JPH10103975A - 携帯型ナビゲーション装置 - Google Patents
携帯型ナビゲーション装置Info
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- JPH10103975A JPH10103975A JP26194696A JP26194696A JPH10103975A JP H10103975 A JPH10103975 A JP H10103975A JP 26194696 A JP26194696 A JP 26194696A JP 26194696 A JP26194696 A JP 26194696A JP H10103975 A JPH10103975 A JP H10103975A
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- portable navigation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、操作者の視点に応じた画面表示の
切り替えを自動的に行うことができる携帯型ナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。 【解決手段】 表示装置１１に傾斜センサ１２を取り付
け、表示装置１１の傾斜角α°を測定し、ＧＰＳ受信装
置１３等により現在位置Ｇと方位角の計測を行う。ここ
で、視点位置計算部１６は表示装置１１の傾斜角α°か
ら表示画面の鉛直線上に仮想視点位置Ｐを設け、次に、
透視変換道路画面生成部１７はＣＤ−ＲＯＭ装置１４等
に記録されている現在位置Ｇに対応する地図データを読
み出し、この高さｈを有する仮想視点位置Ｐを視点とし
て透視変換を行う。
切り替えを自動的に行うことができる携帯型ナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。 【解決手段】 表示装置１１に傾斜センサ１２を取り付
け、表示装置１１の傾斜角α°を測定し、ＧＰＳ受信装
置１３等により現在位置Ｇと方位角の計測を行う。ここ
で、視点位置計算部１６は表示装置１１の傾斜角α°か
ら表示画面の鉛直線上に仮想視点位置Ｐを設け、次に、
透視変換道路画面生成部１７はＣＤ−ＲＯＭ装置１４等
に記録されている現在位置Ｇに対応する地図データを読
み出し、この高さｈを有する仮想視点位置Ｐを視点とし
て透視変換を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型ナビゲーシ
ョン装置に関し、特に、地図データを上面図又は鳥瞰図
に変換処理して表示装置上に表示することができる携帯
型ナビゲーション装置に関する。
ョン装置に関し、特に、地図データを上面図又は鳥瞰図
に変換処理して表示装置上に表示することができる携帯
型ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、例
えば入力装置を備え、地図を上面から見下ろしたような
平面的な地図表示と、鳥瞰図による地図表示とを用途に
応じて切り替えることができるという利点を有するもの
が知られている。
えば入力装置を備え、地図を上面から見下ろしたような
平面的な地図表示と、鳥瞰図による地図表示とを用途に
応じて切り替えることができるという利点を有するもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置にあっては、平面図表示と鳥瞰図表
示との切り替えを行うためには、操作者は入力装置の機
能を理解した上で表示方法を入力して設定しなければな
らないので、常に入力装置の機能と操作を意識している
必要があり、操作性が複雑化して煩わしいといった問題
があった。
ナビゲーション装置にあっては、平面図表示と鳥瞰図表
示との切り替えを行うためには、操作者は入力装置の機
能を理解した上で表示方法を入力して設定しなければな
らないので、常に入力装置の機能と操作を意識している
必要があり、操作性が複雑化して煩わしいといった問題
があった。
【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、操作者の視点に応じた画面表示の切り替えを
自動的に行うことができる携帯型ナビゲーション装置を
提供することにある。
の目的は、操作者の視点に応じた画面表示の切り替えを
自動的に行うことができる携帯型ナビゲーション装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、地図データを上面図又は鳥瞰
図に変換処理して表示装置上に表示する携帯型ナビゲー
ション装置であって、前記表示装置の傾斜角を計測する
傾斜角計測手段と、現在位置及び方位角を計測する位置
計測手段と、前記計測された傾斜角、現在位置及び方位
角に基づいて仮想的な視点の位置を表す仮想視点位置を
計算する視点位置計算手段と、前記計算された仮想視点
位置に応じて地図データを２次元変換して前記表示装置
に出力する地図描画手段とを有することを要旨とする。
上記課題を解決するため、地図データを上面図又は鳥瞰
図に変換処理して表示装置上に表示する携帯型ナビゲー
