JPH10107482A - 部品搬送体検査装置、部品挿脱装置、部品搬送体検査方法、部品挿脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、部品搬送体検査装置、部品挿脱装
置、部品搬送体検査方法、部品挿脱方法において、加工
したときの室温の差異による部品搬送体の寸法偏差の影
響を受けずに部品搬送体を精度良く短時間で検査した
り、部品を装脱し得るようにする。 【解決手段】複数の部品収納部が一列に形成されている
と共に、複数の部品収納部を通り部品収納部と同一方向
に開口した溝でなる共通溝が形成された部品搬送体のこ
の共通溝に、位置規制手段の突起部を挿入して検査手
段、挿入手段、取出し手段に対する部品搬送体の位置を
部品搬送体の幅方向に規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送体検査装
置、部品挿脱装置、部品搬送体検査方法、部品挿脱方法
に関し、例えば複数の電子部品をそれぞれ別個のポケツ
トに収納して搬送するキヤリアテープを検査するキヤリ
アテープ検査装置に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のキヤリアテープ検査装置
は、キヤリアテープに穿設されたセレーシヨンを使用し
てキヤリアテープを長手方向に搬送すると共に、セレー
シヨンの位置を基準としてポケツトの形状等を検査して
いた。例えば図１０に示すキヤリアテープ１は、合成樹
脂のフイルムでなり、３端子型の電子部品を収納するポ
ケツト２が長手方向に沿つて所定間隔で複数設けられて
いる。またキヤリアテープ１は、円形のセレーシヨン３
がポケツト２から所定距離隔てて長手方向に沿つて所定
間隔で複数穿設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のキヤ
リアテープ１を製造する際、キヤリアテープ１の材料の
合成樹脂フイルムは、加熱して軟化した状態で雌の金型
に押し込まれて、外側の寸法を規定したポケツト２が形
成される。続いて、ポケツト２が形成された合成樹脂フ
イルムは、直ちにポケツト２の外側を基準としてセレー
シヨン３の穿設位置が決定されてセレーシヨン３が穿設
されていた。

【０００４】ところが、キヤリアテープ１の材料の合成
樹脂フイルムは、温度変化による伸縮率が大きい。また
セレーシヨン３を穿設するときの気温は変化し、日較差
や年較差を生じる。このため、セレーシヨン３を穿設す
るときの合成樹脂フイルムの収縮状態や、セレーシヨン
３を穿設した後の合成樹脂フイルムの収縮状態が製造日
時に応じて異なつて、室温のときのキヤリアテープ１の
ポケツト２とセレーシヨン３との相対的位置が製造日時
毎に異なることになる。従つて、従来のキヤリアテープ
検査装置は、セレーシヨン３の位置に対する補正値を気
温や製造日時毎に頻繁に変更する必要があり煩雑である
という問題があつた。

【０００５】一方、近年、プリント配線板には、実装厚
さを減少させるためチツプ状に小形化した電子部品いわ
ゆるチツプ形電子部品が実装されるようになつてきた。
このため、キヤリアテープのポケツトの形状は、チツプ
形電子部品のサイズに合わせて小型化されて来た。とこ
ろが、上述のように合成樹脂フイルムには温度変化によ
る大きな伸縮率が存在し、気温には日較差や年較差が存
在する。このため、小型化したポケツト２をセレーシヨ
ン３の位置を基準として検査すると、ポケツト２内側の
形状が所望の寸法精度で形成されているか否かを正確に
検査することが困難であるという問題があつた。

【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、加工したときの室温の差異による部品搬送体の寸法
偏差の影響を受けずに部品搬送体を精度良く短時間で検
査したり、部品を装脱し得る部品搬送体検査装置、部品
挿脱装置、部品搬送体検査方法、部品挿脱方法を提案し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、部品に対応した形状及び大きさに
形成された凹部でなる複数の部品収納部が一列に配置さ
れ、部品を部品収納部に収納して搬送する部品搬送体を
検査する部品搬送体検査装置において、検査手段に対す
る部品搬送体の位置を部品搬送体の長手方向と直交する
方向に規制する位置規制手段を設ける。位置規制手段
は、突起部を、複数の部品収納部を共通に通り部品収納
部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入する。

