JPH10109554A

JPH10109554A - 歩行型管理機の変速機構

Info

Publication number: JPH10109554A
Application number: JP26417096A
Authority: JP
Inventors: Etsuro Onishi; 悦郎大西; Yohei Kanao; 洋平金尾; Koji Kamikubo; 宏治上久保
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の歩行型管理機では、高速域と低速域
で、走行変速レバーの操作量に対する速度増減比を変更
するには、複雑な機械的構造を必要とし、その結果低速
・高速全域で変速操作量に対する速度増減比を一定にせ
ざるを得ず、多くの作業が行われる低速域で速度の微調
整が困難であり、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置
を採用しても、充分にその無段変速特性を生かせなかっ
た。【解決手段】走行変速コントローラーＣにおいて、走
行変速レバー１０の設定位置を検出する設定用ポテンシ
ョメーターＰＭ１における検出値の変化量に対するＨＳ
Ｔ出力軸の回転数増減比を、高速域Ｈに比べて、低速域
Ｌにおいて少なく設定する出力軸制御マップを採用す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルを水平方
向に回動して機体の前後に振替可能とし、走行変速装置
としてＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機におけ
る変速機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型管理機において、走行変速
装置としてＨＳＴ式変速装置を採用したものも公知とな
っており、例えば特開平７−２２３４５１号公報等に開
示されている。また、ハンドル台に対してハンドル基部
が水平回動自在であり、ハンドルを機体の前後に振替可
能とした構成は公知となっている。そして、従来、前後
進速度の設定操作手段として、レバー（走行変速レバ
ー）をハンドルの手元部分に配設しているが、走行変速
装置がＨＳＴ式変速装置の場合であっても、レバーと走
行変速装置（ＨＳＴ式変速装置の場合は油圧ポンプのト
ラニオン）との間はワイヤで連結されている。従って、
ハンドルを前後振替可能としたタイプにおいては、ハン
ドルの前後振替の際に、ワイヤの連結端子を切り換え
て、前後進方向を切り換えるという機構が設けられてい
た。また、走行変速レバーの操作量（回動量）に対する
車軸の変速量（ＨＳＴ式変速装置においてはモーター軸
の変速量）は一定に設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】歩行型管理機において
は、低速域にて作業する場合が殆どであり、更に、前向
きの場合と後向きの場合で、求められる作業速度が違
う。例えば、ハンドルを後向きにして作業する場合は、
約０．５〜１．０ｋｍ／ｓで、前向きの場合には約０．
３〜０．７ｋｍ／ｓで作業するのが殆どである。このよ
うな低速域、或いはハンドル前向き・後向きの各場合に
おける作業速度においては、走行変速レバーの回動量に
対する変速量を少なくし、即ち、速度の微調整ができる
ようにすることが理想的であり、また、このようにする
ことで、走行変速装置として無段変速が可能なＨＳＴ式
変速装置を採用する意味もある。しかし、従来のように
変速装置に対して走行変速レバーよりワイヤ機構を設け
る構造では、一定の速度域にて変速操作量に対する変速
量を低減するようにするには、複雑な機械的構造を要す
るので、結果的に、操作量に対する変速量は、低速域で
も高速域でも同一に設定されており、高速域に適合する
ものにすれば、低速域での作業時における速度の微調整
が困難となり、また、作業速度で微調整されるようにす
れば、高速域で思うように速度が上がらないという不具
合がある。

【０００４】ところで、走行変速装置をＨＳＴ式変速装
置とする場合において、走行変速レバーの設定量を電気
信号化して、これに基づき変速装置の出力軸（モーター
軸）を制御する電気的制御構造にすれば、走行変速レバ
ーからのワイヤ機構が不要となり、また、複雑な機械的
構造を必要とずに、操作量に対する変速量を増減するこ
とも容易にできる。本発明は、これを利用して、作業速
度域にて速度の微調整を可能とする構造を提供するもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、ハンドルを水平方向に回動して機体の前後に
振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を
採用した歩行型管理機であって、ハンドルの前後振替に
基づいて、設定される走行変速値による進行方向を前後
逆に切り換える自動前後進切換制御構造を設けたものに
おいて、走行変速値が低速域にて設定される時の変速操
作量に対するＨＳＴ式変速装置の出力軸の変速量を、高
速域での変速操作量に対するＨＳＴ式変速装置の出力軸
の変速量よりも少なくする。

