JPH10106013A - 光ヘッドのレンズホルダの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軽量小型化を実現し、レンズホルダ部のフォー
カス及びトラッキング動作のための応答が正確に得ら
れ、レンズ部の支持梁を高精度で製造できる。 【解決手段】レンズホルダ１０１はレンズ１０２をその
中空に保持する。レンズホルダ１０１のアーム１０３、
１０４には、連結部材１０５、１０６を介して支持梁１
０７、１０８の先端が接続される。支持梁１０７、１０
８の基部は保持体１０９に保持される。支持梁１０７、
１０８は光軸方向、トラッキング制御方向へ変位する。
その支持梁は上下のワイヤからなりこのワイヤの基端部
は、一体化されており、その一体化部分がその一部を露
呈させて保持体１０９に埋設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクなど
の情報記録媒体の記録面の記録情報を読取る、あるいは
光ディスクに情報を記録するために用いられる光ヘッド
のレンズホルダの支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）と仮に称することにする。またＤＶＤにお
いてもＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進
められている。

【０００３】このような光ディスクを再生する再生装置
は、上記ディスクを回転制御する回転サーボユニット、
ディスクの記録面にレーザビームを照射して反射してく
る光を検出することにより記録されている変調信号を読
取るピックアップ装置を有する。ピックアップ装置から
出力された変調信号は、まず波形等化回路に入力されて
波形等化される。次に波形等化された信号が復調回路に
導かれる。

【０００４】さらに上記ピックアップ装置に関しては、
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系が設けられ
ている。ここで、ディスクが再生装置に装着されてディ
スクが回転されると、まずフォーカスサーボ動作が実行
される。フォーカスサーボにより焦点が会った合焦状態
になると、トラッキングサーボもオンされて、トラッキ
ングコントロール状態になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したフォーカスサ
ーボ及びトラッキングサーボを実現するためには、ピッ
クアップ装置における対物レンズをその上下方向（光軸
（Ｚ軸）方向）と、トラッキング方向（ディスクのトラ
ックをトラバースする方向；左右（Ｘ軸）方向）へ微動
制御するための機構が必要である。この種の光ピックア
ップ装置の機構部を設計する場合、小電力で駆動性能を
上げるために、できるだけ小型軽量であることが望まれ
る。しかし、小型軽量化したために、駆動したときの姿
勢が安定せず、所望の移動を得られなくなる場合があ
る。このような場合は、制御動作が不正確となり、動作
上の信頼性を低下させる原因となる。

【０００６】このような装置の場合、特に対物レンズを
保持したレンズ保持部材が、複数本の支持梁で上下左右
可動自在に支持されるのであるが、その支持姿勢や、支
持梁の変位動作特定に問題がある場合ある。

【０００７】そこでこの発明の目的は、軽量小型化を実
現するとともに、制御のための駆動力に対してレンズホ
ルダ部のフォーカス及びトラッキング動作のための応答
が正確に得られ、制御性能が十分に発揮されるようにし
た光ヘッドのレンズホルダの支持装置を提供することに
ある。

【０００８】またこの発明の目的は、レンズ保持部材を
フォーカス及びトラッキング方向へ可動自在に支持する
支持梁体を高精度で製造しやすくした構造の光ヘッドの
レンズホルダの支持装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、対物レンズを保持するレンズホルダ機
構と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させて
前記対物レンズをレンズ光軸方向（Ｚ軸方向）及びこの
レンズ光軸方向と直交するトラッキング制御方向（Ｘ軸
方向）へ駆動するための永久磁石及びヨーク機構及びコ
イル機構とを備える光ヘッドのレンズホルダの支持装置
において、前記レンズホルダ機構は、前記対物レンズを
保持するレンズホルダと、このレンズホルダの外周から
互いにトラッキング制御方向（Ｘ軸方向）に延在した一
対の延在部分を有したレンズ保持部材と、前記延在部分
の一方の端部に、前記レンズ光軸方向に複数本並設して
形成され互いに一体化された先端部がその一体化部分を
露呈して取り付けられて、この先端部と反対側の各基端
部が前記トラッキング制御方向と直交する一方の方向へ
延在して形成され、かつこの基端部は互いに一体化さ
れ、その一体化部分がその一部を露呈させて固定部材に
埋設して取り付けられ、前記レンズ光軸方向及びトラッ
キング制御方向へ前記レンズ保持部材を可動させること
ができる弾性の第１支持梁群と、前記延在部分の他方の
端部に、前記レンズ光軸方向に複数本並設して形成され
互いに一体化された先端部がその一体化部分の一部を露
呈して取り付けられ、この先端部と反対側の基端部が前
記第１支持梁群と平行に同一方向へ延在して形成され、
かつこの基端部は互いに一体化され、その一体化部分が
その一部を露呈させて前記固定部材に埋設して取り付け
られ、前記光軸方向及びトラッキング制御方向へ前記レ
ンズ保持部材を可動させることができる弾性の第２支持
梁群とを備えるものである。