ション装置であって、前記表示装置の傾斜角を計測する
傾斜角計測手段と、現在位置及び方位角を計測する位置
計測手段と、前記計測された傾斜角、現在位置及び方位
角に基づいて仮想的な視点の位置を表す仮想視点位置を
計算する視点位置計算手段と、前記計算された仮想視点
位置に応じて地図データを２次元変換して前記表示装置
に出力する地図描画手段とを有することを要旨とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角が略水平のときには仮想視点位置を現在の鉛直線上の
位置におく一方、該傾斜角が非水平のときには仮想視点
位置を現在位置から相対的に予め設定された位置におく
ことを要旨とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角が略水平のときには仮想視点位置を現在の鉛直線上の
位置におく一方、該傾斜角が非水平のときには仮想視点
位置を現在位置から相対的に予め設定された位置におく
ことを要旨とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて仮想視点位置を連続的に変化させることを要
旨とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて仮想視点位置を連続的に変化させることを要
旨とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で予め定められた高さ位置とすることを要旨とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で予め定められた高さ位置とすることを要旨とする。
【０００９】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で現在位置から予め定められた距離の位置とすること
を要旨とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で現在位置から予め定められた距離の位置とすること
を要旨とする。
【００１０】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で現在位置から予め定められた距離で高度が異なる位
置とすることを要旨とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記表示装置の傾斜
角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の延長線
上で現在位置から予め定められた距離で高度が異なる位
置とすることを要旨とする。
【００１１】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記視点位置計算手段は、前記傾斜角計測手段
で計測された前記表示装置の傾斜角をヒステリシスを有
する閾値を基準にして水平か否かを判断することを要旨
とする。
るため、前記視点位置計算手段は、前記傾斜角計測手段
で計測された前記表示装置の傾斜角をヒステリシスを有
する閾値を基準にして水平か否かを判断することを要旨
とする。
【００１２】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、表示装
置の傾斜角を計測するとともに、現在位置及び方位角を
計測する。ここで、計測された傾斜角、現在位置及び方
位角に基づいて仮想的な視点の位置を表す仮想視点位置
を計算し、次に、計算された仮想視点位置に応じて地図
データを２次元変換して表示装置に出力することで、操
作者の視点に応じた画面表示の切り替えを自動的に行う
ことができる。
置の傾斜角を計測するとともに、現在位置及び方位角を
計測する。ここで、計測された傾斜角、現在位置及び方
位角に基づいて仮想的な視点の位置を表す仮想視点位置
を計算し、次に、計算された仮想視点位置に応じて地図
データを２次元変換して表示装置に出力することで、操
作者の視点に応じた画面表示の切り替えを自動的に行う
ことができる。
【００１３】また、請求項２記載の本発明によれば、表
示装置の傾斜角が略水平のときには仮想視点位置を現在
の鉛直線上の位置におくことで、表示装置に平面地図を
表示することができる。また、傾斜角が非水平のときに
は仮想視点位置を現在位置から相対的に予め設定された
位置におくことで、表示装置に鳥瞰図地図を表示するこ
とができる。
示装置の傾斜角が略水平のときには仮想視点位置を現在
の鉛直線上の位置におくことで、表示装置に平面地図を
表示することができる。また、傾斜角が非水平のときに
は仮想視点位置を現在位置から相対的に予め設定された
位置におくことで、表示装置に鳥瞰図地図を表示するこ
とができる。
【００１４】また、請求項３記載の本発明によれば、表
示装置の傾斜角に応じて仮想視点位置を連続的に変化さ
せることで、傾斜角が水平のときの平面地図表示から傾
きが大きくなるにつれて視点変換の見下ろし角が連続的
に小さくなる鳥瞰図地図を表示することができる。
示装置の傾斜角に応じて仮想視点位置を連続的に変化さ
せることで、傾斜角が水平のときの平面地図表示から傾
きが大きくなるにつれて視点変換の見下ろし角が連続的
に小さくなる鳥瞰図地図を表示することができる。
【００１５】また、請求項４記載の本発明によれば、表
示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線
方向の延長線上で予め定められた高さ位置とすること
で、上面図に近づくに従って現在地付近が拡大され、現
在地付近の施設や交差点を容易に認識することができ
る。
示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線
方向の延長線上で予め定められた高さ位置とすること
で、上面図に近づくに従って現在地付近が拡大され、現
在地付近の施設や交差点を容易に認識することができ
る。
【００１６】請求項５記載の本発明によれば、表示装置
の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の
延長線上で現在位置から予め定められた距離の位置とす
ることで、見下し角が変化しても現在地との距離が一定
なので、縮尺の変化が小さく切り替えに伴う違和感を小
さくすることができる。
の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線方向の
延長線上で現在位置から予め定められた距離の位置とす
ることで、見下し角が変化しても現在地との距離が一定
なので、縮尺の変化が小さく切り替えに伴う違和感を小
さくすることができる。
【００１７】また、請求項６記載の本発明によれば、表
示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線
方向の延長線上で現在位置から予め定められた距離で高
度が異なる位置とすることで、見下し角が変化しても現
在地との距離が一定なので、縮尺の変化が小さく切り替
えに伴う違和感を小さくすることができる。
示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置を視線
方向の延長線上で現在位置から予め定められた距離で高
度が異なる位置とすることで、見下し角が変化しても現
在地との距離が一定なので、縮尺の変化が小さく切り替
えに伴う違和感を小さくすることができる。
【００１８】また、請求項７記載の本発明によれば、表
示装置の傾斜角をヒステリシスを有する閾値を基準にし
て水平か否かを判断することで、画面切り替え時の発振
を防止することができる。
示装置の傾斜角をヒステリシスを有する閾値を基準にし
て水平か否かを判断することで、画面切り替え時の発振
を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る携帯型ナビゲーション装置１のシステム構成を
示す図である。図１に示すように、携帯型ナビゲーショ
ン装置１は、液晶画面等を有して後述する透視変換道路
画面生成部１７で生成される表示画面を表示する表示装
置１１と、表示装置１１の傾斜角を計測するための傾斜
角センサ１２と、アンテナ（図示しない）を介して受信
される衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現
在位置と方位角とを計測するためのＧＰＳ（グローバル
・ポジショニング・システム）受信装置１３と、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図データを読み出するための
ＣＤ−ＲＯＭ装置１４と、傾斜角センサ１２とＧＰＳ受
信装置１３とから出力される計測値に基づいて仮想視点
位置を計算する視点位置計算部１６と、ＣＤ−ＲＯＭ装
置１４から読み出された道路を含む地図データに透視変
換処理を施して表示画面を生成して表示装置１１に表示
する透視変換道路画面生成部１７とから構成される。
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る携帯型ナビゲーション装置１のシステム構成を
示す図である。図１に示すように、携帯型ナビゲーショ
ン装置１は、液晶画面等を有して後述する透視変換道路
画面生成部１７で生成される表示画面を表示する表示装
置１１と、表示装置１１の傾斜角を計測するための傾斜
角センサ１２と、アンテナ（図示しない）を介して受信
される衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現
在位置と方位角とを計測するためのＧＰＳ（グローバル
・ポジショニング・システム）受信装置１３と、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されている地図データを読み出するための
ＣＤ−ＲＯＭ装置１４と、傾斜角センサ１２とＧＰＳ受
信装置１３とから出力される計測値に基づいて仮想視点
位置を計算する視点位置計算部１６と、ＣＤ−ＲＯＭ装
置１４から読み出された道路を含む地図データに透視変
換処理を施して表示画面を生成して表示装置１１に表示
する透視変換道路画面生成部１７とから構成される。
【００２０】なお、視点位置計算部１６と透視変換道路
画面生成部１７とはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制
御装置から構成されるものである。また、ＧＰＳ受信装
置１３で計測される方位角は位置変化の相対的な変化に
基づいて方位角を求めるため、位置の移動速度が小さい
場合や、位置が固定で方位角のみが変化する場合には、
計測精度が低下するので、地磁気式の方位角センサやジ
ャイロスコープを内蔵して方位角を補正するようにして
もよい。
画面生成部１７とはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制
御装置から構成されるものである。また、ＧＰＳ受信装
置１３で計測される方位角は位置変化の相対的な変化に
基づいて方位角を求めるため、位置の移動速度が小さい
場合や、位置が固定で方位角のみが変化する場合には、
計測精度が低下するので、地磁気式の方位角センサやジ
ャイロスコープを内蔵して方位角を補正するようにして
もよい。
【００２１】次に、図２は本発明に係る携帯型ナビゲー
ション装置１の外観図である。同図に示すように、携帯
型として使用できるように液晶画面を用いた表示装置１
１、ＣＤ−ＲＯＭ装置１４、ＧＰＳ受信装置１３、傾斜
角センサ１２および制御装置１５を内蔵している。同図
に示すように、ＧＰＳ受信装置１３や傾斜角センサ１２
は装置の外部に取り付けてもよいし、内部に内蔵しても
よいものである。
ション装置１の外観図である。同図に示すように、携帯
型として使用できるように液晶画面を用いた表示装置１
１、ＣＤ−ＲＯＭ装置１４、ＧＰＳ受信装置１３、傾斜
角センサ１２および制御装置１５を内蔵している。同図
に示すように、ＧＰＳ受信装置１３や傾斜角センサ１２
は装置の外部に取り付けてもよいし、内部に内蔵しても
よいものである。
【００２２】次に、図３〜図７を参照して制御装置１５
での仮想視点位置の計算と地図データの透視変換による
地図画面描画について説明する。図３において、ステッ
プＳ１０では、視点位置計算部１６は、ＧＰＳ受信装置
１３で計測される緯度経度を有する現在位置と方位角、
傾斜角センサ１２で計測される傾斜角に基づいて仮想視
点位置の計算を行う。
での仮想視点位置の計算と地図データの透視変換による
地図画面描画について説明する。図３において、ステッ
プＳ１０では、視点位置計算部１６は、ＧＰＳ受信装置
１３で計測される緯度経度を有する現在位置と方位角、
傾斜角センサ１２で計測される傾斜角に基づいて仮想視
点位置の計算を行う。
【００２３】ここで、仮想視点位置の計算方法を説明す
る。図４に示すように、傾斜角センサ１２では本体の水
平位置を基準にして傾斜角α°が計測される。操作者が
表示装置１１を正面から見ていると仮定すると表示装置
１１の垂直方向Ａ−Ｂが視線方向となる。この視線方向
Ａ−Ｂの延長線上に仮想視点位置を設定する。ここで、
視線見下ろし角θと傾斜角α°の関係は、 θ＋α＝９０° （数１） となる。
る。図４に示すように、傾斜角センサ１２では本体の水
平位置を基準にして傾斜角α°が計測される。操作者が
表示装置１１を正面から見ていると仮定すると表示装置
１１の垂直方向Ａ−Ｂが視線方向となる。この視線方向
Ａ−Ｂの延長線上に仮想視点位置を設定する。ここで、
視線見下ろし角θと傾斜角α°の関係は、 θ＋α＝９０° （数１） となる。
【００２４】傾斜角センサ１２での計測値に基づいて表
示装置１１の水平位置を基準にして傾斜角α°が基準値
ｋ°未満になって小さい場合には、仮想視点位置を現在
位置の鉛直上に設定する。一方、傾斜角α°が基準値ｋ
°を越えた場合には、仮想視点位置を現在位置の後方で
予め相対的に定められた位置とする。次に、ステップＳ
２０では、透視変換道路画面生成部１７は、現在位置に
応じてＣＤ−ＲＯＭ装置１４から読み出された地図デー
タを、ステップＳ１０で計算された仮想視点位置に基づ
いて透視変換処理により道路画像を生成する。
示装置１１の水平位置を基準にして傾斜角α°が基準値
ｋ°未満になって小さい場合には、仮想視点位置を現在
位置の鉛直上に設定する。一方、傾斜角α°が基準値ｋ
°を越えた場合には、仮想視点位置を現在位置の後方で
予め相対的に定められた位置とする。次に、ステップＳ
２０では、透視変換道路画面生成部１７は、現在位置に
応じてＣＤ−ＲＯＭ装置１４から読み出された地図デー
タを、ステップＳ１０で計算された仮想視点位置に基づ
いて透視変換処理により道路画像を生成する。
【００２５】ここで、透視変換の計算方法を説明する。
ＣＤ−ＲＯＭ装置１４から読み出された地図データは、
図５に示すｘｙ平面のように、緯度・経度もしくはそれ
に準ずる形式（以下、地図座標という）で位置が表され
ている。この地図座標で表される地図データを透視変換
に基づいて表示装置１１の表示座標に変換し道路画像を
生成する。
ＣＤ−ＲＯＭ装置１４から読み出された地図データは、
図５に示すｘｙ平面のように、緯度・経度もしくはそれ
に準ずる形式（以下、地図座標という）で位置が表され
ている。この地図座標で表される地図データを透視変換
に基づいて表示装置１１の表示座標に変換し道路画像を
生成する。
【００２６】詳しくは、図５に示すように、現在位置Ｇ
に対して視点位置計算部１６で計算された仮想視点位置
Ｐをｘｙ平面上の地図座標において投影点Ｏとする。ｙ
座標に鉛直な方向をｚ座標とした表示平面に地図座標の
地図データを２次元変換、即ち、移動変換および回転変
換する。例えば、この地図座標で表されたｘｙ平面上の
点ＡＢＣＤからなる台形領域が、表示平面で表される表
示画面であるＡ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’に対応するように透視変
換のパラメータとして視線見下ろし角θを設定し、この
ｘｙ平面上の台形領域ＡＢＣＤに含まれる地図データを
透視変換によって表示平面上の表示座標に変換して道路
表示画面が生成される。
に対して視点位置計算部１６で計算された仮想視点位置
Ｐをｘｙ平面上の地図座標において投影点Ｏとする。ｙ
座標に鉛直な方向をｚ座標とした表示平面に地図座標の
地図データを２次元変換、即ち、移動変換および回転変
換する。例えば、この地図座標で表されたｘｙ平面上の
点ＡＢＣＤからなる台形領域が、表示平面で表される表
示画面であるＡ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’に対応するように透視変
換のパラメータとして視線見下ろし角θを設定し、この
ｘｙ平面上の台形領域ＡＢＣＤに含まれる地図データを
透視変換によって表示平面上の表示座標に変換して道路
表示画面が生成される。
【００２７】このように、携帯型ナビゲーション装置１
の表示装置１１に傾斜センサ１２を取り付け、表示装置
１１の傾斜角α°を測定し、ＧＰＳ受信装置１３等によ
り現在位置Ｇと方位角の計測を行う。ここで、視点位置
計算部１６は表示装置１１の傾斜角α°から表示画面の
鉛直線上に仮想視点位置Ｐを設け、次に、透視変換道路
画面生成部１７はＣＤ−ＲＯＭ装置１４等に記録されて
いる現在位置Ｇに対応する地図データを読み出し、この
高さｈを有する仮想視点位置Ｐを視点として透視変換を
行う。この結果、表示装置１１を水平に保持している場
合には、図６に示すように、仮想視点位置は地表の鉛直
線上になるので、表示装置１１には道路地図の上面図を
表示する。
の表示装置１１に傾斜センサ１２を取り付け、表示装置
１１の傾斜角α°を測定し、ＧＰＳ受信装置１３等によ
り現在位置Ｇと方位角の計測を行う。ここで、視点位置
計算部１６は表示装置１１の傾斜角α°から表示画面の
鉛直線上に仮想視点位置Ｐを設け、次に、透視変換道路
画面生成部１７はＣＤ−ＲＯＭ装置１４等に記録されて
いる現在位置Ｇに対応する地図データを読み出し、この
高さｈを有する仮想視点位置Ｐを視点として透視変換を
行う。この結果、表示装置１１を水平に保持している場
合には、図６に示すように、仮想視点位置は地表の鉛直
線上になるので、表示装置１１には道路地図の上面図を
表示する。
【００２８】一方、表示装置１１を傾斜させた場合に
は、図７に示すように、その傾斜角に応じて自動的に鳥
瞰図表示に切り替えるようにすることで、操作者が表示
の切り替えを意識することなく、操作者の目的に適応し
た表示形式が選らばれる。また、表示装置１１を操作者
が傾けた場合にその操作に応じた見易い道路画像の表示
が得られ、従って、操作者の視点に応じた画面表示の切
り替えを自動的に行うことができる。さらに、第１の実
施形態では、直観的で簡単な操作により操作者が従来の
ように操作を意識しないで、表示装置１１上に表示され
る上面図と鳥瞰図を切り替えることができる。
は、図７に示すように、その傾斜角に応じて自動的に鳥
瞰図表示に切り替えるようにすることで、操作者が表示
の切り替えを意識することなく、操作者の目的に適応し
た表示形式が選らばれる。また、表示装置１１を操作者
が傾けた場合にその操作に応じた見易い道路画像の表示
が得られ、従って、操作者の視点に応じた画面表示の切
り替えを自動的に行うことができる。さらに、第１の実
施形態では、直観的で簡単な操作により操作者が従来の
ように操作を意識しないで、表示装置１１上に表示され
る上面図と鳥瞰図を切り替えることができる。
【００２９】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第２の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図５（ａ）に示す
ように、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下
し角θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。視線方
向の延長線上で仮想視点位置Ｐの高度ｈを、一定の例え
ば３６０ｍと設定した位置にする。この結果、図９
（ａ），（ｂ），図１０（ａ），（ｂ）に示すように、
仮想視点位置Ｐの変化に応じて表示され得る水平距離が
変化するようになる。このように、見下し角θの自動的
な切り替えに伴って、上面図に近づくに従って現在地付
近が拡大され、図１０（ｂ）に示すように、現在地付近
の施設や交差点を認識し易くすることができる。
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第２の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図５（ａ）に示す
ように、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下
し角θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。視線方
向の延長線上で仮想視点位置Ｐの高度ｈを、一定の例え
ば３６０ｍと設定した位置にする。この結果、図９
（ａ），（ｂ），図１０（ａ），（ｂ）に示すように、
仮想視点位置Ｐの変化に応じて表示され得る水平距離が
変化するようになる。このように、見下し角θの自動的
な切り替えに伴って、上面図に近づくに従って現在地付
近が拡大され、図１０（ｂ）に示すように、現在地付近
の施設や交差点を認識し易くすることができる。
【００３０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第３の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図８（ｂ）に示す
ように、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下
し角θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。仮想視
点位置Ｐは現在位置Ｇとの距離Ｌを、一定にして例えば
１ｋｍと設定する。この結果、図１１（ａ），（ｂ），
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、仮想視点位置Ｐの
変化により水平距離および高度が変化する。このよう
に、見下し角θが変化しても現在地との距離Ｌが一定な
ので、縮尺の変化が小さく、見下し角θの切り替えに伴
う表示画面の違和感を小さくすることができる。
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第３の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図８（ｂ）に示す
ように、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下
し角θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。仮想視
点位置Ｐは現在位置Ｇとの距離Ｌを、一定にして例えば
１ｋｍと設定する。この結果、図１１（ａ），（ｂ），
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、仮想視点位置Ｐの
変化により水平距離および高度が変化する。このよう
に、見下し角θが変化しても現在地との距離Ｌが一定な
ので、縮尺の変化が小さく、見下し角θの切り替えに伴
う表示画面の違和感を小さくすることができる。
【００３１】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第４の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図１３に示すよう
に、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下し角
θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。仮想視点位
置Ｐは現在位置Ｇとの水平距離を、一定の例えば７５０
ｍと設定する。この結果、図１４（ａ），（ｂ），図１
５（ａ），（ｂ）に示すように、仮想視点位置Ｐの変化
により高度ｈが変化する。
の形態に係る携帯型ナビゲーション装置１は図１に示す
システム構成に適応できるものである。第４の実施形態
においては、視点位置計算部１６は、図１３に示すよう
に、現在位置Ｇと方向Ｈに対して、その後方の見下し角
θの延長線上に仮想視点位置Ｐを設定する。仮想視点位
置Ｐは現在位置Ｇとの水平距離を、一定の例えば７５０
ｍと設定する。この結果、図１４（ａ），（ｂ），図１
５（ａ），（ｂ）に示すように、仮想視点位置Ｐの変化
により高度ｈが変化する。
【００３２】このように、見下し角θが変化しても表示
範囲の変化が小さく、全体的に遠方の見通しがよい地図
表示を得ることができる。なお、上記第１〜第４の実施
の形態では、傾斜角センサ１２で計測される傾斜角α°
と基準値ｋ°とを比較して、その結果得られる大小関係
に基づいて平面図と鳥瞰図との切り替え表示を行う場合
について説明したが、本発明はこのような基準値ｋ°と
の比較に限られることなく、例えば、基準値ｋ°にヒス
テリシス領域を設けることで、傾斜角α°の基準値ｋ°
付近での振動に起因した表示画面の発振を防止すること
ができる。即ち、傾斜角α°が上昇して第１の基準値ｋ
＋１°を超えた場合には表示画面を鳥瞰図表示に切り替
える一方、傾斜角α°が下降して第２の基準値ｋ−１°
を下回った場合には表示画面を平面図表示に切り替える
ようにすることで、上述したような表示画面の発振を防
止することができる。
範囲の変化が小さく、全体的に遠方の見通しがよい地図
表示を得ることができる。なお、上記第１〜第４の実施
の形態では、傾斜角センサ１２で計測される傾斜角α°
と基準値ｋ°とを比較して、その結果得られる大小関係
に基づいて平面図と鳥瞰図との切り替え表示を行う場合
について説明したが、本発明はこのような基準値ｋ°と
の比較に限られることなく、例えば、基準値ｋ°にヒス
テリシス領域を設けることで、傾斜角α°の基準値ｋ°
付近での振動に起因した表示画面の発振を防止すること
ができる。即ち、傾斜角α°が上昇して第１の基準値ｋ
＋１°を超えた場合には表示画面を鳥瞰図表示に切り替
える一方、傾斜角α°が下降して第２の基準値ｋ−１°
を下回った場合には表示画面を平面図表示に切り替える
ようにすることで、上述したような表示画面の発振を防
止することができる。
【００３３】また、上記第１〜第４の実施の形態では、
視点位置計算部１６に入力されるパラメータとして傾斜
角、現在位置及び方位角を用いる場合について説明した
が、本発明はこのようなパラメータに限られることな
く、例えば、タイマを有して一定時間毎の現在位置の変
化量を移動速度として用いる場合にも同様に、この移動
速度に応じて仮想視点位置を視線方向の延長線上でより
高い位置とするように構成することができ、その結果、
移動速度が大きくなるにつれて、より遠くまで視認する
ことができる。
視点位置計算部１６に入力されるパラメータとして傾斜
角、現在位置及び方位角を用いる場合について説明した
が、本発明はこのようなパラメータに限られることな
く、例えば、タイマを有して一定時間毎の現在位置の変
化量を移動速度として用いる場合にも同様に、この移動
速度に応じて仮想視点位置を視線方向の延長線上でより
高い位置とするように構成することができ、その結果、
移動速度が大きくなるにつれて、より遠くまで視認する
ことができる。
【図１】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る携帯型
ナビゲーション装置のシステム構成を示す図である。
ナビゲーション装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明に係る携帯型ナビゲーション装置の外観
図である。
図である。
【図３】制御装置での仮想視点位置の計算と地図データ
の透視変換による地図画面描画について説明するための
フローチャートである。
の透視変換による地図画面描画について説明するための
フローチャートである。
【図４】視線見下ろし角θ°と傾斜角α°の関係を説明
するための図である。
するための図である。
【図５】鳥瞰図表示の原理を示す図である。
【図６】傾斜角が小さく仮想視点が現在の鉛直線上の場
合の道路画像例を示す図である。
合の道路画像例を示す図である。
【図７】表示装置が傾いた場合の道路画像例を示す図で
ある。
ある。
【図８】（ａ）視線方向の延長線上で高度を一定に設定
したことを示す図と、（ｂ）仮想視点位置と現在位置と
の距離を一定にして設定したことを示す図である。
したことを示す図と、（ｂ）仮想視点位置と現在位置と
の距離を一定にして設定したことを示す図である。
【図９】仮想視点位置の高度が変化して表示され得る水
平距離が変化する様子を示す図である。
平距離が変化する様子を示す図である。
【図１０】仮想視点位置の高度が変化して表示され得る
水平距離が変化する様子を示す図である。
水平距離が変化する様子を示す図である。
【図１１】仮想視点位置が変化して水平距離および高度
が変化する様子を示す図である。
が変化する様子を示す図である。
【図１２】仮想視点位置が変化して水平距離および高度
が変化する様子を示す図である。
が変化する様子を示す図である。
【図１３】現在位置との水平距離を一定して仮想視点位
置を設定したことを示す図である。
置を設定したことを示す図である。
【図１４】仮想視点位置が変化して高度が変化する様子
を示す図である。
を示す図である。
【図１５】仮想視点位置が変化して高度が変化する様子
を示す図である。
を示す図である。
１ 携帯型ナビゲーション装置 １１ 表示装置 １２ 傾斜センサ １５ 制御装置 １３ ＧＰＳ受信装置 １４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 １６ 視点位置計算部 １７ 透視変換道路画面生成部
Claims (7)
- 【請求項１】 地図データを上面図又は鳥瞰図に変換処
理して表示装置上に表示する携帯型ナビゲーション装置
であって、 前記表示装置の傾斜角を計測する傾斜角計測手段と、 現在位置及び方位角を計測する位置計測手段と、 前記計測された傾斜角、現在位置及び方位角に基づいて
仮想的な視点の位置を表す仮想視点位置を計算する視点
位置計算手段と、 前記計算された仮想視点位置に応じて地図データを２次
元変換して前記表示装置に出力する地図描画手段とを有
することを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記視点位置計算手段は、 前記表示装置の傾斜角が略水平のときには仮想視点位置
を現在の鉛直線上の位置におく一方、該傾斜角が非水平
のときには仮想視点位置を現在位置から相対的に予め設
定された位置におくことを特徴とする請求項１記載の携
帯型ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記視点位置計算手段は、 前記表示装置の傾斜角に応じて仮想視点位置を連続的に
変化させることを特徴とする請求項１記載の携帯型ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項４】 前記視点位置計算手段は、 前記表示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置
を視線方向の延長線上で予め定められた高さ位置とする
ことを特徴とする請求項３記載の携帯型ナビゲーション
装置。 - 【請求項５】 前記視点位置計算手段は、 前記表示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置
を視線方向の延長線上で現在位置から予め定められた距
離の位置とすることを特徴とする請求項３記載の携帯型
ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記視点位置計算手段は、 前記表示装置の傾斜角に応じて変化させる仮想視点位置
を視線方向の延長線上で現在位置から予め定められた距
離で高度が異なる位置とすることを特徴とする請求項３
記載の携帯型ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記視点位置計算手段は、 前記傾斜角計測手段で計測された前記表示装置の傾斜角
をヒステリシスを有する閾値を基準にして水平か否かを
判断することを特徴とする請求項２乃至請求項６記載の
携帯型ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26194696A JP3438487B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26194696A JP3438487B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103975A true JPH10103975A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3438487B2 JP3438487B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=17368874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26194696A Expired - Fee Related JP3438487B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438487B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000067384A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション用地図表示装置 |
| JP2006349964A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 携帯機用地図表示装置 |
| JP2012152318A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Nintendo Co Ltd | ゲームシステム、ゲーム装置、ゲームプログラム、およびゲーム処理方法 |
| WO2021200187A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ソニーグループ株式会社 | 携帯端末および情報処理方法、並びに記憶媒体 |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26194696A patent/JP3438487B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000067384A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション用地図表示装置 |
| JP2006349964A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 携帯機用地図表示装置 |
| JP2012152318A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Nintendo Co Ltd | ゲームシステム、ゲーム装置、ゲームプログラム、およびゲーム処理方法 |
| WO2021200187A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ソニーグループ株式会社 | 携帯端末および情報処理方法、並びに記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3438487B2 (ja) | 2003-08-18 |
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