【０００６】また、ハンドルを水平方向に回動して機体
の前後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変
速装置を採用した歩行型管理機であって、ハンドルの前
後振替に基づいて、設定される走行変速値による進行方
向を前後逆に切り換える自動前後進切換制御構造を設け
たものにおいて、ハンドルの後向き時、前向き時の各場
合において、それぞれ一定の速度領域における変速操作
量に対するＨＳＴ式変速装置の出力軸の変速量を、他の
速度領域における変速操作量に対するＨＳＴ式変速装置
の出力軸の変速量よりも少なくする。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明に係る歩行型管理機の側
面図、図２は走行変速の電気制御システムのブロック
図、図３は低速域にて速度微調整を可能とする走行変速
コントローラーＣにおけるＨＳＴ出力軸制御マップ図、
図４は歩行型管理機による各種作業の適合速度域を示す
表図、図５は図４の各種作業の適合速度域を前提として
ハンドル後向き・前向き各場合にて速度微調整を可能と
する走行変速コントローラーＣにおけるＨＳＴ出力軸制
御マップ図、図６はハンドルを後向きにした時のハンド
ル台１及びハンドル基部の部分側面断面図、図７は同じ
く部分平面略図、図８はハンドルを前向きにした時のハ
ンドル台１及びハンドル基部の部分側面断面図、図９は
同じく部分平面略図、図１０はミッションケース１３の
後面断面図、図１１はＨＳＴ式変速装置油圧ポンプの斜
板操作用の斜板操作ケース１９の内部構造を示す図１中
Ｘ線矢視図、図１２はハンドルを握りながら指で操作可
能とした走行変速レバー４７の配設構造を示す平面一部
断面図、図１３は同じく後面一部断面図、図１４は走行
変速レバー４７のガイド板４８の展開図である。

【０００８】まず、本発明に係る歩行型管理機の全体概
略構成を図１より説明する。エンジン台フレーム１４上
にて、左右中央にエンジン（内燃機関）Ｅを、その上方
に燃料タンクＴを、また、後方にはバッテリーＢを搭載
しており、エンジン台フレーム１の後端には、立状に配
設するミッションケース１３の前端を固着し、ミッショ
ンケース１３の入力軸１６とエンジン出力軸Ｅａとの間
にベルト伝動機構を介装して、側方よりベルト伝動ケー
ス１５にて覆っている。なお、管理機の機体について
は、図１中、矢印Ｙの向きが前方である。

【０００９】ミッションケース１３より上方にはハンド
ル台１を立設しており、ハンドル台１上端にハンドル基
部フレーム２の基端が水平回動自在に取り付けられてお
り、ハンドル基部フレーム２の先端よりハンドル３が上
下取付角度を調節可能に延設されている。ハンドル３の
グリップ部付近には、走行変速レバー１０、ＰＴＯクラ
ッチレバー１１等を前後回動可能に取り付けており、ま
た、左右グリップ部３ａ下方には左右のサイドクラッチ
レバー１２を上下回動可能に配設している。

【００１０】ミッションケース１３上部の後面には、図
１１図示の油圧ポンプの可動斜板の操作機構を内蔵する
斜板操作ケース１９が配設されており、それより後方に
は、作動油タンク２０が延設されている。また、ミッシ
ョンケース１３の下部に左右の車軸２１Ｌ・２１Ｒ（２
１）が軸支されていて、左右の車輪２２を懸架してい
る。更に、ミッションケース１３の後端下部には、左右
回動自在に作業機を連結するヒッチ２３が固設されてお
り、図１の実施例では、ロータリー耕耘機５２を連結し
ている。なお、前記入力軸１６は、ミッションケース１
３内にてＰＴＯ軸１７に連接されており（クラッチにて
係脱自在となっている。）、ＰＴＯ軸１７の回転駆動
は、減速伝動ケース１５の反対側に突出して、ロータリ
ー耕耘機５１のロータリー耕耘爪５４の軸に伝動される
ものであり、該ＰＴＯ軸１７とロータリー耕耘爪５４の
軸との間に伝動ケース５２・５３が介装される。

