JPH10109734A - 鶏卵等の被処理物移替方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 被処理物を一時停止させることなく連続的に
かつ安定して移替させることができるようにする。 【解決手段】傘形状の上面を有する台盤４の中央位置に
鶏卵等の被処理物を供給し、この台盤４の傾斜にそって
被処理物を台盤４の周辺へ向け転動させてその台盤４の
周辺部上面に放射状に配列した被処理物通路６へ分配し
て導き、所定箇所の通路６の末端から被処理物の処理箇
所へ搬送するための搬送コンベア４０の被処理物受入れ
部４１上へ受渡すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵をはじめ、こ
れに類する略球形状をなす被処理物を処理箇所へ搬送す
る搬送コンベアの所定箇所に確実に移替するための被処
理物移替方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば加工食品等の原料として使用され
る鶏卵等（以下単に卵という）の処理機として、殻付卵
を自動的に割卵して卵黄、卵白を取出し、必要に応じ卵
黄と卵白とを分離して個別に回収するようにした割卵機
が広く用いられている。

【０００３】この種の割卵機では、洗卵処理された卵を
供給して割卵機側の無端回動する割卵コンベアまたは割
卵コンベアへ卵を供給するための搬送コンベアの卵受入
れ部上へ移替し、割卵コンベアの回動で所定の割卵位置
に至ったとき割卵されて卵黄、卵白が取出されるように
なされている（特公昭６１−５９０８９号、特公平６−
５９９３１号の各公報参照）。

【０００４】上記従来の割卵機における卵の移替装置
は、洗卵済みの卵を横方向に複数個並んだ状態で搬送す
る搬送コンベアの末端を割卵機側の割卵コンベアまたは
搬送コンベアの直線搬送箇所の側部に向き合わせ、供給
コンベアの末端から該コンベアの卵受入れ部上へ移替さ
せるようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、搬送コンベアを介する場合は被処理物である卵
を供給コンベアの末端から搬送コンベアに対し直交する
方向で移替することになるので、被処理物を安定した姿
勢で移替させるためには搬送コンベアを一時的に停止さ
せなければならず、そのため移替処理数に制限を受ける
ばかりでなく高速化を達成するうえでの縊路となってい
た。すなわち上記装置により高速で被処理物の移替を行
うと、搬送コンベアの受入れ部での被処理物の傾きが生
じたりして姿勢が定まらず、その後の処理工程（割卵
等）において不良品の発生率が高くなり、高速化を望む
ことができなかった。

【０００６】また供給コンベア側に被処理物を横並び状
に供給する必要があるため、予め整列させて供給コンベ
ア上へ補給する装置が別途必要となり、機構的に複雑か
つ大型化をもたらし、加えて前述のように被処理物の移
替のために稼動と停止を繰返すことにより機構部分が損
傷しやすく、メンテナンスも容易でないなどの種々の問
題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、被処理物の移
替を搬送コンベアを一時停止させることなしに連続的に
かつ円滑に行え、高速処理に対応することができるよう
にすることを課題とするもので、傘形状の上面を有する
台盤の中央位置に鶏卵等の被処理物を供給し、この台盤
の傾斜にそって被処理物を台盤の周辺へ向け転動させて
その周辺部上面に放射状に配列した被処理物通路へ分配
して導き、所定箇所の通路の末端から被処理物の処理箇
所へ搬送するための搬送コンベアの被処理物受入れ部上
へ受渡すようにしたことにある。

【０００８】そのための装置として、上面が中心部から
周辺部にかけて緩かに下り傾斜する傘形状を有し水平面
内で回転可能に設けられた台盤と、この台盤の周辺領域
の上面に放射状に配列されて台盤の回転と同期回転され
被処理物を列状にして通過させるための被処理物通路
と、被処理物を１箇単位で受入れる受入れ部を所定のピ
ッチをもって備え、所定範囲に位置する被処理物通路の
末端に対応して配設された水平回動自在な無端状の搬送
コンベアとを具有する構成としたものである。