【０００８】また本発明においては、部品に対応した形
状及び大きさに形成された凹部でなる複数の部品収納部
が一列に配置され、部品を部品収納部に収納して搬送す
る部品搬送体の部品収納部に部品を挿入する、又は部品
収納部に収納された部品を部品収納部より取り出す部品
挿脱装置において、部品の挿入手段又は取出し手段に対
する部品収納部の位置を部品搬送体の長手方向と直交す
る方向に規制する位置規制手段を設ける。位置規制手段
は、突起部を、複数の部品収納部を共通に通り部品収納
部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入する。

【０００９】複数の部品収納部が一列に形成されている
と共に、複数の部品収納部を通り部品収納部と同一方向
に開口した溝でなる共通溝が形成された部品搬送体のこ
の共通溝に、位置規制手段の突起部を挿入して検査手
段、挿入手段、取出した手段に対する部品搬送体の位置
を部品搬送体の幅方向に規制することにより、加工した
ときの室温の差異による部品搬送体の寸法偏差の影響を
受けずに部品搬送体を精度良く短時間で検査したり、部
品を挿脱することができる。

【００１０】また本発明においては、部品に対応した形
状及び大きさに形成された凹部でなる複数の部品収納部
が一列に配置され、部品を部品収納部に収納して搬送す
る部品搬送体を検査する部品搬送体検査方法において、
突起部を、複数の部品収納部を共通に通り部品収納部と
同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入して、検査手
段に対する部品搬送体の位置を部品搬送体の長手方向と
直交する方向に規制する。

【００１１】また本発明においては、部品に対応した形
状及び大きさに形成された凹部でなる複数の部品収納部
が一列に配置され、部品を部品収納部に収納して搬送す
る部品搬送体の部品収納部に部品を挿入する、又は部品
収納部に収納された部品を部品収納部より取り出す部品
挿脱方法において、突起部を、複数の部品収納部を共通
に通り部品収納部と同一方向に開口した溝でなる共通溝
に挿入して、部品の挿入手段又は取出し手段に対する部
品収納部の位置を部品搬送体の長手方向と直交する方向
に規制する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１３】図１において、１０は全体として部品搬送
体検査装置としてのキヤリアテープ検査装置を示し、検
査ベース１１の上面にテープガイド部１２が配置されて
いる。テープガイド部１２は、長手方向に部品搬送体と
してのキヤリアテープ１３を通し、キヤリアテープ１３
の位置をキヤリアテープ１３の幅方向に規制する。テー
プガイド部１２の上方には、撮像部１４の検査手段とし
てのビデオカメラ１５が配置されている。因みに、ビデ
オカメラ１５は、検査ベース１１の上面に配置された支
持柱１６と支持柱１６の上部より水平に張り出した水平
支持アーム１７によつて支持されている。

【００１４】ビデオカメラ１５は、テープガイド部１２
を通るキヤリアテープ１３のポケツト（図示せず）を撮
像して画像信号Ｓ１を生成し、この画像信号Ｓ１を制御
部１８に送出する。制御部１８は、画像信号Ｓ１による
ポケツトの画像を例えば基準ポケツトの画像と比較して
異常の有無を検出し、検出信号Ｓ２をモニタ１９に送出
する。モニタ１９は、画像信号Ｓ１により検査中のポケ
ツトの画像を表示すると共に、検出信号Ｓ２により検査
中のポケツトの異常の有無を表示する。

【００１５】キヤリアテープ１３をテープガイド部１２
に通したことにより、キヤリアテープ検査装置１０の搬
送機構（図示せず）は、キヤリアテープ１３をポケツト
の位置を中心として搬送することになる。このとき搬送
機構は、セレーシヨン３のピツチに頼らずにキヤリアテ
ープ１３を搬送する。すなわち、制御部１８は、画像信
号Ｓ１に基づいて、検査中のポケツトの位置を検出し、
基準ピツチとの差分を補正する。続いて制御部１８は、
補正して得たピツチに応じた搬送制御信号Ｓ３を生成し
て搬送機構に与える。これにより、搬送機構は、搬送制
御信号Ｓ３に基づいて、次の検査対象のポケツトをテー
プガイド部１２中央部に搬送する。従つて、ビデオカメ
ラ１５は、キヤリアテープ１３の温度変化による寸法偏
差に係わりなく、常に検査対象のポケツトと対物レンズ
の光軸中心とをほぼ一致させて撮像することができるこ
とになる。