【００１１】以上のような全体構成の歩行型管理機にお
いて、図６乃至図９より、ハンドル前後振替のセンサ検
出機構について説明する。ハンドル台１の上端中央に
は、下菊座４が配設されており、一方、これに係合すべ
く、ハンドル基部フレーム２の基端には上菊座５が配設
されていて、下菊座４に上菊座５が回動可能に係合され
ている。これにより、ハンドル（ハンドル基部フレーム
２及びハンドル３）がハンドル台１に対して水平回動可
能となっている。なお、下菊座４下面とハンドル台１と
の間には、皿バネ６が介設されていて、下菊座４を上方
に付勢しているとともに、上菊座５が下菊座４上を回動
する時には、その菊座形状によって、下方に下菊座４が
押し込まれることを可能とする。また、ハンドル基部フ
レーム１にはロックレバーが回動可能に配設されてい
て、その基端が楕円状のカム７となって、該上菊座５上
に押当しており、ロックレバーをロック状態にすると、
カム７が立状になって、上菊座５を下方に押し込み、そ
れに連れて下菊座４と係合固定されて、ハンドルを、そ
の回動位置にて（例えば斜め方向でも可）固定できる。

【００１２】ハンドル基部フレーム２を後方にした場合
において、該上菊座５の後方には、センサブラケット８
を配設し、該センサブラケット８には下端にプッシュス
イッチＳａを配するハンドル前後検出センサＳを下向き
に配設して取り付けている。なお、ハンドル前後検出セ
ンサＳの左右方向の配設位置に関しては、ハンドル台１
の直後方に作動油タンク２０が配設されている関係上、
平面視にて、図７のように、ハンドル基部フレーム２の
左右中央部よりやや側方（図７では左側）にずらせて、
作動油タンク２０との干渉を回避している。

【００１３】一方、ハンドル台１上端においては、下菊
座４の前方に押当板９を配設している。ハンドル（ハン
ドル基部フレーム２）を後方にすると、図６及び図７の
如くハンドル前後検出センサＳのスイッチＳａはＯＦＦ
状態となっており、前方に回動して図８及び図９の如
く、押当板９の配設部分上方にかかると、該押当板９の
上面にて該スイッチＳａは上方に押されてＯＮ状態とな
る。ＯＮ状態になると、走行変速レバーの回動方向に対
して、走行方向が逆方向に切り換わるのである。なお、
押当板９の配設範囲を、図７及び図９の９’の如く拡大
すれば、ハンドル前後検出センサＳがＯＮとなる範囲が
拡大される。歩行型管理機では、ハウス等の狭い空間で
の作業や側壁付近での作業等で、ハンドルを斜め状にし
て作業する場合があるが、拡大された押当板９’の場合
だと図９の如く、ハンドルを斜め状にして、ハンドル前
後検出センサＳをＳ’の位置にした場合にもＯＮとな
り、前後走行方向は切り換えられ、操作しやすくなる。
但し、押当板９を９’の如く拡大する上において、ハン
ドル台１の左右に配設されるベルト伝動ケース１５等の
部材との干渉回避を考慮しなければならない。

【００１４】なお、ハンドル台１にハンドル前後検出セ
ンサＳを上向きに設け、ハンドル基部フレーム２に押当
板９を設ける構成としてもよい。この場合は、ハンドル
前後検出センサＳを位置固定させておいて、押当板９
を、ハンドルの回動とともに回動させることとなる。い
ずれの構成にしても、ハンドルの前後振替の検出は、ハ
ンドル前後検出センサＳ一個にて検出できる。

