KR100568046B1 - Ｖ 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치 - Google Patents

Ｖ 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 급격 감소에 의해, 실제 세컨더리압 및 프라이머리압에 발생하는 언더슈트를 방지하는 것이다.
목표 세컨더리압 산출부(101) 및 목표 프라이머리압 산출부(102)에서 산출된 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율이 소정치 이상인 경우에, 감소율 제한부(104)에 의해 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율에 제한을 가한 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압의 산출을 행한다. 감소율에 제한이 가해져 감소 구배가 완만해진 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압을 기초로 세컨더리압 및 프라이머리압의 유압 제어가 행해지므로, 실제의 세컨더리압 및 프라이머리압에 언더슈트가 발생하는 일이 없다. 언더슈트가 방지됨으로써, 유압 저하에 의한 토크 용량의 부족이 발생하지 않는다.
유압 제어 밸브, V 벨트, 감소율 제한부, 드로틀 개방도 센서, CVT 제어 유닛

Description

Ｖ 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치{HYDRAULIC PRESSURE DECREASE RATE LIMITTING DEVICE FOR V-BELT TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
도1은 본 발명에 있어서의 제1 실시예를 도시한 도면.
도2는 실시예에 있어서의 제어 블럭도.
도3은 감소율 제한에 대한 제어의 흐름을 나타낸 도면.
도4는 목표압과 감소율 제한압의 관계를 나타낸 그래프.
도5는 제2 실시예에 있어서의 감소율 제한에 대한 제어의 흐름을 나타낸 도면.
도6은 목표압과 감소율 제한압의 관계를 나타낸 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : CVT 제어 유닛
3 : 유압 제어 밸브
5 : 드로틀 개방도 센서
16 : 프라이머리 풀리
20 : 제1 실린더실
24 : V 벨트
26 : 세컨더리 풀리
32 : 제2 실린더실
40 : 프라이머리압 유압 센서
41 : 세컨더리압 유압 센서
본 발명은, V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압의 유압 감소율 제한 장치에 관한 것이다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 평5-240331호 공보
종래, 차량용으로 적합한 무단 변속기로서 V 벨트를 이용한 V 벨트식 무단 변속기(이하, 벨트 CVT)가 있다. 이는, 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리 사이에 V 벨트를 걸쳐, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리의 홈 폭을 유압에 의해 가변 제어하는 것이다. 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리에는 각각 제1 및 제2 실린더실이 부설되어 있다. 또한, 제1 실린더실에 공급되는 프라이머리압 및 제2 실린더실에 공급되는 세컨더리압의 유압의 산출을 행하는 유압 산출부가 구비되어 있다. 그리고, 각 실린더실에 공급된 유압에 의해 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리의 홈 폭이 변경되어, V 벨트와 각 풀리와의 접촉 반경비에 대응하여 변속비가 연속적으로 변화한다(예를 들어, 일본 특허 공개 평5-240331호).
이러한 종래의 벨트 CVT에 있어서는, 유압 산출부가 프라이머리압이나 세컨더리압이 급격한 유압 저하를 지시한 경우(예를 들어 액셀 페달을 갑자기 복귀시킨 경우 등), 프라이머리압이나 세컨더리압의 실유압이 목표로 하는 유압을 하회하는 언더슈트가 발생한다. 이 언더슈트의 발생에 의해 토크 용량이 부족하여, 변속에 지장을 주는 등의 문제가 있었다.
그래서 본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어, 급격한 유압 저하 지시에 의해 발생하는 프라이머리압이나 세컨더리압의 언더슈트를 방지한 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압 중 적어도 어느 한 쪽의 감소율이 소정치 이상이 된 경우에, 감소율 제한부에 의해 감소율이 소정치 이상이 된 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하여 보정을 행하는 것으로 하였다.
다음에, 본 발명의 실시 형태를 실시예에 의해 설명한다. 도1에, 본 발명을 벨트 CVT에 적용한 제1 실시예의 개략 구성을 도시한다. 가변 풀리로서의 프라이머리 풀리(16)와 세컨더리 풀리(26) 사이에 V 벨트(24)를 걸친 변속 기구부(10)가 로크 업 클러치(11)를 구비하는 토크 변환기(12)를 거쳐서 도시하지 않는 엔진에 접속되어 있다. 프라이머리 풀리(16)는, 토크 변환기(12)의 출력축과 일체적으로 회전하는 고정 원추판(18)과 이에 대향하는 가동 원추판(22)에서 V 자형의 풀리 홈 을 형성하고, 가동 원추판(22)의 배면에 유압을 미치게 하여 가동 원추판을 축 방향으로 변위시키는 제1 실린더실(20)을 구비하고 있다.
