JPH10103436A

JPH10103436A - ベルト式無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH10103436A
Application number: JP8253230A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kuramoto; 浩明蔵本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-21
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP3726377B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速制御弁やアクチュエータの誤差を吸収し
て、フェイルセーフを確保しながら常時安定した変速制
御を行う。【解決手段】入力プーリ１０１のピストン室１０３へ
の作動油を給排する変速制御弁１０６を駆動するアクチ
ュエータ１０７と、車両の運転状態に応じた操作量に基
づいてアクチュエータ１０７を駆動する変速制御手段１
００と、変速制御弁１０６に形成されてアクチュエータ
が非動作状態または最大動作状態のときに作動油の給排
を禁止する変速禁止手段１０８と、操作量が中立値をほ
ぼ中央とした所定の上限値及び下限値を超えないように
規制する規制手段１１０と、変速制御手段１００の定常
状態を検出する定常状態検出手段１１１と、定常状態を
検出したときに中立値を学習補正する学習補正手段１１
２と、この中立値の学習補正値に応じて上限値及び下限
値を補正する制御範囲補正手段１１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機の変速制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される無段変速機としては、
Ｖベルト式のものが従来から知られており、例えば、本
願出願人が提案した特願平８−１０５４６７号等があ
る。

【０００３】これは、無段変速機のＶベルトとの接触プ
ーリ幅が、油圧に基づいて可変制御される入力側と出力
側の一対の可変プーリを備え、入力プーリの可動円錐板
を駆動するピストン室へ供給する油圧を変化させること
により、連続的に変速比を変更するものであり、この油
圧を調整する変速制御弁は図４に示すように、ライン圧
とドレーンの連通量を制御するスプール弁等で構成され
る。

【０００４】図４において、変速制御弁２は、ハウジン
グ内周に軸方向へ変位可能なスプール５を収装してお
り、スプール５は図中左側からスプリング９に付勢され
る一方、図中右端をソレノイド４に付勢されており、ス
プリング９に抗してソレノイド４の推力が増大すること
により、スプール５は図中左側へ向けて、図４（Ａ）の
最小推力（変位）の位置から図４（Ｅ）の最大推力（変
位）の位置まで変位する。

【０００５】この変速制御弁２のハウジングには、ライ
ン圧回路と連通するライン圧ポート２ａと、入力プーリ
ピストン室と連通するピストン圧ポート２ｂと、ドレー
ンポート２ｃが、それぞれスプール５に面した所定の位
置に開口する。そして、スプール５には図中左側からラ
ンド５ａ、５ｂ、５ｃそれぞれ所定の間隔で形成され
る。

【０００６】この変速制御弁２は、スプリング９に対抗
したソレノイド４の推力に応じてスプール５を変位させ
ることで、ピストン圧ポート２ｂへ作動油の給排を行っ
て無段変速機の変速比を調整しており、この変速制御弁
２の特性は、図５に示すようになる。

【０００７】いま、ソレノイド４が非動作状態のときに
は、スプール５はスプリング９に付勢されて図４（Ａ）
の位置にあり、図５では区間Ｃ₁の最小推力位置とな
る。この位置では、ランド５ａ、５ｂがそれぞれドレー
ンポート２ｃ、ライン圧ポート２ａを遮断して、入力プ
ーリピストン室内の圧油が封止されるため所定の変速比
が保持される。

【０００８】そして、ソレノイド４の伸長駆動が開始さ
れると、図４（Ａ）からスプール５は図中左側へ変位し
て、図４（Ｂ）のようにランド５ａ、５ｂ間の油路を介
してピストン圧ポート２ｂとドレーンポート２ｃが連通
し、入力プーリピストン室の圧油が排出されてダウンシ
フトとなる。スプール５の変位に応じて、ピストン圧ポ
ート２ｂとドレーンポート２ｃの連通量（ポートの開口
面積）は変化し、図５では区間Ｂ₁に入ってスプール５
の変位に応じて連通量が増大し、図５に示した連通量最
大の位置である点Ｄmaxからさらにスプール５が変位し
て図５の信号使用範囲区間Ａに入ると、連通量は次第に
減少して、図４（Ｃ）に示す中立位置（中央）となる。
中立位置では、ランド５ｂがピストン圧ポート２ｂを封
止するため、上記最小推力位置と同様に所定の変速比が
保持される。