【００１０】上記の手段により、支持梁の一体化部分を
一部露呈させているために、支持梁の可動変位部の長さ
が正確に決まり、フォーカス制御やトラッキング制御に
より支持梁の変位特性が固定部材により歪を伴うことが
防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１には、この発明に係わるピ
ックアップ装置の一例の機構的な外観を示している。こ
の装置は、対物レンズを保持するとともに永久磁石を一
体に有したレンズホルダ機構１００と、このレンズホル
ダ機構１００に対して磁界を作用させて前記対物レンズ
を光軸方向及びこの光軸方向と直交するトラッキング制
御方向へ駆動するためのヨーク機構２００とを備える。

【００１２】このレンズホルダ機構１００とヨーク機構
２００とは、図１に示すようにシャーシ３００上に配置
され、ガイドレール３０１、３０２に支持され、光ディ
スクの半径方向へ移動可能である。この移動制御は、ピ
ックアップ駆動モータ（図示せず）により行われる。

【００１３】図２には上記のレンズホルダ機構１００と
ヨーク機構２００とを分離して示している。レンズホル
ダ機構１００は、レンズホルダ１０１を有する。このレ
ンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２をその光軸方向
（図示矢印Ｚ方向）と同軸的な中空の部分で保持してい
る。さらにこのレンズホルダ１０１は、外部に永久磁石
を有する（この永久磁石については後述する）。

【００１４】レンズホルダ１０１の外面の互いに対向す
る位置には、トラッキング制御方向（図示矢印Ｘ方向）
への延在部として一対の薄板状（厚さおよそ１ｍｍ）の
アーム１０３、１０４の一端が固定されている。この薄
板状のアーム１０３、１０４は、他端が光軸方向と直交
しかつトラッキング制御方向（図示Ｘ方向）へ沿って延
在して長手方向となっている。さらにこの薄板状のアー
ム１０３、１０４は、光軸方向へ平坦面を有した薄板状
である。上記のレンズホルダ１０１とアーム１０３、１
０４をまとめてレンズ保持部材と言うことにする。

【００１５】薄板状のアーム１０３、１０４の他端には
それぞれ連結部材１０５、１０６が設けられている。そ
してこの連結部材１０５、１０６にはワイヤ状の支持梁
１０７、１０８の一端部（先端部）が連結されている。
このワイヤ状の支持梁１０７、１０８の他端（基端部）
は、薄板状のアーム１０３、１０４及び光軸方向（図示
矢印Ｚ方向）と直交し、またトラッキング制御方向（図
示矢印Ｘ方向）とも直交し、それぞれは同方向（図示矢
印Ｙ方向）へ延在されている。このワイヤ状の支持梁１
０７、１０８の他端は、保持体１０９で保持されてい
る。

【００１６】図３には、レンズホルダ１０１、薄板状の
アーム１０３、１０４、連結部材１０５、１０６、ワイ
ヤ状の支持梁１０７、１０８を取出して示している。図
３（Ａ）は、Ｚ軸方向から見た図であり、図３（Ｂ）は
Ｙ軸方向から見た図、図３（Ｃ）はＸ軸方向から見た図
である。