【００１５】ここで、ミッションケース１３内部におけ
る走行変速装置の構造について、図１０より説明する。
まず、ミッションケース１３の上部には、左方より入力
軸１６が入軸されていて、一方、その反対の右側よりＰ
ＴＯ軸１７が入軸されている。両軸１６・１７の両内端
間には、ＰＴＯクラッチ１８が介設されており、ＰＴＯ
クラッチレバー１２の入り切り操作にてスライドし、両
軸１６・１７を係脱するものである。また、ミッション
ケース１３左側の入力軸１６の突出部分には入力軸プー
リー１６ａが環設固定されて、前記の如く、ベルト伝動
ケース１５内にてエンジン出力軸Ｅａよりベルトが巻回
される。そして、該ミッションケース１３内において
は、ポンプ軸ＰＳとモーター軸ＭＳとが軸支されてい
て、入力軸１６とポンプ軸ＰＳとをギア噛合させてい
る。なお、モーター軸ＭＳの左外側突設部分には、モー
ター軸ＭＳを制動可能に駐車ブレーキ用のブレーキドラ
ム２４を付設している。

【００１６】そして、油圧ポンプＰと油圧モーターＭと
を油路ブロック２５にて連接してなるＨＳＴ式変速装置
を、図示の如くミッションケース１３内に内嵌し、該ポ
ンプ軸ＰＳ周囲に油圧ポンプＰを、モーター軸ＭＳ周囲
に油圧モーターＭを係合し、油路ブロック２５はミッシ
ョンケース１３の右側面に配設して、本管理機の走行変
速装置を形成する。走行変速、停止、及び前後進の切換
操作は、油圧ポンプＰの可動斜板操作によるものであ
り、これは、ハンドル３の手元に付設される図１図示の
走行変速レバー１０の操作によるものである。

【００１７】該モーター軸ＭＳからは、ミッションケー
ス１３内に軸支される第一カウンター軸２６、第二カウ
ンター軸２７とギア噛合している。一方、ミッションケ
ース１３内の下部において、左右より左右の車軸２１Ｌ
・２１Ｒが入軸されていて、両車軸２１Ｌ・２１Ｒ間
に、ピン２９が配設され、その両側端は各車軸２１Ｌ・
２１Ｒの内側端に回転自在に内嵌されている。そして、
ピン２９には、スプロケット３０が回転自在に外嵌され
ており、該第二カウンター軸２７に付設するスプロケッ
ト２８との間にチェーン３１を巻回している。こうし
て、モーター軸ＭＳの回転が、スプロケット３０に伝動
される。

【００１８】ミッションケース１３の左右各側には、各
々ハンドル３に配設した左右のサイドクラッチレバー１
２の操作にて回動するサイドクラッチアーム３２Ｌ・３
２Ｒ（３２）が枢支されており、一方、ミッションケー
ス１３内において、左右車軸２１Ｌ・２１Ｒ上にて、摺
動自在に、また、スプロケット３０の各側面に係合・離
脱可能に、サイドクラッチ３４Ｌ・３４Ｒ（３４）を外
嵌しており、各サイドクラッチ３４Ｌ・３４Ｒと、該サ
イドクラッチアーム３２Ｌ・３２Ｒとの間に、それぞれ
リンク３３Ｌ・３３Ｒを連結している。サイドクラッチ
レバー１２を入り操作した場合には、サイドクラッチ３
４がスプロケット３０に係合し（図１０の実施例では左
サイドクラッチ３４Ｌがスプロケット３０と係合してい
る。）、その側の車軸２１にスプロケット３０の回転が
伝動される。一方、サイドクラッチレバー１２を切り操
作すると、サイドクラッチ３４がスプロケット３０より
離脱して（図１０の実施例では、右サイドクラッチ３４
Ｒがスプロケット３０より離脱している。）、その側の
車軸２１にはスプロケット３０の回転が伝動しないよう
になっている。

【００１９】本実施例の管理機は、以上のように、ミッ
ションケース１３内にＨＳＴ式変速装置を収納する構造
を有している。このようにケース内に収納された場合、
ミッションケース１３の側面の外側に取り付ける構造に
比べ、ミッションケース１３の側方に配設自由の空間を
有することができ、管理機全体のコンパクト化に有利で
ある。また、無段変速が可能であり、ギア式トランスミ
ッションの場合には、発進時に車軸の回転数を定格に上
げておかなければならない点で、急発進の可能性がある
が、無段変速を可能とする場合、停止状態から漸次速度
を上昇させる運転が可能であり、急発進を回避できる。