【００１６】テープガイド部１２は、長い箱形状のガイ
ドベース２０が検査ベース１１の上面に載置されてい
る。ガイドベース２０上面中央部には、矩形板状のパン
チガイド２１が載置されている。またガイドベース２０
上面の左右には、位置規制手段としての突起付きテープ
ガイド２２がパンチガイド２１を挟んで２つ載置されて
いる。これにより、テープガイド部１２は、キヤリアテ
ープ１３の幅方向の検査位置を規制することができる。

【００１７】パンチガイド２１は、上面から底面まで貫
通した矩形の検査窓２３が穿設されている。これによ
り、キヤリアテープ１３のポケツトをこの検査窓２３を
介してビデオカメラ１５によつて撮像することができ
る。

【００１８】図２に示すように、キヤリアテープ１３
は、長手方向に複数のポケツト２４が互いに近接して配
置されている。隣合うポケツト２４は、相互間の壁が大
部分取り除かれており、狭い張出し２５〜２７だけが相
互間に設けられている。これは、複数のポケツト２４を
共通に通りポケツト２４と同一方向に開口した溝でなる
共通溝がキヤリアテープ１３の長手方向に形成されてい
ることを意味する。

【００１９】ポケツト２４は、雄の金型に押しつけられ
てキヤリアテープ１３の上面から下方に凹ませて形成さ
れている。これにより、ポケツト２４及び張出し２５〜
２７は、内側の寸法が金型によつて所望の寸法公差をも
つようになされている。従つて、上述の共通溝も所望の
寸法公差で形成されていることになる。

【００２０】ポケツト２４は、ボデイ収納部２８と、こ
のボデイ収納部２８と一体に形成されたリード収納部２
９とで構成されている。ボデイ収納部２８は、上面が開
放された平面矩形の箱形状に形成されている。リード収
納部２９は、ボデイ収納部２８側の壁面と上面とが開放
された矩形ホーン形状に形成されており、底面がボデイ
収納部２８と同一深さである。

【００２１】キヤリアテープ１３の片側には、パーフオ
レーシヨン３がキヤリアテープ１３の長手方向に沿つて
一定間隔で穿設されている。ポケツト２４の底面３０の
中央には、貫通孔３１が穿設されている。貫通孔３１
は、ポケツト２４に収納された電子部品を突き上げるピ
ンが挿通されたり、電子部品の有無の検出に使用され
る。

【００２２】ポケツト２４は、例えば図３に示す３端子
のチツプ形電子部品３２を収納する。チツプ形電子部品
３２は、断面矩形のリード３３が箱形状の樹脂封止ボデ
イ３４の互いに対向した１対の側面の一方から短く突出
している。またチツプ形電子部品３２は、断面矩形のリ
ード３５及び３６が樹脂封止ボデイ３４の互いに対向し
た１対の側面の他方から短く突出している。因みに、リ
ード３３の先端からリード３５及び３６の先端までの長
さＬ_１は、約１．８〔ｍｍ〕である。また樹脂封止ボデ
イ３４は、リード３３、３５及び３６が突出した方向と
直交する方向に長手方向をもち、この長さＬ_２が約１．
７〔ｍｍ〕である。

【００２３】図４に示すように、ガイドベース２０は、
上面にキヤリアテープ１３の厚さとポケツト２４の外側
の寸法とに合わせた２段階の深さをもつ溝３７がガイド
ベース２０の長手方向に沿つて右端から左端まで形成さ
れている。ガイドベース２０は、上面中央部の手前にガ
イドピン３８及び３９が平行に植立されており、パンチ
ガイド２１をこのガイドピン３８及び３９に挿通して中
央部に載置する。