【００１７】レンズホルダ１０１は、硬質の合成樹脂
（例えば液晶ポリマー）により成形されており、この実
施の形態であると、外観はほぼ角柱状であり、その中心
は中空となり、この中空の途中に同軸的に対物レンズ１
０２を保持している。レンズホルダ１０１の形状は円柱
状であってもよい。

【００１８】レンズホルダ１０１の両側面（薄板状のア
ームと平行な両側面）には、それぞれ長板状の永久磁石
１２１、１２２が取り付けられている。この場合、長板
状の永久磁石１２１、１２２の背面（ホルダ側）には、
さらにバックヨーク１２３、１２４が磁石に沿って配置
されている。このバックヨーク１２３、１２４は、磁束
の集中を防いで分散させ、磁気抵抗を小さくするととも
に、ヨークとの間での磁界分布を平均化することができ
るので、磁石とヨーク間の磁束密度を増大させることが
できる。

【００１９】薄板状のアーム１０３、１０４は、例えば
アルミニウム、又はレンズホルダ１０１とは異なる材質
の合成樹脂（例えばポリフィニレンサルファイト）であ
り、レンズホルダ１０１に対して例えばインサート成形
される。この薄板状のアーム１０３、１０４は、レンズ
ホルダ１０１とともに剛性の高い材質を複数組み合わせ
て成形するいわゆる２色成形のものでもよい。この薄板
状のアーム１０３、１０４は、トラッキング方向とその
長手方向を一致させ、フォーカス方向に幅があり、トラ
ッキング方向と直交する方向には薄い厚みである。この
ために、トラッキング方向に対しては十分な剛性があ
る。またアーム１０３、１０４は、フォーカス駆動方向
と幅方向が一致しているために、フォーカス駆動に対す
るレンズホルダの搬送強度は十分得られている。

【００２０】連結部材１０５、１０６は、薄板状のアー
ム１０３、１０４と、これに対応するワイヤ状の支持梁
１０７、１０８とを結合するために必要な最低限の体積
を有する部材であり、非磁性材の樹脂（例えばポリフィ
ニレンサルファイト）で成形されている。

【００２１】ワイヤ状の支持梁１０７、１０８は、レン
ズホルダ１０１がフォーカス方向及びトラッキング方向
の２軸方向へ往復移動制御されるのを許容する。具体的
には、ワイヤ状の支持梁１０７は、上下のワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂを平行に備え、ワイヤ状の支持梁１０８
は、上下のワイヤ１０８Ａ、１０８Ｂを平行に備える。
各上下ワイヤは例えば断面四角形である。この支持梁１
０７、１０８も非磁性材の樹脂（例えばポリフィニレン
サルファイト）、又は鉄、銅の合金などである。

【００２２】上記の構成において、上下のワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂと、上下のワイヤ１０８Ａ、１０８Ｂをア
ーム１０３、１０４に連結する場合、アーム１０３、１
０４が上下方向（フォーカス方向）に幅があることは、
梁の支持幅を拡大していることである。つまり、アーム
をＹ方向へは薄くし、Ｚ方向へ幅広にすることで、重量
を増加させることなく、支持を安定化させたことにな
る。またレンズホルダ１０１をアーム１０３、１０４を
介して支持梁に連結することでＸ方向の支持幅をも拡大
していることになる。しかも、駆動方向に対しては剛性
を示すことになる。これにより、駆動に伴うモーメント
に対して剛性が大きく、チルトの発生を抑制できる。ま
た、レンズホルダ１０１の駆動方向に対して高い剛性を
示すので、駆動力に起因する共振周波数を高域に移すこ
とができ、実用の振動範囲で共振が生じるのをなくすこ
とができる。また軽量化を実現でき、駆動性能を向上す
ることは勿論である。

【００２３】上記のワイヤ状の支持梁１０７、１０８に
よる可動支持手段は、この装置の特有の構成及び製造方
法が適用されており、この点については後述する。保持
体１０９（図２）は、シャーシに取付けられる保持体で
あり、例えば硬質の非磁性材による樹脂（例えばポリフ
ィニレンサルファイト）で成形されている。