세컨더리 풀리(26)는, 도시하지 않는 차축측에의 출력축과 일체적으로 회전하는 고정 원추판(30)과 이에 대향하는 가동 원추판(34)에서 V 자형의 풀리 홈을 형성하고 있다. 가동 원추판(34)은 도시하지 않는 리턴 스프링에 의해 풀리 홈의 홈 폭을 좁히는 방향으로 압박되는 동시에, 그 배면에 유압을 미치게 하여 가동 원추판(34)을 축 방향으로 변위시키는 제2 실린더실(32)을 구비하고 있다.
변속 기구부(10)는, CVT 제어 유닛(1)으로부터의 신호에 의거하여 유압 제어 밸브(3)에 의해 제어된다. 유압 제어 밸브(3)에서는, 유압 펌프(80)로부터 공급된 유압을 압력 조절하여 라인압을 생성한다. 또한 유압 제어 밸브(3)는, CVT 제어 유닛(1)으로부터의 신호에 의해 라인압을 소정 압력으로 압력 조절하여 프라이머리압을 생성하고 프라이머리압을 제1 실린더실(20)에 공급한다. 마찬가지로 유압 제어 밸브(3)는, 라인압을 소정 압력으로 압력 조절하여 세컨더리압을 생성하고 세컨더리압을 제2 실린더실(32)에 공급한다. 또, 제1 실린더실(20)의 수압 면적은 제2 실린더실(32)의 수압 면적보다도 크게 설정되어 있다.
제1 실린더실(20) 및 제2 실린더실(32)에 공급되는 유압의 피드백 제어를 위해, 제1 실린더실(20)에 접속되는 유로에 프라이머리압을 측정하는 프라이머리압 유압 센서(40)을 구비하고, 또한 제2 실린더실(32)에 접속되는 유로에 세컨더리압을 측정하는 세컨더리압 유압 센서(41)를 구비한다. 프라이머리압 유압 센서(40) 및 세컨더리압 유압 센서(41)의 측정 결과는 CVT 제어 유닛(1)에 입력된다.
CVT 제어 유닛(1)은, 인히비터 스위치(8)로부터의 선택 위치 신호에다가 드로틀 개방도 센서(5)로부터의 드로틀 개방도[액셀 페달 개방도(TVO)] 및 엔진 회전수(Ne)로부터 추정한 엔진 토크에 의거하여 유압 제어 밸브(3)의 제어를 행한다.
또한 CVT 제어 유닛(1)에는, 프라이머리 풀리(16) 및 세컨더리 풀리(26)의 각 회전수를 검출하는 제1 회전수 센서(6) 및 제2 회전수 센서(7)가 접속되고, 이들 검출 신호에 의거하여 변속 기구부(10)에 있어서의 변속비가 구해진다. 이 제2 회전수 센서(7)에 의해 검출된 회전수에 소정수를 곱하여 차량 속도를 산출한다.
제1 실린더실(20)에 관한 프라이머리압이 유압 제어 밸브(3)에 의해 제어되어 프라이머리 풀리(16)의 홈 폭을 바꾸고, 제2 실린더실(32)에는 세컨더리압이 공급되어 각 풀리(16, 26)의 풀리비가 변경됨으로써 변속이 행해진다. 또, 프라이머리압 및 세컨더리압에 의해 V 벨트(24)에 대한 협지 압력이 제어되고, V 벨트(24)와 각 풀리(16, 26)와의 접촉 마찰력에 의해 구동력이 전달된다.
이것을 회전수로 보면, 프라이머리 풀리(16)의 홈 폭을 넓혀 V 벨트(24)의 접촉 반경이 소이고 세컨더리 풀리(26)측의 접촉 반경이 대인 풀리비 로우(저속측)일 때에는, 변속비가 커지고 엔진 회전수가 감속되어 차축측으로 출력되게 된다. 역풀리비 하이(고속측)에서는 작은 변속비로 출력된다. 이 동안, 프라이머리 풀리(16)와 세컨더리 풀리(26)의 접촉 반경비에 대응하여 변속비가 연속적으로 변화한다.