【０００９】さらに、ソレノイド４がスプール５を図中
左側へ駆動すると、ランド５ｂ、５ｃ間の油路を介して
ライン圧ポート２ａとピストン圧ポート２ｂが連通し、
入力プーリピストン室へ圧油が供給されて図４（Ｄ）に
示すアップシフトとなる。すなわち、スプール５の図中
左側への変位に応じて、ライン圧ポート２ａとピストン
圧ポート２ｂの連通量は、図５の区間Ａではスプール５
の変位に応じて連通量が増大し、図５に示した連通量最
大の位置である点Ｕmaxからさらにスプール５が変位し
て図６の区間Ｂ₂に入ると、連通量はスプール５の変位
に応じて次第に減少する。そして、さらに図５の区間Ｃ
₂に入ると、再びライン圧ポート２ａとドレーンポート
２ｃはランド５ｂ、５ｃによって遮断され、ソレノイド
４の推力が最大になると図４（Ｅ）に示す最大推力位置
（最大動作状態）となる。この最大推力位置では、ピス
トン圧ポート２ｂへ作動油の給排が行われず、上記最小
推力位置と同様に所定の変速比が保持される。

【００１０】なお、図５において、コントロールユニッ
トが出力する信号のうち、スプール５が中立位置となる
ソレノイド４への信号値を中立値Ｃとし、この中立値で
は入力プーリピストン室に作動油が封止されて変速しな
い。

【００１１】上記のような変速制御弁２によって、車両
の運転状態に応じた目標変速比を決定するコントロール
ユニットは、ソレノイド４等のアクチュエータに操作量
を送出して、実際の変速比を目標変速比に一致させるの
である。

【００１２】そして、コントロールユニットは、図５の
信号出力範囲のうち、下限Ｄmaxから上限Ｕmaxの間の区
間Ａ（信号使用範囲）で信号の出力を行って、ソレノイ
ド４が非動作状態（最小推力時）又は最大動作状態（最
大推力時）のときに、入力プーリのピストン圧ポート２
ｂを封止して作動油の給排を禁止することで、コントロ
ールユニットやソレノイド４などに故障が発生したとき
に、急激な変速動作が発生するのを防いでフェイルセー
フを確保しながら、制御ゲインが負（発散）となる領域
の使用を避けて安定したフィードバック制御を行うもの
である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、変速制御弁
２を構成するハウジングの各ポート、スプール５の各ラ
ンドの寸法公差や、スプリング９のバネ定数の公差ある
いはソレノイド４の推力のばらつきなどにより、コント
ロールユニットからの信号出力値と入力プーリピストン
室への連通量にもばらつきが生じ、例えば、変速制御弁
２のスプリング９のバネ定数が設計値よりも大きい場
合、スプール５を所定量だけ変位させるためには、ソレ
ノイド４により大きな推力が要求され、上記信号出力値
と連通量の関係にずれが生じてしまう。