【００２４】上記したレンズホルダ、薄板状のアーム、
固定部材、支持梁は同じ材質であってもよいし、固定方
向は接着、一体成型、その他の方法でもよい。次に、図
１、図２、図４を参照して、ヨーク及びコイル機構２０
０について説明する。

【００２５】ヨーク及びコイル機構２００は、互いに間
隔をおいて位置する１対の角筒状のボビン２０１、２０
２（ボビン２０１、２０２は非磁性体である）を有し、
このボビン２０１、２０２の外周には同軸的にトラッキ
ング制御コイル２０３が巻回されている。このトラッキ
ング制御コイル２０３に電流を流すことにより、磁界が
発生し、レンズホルダ１０１の永久磁石に対してトラッ
キング方向への作用力を与えることができる。トラッキ
ングの正逆方向への駆動は、電流の向きにより制御で
き、トラッキングの移動量は、電流の大きさにより制御
できる。ボビン２０１、２０２の両端外周には鍔が一体
成形されており、ボビン２０１、２０２の一端部は、そ
れぞれ支持翼２０５、２０６の一端により支持されてい
る。この支持翼２０５、２０６は、ボビン２０１、２０
２に対して直交する方向へ、かつ互いに同方向へ延在
し、その基端部は、取付け板２０７の辺と一体化されて
いる。この取付け板２０７は、ボビン２０１、２０２の
長手方向と同方向へ平坦であり、シャーシに取り付ける
ための取付け穴、位置決め穴等を有するさらにボビン２
０１、２０２の中空には、フォーカス制御コイル２１０
が挿入されている。このフォーカス制御コイル２１１
は、磁性体のヨーク２１１、２１２に巻回されている。

【００２６】図４（Ａ）には、上記したボビン２０１、
２０２とヨーク２１１、２１２を示している。また図４
（Ｂ）にはヨーク２１１にコイル２１０が巻回された状
態を示している。ヨーク２１１、２１２にコイルが巻回
されると、図４（Ａ）に矢印で示すように、ボビン２０
１、２０２の中空の中にコイルを巻回したヨーク２１
１、２１２が挿入されて組み立てられる。

【００２７】図５（Ａ）には、上記したヨーク及びコイ
ル機構２００、レンズホルダ機構１００との間で分布し
ている磁界の一部を示している。図には、永久磁石１２
２、バックヨーク１２４と、ボビン２０２側のコイル２
０３、２１０の関係を示している。

【００２８】すなわち、上記永久磁石１２２はそのＳ極
側が、永久磁石１２２よりも長尺に形成されたバックヨ
ーク１２４の中央部に取着されている。また、この永久
磁石１２２は、そのＮ極側にヨーク２１３が対向されて
いる。そしてこのバックヨーク１２４はその永久磁石１
２２からはみ出した両端部が、永久磁石１２２側に向け
て若干折り曲げられるように形成されている。なおバッ
クヨーク１２３、１２４も、ヨーク２１２、２１３と同
様に、鉄などの磁気抵抗の小さい軟質強磁性体を組成と
する材料で形成されている。

【００２９】この構成によれば、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束は、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、バックヨーク１２４の両端部で捕らえら
れ、バックヨーク１２４内を透過して永久磁石１２２の
Ｓ極側に戻されることになる。

【００３０】一方、バックヨーク１２４を設けない場合
には、図５（Ｂ）に示すように、永久磁石１２２のＮ極
側から発生された磁束が、トラッキングアクチュエータ
コイル２０４、ボビン２０２及びフォーカスアクチュエ
ータコイル２１１を介してヨーク２１３に到達し、ヨー
ク２１３内を透過してヨーク２１３の端面から大気中に
漏洩された後、円弧を描くように大きく迂回して永久磁
石１２２のＳ極側に戻されることになる。