다음에, 언더슈트의 발생을 방지한 프라이머리압 및 세컨더리압의 제어에 대해 설명한다. 도2는, CVT 제어 유닛이 행하는 프라이머리압 및 세컨더리압의 제어 블럭도이다. 입력 토크 산출부(10O)에 있어서 CVT 제어 유닛(1)에 입력된 드로틀 개방도 등으로부터, 엔진으로부터 토크 변환기(12)를 거쳐서 벨트 CVT에 입력된 토크를 산출한다.
변속 제어부(103)에 있어서, 입력된 차속 및 드로틀 개방도로부터 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리의 목표 풀리비를 산출한다. 또, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리가 목표 풀리비가 되는 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압을 산출한다.
목표 세컨더리압 산출부(101)에서는, 입력 토크 산출부(100)에서 산출된 입력 토크를 기초로 V 벨트(24)의 협지 압력에 따른 목표 세컨더리압을 산출하고, 또한 이 목표 세컨더리압에 변속 제어부(103)에서 산출된 목표 세컨더리압의 값을 더한다. 마찬가지로 목표 프라이머리압 산출부(102)에서는, 입력 토크 산출부(100)에서 산출된 입력 토크를 기초로 V 벨트(24)의 협지 압력에 따른 목표 프라이머리압을 산출하고, 또한 이 목표 프라이머리압에 변속 제어부(103)에서 산출된 목표 프라이머리압의 값을 더한다.
감소율 제한부(104)에서는 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압 산출부(102)에서 산출된 목표 프라이머리압의 감소율이 소정치 이상인 경우에, 각각의 목표 유압의 감소율에 제한을 가하여 감소율을 완만하게 한다. 감소율 제한부(104)에서 감소율이 제한된 후의 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압을 각각 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압으로 한다. 한편, 각각의 목표 유압의 감소량이 소정치 미만인 경우는 감소율 제한부(104)에 있어서 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율에 제한을 가하지 않는다.
감소율 제한부(104)는 산출한 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압, 또는 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압을 세컨더리압 제어부(105) 및 프라이머리압 제어부(106)에 출력한다. 세컨더리압 제어부(105) 및 프라이머리압 제어부(106)에서는 감소율 제한부(104)로부터 입력된 목표 유압이 되도록 유압 제어 밸브(3)를 제어한다.
다음에, 도3 및 도4의 (a)를 이용하여 감소율 제한부에서 행해지는 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율 제한에 대해 설명한다. 도3은 감소율 제한부에서 행해지는 제어의 흐름을 나타내고, 도4의 (a)는 감소율 제한 세컨더리압과 목표 세컨더리압을 나타내는 그래프이다. 우선, 목표 세컨더리압에 있어서의 감소율의 제한에 대해 설명한다. 스텝 200에서는, 목표 세컨더리압 산출부(101)로부터 입력되는 목표 세컨더리압(목표 Sec압)의 감소율이 소정치 이상인지의 여부를 판단한다. 소정치 이상인 경우는 스텝 201로 진행한다.
스텝 201에서는 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하여, 감소율 제한 세컨더리압을 산출한다. 여기서 도4의 (a)에 있어서 점선으로 나타낸 목표 세컨더리압은, 감소율에 제한을 가하지 않은 경우의 것이다. 이 감소율 제한 세컨더리압은, 도4의 (a)에 나타낸 바와 같이 목표 세컨더리압의 감소율이 소정치 이상이 된 시각 t1로부터 완만해진 구배가 되도록 산출된다. 이에 의해, 시각 t1 이후에 있어서 완만하게 감소하는 감소율 제한 세컨더리압을 기초로 세컨더리압 제어부(105) 가 유압 제어 밸브(3)를 제어함으로써, 제2 실린더실(32)에 공급되는 세컨더리압이 압력 조절된다.
스텝 202에서는, 감소율 제한 세컨더리압이 목표 세컨더리압 산출부(104)에서 산출된 감소 후의 목표 세컨더리압이 되었는지 여부를 판단한다. 감소율 제한 세컨더리압이 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 목표 세컨더리압이 되어 있지 않은 경우는, 스텝 201로 복귀되어 감소율 제한 세컨더리압의 산출을 계속한다.
한편, 스텝 202에서 감소율 제한 세컨더리압이 도4의 (a)에 나타낸 시각 t2에 있어서 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 목표 세컨더리압이 된 경우는, 스텝 203에 있어서 감소율의 제한을 해제한다. 모든 처리가 종료되면 스텝 200으로 복귀되어 상술한 처리를 반복한다. 또한, 목표 프라이머리압의 감소율 제한에 대해서도 상술한 목표 세컨더리압의 감소율 제한과 마찬가지로 행할 수 있다.