【０００９】好ましくは、上記被処理物通路の構成を、
断面が略Ｖ字状をなすようにガイド壁を設け、そのガイ
ド壁間下部に該通路の底部を構成するように被処理物の
移送方向に軸線を有する一対の回転ロールを設けるか、
あるいは無端ベルトを設けるのがよい。また前記被処理
物通路の長手方向に被処理物を１個単位で移動させるた
めの移送部材を列設し、この移送部材を間欠送り動作自
在として被処理物を一定ピッチをもって移送するように
することが望ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明を鶏卵用割卵機
に適用した場合のレイアウトの一例を示す平面図で、図
１においては本発明による被処理物移替装置１と、この
移替装置１に洗卵済みの卵を補給する卵供給装置２と、
上記移替装置１から移替された卵を受入れて割卵処理す
る割卵機の割卵コンベア３とで構成される場合を示して
いる。

【００１１】前記被処理物移替装置１は、図２に平面
を、図３に断面を示すように、上面が中心部から周辺部
にかけて緩かに下り傾斜（１０度前後）する傘形状（中
心部上面所要領域が平坦状のものも本発明でいう傘形状
に含まれる）をなし水平面内で回転可能に設けられた台
盤４を備え、この台盤４の中心部から所要の半径領域が
平滑な表面を有する卵受入れ面部５とされ、この受入れ
面部５の周辺外の領域には卵Ｅを一列状態として通過さ
せるための通路６，６…が放射方向に多数配設されてお
り、これら通路６，６…は前記卵受入れ面部５と共に軸
７を中心に回転するようになっている。

【００１２】上記軸７は、基台８に軸受９を介して回転
自在に支持され、この軸７の上端には台盤４の中心部の
軸受部１０が挿通固定されている。また軸７の上下方向
中間位置に固着されたスプロケット１１と基台８上に設
置されたモータＭにより回転するスプロケット１２とに
チエン１３が巻装され、モータＭの回動で台盤４が図１
の矢印方向に回転されるようになっている。

【００１３】前記台盤４の外周部には、図４に拡大示す
るように前記各通路６，６…と対応して少くとも周面が
ゴム等の摩擦材で構成された支持ローラ１４が軸着さ
れ、この支持ローラ１４は前記基台８上に固設の台座１
５の外周縁上面に当接されていて台盤４の回転を円滑な
らしめている。

【００１４】前記通路６は、図示の実施形態ではその一
つを上記図４に拡大断面として示すように、前記卵受入
れ面部５の周縁に続いて設けられ卵Ｅの移動方向が縦長
方向となるように卵Ｅの姿勢を揃えるための方向揃え部
６Ａと、これに続いて卵Ｅを１個宛間欠的に通路６の末
端に至らしめる間欠移送部６Ｂとからなっている。

【００１５】そして上記方向揃え部６Ａの末端位置まで
を包含するように台盤４の上面に卵Ｅの飛び出しを防ぐ
ためのホッパ１６が設けられており、方向揃え部６Ａの
末端位置のホッパ１６には卵Ｅを通すための窓孔１６ａ
が開口されている。

【００１６】前記通路６の方向揃え部６Ａおよび間欠移
送部６Ｂの各底部を構成する部位には、卵Ｅの移送方向
に軸線を有し少くとも外周面がゴム等の摩擦材からなる
左右一対ずつの回転ロール１７，１８をそれぞれ有し、
間欠移送部６Ｂの回転ロール１８，１８の末端に固着さ
れた少くとも周面がゴム等の摩擦材からなる受動ローラ
１９，１９が前記支持ローラ１４の外周面に接触されて
いて、台盤４の回転に伴い該移送部６Ｂの回転ロール１
８，１８に回転が与えられるようになっている。また方
向揃え部６Ａの回転ロール１７，１７には、前記間欠移
送部６Ｂの回転ロール１８，１８からギヤ２０，２１を
介して回転が伝達されるようになっており、前記回転ロ
ール１８，１８と同様に回転が与えられるようになって
いる。

【００１７】前記方向揃え部６Ａの回転ロール１７，１
７の両側には、一端を台盤４側に軸２２により枢支され
て上下に揺動するアーム２３の先端に揺動板２４，２４
が設けられ、これら揺動板２４，２４の上下揺動により
台盤４の卵受入れ面部５上を転動する卵Ｅを縦長方向に
揃えるようになされている。

【００１８】また前記方向揃え部６Ａの末端位置には、
卵Ｅの転出を防ぎかつ必要時に間欠移送部６Ｂへ受渡す
ための本発明でいう移送部材としてのストッパ２５が設
けられている。このストッパ２５は、軸部２６を中心に
揺動自在に支持されるアーム２７を有し、そのアーム２
７の接触部２７ａが前記台座１５に設置されたカムレー
ル２８の側部に当接され、このカムレール２８の平面視
波形状のカム形状により図において実線図示位置と鎖線
図示位置とにわたり揺動され、これによりストッパ２５
が卵Ｅを留める位置と通過させる位置とにわたり出没す
るように構成されている。