【００３１】このため、永久磁石１２２のＮ極側から発
生された磁束が、Ｓ極側に戻るまでの全磁気経路を考え
た場合、その全長が長くなるという点と、大気中に漏洩
された磁束のうち永久磁石１２２に戻らない損失分が多
くなるという点と、磁束の大気中を通過する距離が長く
なるという点から、磁気経路全体の磁気抵抗が高くな
り、その結果、永久磁石１２２からヨーク２１３に向か
う平行磁界の磁束密度Ｂが減衰される。これにより対物
レンズ１０２に作用する駆動力Ｆが小さくなって、高い
駆動性能を得ることが困難となる。

【００３２】これに対し、バックヨーク１２４を設ける
ようにすれば、永久磁石１２２のＮ極側から発生された
磁束がＳ極側に戻るまでの全磁気経路を考えた場合、そ
の全長が短くなるという点と、ヨーク２１３から大気中
に漏洩された磁束がバックヨーク１２４によってより多
く捕られられるという点と、磁束が磁気抵抗の高い大気
中を通過する距離が短くなるという点とから、磁気経路
全体の磁気抵抗を小さくすることができる。

【００３３】このため、永久磁石１２２からヨーク２１
３に向かう平行磁界の磁束密度Ｎの減衰が極力防止され
て、永久磁石１２２から発生される磁束を、対物レンズ
１０２の駆動のために効率的に利用することができ、小
形化軽量化及省電力化を促進することができ、しかも高
い駆動性能を得ることが可能となる。

【００３４】この結果、図５（Ｃ）に示すように磁界分
布特性図をみると、バックヨーク１２４がない場合の磁
界分布特性７Ｂ１に対して、磁界分布特性７Ｂ２で示す
ようにフラット化される。このようにフラット化された
場合、トラッキング制御のための制御量とレンズホルダ
移動量が直線的に対応し、応答直線範囲を広くすること
ができ、制御効率が向上する。

【００３５】図６（Ａ）は上記の支持梁１０７と、連結
部材１０５及び保持体１０９の組み立て状態を代表して
示している。支持梁１０７は、矩形状の一枚の板が打ち
抜き加工、あるいはエッチング処理により長方形の開口
を開設されることにより、上下のワイヤ１０７Ａ、１０
７Ｂを形成している。従って、支持梁１０７の先端部１
０７Ｄと基端部１０７Ｃとでは、それぞれ上下のワイヤ
１０７Ａ、１０７Ｂが一体化している。ここで、先端部
１０７Ｄの一体化部分は連結部材１０５によりモールド
され、アーム１０３の先端と連結される。このとき、図
面でも現れているように一体化部分は、その一部が露呈
した状態（長さｂ１を露出）で連結部材１０５に埋設さ
れる。同様に、基端部１０７Ｃにおいても、一体化部分
は、その一部が露呈した状態（長さｂ２を露出）で保持
体１０９に埋設される。

【００３６】このような構成とすることにより、次のよ
うなことが言える。即ち、支持梁１０７は、矩形状の一
枚の板が打ち抜き加工、あるいはエッチング処理により
長方形の開口を開設されている。これにより、上下のワ
イヤ１０７Ａ、１０７Ｂを形成している。このために、
ワイヤ１０７Ａと１０７Ｂの間隔において基端部での間
隔ａ１、先端部での間隔ａ２とがａ１＝ａ２となること
が極めて高精度で保障される。また、上下のワイヤ１０
７Ａ、１０７Ｂの長さが同一になることも高精度で保障
される。このことは支持梁１０８側においても全く同じ
ことが言える。

【００３７】この結果、支持梁１０７、１０８が、フォ
ーカス方向（Ｚ軸方向）及びトラッキング方向（Ｘ軸方
向）へ各々の制御のために磁力による変位を受けた場
合、忠実に制御磁界に応答することになる。もし上下の
ワイヤの長さが異なっていたり、上下のワイヤの間隔が
基端部と先端部で異なると、フォーカス及びトラッキン
グ制御動作時に明かにチルト角が発生し不安定動作が発
生する。

【００３８】支持梁１０７、１０８の基端部を上記の如
く保持することにより、本発明の目的は十分達成でき
る。さらに支持梁１０７は、基端部に加えて先端部にお
いても、それぞれ連結部材１０５、保持体１０９に対し
て一部露呈した状態で埋設されている。このことも、上
下のワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂの長さが同一になること
も高精度で保障するもので、制御特性に不安定動作が生
じるのを防止することができる。