이와 같이, 목표 세컨더리압 산출부(101) 및 목표 프라이머리압 산출부(102)에서 산출된 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율이 소정치 이상일 때에, 감소율 제한부(104)에서 각각의 목표 유압의 감소율에 제한을 가하여 감소율이 완만한 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압을 산출한다. 이 산출된 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압을 기초로, 세컨더리압 제어부(105) 및 프라이머리압 제어부(106)는 유압 제어 밸브(3)의 제어를 행하여 세컨더리압 및 프라이머리압의 압력 조절을 행한다.
본 실시예는 이상과 같이 구성되고, 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율이 소정치 이상일 때에 감소율 제한부(104)에 의해 각각의 목표 유압의 감소율에 제한을 가하여 감소 구배를 완만하게 하고, 세컨더리압 및 프라이머리압의 제어를 행한다. 이에 의해, 실제의 세컨더리압 및 프라이머리압의 각각의 목표 유압에 대한 추종성이 좋아지고, 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압이 급격한 유압 저하를 지시한 경우라도 실제의 세컨더리압 및 프라이머리압에 언더슈트가 발생하는 일이 없다. 이와 같이 언더슈트의 발생이 방지됨으로써, 종래 언더슈트에 기인하는 유압 저하에 의해 발생하고 있던 토크 용량 부족이 없어져 벨트 CVT의 변속에 지장을 주는 일이 없다.
또한, 도4의 (b)에 나타낸 바와 같이 감소율 제한부(104)에 있어서 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압 각각에 대해 개별로 감소율을 설정하여 유압을 감소시키도록 해도 좋다. 이에 의해, 벨트 CVT에 있어서 변속에 필요한 세컨더리압과 프라이머리압 사이에서의 압력차를 확보할 수 있다.
또, 감소율 제한부(104)에 있어서 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압의 감소율(감소 구배)을 동일하게 설정해도 좋다. 이에 의해, 세컨더리압과 프라이머리압의 유압차를 유지한 상태에서 유압을 감소시킬 수 있다. 또한, 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압의 감소율에 동일한 값을 설정하는 경우, 예를 들어 처음에 감소율 제한 세컨더리압의 산출을 행하고 감소율 제한 세컨더리압과 목표 세컨더리압과의 편차를 목표 프라이머리압에 가산하여 감소율 제한 프라이머리압의 산출을 행하도록 해도 좋다. 이에 의해, 동일한 감소율을 갖는 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 프라이머리압의 산출을 행할 수 있다.
다음에, 제2 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예는, 상기 제1 실시예에 있어서의 감소율 제한부가 행하는 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율 제한에 대한 제어 방법이 다른 것이고, 다른 구성은 제1 실시예와 동일하다. 도5 및 도6의 (a)를 이용하여, 감소율 제한부에서 행해지는 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율 제한에 대해 설명한다. 도5는 감소율 제한에 대한 제어의 흐름을 나타내는 도면이고, 도6의 (a)는 감소율 제한 세컨더리압과 목표 세컨더리압의 관계를 나타내는 그래프이다.
우선, 목표 세컨더리압에 있어서의 감소율의 제한에 대해 설명한다. 스텝 300에서는, 목표 세컨더리압 산출부(101)로부터 입력되는 목표 세컨더리압(목표 Sec압)의 감소율이 소정치 이상인지의 여부를 판단한다. 소정치 이상인 경우는 스텝 301로 진행한다. 스텝 301에서는 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하여, 감소율 제한 세컨더리압(감소율 제한 Sec압)을 산출한다. 이 감소율 제한 세컨더리압은, 도6의 (a)에 나타낸 바와 같이 목표 세컨더리압의 감소율이 소정치 이상이 된 시각 t1로부터 목표 세컨더리압의 구배보다도 완만한 구배가 되도록 산출된다. 이 스텝 301에서 산출되는 감소율 제한 세컨더리압의 감소율은, 후술하는 스텝 303에서 산출되는 감소율 제한 세컨더리압의 감소율(도6에 있어서의 시각 t2로부터 t3까지)보다도 큰 감소율로 한다. 이에 의해, 시각 t1 이후에 있어서 산출된 감소율 제한 세컨더리압을 기초로, 세컨더리압 제어부(105)가 유압 제어 밸브(3)의 제어를 행하여 제2 실린더실(32)에 공급되는 세컨더리압이 압력 조절된다.