【００１９】前記間欠移送部６Ｂの回転ロール１８，１
８の両側には、図５に略示するように断面略Ｖ字状をな
すようにガイド壁２９，２９が設けられるとともに、卵
Ｅを一定の間隔をおいて末端に至らしめるための複数個
（図では３個）のストッパ３０，３０…（移送部材）が
等間隔に配設されている。

【００２０】このストッパ３０は、軸部３１を中心に揺
動自在に支持されたアーム３２を有し、そのアーム３２
の接触部３２ａが前記台座１５に設置されたカムレール
３３の側部に当接され、このカムレール３３のカム形状
により図４において実線図示位置と鎖線図示位置とにわ
たり揺動され、これによりストッパ３０が卵Ｅを留める
位置（実線図示）と通過させる位置（鎖線図示）とにわ
たり出没するように構成されている。

【００２１】前記台盤４の外周には無端状の搬送コンベ
ア４０の一部が巡り、この搬送コンベア４０の他部は割
卵コンベア３の受卵領域Ａの外側に所要長さ範囲にわた
って添う経路を有するように配設される。

【００２２】上記搬送コンベア４０は、図６にその一つ
を示すように、１個の卵Ｅを受入れて搬送する卵受入れ
部を構成する搬送ユニット４１を多数有して前記の経路
に配設されるもので、平帯状の搬送ユニット走行用ガイ
ドレール４２が台盤４の半周乃至はそれ以上の範囲の外
周部を巡り、割卵コンベア３の受卵領域Ａの始端位置
Ａ′から終端位置Ａ″にかけて該コンベア３と平行にな
り、上記終端位置Ａ″からスプロケット４３の周囲を巡
って反転し、中間スプロケット４４を経由して台盤４の
周囲に戻るようループ状に配設されている。

【００２３】前記搬送ユニット４１は、平面視角形状の
フレーム４５を有し、このフレーム４５の下面四隅部に
両面フランジ付きの４個のホイル４６，４６…が水平面
内で回転自在に軸着されており、これらホイル４６，４
６…が前記ガイドレール４２の両側縁に係合して搬送ユ
ニット４１がガイドレール４２にそって走行自在とされ
ている。そして上記フレーム４５の一側、すなわち台盤
４の外周に対向する側に凹部４７が形成されており、こ
の凹部４７にはこの凹部側のホイル４６，４６の周面の
一部が突出され、この凹部４７に前記折返し位置のスプ
ロケット４３の図示しない歯が係合して搬送ユニット４
１を前記台盤４の周速と同一速度で走行させるようにな
っている。

【００２４】上記搬送ユニット４１のフレーム４５の前
記凹部４７とは反対側の前後部には軸受部４８，４８が
立設され、これら軸受部４８，４８間には円筒状の卵駆
動ローラ４９が軸５０により回転自在に支持されてい
る。この軸５０の一端には傘歯車５１が固着されてお
り、この傘歯車５１にはその位置にあるホイル４６の軸
上に固着された傘歯車５２が噛合され、搬送ユニット４
１が図６において矢印（イ）方向に進行するときホイル
４６、傘歯車５２，５１を介して卵駆動ローラ４９が矢
印（ロ）方向に従動されるように構成されている。

【００２５】上記卵駆動ローラ４９の軸５０の両端部に
はアーム５３，５３の基部が固着され、これらアーム５
３，５３の先端間には中央部が小径の略鼓形の卵姿勢変
換ローラ５４が回転自在に軸着されており、前記卵駆動
ローラ４９と姿勢変換ローラ５４との間に卵Ｅを図６に
示しているようにその長手方向で受入れたのち両ローラ
４９，５４間で進行方向（イ）が長手方向となるように
姿勢が変換されるようになっている。

【００２６】前記アーム５３，５３が水平姿勢にあると
きその先端下部位置に前記ガイドレール４２にそって棒
状のカムレール５５が配設されており、このカムレール
５５は前記割卵コンベア３の受卵領域Ａの範囲において
高くなるように形成され、この位置において図７に示す
ようにアーム５３，５３が水平な（ハ）位置から鎖線で
示す（ニ）位置に立ち上がり、ローラ４９，５４間で保
持していた卵Ｅを割卵コンベア３の卵受入れ部３ａ（図
１示）へ受け渡すように形成されている。

