JPH10103437A - Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法Info
- Publication number
- JPH10103437A JPH10103437A JP8257233A JP25723396A JPH10103437A JP H10103437 A JPH10103437 A JP H10103437A JP 8257233 A JP8257233 A JP 8257233A JP 25723396 A JP25723396 A JP 25723396A JP H10103437 A JPH10103437 A JP H10103437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- thrust
- belt
- input
- pulley thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発生するベルトの滑りを効果的に抑制し、Ｖ
ベルトの耐久性と伝達効率を好適に維持することが可能
なプーリ推力制御方法を提供すること。 【解決手段】 入力プーリ１及び出力プーリ２のＶ字状
の溝間隔を、両プーリ１，２の可動プーリ推力を油圧等
で制御することにより、変速比を連続的に可変としたＶ
ベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法において、エ
ンジントルク及び変速比に応じて決定される可動プーリ
推力を、入力プーリ１の回転数が高くなるほど大きくな
るように補正する構成とした。
ベルトの耐久性と伝達効率を好適に維持することが可能
なプーリ推力制御方法を提供すること。 【解決手段】 入力プーリ１及び出力プーリ２のＶ字状
の溝間隔を、両プーリ１，２の可動プーリ推力を油圧等
で制御することにより、変速比を連続的に可変としたＶ
ベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法において、エ
ンジントルク及び変速比に応じて決定される可動プーリ
推力を、入力プーリ１の回転数が高くなるほど大きくな
るように補正する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、Ｖベルトを巻き
掛けて動力を伝達するＶベルト式無段変速機のプーリ推
力制御方法に関する。
掛けて動力を伝達するＶベルト式無段変速機のプーリ推
力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来のＶベルト式無段変速機のプーリ
推力制御方法としては、例えば、特開昭５８−３９８７
１号公報に開示されているようなものが知られている
（図６）。先ず、これを簡単に説明すると、Ｖベルト式
無段変速機は、入力プーリ１及び出力プーリ２と、入力
プーリ１及び出力プーリ２のＶ字状の溝間に巻き掛けら
れたベルト３と、エンジン回転速度を電気信号として検
出するエンジン回転速度センサ８と、車速を電気信号と
して検出する車速センサ９と、エンジン吸気負圧を電気
信号として検出する負圧センサ１０と、前記エンジン回
転速度センサ８と車速センサ９からの電気信号に基づい
て変速比を演算する変速比演算回路１１と、この変速比
演算回路１１からの変速比信号と負圧センサ１０からの
電気信号とを用いて所定の関係式に基づいて必要な可動
プーリ推力を演算するプーリ推力演算回路１２と、さら
に、このプーリ推力演算回路１２からのプーリ推力信号
に基づいて実際に可動プーリ推力を調整するプーリ推力
調整手段１４とを有しており、可動プーリ推力は、常
に、エンジントルク及び変速比に応じて必要最低限にな
るように設定されている。つまり、この従来技術は、過
大なプーリ推力によってＶベルトの耐久性が低下した
り、Ｖベルト式無段変速機の伝達効率が低下するという
問題を解決するためになされたものである。
推力制御方法としては、例えば、特開昭５８−３９８７
１号公報に開示されているようなものが知られている
（図６）。先ず、これを簡単に説明すると、Ｖベルト式
無段変速機は、入力プーリ１及び出力プーリ２と、入力
プーリ１及び出力プーリ２のＶ字状の溝間に巻き掛けら
れたベルト３と、エンジン回転速度を電気信号として検
出するエンジン回転速度センサ８と、車速を電気信号と
して検出する車速センサ９と、エンジン吸気負圧を電気
信号として検出する負圧センサ１０と、前記エンジン回
転速度センサ８と車速センサ９からの電気信号に基づい
て変速比を演算する変速比演算回路１１と、この変速比
演算回路１１からの変速比信号と負圧センサ１０からの
電気信号とを用いて所定の関係式に基づいて必要な可動
プーリ推力を演算するプーリ推力演算回路１２と、さら
に、このプーリ推力演算回路１２からのプーリ推力信号
に基づいて実際に可動プーリ推力を調整するプーリ推力
調整手段１４とを有しており、可動プーリ推力は、常
に、エンジントルク及び変速比に応じて必要最低限にな
るように設定されている。つまり、この従来技術は、過