스텝 302에서는, 감소율 제한 세컨더리압으로부터 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 감소 후의 목표 세컨더리압을 뺀 값이 소정의 역치 미만이 되었는지 여부를 판단한다. 소정의 역치 미만이 아닌 경우는 스텝 301로 복귀되어 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가한다. 한편, 소정의 역치 미만인 경우는 스텝 303으로 진행한다. 이 소정의 역치 미만이 되었을 때를 도6에 있어서의 시각 t2로 한다.
스텝 303에서는, 목표 세컨더리압에 스텝 301에서 가한 감소율 제한보다도 작은 감소율 제한을 가하여 감소율 제한 세컨더리압을 산출한다. 즉, 시각 t2 이후에서의 감소율 제한 세컨더리압의 구배를 시각 t1로부터 t2의 구배보다도 보다 완만한 것으로 한다. 이에 의해, 시각 t2로부터 서서히 감소율 제한 세컨더리압이 목표 세컨더리압 산출부에서 산출된 목표 세컨더리압에 근접한다. 스텝 304에서는, 감소율 제한 세컨더리압이 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 감소 후의 목표 세컨더리압이 되었는지 여부를 판단한다. 감소율 제한 세컨더리압이 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 감소 후의 목표 세컨더리압이 되어 있지 않은 경우는, 스텝 303으로 복귀되어 감소율 제한 세컨더리압의 산출 처리를 계속한다.
한편, 스텝 304에서 감소율 제한 세컨더리압이 도6에 있어서의 시각 t3에 나타낸 바와 같이 목표 세컨더리압 산출부(101)에서 산출된 목표 세컨더리압이 된 경우는, 스텝 305로 진행하여 감소율의 제한을 해제한다. 모든 처리가 종료되면 스텝 300으로 복귀되어 상술한 처리를 반복한다.
이와 같이, 감소율 제한부(104)에 있어서 목표 세컨더리압의 감소율을 제한할 때에, 2단계의 감소율을 갖는 감소율 목표 세컨더리압을 산출한다. 처음에 감 소율이 큰 감소율 제한 세컨더리압을 기초로, 실제의 세컨더리압을 재빠르게 감소시킨다. 그 후, 감소율이 작은 감소율 제한 세컨더리압을 기초로 서서히 목표 세컨더리압 산출부(101)에 있어서 산출된 목표 세컨더리압의 값에 근접시켜 간다. 이에 의해, 실제의 목표 세컨더리압이 도6에 있어서의 시각 t2에서 감소율 제한 세컨더리압의 값을 벗어나 언더슈트하였다고 해도, 목표 세컨더리압 산출부(101)로부터 지시된 감소 후의 목표 세컨더리압을 하회하는 일이 없다. 또, 목표 프라이머리압의 감소율 제한에 대해서도 상술한 목표 세컨더리압의 감소율 제한과 마찬가지로 행할 수 있다.
본 실시예는 이상과 같이 구성되고, 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압의 감소율에 제한을 가할 때에 2단계의 감소율을 설정함으로써 언더슈트를 방지하면서, 도6의 (a)의 시각 t1로부터 시각 t2에 있어서 감소율을 크게 설정함으로써 재빠르게 실제의 세컨더리압 및 프라이머리압을 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 제1 실시예에 비해 재빠르게 유압을 감소시킬 수 있으므로, 유압 펌프(80)가 공급하는 라인압도 고압으로부터 저압으로 재빠르게 감소시킬 수 있어, 유압 펌프(80)를 구동하고 있는 엔진에의 부담이 가벼워진다. 또한, 프라이머리 풀리(16) 및 세컨더리 풀리(26)와, V 벨트(24) 사이에는 협지 압력에 대응하여 마찰 손실이 발생하였지만, 재빠른 유압의 감소에 의해 마찰 손실이 저감된다. 이들에 의해 연비의 향상을 도모할 수 있다.