【００２７】卵供給装置２は適宜なものでよいが、図１
では洗卵済みの卵を所定量収納する容器５６，５６…を
コンベア５７により搬送し、移替装置１の側方から連続
式トレイピッカ５８により上方に移送して台盤４の中央
位置へ移動させ、卵を台盤４の受入れ面部５上へランダ
ムまたは整列状態の下に供給するようになされる。

【００２８】割卵機は公知のものを対象としており、割
卵コンベア３が卵を受取って回動する間に割卵、卵黄卵
白の分離回収、検卵等の必要な工程が行われる。

【００２９】なお図１において５９は卵黄を回収する卵
黄タンク、６０は卵白を回収する卵白タンク、６１は割
卵コンベア３へ受渡す前に卵をチェックする検卵機、６
２は検卵機６１で不良卵と判断された卵のストッカであ
る。また図４において６３は通路６の末端から搬送ユニ
ット４０上へ卵Ｅを移替するとき卵Ｅの飛び出しを防ぐ
ためのクッション板、６ａは上記移替を円滑に行わせる
ための渡しプレートである。

【００３０】次に上記実施の形態の作用を説明する。供
給装置２により台盤４の卵受入れ面部５上に供給された
卵Ｅは、その卵受入れ面部５の傘形状の傾斜および台盤
４の回転による遠心力によって四方へ転がって離散す
る。卵受入れ面部５の周辺に至った卵Ｅは、通路６の始
端の方向揃え部６Ａに進入する。

【００３１】この方向揃え部６Ａでは、該部の左右の揺
動板２４，２４が揺動することと回転ロール１７，１７
の回転とにより横向きで進入した卵Ｅが次第に移送方向
が長手となるよう縦向きに姿勢が変換され、方向揃え部
６Ａの末端に至るときには完全に縦向きとされてストッ
パ２５に当って止まる。

【００３２】上記ストッパ２５の間欠的な上下揺動によ
り間欠移送部６Ｂへ送り込まれ、ここで同様にストッパ
３０により卵Ｅが１個ずつ間隔をおいて縦向きに整列す
る。ここにおいてもストッパ３０，３０…の交互出没に
より卵Ｅが１個ずつ間欠的に送られ、間欠移送部６Ｂの
末端に至る。

【００３３】間欠移送部６Ｂの末端のストッパ３０が下
降すると、最前位の卵Ｅは渡しプレート６ａ上から搬送
コンベア４０の搬送ユニット４１の卵姿勢変換ローラ５
４上へ滑り込み、この搬送ユニット４１の卵駆動ローラ
４９と前記の卵姿勢変換ローラ５４との間に跨がって卵
Ｅが搬送ユニット４１の進行方向（イ）に対し直交する
姿勢を崩すことなく両者速度差のない状態で移替され
る。

【００３４】移替後は、搬送コンベア４０がスプロケッ
ト４３の回動により駆動されて搬送ユニット４１が走行
する間に、ホイル４６の回転が傘歯車５２，５１を通じ
て卵駆動ローラ４９に伝達され、該ローラ４９の図６に
おいて矢印（ロ）方向の回動により鼓形状の卵姿勢変換
ローラ５４との協働の下に卵Ｅの先端が下向きになるよ
うに逆立ちになり、完全に逆立ちになったのち卵Ｅの姿
勢が不安定となることから右または左に傾き、卵駆動ロ
ーラ４９が１回転したときには卵Ｅはその長手方向が進
行方向となるように寝た状態となる。こうして卵駆動ロ
ーラ４９の１回転により卵Ｅは略水平姿勢となり、２回
転で各ローラ４９，５４の軸線と平行となって以後、卵
駆動ローラ４９により回転を受け続け、姿勢を乱すこと
なく運ばれる。

【００３５】その後搬送コンベア４０のスプロケット４
３の駆動により各搬送ユニット４１がガイドレール４２
にそって走行し、割卵コンベア３の受卵領域Ａに至ると
カムレール５５の形状により搬送ユニット４１のアーム
５３，５３が軸５０を中心に上方へ回動し、卵駆動ロー
ラ４９と卵姿勢変換ローラ５４との間に乗っている卵Ｅ
を割卵コンベア３の卵受入れ部３ａ上へ移載する。この
間、卵Ｅは卵駆動ローラ４９に接触しており、受け渡し
時も卵Ｅは空中で回転しているため姿勢が乱れず、一定
姿勢のまま受け渡しが行われる。以後従来と同様に割卵
され、卵黄、卵白が分離して取出され、各回収タンク５
９，６０に回収される。