大なプーリ推力によってＶベルトの耐久性が低下した
り、Ｖベルト式無段変速機の伝達効率が低下するという
問題を解決するためになされたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
ような従来のＶベルト式無段変速機のプーリ推力制御方
法では、エンジントルク及び変速比に応じてのみ可動プ
ーリ推力が決定されるため、入力プーリ回転数が比較的
高くなるような運転条件においては、ベルト３と入出力
プーリ１，２間で滑りが増大し、伝達トルク容量が低下
するという問題があった。
ような従来のＶベルト式無段変速機のプーリ推力制御方
法では、エンジントルク及び変速比に応じてのみ可動プ
ーリ推力が決定されるため、入力プーリ回転数が比較的
高くなるような運転条件においては、ベルト３と入出力
プーリ１，２間で滑りが増大し、伝達トルク容量が低下
するという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決する
ため、請求項１に記載のＶベルト式無段変速機のプーリ
推力制御方法においては、エンジントルク及び変速比に
応じて決定される可動プーリ推力を、入力プーリ回転数
が高くなるほど大きくなるように補正する手段を設け
た。
ため、請求項１に記載のＶベルト式無段変速機のプーリ
推力制御方法においては、エンジントルク及び変速比に
応じて決定される可動プーリ推力を、入力プーリ回転数
が高くなるほど大きくなるように補正する手段を設け
た。
【０００５】
【作用】 請求項１記載の発明の作用を説明する。一般
に、自動車用の無段変速機に用いられるＶベルトは、正
常なトルク伝達時であってもプーリとの間で数％程度の
微小な滑りを発生しているが、このベルトとプーリとの
間で生じる滑りは、入力プーリ回転数が高くなるほど大
きくなる傾向があり、ある入力プーリ回転数以上になる
と、完全な移動滑りを生じてトルク伝達が不能になる場
合が発生する。しかし、請求項１記載の本発明では、エ
ンジントルク及び変速比に応じて決定される可動プーリ
推力を、入力プーリ回転数が高くなるほど大きくなるよ
うに補正する手段を設けることにより、入力プーリ回転
数が比較的高くなるような運転条件においても、発生す
るベルトの滑りを効果的に抑制し、Ｖベルトの耐久性と
伝達効率を好適に維持することが可能となる。
に、自動車用の無段変速機に用いられるＶベルトは、正
常なトルク伝達時であってもプーリとの間で数％程度の
微小な滑りを発生しているが、このベルトとプーリとの
間で生じる滑りは、入力プーリ回転数が高くなるほど大
きくなる傾向があり、ある入力プーリ回転数以上になる
と、完全な移動滑りを生じてトルク伝達が不能になる場
合が発生する。しかし、請求項１記載の本発明では、エ
ンジントルク及び変速比に応じて決定される可動プーリ
推力を、入力プーリ回転数が高くなるほど大きくなるよ
うに補正する手段を設けることにより、入力プーリ回転
数が比較的高くなるような運転条件においても、発生す
るベルトの滑りを効果的に抑制し、Ｖベルトの耐久性と
伝達効率を好適に維持することが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を図
面に基づき具体的に説明する。図１には、請求項１記載
の発明の実施の形態に対応するＶベルト式無段変速機の
構成図を示す。入力プーリ１は、トルクコンバータ４及
びクラッチ５を介してエンジン６の出力軸６ａに連結さ
れる入力軸１ａと、この入力軸１ａに固定された固定プ
ーリ１ｂと、入力軸１ａ上を軸方向に摺動して前記入力
固定プーリ１ｂと、入力軸１ａ上を軸方向に摺動して前
記入力固定プーリ１ｂとの相対間隔が可変となるように
油圧制御される可動プーリ１ｃとからなっている。ま
た、出力プーリ２は、図示しない車両の駆動軸側に連結
される出力軸２ａと、この出力軸２ａに固定された固定
プーリ２ｂと、出力軸２ａ上を軸方向に摺動して前記固
定プーリ２ｂと出力軸２ａ上を軸方向に摺動して前記固
定プーリ２ｂとの相対間隔が可変となるように油圧制御
される可動プーリ２ｃとからなっている。ベルト３は、
入力プーリ１と出力プーリ２との間に巻き掛けられ、ベ
ルト３の両側面と両プーリ１，２の円錐面との間に生じ
る接触摩擦力によってトルクを伝達する。
面に基づき具体的に説明する。図１には、請求項１記載
の発明の実施の形態に対応するＶベルト式無段変速機の
構成図を示す。入力プーリ１は、トルクコンバータ４及
びクラッチ５を介してエンジン６の出力軸６ａに連結さ
れる入力軸１ａと、この入力軸１ａに固定された固定プ
ーリ１ｂと、入力軸１ａ上を軸方向に摺動して前記入力
固定プーリ１ｂと、入力軸１ａ上を軸方向に摺動して前
記入力固定プーリ１ｂとの相対間隔が可変となるように
油圧制御される可動プーリ１ｃとからなっている。ま
た、出力プーリ２は、図示しない車両の駆動軸側に連結
される出力軸２ａと、この出力軸２ａに固定された固定
プーリ２ｂと、出力軸２ａ上を軸方向に摺動して前記固
定プーリ２ｂと出力軸２ａ上を軸方向に摺動して前記固