【００２４】ガイドベース２０は、上面中央部のパンチ
ガイド２１に対応した領域に矩形の溝が形成されてお
り、この溝にインサートダイ４０が嵌め込まれている。
インサートダイ４０の上面にも溝３７と同一の２段階の
深さをもつ溝（図示せず）が右端から左端まで形成され
ている。これにより、キヤリアテープ１３をインサート
ダイ４０上面の溝に嵌め込んでパンチガイド２１をイン
サートダイ４０の上面に載置すると、キヤリアテープ１
３の厚さ方向の移動が規制されて、ビデオカメラ１５に
よる撮像のピントずれを防止することができる。

【００２５】ガイドベース２０は、前面中央部にスプリ
ング受け４１が取り付けられている。スプリング受け４
１の前端面には、左右に回動する押込み力調節ネジ４２
が配置されている。図５に示すように、パンチガイド２
１とインサートダイ４０との合わせ面には、インサート
ダイ４０上面の２段階の溝４３を挟んで１つのベアリン
グ４４と２つのべアリング４５とが配置されている。

【００２６】押込み力調節ネジ４２は、スプリングガイ
ド４６、スプリング４７、スプリングガイド４８、押し
棒４９を介してベアリング４４を押す。これにより、押
込み力調節ネジ４２は、パンチガイド２１とインサート
ダイ４０との間の溝４３を通るキヤリアテープ１３の端
部をインサートダイ４０の奥側に向かつて押す力を調節
することができる。押込み力調節ネジ４２によつて押込
み力が設定されると、押し棒４９は止めネジ５０によつ
て位置が固定される。

【００２７】突起付きテープガイド２２は、全体がほぼ
長い箱形状に形成されている。また突起付きテープガイ
ド２２は、透明な合成樹脂であり、テープガイド部１２
を通るキヤリアテープ１３の状態をオペレータが目視す
ることができるようになされている。図６に示すよう
に、突起付きテープガイド２２は、底面２２Ａに断面矩
形の突起部５１及び５２が平行に設けられている。突起
部５１及び５２の長さは、突起付きテープガイド２２の
長手方向と同一である。突起部５１及び５２のそれぞれ
の外側同士の寸法は、ポケツト２４相互間の張出し２５
〜２７により形成される共通溝の寸法に対応するように
設定されている。

【００２８】これにより、図７及び図８に示すように、
突起付きテープガイド２２をガイドベース２０上面に載
置して、キヤリアテープ１３をガイドベース２０上面の
溝３７に通すと、突起部５１及び５２は、キヤリアテー
プ１３の張出し２５〜２７表面にほぼ当接して複数のポ
ケツト２４の共通溝に挿入される。従つて、突起部５１
及び５２は、ポケツト２４の位置をキヤリアテープ１３
の幅方向に規制することができることになる。

【００２９】以上の構成において、ある日較差をもつ室
温でキヤリアテープ１３を製造すると、キヤリアテープ
１３のセレーシヨン３相互間の距離は、製造時刻毎に互
いに異なる。またセレーシヨン３とポケツト２４との距
離も製造時刻毎に互いに異なる。

【００３０】ここで、室温の差異によるキヤリアテープ
１３の寸法偏差の影響について考える。図２に示すよう
に、ポケツト２４とセレーシヨン３との距離は、隣合う
ポケツト２４相互間の距離に比して、格段的に大きい。
このため、テープガイド部１２によつてキヤリアテープ
１３の幅方向の位置を規制しないと、検査対象のポケツ
ト２４が検査位置としてのビデオカメラ１５の撮像領域
を外れる現象が発生することがある。この現象は、ポケ
ツトのサイズが小さくなるに従つて、ビデオカメラ１５
の撮像倍率を上げる必要上、発生し易い。またこの現象
は、室温の日較差が大きくなるに従つてキヤリアテープ
１３の伸縮が大きくなり、発生し易い。

