中心軸と
   が交わる角度の変化に拘わらず、該一対の回転部材の中
   心軸と前記被伝達部材の中心軸が互いに平行に位置する
   ように構成したことを特徴とする駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記一対の回転部材と前記被伝達部材
   が、互いに歯合せしめられるギヤ部材にてそれぞれ構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝
   達装置。
3. 【請求項３】 前記連結機構が、ユニバーサルジョイン
   トにて構成されていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の駆動力伝達装置。
4. 【請求項４】 前記連結機構が、前記回転部材の中心部
   に設けられた、前記シャフト部材が遊挿せしめられる挿
   通孔と、該挿通孔の中心位置において互いに直交して延
   びるように設けられた第一の溝及び第二の溝と、該第一
   及び第二の溝内にそれぞれ位置せしめられ、前記挿通孔
   内に遊挿された該シャフト部材と前記回転部材との相対
   的な回転を阻止する第一の回転阻止部材及び第二の回転
   阻止部材とを含み、該シャフト部材と該回転部材の一体
   回転状態下において、該シャフト部材が、該第一の回転
   阻止部材の回りと該第二の回転阻止部材の回りに回動さ
   れ得るように構成されていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の駆動力伝達装置。
5. 【請求項５】 前記第一の回転阻止部材と前記第二の回
   転阻止部材のうちの少なくとも一方が、前記シャフト部
   材に対して相対回転不能に係合せしめられて配置される
   と共に、前記第一の溝と前記第二の溝の少なくとも一方
   の溝内に位置せしめられた状態下において、それら第一
   及び第二の溝の側壁部に係合させられることにより、該
   シャフト部材と前記回転部材との相対回転が阻止され得
   るように構成されていることを特徴とする請求項４に記
   載の駆動力伝達装置。
6. 【請求項６】 前記第一の回転阻止部材と前記第二の回
   転阻止部材の少なくとも一方の前記シャフト部材に対す
   る係合が、該シャフト部材の端部に設けられた、該シャ
   フト部材の中心軸に沿って延びる二つの脚部にて構成さ
   れる股部内に、該第一の回転阻止部材又は該第二の回転
   阻止部材を遊嵌せしめることにより実現されていること
   を特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
7. 【請求項７】 前記第一の回転阻止部材と前記第二の回
   転阻止部材のうちの少なくとも一方が、前記シャフト部
   材に対して一体的に設けられると共に、前記第一の溝と
   前記第二の溝の少なくとも一方の溝内に位置せしめられ
   た状態下において、それら第一及び第二の溝の側壁部に
   係合させられることにより、該シャフト部材と前記回転
   部材との相対回転が阻止され得るように構成されている
   ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載
   の駆動力伝達装置。
8. 【請求項８】 前記第一の回転阻止部材と前記第二の回
   転阻止部材とが、該シャフト部材に対して別体にて設け
   られる一方、前記シャフト部材が、前記回転部材の前記
   挿通孔に対して、その深さ方向に移動可能に遊挿せしめ
   られ、更に該シャフト部材と該第一及び第二の回転阻止
   部材との間に、それらを相対回転不能に連結すると共
   に、該シャフト部材の該挿通孔内における前記深さ方向
   への移動に拘わらず、それら第一及び第二の回転阻止部
   材の、該第一及び第二の溝内での移動を阻止する移動阻
   止手段が配設されていることを特徴とする請求項４乃至
   請求項６の何れかに記載の駆動力伝達装置。
9. 【請求項９】 前記移動阻止手段が、前記シャフト部材
   と前記第一及び第二の回転阻止部材とを相対回転不能に
   連結するジョイント部材と、該第一及び第二の回転阻止
   部材を前記第一及び第二の溝の底部側に向かって付勢す
   る付勢部材と、該付勢部材の付勢力に抗して、該第一及
   び第二の回転阻止部材の、前記第一及び第二の溝内の底
   部側への移動を阻止するストッパ部材とを含み、前記シ
   ャフト部材の前記挿通孔内における深さ方向への移動に
   伴う該第一及び第二の回転阻止部材の該第一及び第二の
   溝内での移動が、該付勢部材の付勢力の増減によって阻
   止され得るように構成されていることを特徴とする請求
   項８に記載の駆動力伝達装置。