定プーリ２ｂとの相対間隔が可変となるように油圧制御
される可動プーリ２ｃとからなっている。ベルト３は、
入力プーリ１と出力プーリ２との間に巻き掛けられ、ベ
ルト３の両側面と両プーリ１，２の円錐面との間に生じ
る接触摩擦力によってトルクを伝達する。
【０００７】無段変速機構の変速比（＝入力軸回転数／
出力軸回転数）は、ベルト３が入力プーリ１と出力プー
リ２の各々に接触する部分の半径を、各々の可動プーリ
１ｃ及び２ｃの位置を相反的に油圧制御することによっ
て連続的に可変とされ、すなわち、入力側のプーリ１ｂ
と１ｃの溝間隔を広げてベルト３の接触半径を小さくす
るとともに、出力側のプーリ２ｂと２ｃの溝間隔を狭め
て接触半径を大きくするほど変速比は大となり、その反
対に、入力側のプーリ１ｂと１ｃの溝間隔を狭めるとと
もに、出力側のプーリ２ｂと２ｃの溝間隔を広げるほど
変速比は小となる。なお、図中７は油圧ポンプである。
出力軸回転数）は、ベルト３が入力プーリ１と出力プー
リ２の各々に接触する部分の半径を、各々の可動プーリ
１ｃ及び２ｃの位置を相反的に油圧制御することによっ
て連続的に可変とされ、すなわち、入力側のプーリ１ｂ
と１ｃの溝間隔を広げてベルト３の接触半径を小さくす
るとともに、出力側のプーリ２ｂと２ｃの溝間隔を狭め
て接触半径を大きくするほど変速比は大となり、その反
対に、入力側のプーリ１ｂと１ｃの溝間隔を狭めるとと
もに、出力側のプーリ２ｂと２ｃの溝間隔を広げるほど
変速比は小となる。なお、図中７は油圧ポンプである。
【０００８】以上の点は、周知のＶベルト式無段変速機
と同様であるが、本実施の形態では、エンジン回転速度
を電気信号として検出するエンジン回転速度センサ８
と、車速を電気信号として検出する車速センサ９と、エ
ンジンの吸気負圧を電気信号として検出する負圧センサ
１０と、各センサ８，９，１０の信号を入力するコント
ロールユニット１５とを備えている。そして、前記コン
トロールユニット１５には、前記エンジン回転速度セン
サ８と車速センサ９からの電気信号に基づいて変速比を
演算する変速比演算回路１１と、この変速比演算回路１
１からの変速比信号と負圧センサ１０からの電気信号と
を用いて所定の関係式に基づいて必要な可動プーリ推
力、言い換えれば必要なプーリ供給油圧を演算するプー
リ推力演算回路１２と、さらに、このプーリ推力演算回
路１２からのプーリ推力指令信号を入力プーリ回転数
（＝エンジン回転速度）が高くなるほど大きくなるよう
に補正するプーリ推力補正演算回路１３と、さらに、プ
ーリ推力補正演算回路１３からの推力指令信号に基づい
て実際に可動プーリ推力（＝プーリ供給油圧）を調整す
るプーリ推力調整手段１４とを有している。
と同様であるが、本実施の形態では、エンジン回転速度
を電気信号として検出するエンジン回転速度センサ８
と、車速を電気信号として検出する車速センサ９と、エ
ンジンの吸気負圧を電気信号として検出する負圧センサ
１０と、各センサ８，９，１０の信号を入力するコント
ロールユニット１５とを備えている。そして、前記コン
トロールユニット１５には、前記エンジン回転速度セン
サ８と車速センサ９からの電気信号に基づいて変速比を
演算する変速比演算回路１１と、この変速比演算回路１
１からの変速比信号と負圧センサ１０からの電気信号と
を用いて所定の関係式に基づいて必要な可動プーリ推
力、言い換えれば必要なプーリ供給油圧を演算するプー
リ推力演算回路１２と、さらに、このプーリ推力演算回
路１２からのプーリ推力指令信号を入力プーリ回転数
（＝エンジン回転速度）が高くなるほど大きくなるよう
に補正するプーリ推力補正演算回路１３と、さらに、プ
ーリ推力補正演算回路１３からの推力指令信号に基づい
て実際に可動プーリ推力（＝プーリ供給油圧）を調整す
るプーリ推力調整手段１４とを有している。
【０００９】変速比演算回路１１は、エンジン回転速度
センサ８の信号からエンジン回転速度（＝入力プーリ回
転数）：Ｎ１（ｒｐｍ）を、また、車速センサ９により
検出した信号から出力プーリ２の回転数：Ｎ２（ｒｐ
ｍ）を計算し（図５Ｓ１〜Ｓ３参照）、変速比：ｉｐを
以下の計算式で演算する。（Ｓ４） ｉｐ＝Ｎ１÷Ｎ２ ・・・（１） プーリ推力演算回路１２は、負圧センサ１０より検出し
た信号からエンジントルク：ＴＥを、また変速比：ｉｐ
の算出結果からベルト３のプーリ走行半径：ｒ１を計算
し、以下の計算式で必要な出力側可動プーリ推力：Ｆ２
を演算する（なお、この計算式は特公昭６３−４２１４
７号公報に開示されているものに、安全率：Ｓｆを掛け
たものである）（以上、Ｓ５〜Ｓ８参照）。 Ｆ２＝ＴＥ×ｃｏｓθ÷（２×μ×ｒ１）×Ｓｆ ・・・（２） ＴＥ＝エンジントルク（＝入力プーリ軸トルク） θ＝プーリ溝の頂角 μ＝ベルトとプーリ間の摩擦係数 ｒ１＝ベルトの入力プーリ走行半径 Ｓｆ＝推力安全率
センサ８の信号からエンジン回転速度（＝入力プーリ回
転数）：Ｎ１（ｒｐｍ）を、また、車速センサ９により
検出した信号から出力プーリ２の回転数：Ｎ２（ｒｐ
ｍ）を計算し（図５Ｓ１〜Ｓ３参照）、変速比：ｉｐを