【００２０】ミッションケース１３のＨＳＴ式変速装置
の内蔵部分の後面には、前記の如く斜板操作ケース１９
が配設されており、該斜板操作ケース１９よりミッショ
ンケース１３内に内装されるＨＳＴ式変速装置の油圧ポ
ンプＰの可動斜板を操作するトラニオン軸３５が突設さ
れ、該トラニオン軸３５には、一体状にワイヤアーム３
６・３７が固設されている。一方、その側方にはトラニ
オン駆動用の電動式モーターとして変速モーター３８が
配設されていて、そのモーター軸に取り付けた減速機３
９の出力プーリー３９ａの他、補助プーリー４０・４１
が軸支され、斜板操作ワイヤ４２の一端がワイヤアーム
３６に連結され、途中部は該出力プーリー３９ａ、補助
プーリー４０・４１に巻回され、他端がワイヤアーム３
７に連結されている。こうして、変速モーター３８が駆
動すると、出力プーリー３９ａが回動し、それに連れて
斜板操作ワイヤ４２が移動して、トラニオン軸３５を回
動し、油圧ポンプの可動斜板の傾斜状態が切り換えられ
る。なお、図１１中において、斜板操作ワイヤ４２がｆ
側に移動すると、即ち、トラニオン軸３５が左回りに回
動すると、後進高速段→後進低速→中立→前進低速→前
進高速の向きに斜板が移動し、斜板操作ワイヤ４２がｒ
側に移動する（トラニオン軸３５が右回りに回動する）
と、その逆に斜板が移動する。

【００２１】走行変速レバー１０のガイド板１０ａに
は、前後に前進段、中立段、後進段が設定されていて、
図１中、Ｆは前進最高速位置、Ｎは中立（停止）位置、
Ｒは後進最高速位置である。走行変速レバー１０の基端
には、設定用ポテンショメーターＰＭ１が配設されてお
り、該設定用ポテンショメーターＰＭ１にて、中立位置
Ｎを介して、一定角度（例えば４０°）の前進域（Ｎ〜
Ｆ）及び一定角度（例えば２０°）の後進域（Ｎ〜Ｒ）
が設定され（図２参照）、走行変速レバー１０の回動に
基づき、前後進、走行停止、及び無段変速設定がなされ
る。また、左右ハンドル３・３間に跨設したハンドルカ
バー４３内に、設定用ポテンショメーターＰＭ１の設定
値を表す電気信号を入力する走行変速コントローラーＣ
を内装しており、この箇所に配設することによって、他
物との干渉を回避し、メンテナンスを容易にし、コンパ
クト化を実現できるようにしている。

【００２２】以上のような構成により、走行変速レバー
と走行変速装置との間の複雑なワイヤ機構が不要とな
る。ハンドルを前後振替する歩行型管理機の場合、この
ワイヤ機構は更に複雑となるので、該ワイヤ機構を不要
とすることは、低コスト化や組立容易化の点で貢献す
る。なお、走行変速コントローラーＣは、他物との干渉
を回避できるよう、、コンパクト化、メンテナンス容易
化にも資するものとなっている。

【００２３】更に、ワイヤ連結機構を除去できること
で、レバーの操作荷重を軽減できるので、図１２乃至図
１４図示の如く、ハンドル３のグリップ部３ａを握りな
がら指一本で操作できるような走行変速レバー４６を構
成できる。この構成について説明する。（右側の）ハン
ドル３のグリップ部３ａの直前部に走行変速レバー取付
板４４を取り付け、ハンドル３の内側（左側）にて、該
走行変速レバー取付板４４に電圧設定器（ボリューム）
であるポテンショメーター４５を固設するとともにその
設定操作軸４５ａを後方に回動自在に突設し、該設定操
作軸４５ａに走行変速レバー４７の基端をナット４６に
て締止する。該ナット４６の締付力を調整すれば、走行
変速レバー４７の操作荷重を調整できる。