【００３６】なお図示の実施形態では、通路６の間欠移
送部６Ｂの底部を回転ロール１８，１８で構成した場合
について示したが、これは卵Ｅの移送方向に配設する無
端ベルトに代えてもよい。また図示の実施形態では、通
路６を卵姿勢変換部６Ａと間欠移送部６Ｂとに分けて構
成してあるが、これは一連のものとしてもよい。さらに
搬送コンベア４０の搬送ユニット４１は一例を示したも
ので、卵Ｅの向きを変換しつつ搬送し得るものであれば
他の構成であってもよいことはもちろんである。そして
取扱う被処理物としては、鶏卵のほか異形球状を有する
物であれば対象とすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転する台盤の中央領域に卵等被処理物を受入れ、台盤の
傾斜および回転による遠心力により台盤の周辺に移動さ
せ、その周辺部に設けられた通路へ受入れで台盤の周囲
に同速で走る搬送コンベアの受入れ部へ移替するように
したので、連続的な移替ができ、高速処理を可能とする
ことができる。

【００３８】また被処理物を安定した一定姿勢を保持し
た状態で移替することができるので、その後の処理にお
ける不良発生を防ぐことができ、被処理物が卵であるよ
うな場合、その歩留りを著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すレイアウト図。

【図２】本発明の主要部分の一実施形態を示す平面図。

【図３】図２の断面図。

【図４】図３の一部の拡大図。

【図５】図４の通路部分の略示断面図。

【図６】搬送コンベアの一例を示す一部の斜視図。

【図７】同、作動を示す正面図。

【符号の説明】

１ 移替装置 ２ 卵供給装置 ３ 割卵コンベア ４ 台盤 ５ 卵受入れ面部 ６ 通路 ６Ａ 方向揃え部 ６Ｂ 間欠移送部 ８ 基台 １４ 支持ローラ １５ 台座 １６ ホッパ １７，１８ 回転ロール ２４ 揺動板 ２５，３０ 移送部材としてのストッパ ２８，３３，５５ カムレール ２９ ガイド壁 ４０ 搬送コンベア ４１ 搬送ユニット ４２ ガイドレール ４６ ホイル ４７ 凹部 ４９ 卵駆動ローラ ５４ 卵姿勢変換ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】傘形状の上面を有する台盤の中央位置に鶏
   卵等の被処理物を供給し、この台盤の傾斜にそって被処
   理物を台盤の周辺へ向け転動させてその周辺部上面に放
   射状に配列した被処理物通路へ分配して導き、所定箇所
   の通路の末端から被処理物の処理箇所へ搬送するための
   搬送コンベアの被処理物受入れ部上へ受渡すようにした
   ことを特徴とする鶏卵等の被処理物移替方法。
2. 【請求項２】上面が中心部から周辺部にかけて緩かに下
   り傾斜する傘形状を有し水平面内で回転可能に設けられ
   た台盤と、この台盤の周辺領域の上面に放射状に配列さ
   れて台盤の回転と同期回転され被処理物を列状にして通
   過させるための被処理物通路と、被処理物を１箇単位で
   受入れる受入れ部を所定のピッチをもって備え、所定範
   囲に位置する被処理物通路の末端に対応して配設された
   水平回動自在な無端状の搬送コンベアとを具有すること
   を特徴とする鶏卵等の被処理物移替装置。
3. 【請求項３】前記被処理物通路は、断面略Ｖ字状をなす
   ように設けられたガイド壁と、このガイド壁間下部に該
   通路の底部を構成し被処理物移送方向に軸線を有する一
   対の回転ロールとを備えている請求項２記載の鶏卵等の
   被処理物移替装置。
4. 【請求項４】前記被処理物通路は、断面略Ｖ字状をなす
   ように設けられたガイド壁と、このガイド壁間下部にそ
   の長手方向に配設され該通路の底部を構成する無端ベル
   トとを備えている請求項２記載の鶏卵等の被処理物移替
   装置。
5. 【請求項５】前記被処理物通路の長手方向に被処理物を
   １個単位で移動させるための移送部材を列設し、この移
   送部材を間欠送り動作自在とされている請求項２〜４の
   いずれか１項記載の鶏卵等の被処理物移替装置。