以下の計算式で演算する。（Ｓ４） ｉｐ＝Ｎ１÷Ｎ２ ・・・（１） プーリ推力演算回路１２は、負圧センサ１０より検出し
た信号からエンジントルク：ＴＥを、また変速比：ｉｐ
の算出結果からベルト３のプーリ走行半径：ｒ１を計算
し、以下の計算式で必要な出力側可動プーリ推力：Ｆ２
を演算する（なお、この計算式は特公昭６３−４２１４
７号公報に開示されているものに、安全率：Ｓｆを掛け
たものである）（以上、Ｓ５〜Ｓ８参照）。 Ｆ２＝ＴＥ×ｃｏｓθ÷（２×μ×ｒ１）×Ｓｆ ・・・（２） ＴＥ＝エンジントルク（＝入力プーリ軸トルク） θ＝プーリ溝の頂角 μ＝ベルトとプーリ間の摩擦係数 ｒ１＝ベルトの入力プーリ走行半径 Ｓｆ＝推力安全率
【００１０】次に、プーリ推力補正演算回路１３は、上
記プーリ推力演算回路１２で算出した可動プーリ推力：
Ｆ２を入力プーリ１の回転数に応じて以下の１次式で補
正し、この結果をプーリ推力（＝プーリ油圧）調整手段
１４に指令する（図５Ｓ９参照）。 Ｆ２’＝Ｆ２×（Ｋ１×Ｎ１＋Ｋ２） ・・・（３） Ｋ１，Ｋ２＝補正係数（Ｋ１＞０，Ｋ２＞０）
記プーリ推力演算回路１２で算出した可動プーリ推力：
Ｆ２を入力プーリ１の回転数に応じて以下の１次式で補
正し、この結果をプーリ推力（＝プーリ油圧）調整手段
１４に指令する（図５Ｓ９参照）。 Ｆ２’＝Ｆ２×（Ｋ１×Ｎ１＋Ｋ２） ・・・（３） Ｋ１，Ｋ２＝補正係数（Ｋ１＞０，Ｋ２＞０）
【００１１】図２は、本実施の形態の具体的な出力側可
動プーリ推力の設定状態を示す。これは、出力側可動プ
ーリ推力を１０００ｒｐｍ以上で入力プーリ回転数に比
例させるように設定し、入力プーリ回転数が６０００ｒ
ｐｍのときに１５％プーリ推力が増加するように設定し
たものである。このときの具体的な補正係数の値は、 Ｋ１＝３．０×１０-5（／ｒｐｍ） Ｋ２＝０．９７ であり、Ｖベルト式無段変速機の主要諸元は、以下の通
りである。 １）ｉｐ＝２．４ ２）ＴＥ＝１４０Ｎｍ ３）ｒ１＝３５ｍｍ ４）μ＝０．０９ ５）θ＝１１゜
動プーリ推力の設定状態を示す。これは、出力側可動プ
ーリ推力を１０００ｒｐｍ以上で入力プーリ回転数に比
例させるように設定し、入力プーリ回転数が６０００ｒ
ｐｍのときに１５％プーリ推力が増加するように設定し
たものである。このときの具体的な補正係数の値は、 Ｋ１＝３．０×１０-5（／ｒｐｍ） Ｋ２＝０．９７ であり、Ｖベルト式無段変速機の主要諸元は、以下の通
りである。 １）ｉｐ＝２．４ ２）ＴＥ＝１４０Ｎｍ ３）ｒ１＝３５ｍｍ ４）μ＝０．０９ ５）θ＝１１゜
【００１２】この条件におけるベルトの滑り率（＝入力
プーリ回転数を一定としたときの出力プーリ回転数の低
下率）の測定桔果を図３に示す。この図から、ベルト３
の滑り率は、入力プーリ回転数が高くなっても、ほぼ一
定に抑制されており、６０００ｒｐｍの条件において
も、トルクが確実に伝達されていることがわかる。な
お、上記実施の形態では、可動プーリ推力の補正を１次
式により行なっているが、これは１次式以外の補正式で
あっても構わない。一例として、２次多項式で補正した
場合を次式に示す。 Ｆ２’＝Ｆ２×（Ｋ１×Ｎ１2 ＋Ｋ２×Ｎ１＋Ｋ３） Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３＝補正係数 また、以上のように所定の計算式を使って可動プーリ推
力を補正する方法とは別に、予め入力プーリ回転数とプ
ーリ推力補正係数との関係をマップとしてＲＯＭ( リー
ドオンリーメモリ）に記憶させておき、必要に応じてプ
ーリ推力補正係数を読み出して使用する方法も考えられ
る。
プーリ回転数を一定としたときの出力プーリ回転数の低
下率）の測定桔果を図３に示す。この図から、ベルト３
の滑り率は、入力プーリ回転数が高くなっても、ほぼ一
定に抑制されており、６０００ｒｐｍの条件において
も、トルクが確実に伝達されていることがわかる。な
お、上記実施の形態では、可動プーリ推力の補正を１次
式により行なっているが、これは１次式以外の補正式で
あっても構わない。一例として、２次多項式で補正した
場合を次式に示す。 Ｆ２’＝Ｆ２×（Ｋ１×Ｎ１2 ＋Ｋ２×Ｎ１＋Ｋ３） Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３＝補正係数 また、以上のように所定の計算式を使って可動プーリ推
力を補正する方法とは別に、予め入力プーリ回転数とプ
ーリ推力補正係数との関係をマップとしてＲＯＭ( リー
ドオンリーメモリ）に記憶させておき、必要に応じてプ
ーリ推力補正係数を読み出して使用する方法も考えられ
る。
【００１３】図４には、プーリ推力補正係数のマップデ
ータの一例を示す。この実施の形態では、変速比毎に複
数のプーリ推力補正係数マップを用意することで、変速
比と入力プーリ回転数に応じて最適なプーリ推力補正を
行なうことが可能である。
ータの一例を示す。この実施の形態では、変速比毎に複
数のプーリ推力補正係数マップを用意することで、変速
比と入力プーリ回転数に応じて最適なプーリ推力補正を
行なうことが可能である。
【００１４】以上説明してきたプーリ推力制御方法のフ