【００２４】該走行変速レバー４７は、板バネ構造であ
って、前後可撓である。更に走行変速レバー取付板４４
の外周部に沿って、ガイド板４８を貼設しており、該ガ
イド板４８には、図１４図示の如き形状のガイド溝４８
ａが形成されている。Ｆは前進最高速位置、Ｎは中立位
置、Ｒは後進最高速位置である。図１３の如く、走行変
速レバー４７がやや上方向きになる位置に中立位置Ｎを
配置し、該中立位置Ｎより、走行変速レバー４７が略側
方を向く（下方に押して操作でき、操作がやりやすい）
位置に前進域を配置し、一方、中立位置Ｎよりも走行変
速レバー４７が上方向きになる位置（上方に引かなけれ
ばならず、操作がしづらい）に後進域を形成しているも
のである。

【００２５】また、中立位置Ｎを介して、前進域・後進
域は前後にずれて形成されており、前進域或いは後進域
の高速段から低速段へと走行変速レバー４７を作動せる
場合に、中立位置Ｎに至ると、必ず中立位置Ｎで走行変
速レバー４７が停止するのでいきなり前後進が切り換わ
ってしまうことがなく、安全性を担保する。また、この
ように前後にレバーの操作位置をずらせる場合には、前
記走行変速レバー１０の如き大きさのものでは、レバー
基端部を前後左右に回動可能にする構造が必要である
が、本走行変速レバー４７は、板バネ状となっていて、
このような基端部の回動構造は不要であり、例えば前進
域から後進域へと切り換える場合には、前進域から中立
位置Ｎにて停止した走行変速レバー４７を後方に引け
ば、図１２の如く、走行変速レバー４７が撓んで、後進
域の最低速段に入り、その後は、後進域にて低速位置か
ら最高速位置（Ｒ）まで操作可能となる。

【００２６】なお、図１２及び図１３中において、ハン
ドルグリップ部３ａの下方には前記の如くサイドクラッ
チレバー１２を配設しており、更に、４９はエンジン回
転数設定用のアクセルレバーであり、５０はハンドル３
の基端のハンドル２先端に対する取付角度を調節するハ
ンドル高さ調整レバーである。

【００２７】走行変速の電気制御システムを図２より説
明する。該走行変速コントローラーＣには、該走行変速
レバー１０にて設定される設定用ポテンショメーターＰ
Ｍ１（図１２及び図１３図示の走行変速レバー４７を採
用する場合、ポテンショメーター４５に置き換える。）
の設定値を示す電気信号が入力される他、前記のハンド
ル前後検出センサＳのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力される。
これらの入力に基づき走行変速コントローラーＣから
は、変速モーター３８に出力信号が発せられ、これに基
づき、減速機の出力プーリー３９ａを回動して、前記の
如くトラニオン軸３５を回動し、ＨＳＴ式変速装置油圧
ポンプＰの可動斜板を移動させる。また、該減速機の出
力プーリー３９ａの回動量を検出する検出ポテンショメ
ーターＰＭ２が付設されており、この検出信号と前記の
設定用ポテンショメーターＰＭ１及びハンドル前後検出
センサＳの入力信号とを照合し、出力プーリー３９ａを
所定回動位置にする。なお、図２中、Ｂはバッテリーで
ある。

【００２８】以上のような走行変速の電気制御システム
において、走行変速レバー１０は、ハンドル３のグリッ
プを持つ作業者から見て、前方が前進側、手前が後進側
になる。しかし、前進は、作業者から見て前方に走行す
るものとするため、ハンドルを図８及び図９の如く前方
に振り替えた時には、走行変速レバー１０を前進段にし
た場合に、機体から見れば後進方向（図１中の矢印Ｙの
反対側）に走行するようにしなければならない。この
時、ハンドル前後検出センサＳのＯＮに基づき、走行変
速レバー１０が前進段、即ち、ポテンショメーターＰＭ
１が前進域にあると、変速モーター３８は、ハンドル前
後検出センサＳがＯＦＦの時と逆方向に回転するよう
に、走行変速コントローラーＣより出力信号が発せられ
る。