【００１４】しかしながら、上記従来例においては、コ
ントロールユニットは信号出力可能範囲のうち、予め設
定した上限Ｕmaxと下限Ｄmaxの間の信号使用範囲Ａで制
御を行っていたため、コントロールユニットの信号出力
値に対する入力プーリピストン室への連通量が、上記の
ようなばらつき等によって、図５に示す正常時の実線ａ
から、図中破線ｂに「ずれ」た場合、信号使用範囲の上
限Ｕmaxと下限Ｄmaxが、ライン圧側及びドレーン側との
連通量がそれぞれ最大となる点Ｕ₁、Ｄ₁と一致せず、変
速速度が低下したり変速制御が不安定になるという問題
があり、例えば、図５において、コントロールユニット
からの信号出力値がＵmaxとなって、最大のアップシフ
トが要求された場合、実際の連通量は破線ｂ上のＵ₁’
となって、ライン圧側の連通量が最大にならず、変速速
度は所定の設計値よりも低下してしまい、また、信号出
力値がＤmaxとなって、最大のダウンシフトが要求され
た場合、実際の連通量は破線ｂ上のＤ₁’となって、ド
レーン側の連通量が最大値を超えて、制御ゲインが負の
領域に入り、変速要求が大きいほど変速速度が低下し、
あるいは変速が行えない場合があった。

【００１５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、変速制御弁やアクチュエータの誤差を吸収
して、フェイルセーフを確保するとともに、変速制御の
制御ゲインが負（発散）の領域に入るのを防いで、常時
安定した変速制御を行うことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図６に示
すように、ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変
制御される入力プーリ及び出力プーリと、前記入出力プ
ーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を変更するピストン
室と、前記出力プーリのピストン室へ所定のライン圧を
供給するライン圧供給手段と、前記入力プーリのピスト
ン室への作動油を、ライン圧ポートまたはドレーンポー
トの一方との連通量に応じて給排する変速制御弁と、こ
の変速制御弁を駆動するアクチュエータと、車両の運転
状態に応じて演算した操作量に基づいて前記アクチュエ
ータを駆動する変速制御手段と、前記変速制御弁に形成
されて、前記アクチュエータが非動作状態または最大動
作状態のときに前記入力プーリピストン室への作動油の
給排を禁止する変速禁止手段と、前記操作量が中立値を
ほぼ中央とした所定の上限値及び下限値を超えないよう
に規制する規制手段を備えたベルト式無段変速機の変速
制御装置において、前記変速制御手段の定常状態を検出
する定常状態検出手段と、定常状態検出手段が前記定常
状態を検出したときに前記中立値を学習補正する学習補
正手段と、この中立値の学習補正値に応じて前記上限値
及び下限値を補正する制御範囲補正手段とを備える。

【００１７】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記制御範囲補正手段は、補正された中立値に所
定値を加算したものを上限値として演算する一方、補正
された中立値に所定値を減算したものを下限値として演
算する。

【００１８】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速制御手段は、ＰＩＤ制御手段を備えると
ともに、前記学習補正手段は、前記ＰＩＤ制御手段の偏
差の積分値に基づいて学習補正を行う。

【００１９】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記定常状態検出手段は、ＰＩＤ制御手段が演算
した目標変速比と実変速比が共に所定の定常状態のとき
に、前記定常状態を検出する。

【００２０】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、アクチュエ
ータの操作量は、所定の中立値をほぼ中央とした上限
値、下限値以内に規制されるため、例えば、目標変速比
と実変速比の偏差が所定値を超えて増大しても、制御ゲ
インが負（発散）となる領域の使用を避けるとともに、
変速制御手段等の故障時には急激な変速動作を防止して
ベルト式無段変速機を備えた車両のフェイルセーフを確
保しながら常時安定した変速制御を行って、変速制御手
段が定常状態にあるときには、中立値が学習補正される
とともに、この中立値の学習補正値に応じて前記上限値
及び下限値が補正されるため、制御特性のずれによる変
速速度の低下、あるいは制御ゲインが負（発散）となっ
て円滑な変速が不能になるのを抑制でき、変速制御弁や
アクチュエータの寸法あるいは性能のばらつきを吸収し
て常時円滑なすることが可能となり、経年変化や個体差
を吸収して、無段変速機を備えた変速制御装置の耐久性
及び信頼性を向上させるとともに、製品の個体差を解消
して安定した品質を確保することが可能となるのであ
る。

【００２１】また、第２の発明は、学習補正された中立
値に所定値を加減することで上限値及び下限値を補正す
ることで、常時一定の制御範囲を維持し、制御ゲインが
負（発散）となって円滑な変速が不能になるのを抑制で
きる。

【００２２】また、第３の発明は、定常状態のときに
は、ＰＩＤ制御手段の偏差の積分値に基づいて学習補正
を行うことにより、中立値の学習補正を円滑に行うこと
ができる。

【００２３】また、第４の発明は、ＰＩＤ制御手段の目
標変速比と実変速比が共に定常状態にあれば中立値の学
習補正を行うようにしたため、中立値の補正を正確に行
って適正な制御範囲を維持することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２５】図１はＶベルト式の無段変速機の変速制御
装置の概略構成図を示し、無段変速機１７は、可変プー
リとして図示しないエンジンに接続された入力プーリ１
６と、駆動軸に連結された出力プーリ２６を備え、これ
ら可変プーリはＶベルト２４によって連結されている。

【００２６】入力プーリ１６は、図示しないエンジンに
結合された軸と一体となって回転する固定円錐板２２
と、固定円錐板２２と対向配置されてＶ字状のプーリ溝
を形成するとともに、変速制御弁２から入力プーリピス
トン室２０へ作用する油圧に応じて軸方向へ変位可能な
可動円錐板１８から構成される。

【００２７】一方、出力プーリ２６は車軸に連結された
軸と一体となって回転する固定円錐板３０と、この固定
円錐板３０と対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成す
るとともに、出力プーリピストン室３２へ作用する油圧
コントロールユニット３からのライン圧に応じて軸方向
へ変位可能な可動円錐板３４から構成される。

【００２８】このような、入力プーリ１６と出力プーリ
２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる変速制御は、入
力プーリピストン室２０への作動油の給排を調整する変
速制御弁２によって行われる。

【００２９】すなわち、ＣＶＴコントロールユニット１
からの指令に応動するアクチュエータとしてのソレノイ
ド４と、ソレノイド４に駆動される変速制御弁２等から
なる油圧コントロールユニット３によって入力プーリピ
ストン室２０に加わる油圧が制御され、この変速制御弁
２及びソレノイド４は前記図４の従来例と同様に構成さ
れ、以下、同一のものに同一の図番を付して重複説明を
省略する。

【００３０】なお、変速禁止手段としては、ソレノイド
４の非動作状態または最大動作状態のときに入力プーリ
ピストン室２０を封止するランド５ａ、５ｂ、５ｃが変
速制御弁２のスプール５に形成される。

【００３１】また、油圧コントロールユニット３には、
図示しないライン圧供給手段が配設され、出力プーリピ
ストン室３２と変速制御弁２へ所定のライン圧を供給す
る。

【００３２】マイクロコンピュータ等を主体に構成され
たＣＶＴコントロールユニット１は、車両の運転状態に
基づいて演算した目標変速比を、実変速比に一致させる
ように、目標変速比と実変速比の偏差に応じた操作量を
ソレノイド４へ指令する。

【００３３】このようなＣＶＴコントロールユニット１
で行われる変速制御の一例について、図２のフローチャ
ートを参照しながら詳述する。

【００３４】ステップＳ１では、無段変速機１７から入
力回転数Ｎinと出力回転数Ｎout（＝車速ＶＳＰ）と、
運転者の操作に応じたスロットル開度ＴＶＯ並びにイン
ヒビタスイッチ８からの信号（変速モード等）を読み込
むとともに、図示しないエンジンコントロールユニット
からエンジン回転数Ｎｅを読み込んで、車両の運転状態
に応じた目標変速比を演算する一方、無段変速機１７の
実変速比を求める。

【００３５】ステップＳ２以降では、これら実変速比と
目標変速比の偏差に基づいてソレノイド４の操作量、す
なわち、変速制御弁２のスプール５の目標位置をフィー
ドバック制御などにより演算する。

【００３６】この変速制御を例えば、ＰＩＤ（比例、積
分、微分）制御により行う場合では、まず、ステップＳ
２で、偏差に応じた比例分（Ｐ分）、積分分（Ｉ分）、
微分分（Ｄ分）を次のように演算する。

【００３７】偏差のＰ分＝実変速比−目標変速比偏差のＩ分＝∫（実変速比−目標変速比）dt 偏差のＤ分＝d/dt（実変速比−目標変速比） ………（１）次にステップＳ３では、車両の走行状態が定常状態であ
るか否を、上記（１）式で求めた偏差のＰ分＝０で、か
つ、偏差のＩ分が所定時間、例えば、１秒間一定である
かより判定し、これらの条件を満たす場合には定常状態
と判定してステップＳ４へ進んで中立値の学習補正を行
う一方、そうでない場合にはステップＳ５へ進んで、ソ
レノイド４の操作量の演算を行う。

【００３８】ステップＳ４で行われる中立値の学習補正
は、上記ステップＳ２で求めた、偏差のＩ分と、中立値
の前回値より次式によって行われる。

【００３９】中立値＝中立値＋偏差のＩ分×ＫＩ ………（２）ただし、ＫＩは積分ゲインである。

【００４０】なお、上記（２）式の演算の後には、偏差
のＩ分を０にセットしてから中立値の補正を終了する。

【００４１】こうして、定常状態を検出したときには、
図３に示すように、中立値Ｃが学習補正されて、変速制
御弁２の流量特性が、図３の実線ａから破線ｂに変動し
た場合には新たな中立値Ｃ’が求められるのである。

【００４２】こうして補正された中立値に基づいて、ス
テップＳ５では、次式によって、ソレノイド４の操作量
が演算される。

【００４３】ただし、ＫＰは比例ゲイン、ＫＤは微分ゲインである。

【００４４】なお、中立値（図３のＣまたはＣ’）と
は、前記したように、スプリング９に抗してスプール５
を駆動するソレノイド４が、スプール５の全ストローク
範囲（＝ソレノイド４の信号出力範囲）の略中央で、ス
プール５のランド５ｂがピストン圧ポート２ｂを遮断し
て所定の変速比を保持する信号値である。

【００４５】上記（３）式より、ソレノイド４の操作量
は、偏差のＩ分に応じて学習補正された中立値からの操
作量として求められる。

【００４６】次に、ステップＳ６では上記ステップＳ５
で求めた操作量が、補正後の中立値Ｃ’に伴って変更さ
れた上限値Ｕmax’以内であるかを判定し、上限値Ｕma
x’を超えている場合には、ステップＳ７へ進んで操作
量を上限値Ｕmax’に規制する。なお、補正された中立
値Ｃ’に応じて上限値Ｕmax’は次のように演算され
る。

【００４７】上限値Ｕmax’＝中立値＋所定値なお、この所定値は、新たな中立値Ｃ’から連通量が最
大となるように設定された値である。

【００４８】同様に、ステップＳ８では上記ステップＳ
５で求めた操作量が、中立値Ｃの補正に伴って変更され
た下限値Ｄmax’以上であるかを判定し、下限値Ｄmax’
よりも小さい場合には、ステップＳ９へ進んで操作量を
下限値Ｄmax’に規制する。

【００４９】下限値Ｄmax’＝中立値−所定値ここで、上限値Ｕmax及び下限値Ｄmaxは、図３の変速制
御弁２の特性図に示すように、ソレノイド４の中立位置
からスプール５を駆動して、変速制御弁２のピストン圧
ポート２ｂとライン圧ポート２ａの連通量が最大となる
点Ｕmaxと、同じく変速制御弁２のピストン圧ポート２
ｂとドレーンポート２ｃの連通量が最大となる点Ｄmax
に設定され、ＣＶＴコントロールユニット１からソレノ
イド４へ指令する操作量の範囲は、図３の区間Ａ（信号
使用範囲）となるが、上記ステップＳ４の学習補正によ
って、図３に示す中立値ＣがＣ’に補正されると、上限
値Ｕmax及び下限値Ｄmaxも変更しなければならず、上記
ステップＳ６〜Ｓ９のように、補正された中立値Ｃ’に
所定値を加算及び減算したものを新たな上限値Ｕmax’
及び下限値Ｄmax’として設定し、ソレノイド４の操作
量は常時一定の区間Ａとなる。

【００５０】そして、ステップＳ１０では、求めた操作
量を信号出力値としてソレノイド４へ指令するのであ
る。

【００５１】こうして、上記ステップＳ１〜Ｓ１０の処
理を所定時間毎などに実行することで、定常状態が検出
されたときには、偏差のＩ分に応じて中立値が学習補正
される。

【００５２】そして、この中立値に基づいてソレノイド
４の操作量が演算され、かつ、この操作量は補正された
中立値に応じて上限値、下限値を規制されるため、前記
従来例のように、変速速度が低下したり、制御ゲインが
負（発散）となって円滑な変速が不能になるのを抑制で
き、ソレノイド４は変速比の偏差に応じて常時図３の信
号出力範囲Ａ内で常時スプール５を駆動して、変速制御
弁２やソレノイド４の寸法あるいは性能のばらつきを吸
収して常時円滑なすることが可能となるのである。

【００５３】いま、図３に示すように、ＣＶＴコントロ
ールユニット１からの信号出力値と、変速制御弁２から
の入力プーリピストン室２０への連通量の関係が所定の
設計値にある場合は、図中実線ａのように設定されてお
り、ＣＶＴコントロールユニット１からの信号出力値
は、所定の下限値Ｄmaxから上限値Ｕmaxで示される図中
Ａの信号使用範囲となり、中立値は図中点Ｃとなる。

【００５４】ここで、前記従来例のように、変速制御弁
２を構成するハウジングの各ポートや、スプール５の各
ランドの寸法公差、スプリング９のバネ定数の公差ある
いはソレノイド４の推力のばらつきなどにより、ＣＶＴ
コントロールユニット１からの信号出力値と入力プーリ
ピストン室２０への連通量の関係にもばらつきが生じて
図中破線ｂの特性になって中立点は図中Ｃ’へ移動して
しまうが、上記ステップＳ３で定常状態が検出されたと
きには、ステップＳ４において、偏差のＩ分に応じて中
立値Ｃが学習補正されて、上記のようなずれに応じた中
立点Ｃ’に補正される。

【００５５】そして、この中立点Ｃ’の移動に伴って、
下限値Ｄmax及び上限値Ｕmaxもそれぞれ下限値Ｄmax’
及び上限値Ｕmax’に補正されるため、ＣＶＴコントロ
ールユニット１から出力される信号出力値の範囲Ａは、
中立点Ｃ’の移動に伴ってシフトするため、上記設計値
の制御特性ａと同様に変速制御を行うことが可能とな
り、メカニカルなずれ等を吸収して、常時設計値に基づ
く制御特性を保持することが可能となって、ベルト式無
段変速機１７の経年変化や変速制御弁２や油圧コントロ
ールバルブ３の個体差を吸収して、無段変速機の耐久性
及び信頼性を向上させるとともに、製品の個体差を解消
して安定した品質を確保することが可能となるのであ
る。

【００５６】また、前記従来例と同様にして、常時図３
に示す信号使用範囲Ａ内で常時スプール５を駆動するた
め、ソレノイド４が非動作状態（最小推力時）又は最大
動作状態（最大推力時）のときに、入力プーリのピスト
ン圧ポート２ｂを封止して作動油の給排を禁止すること
で、コントロールユニットやソレノイド４などに故障が
発生したときに、急激な変速動作が発生するのを防いで
フェイルセーフを確保するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すベルト式無段変速機の
変速制御装置の概略構成図。

【図２】同じく本発明のＣＶＴコントロールユニットで
行われる変速制御の一例を示すフローチャート。

【図３】同じく本発明のＣＶＴコントロールユニットか
らソレノイドへの操作量（スプールの位置）と、ピスト
ン室とライン圧ポート又はドレーンポートの連通量の関
係を示すグラフ。

【図４】変速制御弁を示す概略図で、（Ａ）はソレノイ
ドの推力が最小のときのスプールの位置を示し、（Ｂ）
は無段変速機がダウンシフト状態のスプールの位置を、
（Ｃ）は同じくスプールの中立位置を、（Ｄ）は同じく
アップシフト状態のスプールの位置を、（Ｅ）はソレノ
イドの推力が最大のときのスプールの位置をそれぞれ示
す。

【図５】従来例を示し、ＣＶＴコントロールユニットか
らソレノイドへの操作量と変速制御弁の連通量の関係を
示すグラフ。

【図６】第１ないし第４の発明のいずれかひとつに対応
するクレーム対応図。

【符号の説明】

１ＣＶＴコントロールユニット２変速制御弁２ａライン圧ポート２ｂピストン圧ポート２ｃドレーンポート３油圧コントロールバルブ４ソレノイド５スプール５ａ，５ｂ，５ｃランド６入力回転数センサ７出力回転数センサ９スプリング１６入力プーリ１７無段変速機２２固定円錐板２０入力プーリピストン室１８可動円錐板２４Ｖベルト２６出力プーリ３０固定円錐板３２出力プーリピストン室３４可動円錐板１００変速制御手段１０１入力プーリ１０２出力プーリ１０３、１０４ピストン室１０５ライン圧供給手段１０６変速制御弁１０７アクチュエータ１００変速制御手段１０８変速禁止手段１１０規制手段１１１定常状態検出手段１１２学習補正手段１１３制御範囲補正手段１１４ＰＩＤ制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて
可変制御される入力プーリ及び出力プーリと、前記入出力プーリにそれぞれ形成されてプーリ幅を変更
するピストン室と、前記出力プーリのピストン室へ所定のライン圧を供給す
るライン圧供給手段と、前記入力プーリのピストン室への作動油を、ライン圧ポ
ートまたはドレーンポートの一方との連通量に応じて給
排する変速制御弁と、この変速制御弁を駆動するアクチュエータと、車両の運転状態に応じて演算した操作量に基づいて前記
アクチュエータを駆動する変速制御手段と、前記変速制御弁に形成されて、前記アクチュエータが非
動作状態または最大動作状態のときに前記入力プーリピ
ストン室への作動油の給排を禁止する変速禁止手段と、前記操作量が中立値をほぼ中央とした所定の上限値及び
下限値を超えないように規制する規制手段を備えたベル
ト式無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段の定常状態を検出する定常状態検出手
段と、定常状態検出手段が前記定常状態を検出したときに前記
中立値を学習補正する学習補正手段と、この中立値の学習補正値に応じて前記上限値及び下限値
を補正する制御範囲補正手段とを備えたことを特徴とす
るベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記制御範囲補正手段は、補正された中
立値に所定値を加算したものを上限値として演算する一
方、補正された中立値に所定値を減算したものを下限値
として演算することを特徴とする請求項１に記載のベル
ト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記変速制御手段は、ＰＩＤ制御手段を
備えるとともに、前記学習補正手段は、前記ＰＩＤ制御
手段の偏差の積分値に基づいて学習補正を行うことを特
徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の変速制
御装置。
【請求項４】前記定常状態検出手段は、ＰＩＤ制御手
段が演算した目標変速比と実変速比が共に所定の定常状
態のときに、前記定常状態を検出することを特徴とする
請求項３に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。