ローチャートを、図５にまとめて示す。これに対して、
従来のＶベルト式無段変速機の構成図を図６に、また、
同一の条件での出力側可動プーリ推力の設定状態を図７
に、さらに、ベルトの滑り率の測定結果を図８に示す。
なお、図６中の図１と同一の符号は同一の構成を表して
いる。図６に示す従来のＶベルト式無段変速機の構成に
おいては、本発明の実施の形態と比較してプーリ推力補
正演算回路１３が無いため、出力側の可動プーリ推力
は、伝達トルク及び変速比に応じてのみ設定され（詳細
は、式（２）を参照のこと）、可動プーリ推力は入力プ
ーリ１の回転数によらず、ほぼ一定の値に設定されてい
る（図７）。
ローチャートを、図５にまとめて示す。これに対して、
従来のＶベルト式無段変速機の構成図を図６に、また、
同一の条件での出力側可動プーリ推力の設定状態を図７
に、さらに、ベルトの滑り率の測定結果を図８に示す。
なお、図６中の図１と同一の符号は同一の構成を表して
いる。図６に示す従来のＶベルト式無段変速機の構成に
おいては、本発明の実施の形態と比較してプーリ推力補
正演算回路１３が無いため、出力側の可動プーリ推力
は、伝達トルク及び変速比に応じてのみ設定され（詳細
は、式（２）を参照のこと）、可動プーリ推力は入力プ
ーリ１の回転数によらず、ほぼ一定の値に設定されてい
る（図７）。
【００１５】このため、ベルト３の滑り率は、入力プー
リ回転数の増加に伴い徐々に増加し、５０００ｒｐｍの
条件では、完全に両プーリ１，２との間に移動滑りを生
じている。つまり、比較的回転数の低い条件においては
十分伝達できるトルクであっても、入力プーリ回転数が
高くなると、伝達できなくなるという問題に対して、従
来技術では対処できないことがわかる（図８）。
リ回転数の増加に伴い徐々に増加し、５０００ｒｐｍの
条件では、完全に両プーリ１，２との間に移動滑りを生
じている。つまり、比較的回転数の低い条件においては
十分伝達できるトルクであっても、入力プーリ回転数が
高くなると、伝達できなくなるという問題に対して、従
来技術では対処できないことがわかる（図８）。
【００１６】以上説明してきたように、本実施の形態に
示すＶベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法にあっ
ては、下記に示す効果を発揮する。 （１）入力プーリ及び出力プーリのＶ字状の溝間隔を、
両プーリ１，２の可動プーリ推力を油圧等で制御するこ
とにより、連続的に可変としたＶベルト式無段変速機の
プーリ推力制御方法において、エンジントルク及び変速
比に応じて決定される可動プーリ推力を、入力プーリ回
転数が高くなるほど大きくなるように補正することによ
り、入力プーリ回転数の高い運転条件において発生する
ベルト３の滑りを効果的に抑制し、ベルト３の耐久性と
伝達効率を好適に維持することが可能になる。
示すＶベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法にあっ
ては、下記に示す効果を発揮する。 （１）入力プーリ及び出力プーリのＶ字状の溝間隔を、
両プーリ１，２の可動プーリ推力を油圧等で制御するこ
とにより、連続的に可変としたＶベルト式無段変速機の
プーリ推力制御方法において、エンジントルク及び変速
比に応じて決定される可動プーリ推力を、入力プーリ回
転数が高くなるほど大きくなるように補正することによ
り、入力プーリ回転数の高い運転条件において発生する
ベルト３の滑りを効果的に抑制し、ベルト３の耐久性と
伝達効率を好適に維持することが可能になる。
【００１７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更等があっても、本発明に含まれる。
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更等があっても、本発明に含まれる。
【００１８】
【発明の効果】 本発明にあっては、エンジントルク及
び変速比に応じて決定される可動プーリ推力を、入力プ
ーリ回転数が高くなるほど大きくなるように補正するこ
とにより、入力プーリ回転数の高い運転条件において発
生するベルトの滑りを効果的に抑制し、Ｖベルトの耐久
性と伝達効率を好適に維持することが出来るという効果
が得られる。
び変速比に応じて決定される可動プーリ推力を、入力プ
ーリ回転数が高くなるほど大きくなるように補正するこ
とにより、入力プーリ回転数の高い運転条件において発
生するベルトの滑りを効果的に抑制し、Ｖベルトの耐久
性と伝達効率を好適に維持することが出来るという効果
が得られる。
【図１】本発明の実施の形態のＶベルト式無段変速機の
構成図である。
構成図である。
【図２】実施の形態のプーリ推力制御方法におけるプー
リ推力の設定状態を示す説明図である。
リ推力の設定状態を示す説明図である。
【図３】実施の形態のプーリ推力制御方法におけるベル
トの滑り率の特性を示す説明図である。
トの滑り率の特性を示す説明図である。