【００２９】そして、斜板操作ワイヤ４２がｆ側に移動
するのは、ハンドル前後検出センサＳがＯＦＦ状態（ハ
ンドルが後方向きの状態）では、走行変速レバー１０
を、機体から見て前方に回動した時であり、ハンドル前
後検出センサＳがＯＮ状態（ハンドルが前向き）の場
合、走行変速レバー１０を機体から見て後方に回動した
時である。いずれにしても、ハンドル７を持つ作業者か
ら見れば、自分から見て手前から前方側に走行変速レバ
ー１０を回動する操作にて、斜板操作ワイヤ４２がｆ側
に移動し、後進高速段→後進低速→中立→前進低速→前
進高速の向きに無段変速及び前後進切換可能となるので
あり、その逆に、自分から見て前方側から手前に走行変
速レバー１０を回動すると、斜板操作ワイヤ４２はｒ側
に移動し、前記と逆の向きに無段変速及び前後進切換可
能となる。

【００３０】この走行変速コントローラーＣにて、記憶
する制御マップにより、変速特性を変化させることがで
きる。即ち、走行変速レバー１０（４７）による操作量
に対するＨＳＴ出力軸（モーター軸ＭＳ）の増減量を自
由に設定できるのである。まず、図３図示の制御マップ
を用いる場合、前進向きを＋、後進向きを−としてい
る。後記の図５においても同様である。なお、この場合
の前進・後進とは、作業者から見た方向であって、ハン
ドルが後向き時には、前進向きは図１中Ｙ向きとなり、
ハンドルが前向きの場合には図１中反Ｙ向きが前進向き
となる。）には、中立位置を含む前後進域に渡る低速域
Ｌ（例えば、−０．２ｍ／ｓ〜＋０．６ｍ／ｓ、つまり
後進０．２ｍ／ｓ〜前進０．６ｍ／ｓ）において、走行
変速レバー１０（４７）の位相（ポテンショメーターＰ
Ｍ１または４５の検出位相）に対するＨＳＴ出力回転数
（モーター軸ＭＳ）の増減量を、それ以外の車速域（高
速域Ｈ）に比して小さくしている。従って、該低速域Ｌ
では、従動軸（車軸２１）位相も小さく変化し、車速を
微調整できるものである。つまり、低速域Ｌでは、走行
変速レバー１０（４７）の回動量に対しての変速量が少
なく、従って、速度の微調整が可能となる。歩行型管理
機の作業は、大凡この低速域Ｌにて行われるので、作業
時の速度微調整が可能で、ＨＳＴ式変速装置の特性であ
る無段変速を大いに生かすことができる。

【００３１】また、図４は、歩行型管理機による各種作
業の適合速度域を示す表である。なお、図４に示す速度
は、全て図１中Ｙ向きの進行を前提にしてのものであ
り、反Ｙ向きの進行は想定していない。また、図４図示
の各種作業の中で、牽引作業や運搬作業は、ロータリー
作業機５１に代えて、他の作業機（例えば運搬の場合は
トレーラー）をヒッチ２３に連結して行う作業である。
この表図によると、歩行型管理機による作業は、大きく
は、ハンドルを後向き（図６及び図７図示の状態）にし
て行う作業と、ハンドルを前向き（図８及び図９図示の
状態）にして行う作業とで、適合速度域が分かれる。ハ
ンドルを後向きにしての作業は速度域Ｗ１（約０．５〜
１．０ｍ／ｓ）にて、ハンドルを前向きにしての作業は
速度域Ｗ２（約０．３〜０．７ｍ／ｓ）にて行われる場
合が多い。従って、ハンドルの後向き・前向きの各場合
において、この速度域Ｗ１・Ｗ２にて速度を微調整でき
るようにすれば、作業が容易化する。

【００３２】そこで、このことを前提として、図５の如
く、ハンドル後向き時の変速特性グラフＶ１とハンドル
前向き時の変速特性グラフＶ２よりなるＨＳＴ出力軸
（モーター軸ＭＳ）制御マップを作成し、これを走行変
速コントローラーＣに読み込ませると、ハンドルの後向
き・前向きの各場合において、それぞれ、速度域Ｗ１・
Ｗ２にて、走行変速レバー１０（４７）の操作量に対す
るＨＳＴ出力軸（モーター軸ＭＳ）の変化量が少なく設
定され、この速度域にて速度を微調整できる。そして、
大凡あらゆる作業において、速度微調整が可能となるの
である。なお、ハンドルの後向き・前向きは、勿論、前
記のハンドル前後検出センサＳにて検出するものであ
り、このセンサ検出に基づいて、変速特性グラフＶ１か
Ｖ２かを選択する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。まず、請求項１記載の如き構成
とすることで、管理機による作業が多く行われる低速域
にて速度微調整が可能となり、ＨＳＴ式変速装置の特性
である無段変速を生かすことができ、最適の作業速度を
引出しやすくなる。

【００３４】また、請求項２の如く構成することで、ハ
ンドルを後向きにした場合と前向きにした場合の各場合
において、歩行型管理機による作業が多く行われる一定
の速度領域での速度微調整が可能となり、管理機による
おおよそ全ての作業において速度微調整ができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歩行型管理機の側面図である。

【図２】走行変速の電気制御システムのブロック図であ
る。

【図３】低速域にて速度微調整を可能とする走行変速コ
ントローラーＣにおけるＨＳＴ出力軸制御マップ図であ
る。

【図４】歩行型管理機による各種作業の適合速度域を示
す表図である。

【図５】図４の各種作業の適合速度域を前提としてハン
ドル後向き・前向き各場合にて速度微調整を可能とする
走行変速コントローラーＣにおけるＨＳＴ出力軸制御マ
ップ図である。

【図６】ハンドルを後向きにした時のハンドル台１及び
ハンドル基部の部分側面断面図である。

【図７】同じく部分平面略図である。

【図８】ハンドルを前向きにした時のハンドル台１及び
ハンドル基部の部分側面断面図である。

【図９】同じく部分平面略図である。

【図１０】ミッションケース１３の後面断面図である。

【図１１】ＨＳＴ式変速装置油圧ポンプの斜板操作用の
斜板操作ケース１９の内部構造を示す図１中Ｘ線矢視図
である。

【図１２】ハンドルを握りながら指で操作可能とした走
行変速レバー４７の配設構造を示す平面一部断面図であ
る。

【図１３】同じく後面一部断面図である。

【図１４】走行変速レバー４７のガイド板４８の展開図
である。

【符号の説明】

Ｓハンドル前後検出センサＰＭ１設定用ポテンショメーターＰＭ２検出用ポテンショメーターＰ油圧ポンプＭ油圧モーターＣ走行変速コントローラー１ハンドル台２ハンドル基部フレーム３ハンドル９押当板１０走行変速レバー１３ミッションケース１９斜板操作ケース３５トラニオン軸３６ワイヤアーム３７ワイヤアーム３８変速モーター３９減速機３９ａ出力プーリー４２斜板操作ワイヤ４４走行変速レバー取付板４５ポテンショメーター４７走行変速レバー４８ガイド板４８ａガイド溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンドルを水平方向に回動して機体の前
後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装
置を採用した歩行型管理機であって、ハンドルの前後振
替に基づいて、設定される走行変速値による進行方向を
前後逆に切り換える自動前後進切換制御構造を設けたも
のにおいて、走行変速値が低速域にて設定される時の変
速操作量に対するＨＳＴ式変速装置の出力軸の変速量
を、高速域での変速操作量に対するＨＳＴ式変速装置の
出力軸の変速量よりも少なくすることを特徴とする歩行
型管理機の変速機構。
【請求項２】ハンドルを水平方向に回動して機体の前
後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装
置を採用した歩行型管理機であって、ハンドルの前後振
替に基づいて、設定される走行変速値による進行方向を
前後逆に切り換える自動前後進切換制御構造を設けたも
のにおいて、ハンドルの後向き時、前向き時の各場合に
おいて、それぞれ一定の速度領域における変速操作量に
対するＨＳＴ式変速装置の出力軸の変速量を、他の速度
領域における変速操作量に対するＨＳＴ式変速装置の出
力軸の変速量よりも少なくすることを特徴とする歩行型
管理機の変速機構。