또, 본 실시예에 있어서 감소율의 제한치를 2단계로 설정하고, 처음에 큰 감소율을 이용하여 유압을 감소시키는 것으로 하였지만, 도6의 (b)에 나타낸 바와 같 이 처음에 감소율에 제한을 가하지 않고 무제한으로 감소율 제한 세컨더리압의 값을 감소시켜, 감소율 제한 세컨더리압과 목표 세컨더리압과의 편차가 소정의 역치 미만이 되었을 때부터 감소율 제한 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하여 세컨더리압을 감소시키도록 해도 좋다. 이에 의해, 보다 재빠르게 유압을 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 실시예와 마찬가지로 감소율 제한 프라이머리압과 감소율 제한 세컨더리압의 각각에 대해 다른 감소율을 설정하여, 세컨더리압 및 프라이머리압 사이에서 압력차를 발생시켜도 좋다. 또, 상기 제1 실시예와 마찬가지로 예를 들어 산출된 감소율 제한 세컨더리압과 감소율 제한 전의 목표 세컨더리압과의 편차를 목표 프라이머리압에 가산하여 감소율 제한 프라이머리압의 산출을 행하도록 해도 좋다.
또, 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 세컨더리압과 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압과의 편차에 따라서, 감소율 제한 세컨더리압 및 감소율 제한 세컨더리압의 감소율의 값을 가변시켜도 좋다. 또한, 본 실시예에 있어서 감소율을 2단계로 설정하여 프라이머리압 및 세컨더리압을 감소시키는 것으로 하였지만, 이에 한정되지 않으며 감소율을 3단계 이상 설정하게 해도 좋고 곡선적으로 가변시켜도 좋다. 이에 의해, 다양한 유압 상태에 따라서 발생하는 언더슈트에 따라서 적절한 감소율을 설정할 수 있으므로, 재빠르게 유압을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 급격히 감소한 목표 세컨더리압 또는 목표 프라이머리압 의 감소율에 제한을 가하여 감소율을 완만하게 함으로써, 목표 세컨더리압 및 목표 프라이머리압에 추종하여 저하하는 실제의 세컨더리압 및 프라이머리압에 언더슈트가 발생하는 일이 없어진다. 이에 의해, 언더슈트에 의해 발생하고 있던 토크 용량 부족이 발생하지 않게 되어 변속에 지장을 주는 일이 없다.

Claims (6)

  1. 엔진측에 연결된 프라이머리 풀리에 프라이머리압을 작용시키고, 출력축에 연결된 세컨더리 풀리에 세컨더리압을 작용시킨 V 벨트식 무단 변속기에 있어서, 프라이머리 풀리측에 공급하는 프라이머리압의 목표치가 되는 목표 프라이머리압을 산출하는 목표 프라이머리압 산출부와, 세컨더리 풀리측에 공급하는 세컨더리압의 목표치가 되는 목표 세컨더리압을 산출하는 목표 세컨더리압 산출부와, 상기 목표 프라이머리압 산출부 및 목표 세컨더리압 산출부에서 산출된 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하는 감소율 제한부를 구비하고, 상기 감소율 제한부는 상기 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압 중 적어도 어느 한 쪽 감소율이 소정치 이상인 경우에 감소율이 소정치 이상이 된 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하여 보정을 행하고, 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 급격한 저하를 방지한 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감소율 제한부가 행하는 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율 제한은, 감소율 제한 후의 목표 프라이머리압과 감소율 제한 전의 목표 프라이머리압의 편차 또는 감소율 제한 후의 목표 세컨더리압과 감소율 제한 전의 목표 세컨더리압의 편차에 따라서, 감소율을 가변으로 설정하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 감소율 제한부가 행하는 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율 제한은, 우선, 감소율에 제한을 가하지 않고 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압을 저하시키고, 상기 감소시킨 목표 프라이머리압과 감소율 제한 전의 목표 프라이머리압의 편차 또는 감소시킨 목표 세컨더리압과 감소율 제한 전의 목표 세컨더리압과의 편차가 소정치 이하가 된 후부터, 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율에 제한을 가하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 감소율 제한부가 행하는 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율 제한은, 우선, 감소율을 크게 설정하여 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압을 감소시키고, 소정치까지 감소한 후에 감소율을 작게 설정하여 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압을 감소시키는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 감소율 제한부가 행하는 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율 제한은, 목표 프라이머리압 및 목표 세컨더리압 중 각각 개별로 감소율을 설정하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 감소율 제한부가 행하는 상기 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 감소율 제한은, 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압 중 한 쪽의 감소율에 제한을 가하고, 감소율에 제한을 가하기 전과 후의 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압의 편차를 다른 쪽 목표 프라이머리압 또는 목표 세컨더리압에 가하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서의 유압 감소율 제한 장치.
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