【００３１】このため、キヤリアテープ検査装置１０の
制御部１８は、検査中のポケツト２４の位置を検出し、
基準ピツチとの差分を補正して搬送機構を制御する。一
方、室温の差異により製造時刻毎にポケツト２４とセレ
ーシヨン３との距離に差異が発生している場合でも、検
査対象のポケツト２４の幅方向の位置は、検査窓２３の
左側及び右側で２つの突起付きテープガイド２２によつ
て規制されている。

【００３２】これにより、室温の差異により製造時刻毎
のキヤリアテープ１３に寸法偏差の差異が発生している
場合でも、検査対象のポケツト２４は、中心位置が常に
ビデオカメラ１５の光軸中心とほぼ一致して撮像され
る。従つて、制御部１８は、検査対象のポケツト２４の
画像位置の補正量等が減少し、検査対象のポケツト２４
の異常の有無を精度良く検出すると共に、異常の有無を
検出するまでの時間を短縮することができることにな
る。

【００３３】以上の構成によれば、内側の寸法が所望の
公差をもつ複数のポケツト２４が形成されていると共
に、複数のポケツト２４を通りポケツト２４と同一方向
に開口した溝でなる共通溝が形成されたキヤリアテープ
１３のこの共通溝に、２つの突起付きテープガイド２２
の突起部５１及び５２を挿入して、ビデオカメラ１５に
対するキヤリアテープ１３の位置をキヤリアテープ１３
の幅方向に規制することにより、ポケツト２４を形成し
たときの室温の差異によるキヤリアテープ１３の寸法偏
差の影響を受けずにキヤリアテープ１３を精度良く短時
間で検査することができる。

【００３４】なお上述の実施例においては、キヤリアテ
ープ１３の幅方向の位置を規制する際、２つの突起付き
テープガイド２２をパンチガイド２１の左右に配置し、
この２つの突起付きテープガイド２２によつて規制する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１つの
位置規制手段を設け、部品搬送体を部品搬送体の長手方
向と直交する方向にこの１つの位置規制手段によつて規
制する場合にも適用し得る。

【００３５】例えば図９に示すように、突起付きテープ
ガイド５３は、材質が透明な合成樹脂であり、全体がほ
ぼ長い箱形状に形成されている。突起付きテープガイド
５３の長さは、ガイドベース２０とほぼ同一である。突
起付きテープガイド５３の底面５３Ａ中央部には、上面
から底面に貫通する長円形の検査窓５４が穿設されてい
る。

【００３６】底面５３Ａには、検査窓５４で中断する断
面矩形の突起部５５及び５６が平行に設けられている。
突起部５５及び５６の長さは、突起付きテープガイド５
３の長さと同一である。突起部５５及び５６のそれぞれ
の外側同士の寸法は、ポケツト２４相互間の張出し２５
〜２７により形成される共通溝の寸法に対応するように
設定されている。

【００３７】この突起付きテープガイド５３は、突起部
５５及び５６が検査窓５４の周囲まで配置されている。
これにより、この突起付きテープガイド５３を２つの突
起付きテープガイド２２に代えてガイドベース２０上面
に配置すると、キヤリアテープ１３の幅方向の検査位置
を上述の実施例に比して一段と容易に規制することがで
きる。

【００３８】また上述の実施例においては、突起付きテ
ープガイド２２の材質が透明な合成樹脂である場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、部品搬送体を部
品搬送体の長手方向に直交する方向に規制する位置規制
手段を任意の材質で形成する場合にも適用できる。

【００３９】さらに上述の実施例においては、共通溝の
寸法に対応するように突起付きテープガイド２２に２つ
の突起部５１及び５２を形成する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、部品搬送体を部品搬送体の
長手方向に直交する方向に規制する位置規制手段に、複
数の部品収納部を共通に通り部品収納部と同一方向に開
口した溝でなる共通溝の寸法に対応した単一の突起部を
設ける場合にも適用できる。

【００４０】さらに上述の実施例においては、キヤリア
テープ１３をビデオカメラ１５で撮像する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、部品搬送体を任意の
撮像手段で撮像する場合にも適用できる。

【００４１】さらに上述の実施例においては、キヤリア
テープ１３に電子部品を収納する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、部品搬送体に任意の部品を
収納する場合にも適用できる。

【００４２】さらに上述の実施例においては、本発明を
キヤリアテープ検査装置１０に適用する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、部品搬送体の複数の部
品収納部に部品を挿入する、又は複数の部品収納部より
部品を取り出す部品挿脱装置にも適用できる。

【００４３】例えば、部品を挿入するときは、部品搬送
体を部品搬送体の長手方向に直交する方向に規制する位
置規制手段を、部品搬送体の供給側より部品が挿入され
る直前の部品収納部まで配置する。この後、部品が挿入
された部品収納部は、トツプテープによつて順次封止さ
れる。これにより、部品を挿入する位置が部品搬送体の
幅方向に規制されて、例えばビデオカメラで撮像して得
た部品収納部の位置に基づいて、ロボツトアーム等の部
品の挿入手段の位置を補正する処理が容易でかつ短時間
で済むことになる。

【００４４】一方、部品を取出すときは、位置規制手段
を、トツプテープが剥がされて部品を取り出した直後の
部品収納部より空の部品搬送体の巻き取り装置側に配置
する。この場合にも、部品を取り出す位置が部品搬送体
の幅方向に規制されて、例えばビデオカメラで撮像して
得た部品収納部の位置に基づいて、ロボツトアーム等の
部品の取出し手段の位置を補正する処理が容易でかつ短
時間で済むことになる。

【００４５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数の部
品収納部が一列に形成されていると共に、複数の部品収
納部を通り部品収納部と同一方向に開口した溝でなる共
通溝が形成された部品搬送体のこの共通溝に、位置規制
手段の突起部を挿入して検査手段、挿入手段、取出し手
段に対する部品搬送体の位置を部品搬送体の幅方向に規
制することにより、加工したときの室温の差異による部
品搬送体の寸法偏差の影響を受けずに部品搬送体を精度
良く短時間で検査したり、部品を挿脱し得る部品搬送体
検査装置、部品挿脱装置、部品搬送体検査方法、部品挿
脱方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品搬送体検査装置、部品挿脱装
置、部品搬送体検査方法、部品挿脱方法の一実施例を示
す略線的斜視図である。

【図２】実施例のキヤリアテープの構成を示す斜視図で
ある。

【図３】３端子電子部品の構成を示す上面及び側面図で
ある。

【図４】テープガイド部の斜視図である。

【図５】テープガイド部の断面図である。

【図６】突起付きテープガイドの底面側から見た斜視図
である。

【図７】キヤリアテープのポケツトに対する突起付きテ
ープガイドによる位置規制状態を示す断面図である。

【図８】ポケツトの共通溝に対する突起付きテープガイ
ドの位置を示す断面図である。

【図９】他の実施例の突起付きテープガイドを示す斜視
図である。

【図１０】従来のキヤリアテープを示す平面、側面及び
正面図である。

【符号の説明】

１、１３……キヤリアテープ、２、２４……ポケツト、
３……セレーシヨン、１０……キヤリアテープ検査装
置、１１……検査ベース、１２……テープガイド部、１
４……撮像部、１５……ビデオカメラ、１６……支持
柱、１７……水平支持アーム、１８……制御部、１９…
…モニタ、２０……ガイドベース、２１……パンチガイ
ド、２２、５３……突起付きテープガイド、２２Ａ、５
３Ａ……底面、２３、５４……検査窓、２５、２６、２
７……張出し、２８……ボデイ収納部、２９……リード
収納部、３０……底面、３１……貫通孔、３２……チツ
プ形電子部品、３３、３５、３６……リード、３４……
樹脂封止ボデイ、３７、４３……溝、３８、３９……ガ
イドピン、４０……インサートダイ、４１……スプリン
グ受け、４２……押込み力調節ネジ、４４、４５……ベ
アリング、４６、４８……スプリングガイド、４７……
スプリング、４９……押し棒、５０……止めネジ、５
１、５２、５５、５６……突起部。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品に対応した形状及び大きさに形成され
   た凹部でなる複数の部品収納部が一列に配置され、上記
   部品を上記部品収納部に収納して搬送する部品搬送体を
   検査する部品搬送体検査装置において、 突起部を、複数の上記部品収納部を共通に通り上記部品
   収納部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入し
   て、検査手段に対する当該部品搬送体の位置を当該部品
   搬送体の長手方向と直交する方向に規制する位置規制手
   段を具えることを特徴とする部品搬送体検査装置。
2. 【請求項２】上記部品搬送体は、 テープ形状に形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の部品搬送体検査装置。
3. 【請求項３】上記部品は、 電子部品であることを特徴とする請求項１に記載の部品
   搬送体検査装置。
4. 【請求項４】上記電子部品は、 チツプ状に小形化したチツプ状電子部品であることを特
   徴とする請求項３に記載の部品搬送体検査装置。
5. 【請求項５】部品に対応した形状及び大きさに形成され
   た凹部でなる複数の部品収納部が一列に配置され、上記
   部品を上記部品収納部に収納して搬送する部品搬送体の
   上記部品収納部に上記部品を挿入する、又は上記部品収
   納部に収納された上記部品を当該部品収納部より取り出
   す部品挿脱装置において、 突起部を、複数の上記部品収納部を共通に通り上記部品
   収納部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入し
   て、上記部品の挿入手段又は取出し手段に対する当該部
   品収納部の位置を当該部品搬送体の長手方向と直交する
   方向に規制する位置規制手段を具えることを特徴とする
   部品挿脱装置。
6. 【請求項６】上記部品搬送体は、 テープ形状に形成されていることを特徴とする請求項５
   に記載の部品挿脱装置。
7. 【請求項７】上記部品は、 電子部品であることを特徴とする請求項５に記載の部品
   挿脱装置。
8. 【請求項８】上記電子部品は、 チツプ状に小形化したチツプ状電子部品であることを特
   徴とする請求項７に記載の部品挿脱装置。
9. 【請求項９】部品に対応した形状及び大きさに形成され
   た凹部でなる複数の部品収納部が一列に配置され、上記
   部品を上記部品収納部に収納して搬送する部品搬送体を
   検査する部品搬送体検査方法において、 突起部を、複数の上記部品収納部を共通に通り上記部品
   収納部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入し
   て、検査手段に対する当該部品搬送体の位置を当該部品
   搬送体の長手方向と直交する方向に規制することを特徴
   とする部品搬送体検査方法。
10. 【請求項１０】上記部品搬送体は、 テープ形状に形成されていることを特徴とする請求項９
    に記載の部品搬送体検査方法。
11. 【請求項１１】上記部品は、 電子部品であることを特徴とする請求項９に記載の部品
    搬送体検査方法。
12. 【請求項１２】上記電子部品は、 チツプ状に小形化したチツプ状電子部品であることを特
    徴とする請求項１１に記載の部品搬送体検査方法。
13. 【請求項１３】部品に対応した形状及び大きさに形成さ
    れた凹部でなる複数の部品収納部が一列に配置され、上
    記部品を上記部品収納部に収納して搬送する部品搬送体
    の上記部品収納部に上記部品を挿入する、又は上記部品
    収納部に収納された上記部品を当該部品収納部より取り
    出す部品挿脱方法において、 突起部を、複数の上記部品収納部を共通に通り上記部品
    収納部と同一方向に開口した溝でなる共通溝に挿入し
    て、上記部品の挿入手段又は取出し手段に対する当該部
    品収納部の位置を当該部品搬送体の長手方向と直交する
    方向に規制することを特徴とする部品挿脱方法。
14. 【請求項１４】上記部品搬送体は、 テープ形状に形成されていることを特徴とする請求項１
    ３に記載の部品挿脱方法。
15. 【請求項１５】上記部品は、 電子部品であることを特徴とする請求項１３に記載の部
    品挿脱方法。
16. 【請求項１６】上記電子部品は、 チツプ状に小形化したチツプ状電子部品であることを特
    徴とする請求項１５に記載の部品挿脱方法。