【図４】実施の形態のプーリ推力制御方法を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】実施の形態におけるプーリ推力補正係数のマッ
プデータの一例を示す説明図である。
プデータの一例を示す説明図である。
【図６】従来のＶベルト式無段変速機の構成図である。
【図７】従来のプーリ推力制御方法におけるプーリ推力
の設定状態を示す説明図である。
の設定状態を示す説明図である。
【図８】従来のプーリ推力制御方法におけるベルトの滑
り率の特性を示す説明図である。
り率の特性を示す説明図である。
１ 入力プーリ １ａ 入力軸 １ｂ 固定プーリ １ｃ 可動プーリ ２ 出力プーリ ２ａ 出力軸 ２ｂ 固定プーリ ２ｃ 可動プーリ ３ ベルト ４ トルクコンバータ ５ クラッチ ６ エンジン ６ａ エンジン出力軸 ７ 油圧ポンプ ８ エンジン回転速度センサ ９ 車速センサ １０ エンジン吸入負圧センサ １１ 変速比演算回路 １２ プーリ推力演算回路 １３ プーリ推力補正演算回路 １４ プーリ推力調整手段 １５ コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 入力プーリ及び出力プーリのＶ字状の溝
間隔を、両プーリの可動プーリ推力を油圧等で制御する
ことにより、変速比を連続的に可変としたＶベルト式無
段変速機のプーリ推力制御方法において、エンジントル
ク及び変速比に応じて決定される可動プーリ推力を、入
力プーリ回転数が高くなるほど大きくなるように補正す
ることを特徴とするＶベルト式無段変速機のプーリ推力
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25723396A JP3536550B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25723396A JP3536550B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103437A true JPH10103437A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3536550B2 JP3536550B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17303537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25723396A Expired - Lifetime JP3536550B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536550B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1167839A1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-02 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission and control method therefor |
| JP2007529697A (ja) * | 2004-03-16 | 2007-10-25 | ロベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング | 無段変速機用の制御方法 |
| WO2022176673A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機、無段変速機の制御方法、及びプログラム |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP25723396A patent/JP3536550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1167839A1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-02 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission and control method therefor |
| JP2002039359A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-02-06 | Van Doornes Transmissie Bv | 連続可変トランスミッション及びその制御方法 |
| US6612949B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-09-02 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission and control method therefor |