【００３９】図６（Ｂ）に示すように仮に、上下のワイ
ヤ１０７Ａ、１０７Ｂが別体として分離して作成された
場合を説明する。このような場合は、それぞれの先端部
と基端部が連結部材１０５と保持体１０９にモールド一
体化されることになる。ここで例えば、ワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂの基端部と保持体１０９との結合部を拡大
してみると、保持体１０９の外周面は必ずしも円滑な面
ではなく、凹凸が生じたり、バリと言われる突起が生じ
ている。これらの凹凸や突起のために、この製法である
と、上下のワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂの連結部材１０５
と保持体１０９の間の長さが同一になることが高精度で
保障されない。そしてこのことは、制御特性に不安定動
作が生じる要因となる。またモールド一体成型時にワイ
ヤの位置決め精度がａ１及びａ２（上下幅）の誤差とな
り同様にチルトの発生、不安定動作の要因となる。

【００４０】図７には、支持梁１０７、１０８の製造過
程の一例を示している。まず、一枚の細長の板（厚さ例
えば８０μｍ）１５０がエッチングあるいはプレス加工
により開口１５１、１５２を形成される（図７
（Ａ））。次に、図７（Ｂ）に示すように、開口１５
１、１５２が間隔をおいて対向するように変形される。
これにより、ワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０８Ａ、１
０８Ｂの原形が出来上がる。

【００４１】この段階で、基端部を保持体１０９にモー
ルド成型により埋設してもよい。しかし、図示の例で
は、取扱いの途中で変形が生じるのを防止するために基
端部を一部直角に変位し、取り付け片１５３、１５４を
形成し、この部分に補強板１５５を対接させている。取
り付け片１５３、１５４と補強板１５５とは、レーザに
より溶接して一体化される。この状態を図７（Ｃ）に示
す。

【００４２】この後に、補強板１５５とワイヤ１０７
Ａ、１０７Ｂ、１０８Ａ、１０８Ｂの基端部とが保持体
１０９にモールド成型により埋設される。この組み立て
状態を図７（Ｄ）に示す。

【００４３】次に、レンズホルダ部を、上記のワイヤ１
０７Ａ、１０７Ｂ、１０８Ａ、１０８Ｂで支持するため
の処理が行われる。この様子を図８も含めて説明する。
即ち、図８（Ａ）の如く、ワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、
１０８Ａ、１０８Ｂの先端部で、補強板１５５と対向す
る共通連続部分１５６をほとんど削除して、連結部材１
０５、１０６にモールド一体化してもよい。また、図８
（Ｂ）に示すようにワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０８
Ａ、１０８Ｂの先端部で、補強板１５５と対向する共通
連続部分１５６を一部残し、爪部１５６ａ、１５６ｂと
して、この爪部１５６ａ，１５６ｂにレンズホルダのア
ームを一体化して繋げてもよい。さらにまた、図８
（Ｃ）に示すように、ワイヤ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０
８Ａ、１０８Ｂの先端部で、補強板１５５と対向する共
通連続部分１５６を全部残し、この共通連続部分１５６
の外側、あるいは内側にレンズホルダを支持するように
してもよい。また、図８（Ｄ）に示すように２枚の矩形
状の板（ワイヤ１０７、１０８部材）を左右に平行かつ
垂直にして、レンズホルダを挟み込むようにしてインサ
ート成型してもよい。

【００４４】図９には、図８（Ａ）に示したワイヤ１０
７Ａ、１０７Ｂ、１０８Ａ、１０８Ｂの先端部で、連結
部材１０５、１０６を介してレンズホルダ部を支持した
構成例を示している。

【００４５】上記の例では、支持梁１０７、１０８はそ
れぞれ上下２本のワイヤで構成されたが、これに限らず
さらに多くのワイヤを形成してもよい。上記の実施の形
態において、制御特性を良くするには、上下のワイヤの
長さを同一、しかも、間隔を高精度で平行に維持するこ
とが重要であることを説明した。しかしこの条件を満足
するための、並列ワイヤ群は、他の作成方法でも実現可
能である。

【００４６】図１０（Ａ）に示すように、板部材の打ち
抜き加工、あるいはエッチングにより複数のワイヤ群１
６０を作成し、その両端を合成樹脂（例えばポリフィニ
レンサルファイト）により基端部支持体１６１、１６２
として支持する。次に、複数本のワイヤが並列になって
いる途中で、モールド成型により保持部１６３、１６４
を作りワイヤを束ねる。

【００４７】次に、図１０（Ｂ）に示すように、ワイヤ
を切断して、例えば３つの部品１６５、１６６、１６７
を作ることができる。いずれの部品も、併設しているワ
イヤは高精度で平行間隔を維持している。よって支持梁
として用いることができる。部品１６７は、それぞれの
ワイヤを通電性のものとして、電気素子の信号取り出し
あるいは電源供給用として利用することも可能である。
さらに図１０（Ｃ）に示すように、ワイヤを平行に維持
した状態で折り曲げて、支持梁としてもちいてもよい。

【００４８】図１１には、上述したような支持梁を用い
たレンズホルダ機構を有するピックアップ装置の光学系
統を簡素化して示している。レーザ発光器２０ａは、照
射光を照射し、照射光は、対物レンズ１０２を介して光
ディスク（図示せず）の情報トラック上にメインビーム
スポットを形成する。このメインビームスポットの反射
光は、ハーフミラー２０ｂによりガイドされ、メインビ
ーム検出器２０ｃを構成する４分割フォトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより検出される。

【００４９】図１２には、上記メインビーム検出器の４
分割フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの光電変換出力を
処理する系統を示している。光ディスク１１は、ディス
クモータ１２により回転制御される。光ディスク１１の
情報トラック上のメインビームスポットの反射光は、ハ
ーフミラー２０ｂによりガイドされ、メインビーム検出
器２０ｃを構成する４分割フォトダイオードＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄにより検出される。

【００５０】各フォトダイオードＡ〜Ｄの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｄに導入されている。
バッファ増幅器２２ａ、２２ｃの出力Ａ、Ｃは加算器５
１で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力される。また、
バッファ増幅器２２ｂ、２２ｄの出力Ｂ、Ｄは加算器５
２で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力される。そして
加算器５１、５２の出力は、減算器５３に入力されて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施され、フォーカ
ス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信
号はさらにフォーカス制御部５４のＳ字レベル検出回路
に入力されてフォーカス駆動信号に変換される。フォー
カス制御部５４は、フォーカス状態が安定するように制
御する。つまりフォーカス制御部５４は、Ｓ字特性を持
つフォーカス誤差信号の振幅がゼロ（所定レベル）とな
るようにレンズホルダ１０１を駆動するフォーカスコイ
ルの電流制御を行う。これによりフォーカス制御が実現
される。

【００５１】また加算器５１、５２の出力は、位相差検
出器５５に入力される。この位相差検出器５５において
は、（Ａ＋Ｃ）信号と、（Ｂ＋Ｄ）信号の位相差を検出
している。この検出信号は位相差トラッキング誤差信号
として用いられる。この位相差トラッキング誤差信号は
トラッキング制御部５６に入力される。トラッキング制
御部５６は、トラッキング誤差信号に応じて対物レンズ
のトラッキングコイルの電流を制御し、トラッキング誤
差信号が所定の範囲に収まるように制御する。

【００５２】加算器５７は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを行いＨＦ
信号生成している。ＨＦ信号は変調信号であり等化器２
３に入力される。以上のようなレンズホルダ構造を用
い、上述したフォーカス制御及びトラッキング制御を行
うことにより、レンズホルダを高精度に制御することが
できる。また、上記各実施例は永久磁石をレンズホルダ
に取り付けた例をについて説明したが、永久磁石とコイ
ルとの位置をかえた（コイルをレンズホルダと共に動く
ようにした）場合にも適用できる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
軽量小型化を実現するとともに、制御のための駆動力に
対してレンズホルダ部のフォーカス及びトラッキング動
作のための応答が正確に得られ、制御性能が十分に発揮
されるようになる。

【００５４】またこの発明によれば、レンズ保持部材を
フォーカス及びトラッキング方向へ可動自在に支持する
ための支持梁を高精度で製造することができ、フォーカ
ス及びトラッキング制御性能の向上を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるピックアップ装置の全体的な
外観図。

【図２】図１のピックアップ装置のレンズホルダ機構と
ヨーク機構を分離して示す斜視図。

【図３】レンズホルダ部分を取り出して示す図。

【図４】ヨーク機構のボビン及びヨークを示す斜視図。

【図５】ヨーク機構とレンズホルダ機構１００との間に
分布している磁界の一部を示す説明図。

【図６】支持梁の取り付け構成例を示す説明図。

【図７】支持梁の製作加工例を説明するための説明図。

【図８】同じく支持梁の製作加工例を説明するための説
明図。

【図９】支持梁とレンズホルダの組み立て例を示す図。

【図１０】この発明の要部の他の例を示す図。

【図１１】ピックアップ装置の光学系統を簡素化して示
す図。

【図１２】メインビーム検出器の４分割フォトダイオー
ドの光電変換出力を処理する系統を示す図。

【符号の説明】

１００…レンズホルダ機構 ２００…ヨーク機構 ３００…シャーシ １０１…レンズホルダ １０２…対物レンズ １０３、１０４…薄板状のアーム １０５、１０６…連結部材 １０７、１０８…ワイヤ状の支持梁 １０９…保持体 ２０１、２０２…ボビン ２０３…トラッキング制御コイル ２０５、２０６…支持翼 ２０７…取付け板 ２１０…フォーカス制御コイル ２１１、２１２…ヨーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対物レンズを保持するレンズホルダ機構
   と、このレンズホルダ機構に対して磁界を作用させて前
   記対物レンズをレンズ光軸方向（Ｚ軸方向）及びこのレ
   ンズ光軸方向と直交するトラッキング制御方向（Ｘ軸方
   向）へ駆動するための永久磁石及びヨーク機構及びコイ
   ル機構とを備える光ヘッドのレンズホルダの支持装置に
   おいて、 前記レンズホルダ機構は、 前記対物レンズを保持するレンズホルダと、 このレンズホルダの外周から互いにトラッキング制御方
   向（Ｘ軸方向）に延在した一対の延在部分を有したレン
   ズ保持部材と、 前記延在部分の一方の端部に、前記レンズ光軸方向に複
   数本並設して形成され互いに一体化された先端部がその
   一体化部分を露呈して取り付けられて、この先端部と反
   対側の各基端部が前記トラッキング制御方向と直交する
   一方の方向へ延在して形成され、かつこの基端部は互い
   に一体化され、その一体化部分がその一部を露呈させて
   固定部材に埋設して取り付けられ、前記レンズ光軸方向
   及びトラッキング制御方向へ前記レンズ保持部材を可動
   させることができる弾性の第１支持梁群と、 前記延在部分の他方の端部に、前記レンズ光軸方向に複
   数本並設して形成され互いに一体化された先端部がその
   一体化部分の一部を露呈して取り付けられ、この先端部
   と反対側の基端部が前記第１支持梁群と平行に同一方向
   へ延在して形成され、かつこの基端部は互いに一体化さ
   れ、その一体化部分がその一部を露呈させて前記固定部
   材に埋設して取り付けられ、前記光軸方向及びトラッキ
   ング制御方向へ前記レンズ保持部材を可動させることが
   できる弾性の第２支持梁群とを具備したことを特徴とす
   る光ヘッドのレンズホルダの支持装置。
2. 【請求項２】前記レンズ保持部材の前記延在部分の一方
   の端部と、他方の端部とにはそれぞれ第１、第２の連結
   部材が設けられており、前記第１、第２の支持梁群は、
   それぞれの先端部の一体化部分の一部を露呈させて前記
   第１と第２の連結部材にインサート成型されていること
   を特徴とする請求項１記載の光ヘッドのレンズホルダの
   支持装置。