| JP2007529697A (ja) * | 2004-03-16 | 2007-10-25 | ロベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング | 無段変速機用の制御方法 |
| WO2022176673A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機、無段変速機の制御方法、及びプログラム |
| US12092205B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-09-17 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission, method for controlling continuously variable transmission, and non-transitory computer-readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536550B2 (ja) | 2004-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08285021A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP3369594B2 (ja) | 電気走行車 | |
| US20060063641A1 (en) | Shift control apparatus and method for continuously variable transmission | |
| JP2001263474A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
| JPH0953695A (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP3552411B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機 | |
| JP3458603B2 (ja) | ベルト式無段変速機付車両の制御装置 | |
| CN104812641A (zh) | 车辆控制装置及其控制方法 | |
| US20030069682A1 (en) | Control apparatus for a drive mechanism including a continuously variable transmission, and method of controlling the drive mechanism | |
| US7654926B2 (en) | Continuously variable V-belt transmission | |
| JPH0413575B2 (ja) | ||
| JP2002138879A (ja) | 車両用無段変速機のライン圧制御装置。 | |
| JP2004124966A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| US7044873B2 (en) | Belt-type continuously variable transmission | |
| JPH10103437A (ja) | Ｖベルト式無段変速機のプーリ推力制御方法 | |
| JP2006509971A (ja) | 無段階変速機 | |
| JPH08285022A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP4165258B2 (ja) | 油圧ポンプの吐出圧マップ書換方法 | |
| JP2006291997A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPH05288261A (ja) | 補機変速装置及びベルトのすべり検出方法 | |
| JP2761139B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JP2710872B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JP3351957B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP4253882B2 (ja) | クラッチ制御装置及び記録媒体 | |
| JP2994507B2 (ja) | 電気走行車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20031125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040308 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120326 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |