JPH10100409A - 記録ヘッドの制御装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度検出部から正常な温度信号が与えられな
くても近傍の温度検出部からの信号を活用することで濃
度ムラの発生を抑える。また、記録ヘッド全体の温度を
常に一定に保つように制御することで濃度ムラの発生を
抑制する。 【解決手段】 温度制御手段２２は、温度センサ１０、
温度センサ１１からの両方の温度に関する情報を受信す
る。そして、仮に、温度センサ１０からの信号が正常に
なっていない場合には、パラメータ設定手段７に対して
隣の温度センサ１１からの温度を選択するように指示情
報を格納させておくことで、少なくとも無意味な温度情
報に基づく制御を行なわないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録ヘッドの駆動装
置及び印刷装置、詳しくは、熱エネルギーを利用して画
像を記録する記録ヘッドの駆動装置及び印刷装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】熱エネルギーを利用したインクジェット
記録装置では、簡単な構造で高解像度を実現でき、しか
も、その高速に印刷できる点で注目されている。

【０００３】一般に、この種の記録ヘッドは、ヘッドの
温度分布のムラ、時間軸方向の温度変化などの温度の変
化が生じると、それがインク吐出量の変化となって現れ
る。インク吐出量に変化があると、印字物の濃度ムラと
なるので、普通は温度センサによりヘッドの温度を検知
し、加温手段や減温手段で全体が略一定温度に保つよう
に制御している。

【０００４】また、マルチノズルのインクジェット記録
装置では各ノズル内インクの温度に差があったりヘッド
の温度分布にムラが生じるとノズル毎のインク吐出量に
差が生じる。これも印刷物の濃度ムラとなって現れるの
で、ヘッドの温度に応じて、すべてのノズルの吐出イン
ク量が均一になるよう印加駆動パルス幅を各ノズル毎も
しくは複数ノズル毎に決定し、そのパルス幅で発熱素子
を駆動し、吐出量の補正をすることにより濃度ムラを防
止する方法を採っている。

【０００５】このとき温度制御のための加温・減温手段
と温度センサの関係、吐出制御されるノズルと温度セン
サの関係は、１対１かつ最短距離のものが選択されるよ
うになっている。

【０００６】従来の記録ヘッドとその駆動系のブロック
構成図を図４に示す。

【０００７】図示において、１０、１１は温度センサで
あって、温度センサ１０、１１それぞれの位置における
温度を検出し対応する信号を出力する。２０、２１は温
度制御手段であって、温度センサからの信号に基づき、
加減手段３０、３１に対して加温もしくは減温のいずれ
かを行なわせる信号を出力する。この結果、温度センサ
１０近傍の温度が比較的低い場合には加温させ、逆に温
度センサ１０近傍の温度が高い場合には減温させる。こ
れは温度センサ１１近傍に対しても同様である。

【０００８】４０、４１は吐出信号生成手段であって、
印字データに基づき各発熱素子５０〜５６、６０〜６６
を加熱させインク液滴を吐出するためのエネルギーを出
力する。この時出力する信号は、温度センサ１０、１１
からの温度に依存したパルス幅信号を出力することにな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成で記録ヘッ
ドを駆動させることになるが、このような手法は温度セ
ンサ１０が発熱素子５０〜５６に対応する温度を検出
し、温度センサ１１は発熱素子６０〜６６に対応する温
度を検出する、すなわち、互いに独立して温度を検出し
制御することを前提にしている。

【００１０】従って、温度センサと温度制御手段との接
続が何等かの原因で切れてしまったり、温度センサの不
具合等が発生してしまうと、対象としている発熱素子群
の温度制御が正しく行われず、濃度ムラとなって発生し
てしまう。

【００１１】また、たとえば、発熱素子５６と発熱素子
６０とは実際に隣り合っており、その間隔はインク吐出
ノズルの間隔、すなわち、解像度に依存している。昨今
では、３６０ｄｐｉ等、非常に高解像度になっているの
で、発熱素子５６と６０とは非常に近接した位置にあ
り、実際問題として発熱素子５６と６０との間の温度差
は非常に小さいと考えて良い。

【００１２】にも拘わらず、これらの発熱素子に印加す
る吐出信号生成手段４０、４１の駆動、及び、加減温手
段の制御を別々に行なってしまうと、特に発熱素子５
６、６０間のインク吐出量に差が生じやすくなり、結果
的に濃度ムラとなって現れてしまう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題に鑑
みなされたものであり、第１の発明は、温度検出部から
正常な温度信号が与えられなくても近傍の温度検出部か
らの信号を活用することで濃度ムラの発生を抑えること
を可能にする記録ヘッドの駆動装置及び印刷装置を提供
しようとするものである。

【００１４】また、第２には、記録ヘッド全体の温度を
常に一定に保つように制御することで濃度ムラの発生を
抑制することを可能にする記録ヘッドの駆動装置及び印
刷装置を提供しようとするものである。

【００１５】このため、第１の発明の、たとえば記録ヘ
ッドの制御装置は以下の構成を備える。すなわち、複数
の記録素子と、当該記録素子近傍の温度を検出する複数
の温度検出部と、当該温度検出部で検出された温度情報
に基づいて対応する記録素子近傍の温度を制御する複数
の温度制御手段とを有し、前記記録素子に熱エネルギー
を与えることで画像を記録させる記録ヘッドの制御装置
であって、各温度制御手段は、自信が温度制御しようと
する記録素子近傍の温度検出部と、隣接している温度検
出部からの信号を入力する入力手段と、入力された温度
信号のいずれを選択するかを指示する情報を保持する保
持手段と、該保持手段で保持された情報に従い、前記入
力手段より入力された温度信号のいずれかを選択し、当
該選択して得た温度信号に基づいて該当する記録素子近
傍の温度を制御する手段とを備える。

【００１６】また、第２の発明の記録ヘッドの制御装置
は以下の構成を備える。すなわち、複数の記録素子と、
当該記録素子近傍の温度を検出する複数の温度検出部
と、当該温度検出部で検出された温度情報に基づいて対
応する記録素子近傍の温度を制御する複数の温度制御手
段とを有し、前記記録素子に熱エネルギーを与えること
で画像を記録させる記録ヘッドの制御装置であって、各
温度制御手段は、自信が温度制御しようとする記録素子
近傍の温度検出部と、隣接している温度検出部からの信
号を入力する入力手段と、入力された温度信号に対する
加重平均値を算出させるための情報を保持する保持手段
と、該保持手段で保持された情報に従い、前記入力手段
より入力された温度信号に基づいて加重平均値を算出
し、得られた加重平均値と自身が温度制御しようとする
記録素子希望の温度検出部からの温度との差分に基づい
て該当する記録素子近傍の温度を制御する手段とを備え
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【００１８】＜装置本体の概略説明＞図６は、本発明が
適用できるインクジェット記録装置ＩＪＲＡの概観図で
ある。同図において、駆動モータ５０１３の正逆回転に
連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回
転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対
して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、
矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジＨＣ
には、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されて
いる。５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方
向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。５
００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバ
ー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１
３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション
検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャッ
プするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１
５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。又、５０１２は、吸引回
復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合
するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータか
らの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移
動制御される。

【００１９】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２０】図５は、本実施例に使用したバブルジェッ
ト記録ヘッドの構造を説明するための模式図である。

【００２１】各ノズル１０６には、それぞれに対応した
発熱素子１０４（ヒータ）が設けられており、ヘッド駆
動回路によりヒータ１０４に所定のエネルギーを印加さ
れることにより、ヒータ１０４を加熱し気泡を発生さ
せ、その作用で吐出口（ノズル）１０２からインク液滴
を吐出する。

【００２２】なお、ヒータ１０４はシリコン基板１０１
の上に半導体製造プロセスと同様の手法で形成される。
１０３は各ノズル１０６を構成するノズル隔壁であり、
１０５は各ノズル１０６にインクを供給するための共通
液室であり、１０７は天板である。

【００２３】図７は、実施形態における印刷装置のブロ
ック構成図である。

【００２４】図示において、２０１は装置全体の制御を
司るＣＰＵであり、２０２はＣＰＵ２０１の動作処理手
順（プログラム）及びフォント情報等を記憶しているＲ
ＯＭである。２０３はＲＡＭであって、ＣＰＵ２０１に
ワークエリア、ホストコンピュータ等からの受信データ
（印刷データ）を一時的に記憶するためのバッファ、及
び、少なくとも記録ヘッドの１走査運動で記録されるイ
メージを展開する出力バッファが確保されている。

【００２５】２０４はヘッド駆動部（後述）であり、Ｒ
ＡＭ２０３内の出力バッファに展開されたイメージデー
タを順次読み込み、それをヘッド部２０５に所定のタイ
ミングで出力する。

【００２６】２０６はホストコンピュータからのデータ
を受信するためのインタフェースであり、２０７は各種
モード設定や状態の表示を行なうための操作パネルであ
る。２０８はヘッドの走査運動や記録紙の搬送等を行な
わせるモータを駆動するためのモータドライバであり、
２０９はインクの有り無し、記録紙の有り無しやジャム
等を検出するためのセンサ群である。

【００２７】＜温度制御の説明＞上記構成における実施
形態のヘッド駆動部２０４と記録ヘッド２０５を図１を
用いてより詳しく説明する。

【００２８】図１は、実施形態におけるヘッド駆動部２
０４と記録ヘッド２０５の構成とその接続関係を示して
いる。なお、実施形態では、記録ヘッド内に温度センサ
が２個、吐出ノズルが１２個（６個の発熱素子を１ブロ
ックとした場合に、２ブロックを有するヘッド）設置さ
れている場合の例である。

【００２９】図１において、１０，１１は記録ヘッドの
温度を温度信号に変換する温度センサ、２２，２３は温
度信号に基づいて加減温制御信号を出力する温度制御手
段、３０，３１は記録ヘッドに装備され発熱または吸熱
をする加減温手段、４２，４３は温度信号に基づき吐出
信号を変化生成する吐出信号生成手段、５１〜５６，６
１〜６６はインクの吐出ノズル内の発熱素子、７は温度
データをどの様に選択加工するかを示すパラメータを設
定する手段である。

【００３０】この図において、温度センサ１０，１１で
測定された温度は温度信号に変換され、温度制御手段２
２に入力される。入力された温度信号はパラメータ設定
手段７より設定された手法で温度制御手段２２内で選択
加工され、制御信号として出力される。この制御信号を
受けた加減温手段は制御信号を基に加減温を行い、結果
として温度を一定にする制御が行われる。

【００３１】一方、温度センサ１０，１１から出力され
た温度信号は吐出信号生成手段４２にも入力される。吐
出信号生成手段４２内部では温度信号をパラメータ設定
手段７より設定された手法で選択加工し、ノズル毎の吐
出信号（対応するパルス幅の信号）として出力される。
この吐出信号は発熱素子５０〜５６に供給され吐出が行
われ、結果として、吐出量を一定にする制御が行われ
る。ここで、吐出信号の生成は各発熱素子毎もしくは複
数発熱素子毎に設定できるように構成されている。

【００３２】さて、上記構成において、記録ヘッド内の
温度センサ１０が故障或いは温度センサ１０からの信号
線が断線等の理由で対応する温度制御手段２２に供給さ
れない場合を想定する。

【００３３】この場合、温度センサ１０からの信号をそ
のまま活用したのでは、無意味な温度情報を参照して制
御してしまうことになり、他のブロックでの印刷結果と
比較して濃度が異なり、結果的に濃度ムラとなって現れ
ることになろう。

【００３４】そこで、本実施形態では、温度センサ１０
からの正常な信号を得られない場合には、隣の温度セン
サ１１を活用させることを可能にする。

【００３５】具体的には、各温度制御手段に対して、ど
の温度センサからの信号を参照するかを、パラメータ設
定手段７から設定させる。

【００３６】図２に実施形態における温度制御手段の構
成を示す。なお、温度制御手段２２、２３は共に同じ構
成をしているので、ここでは温度制御手段２２について
説明する。

【００３７】図示において、選択設定レジスタ２５は、
パラメータ設定手段７からの指示情報に従い、温度セン
サ１０、１１からのそれぞれの信号の一方を選択し、温
度信号計算出力手段２６に出力させる。温度信号計算出
力手段２６は、与えられた温度信号に基づき加減温手段
３０に対し加温或いは減温させるための信号を出力す
る。加減温手段３０は、たとえばヒータであって、加温
時は加熱させ、減温時には加熱をやめる。ただし、積極
的に減温できる手段があればそれを用いても良いのは勿
論である。

【００３８】以上の結果、何等かの原因で温度センサか
ら正常な信号を得ることができない場合であっても、実
質的に近接している温度センサからの温度情報を適宜参
照できるようになるので、記録ヘッドの温度を均一化さ
せる方向に補正することができる。

【００３９】なお、図１における吐出信号生成手段４２
（４３も同様）は、温度制御手段２２と同様に温度セン
サー１０、１１からのいずれかの温度信号をパラメータ
設定手段７からの制御パラメータに従って選択し、その
選択された温度信号に基づいて駆動時のヒート信号を生
成する。このヒート信号は、発熱素子をヒートするため
の信号であって、その度合はパルス幅により制御され
る。

【００４０】また、上記実施形態では、発熱素子が６個
単位で１ブロックとし、２ブロックを有する記録ヘッド
を例にしたが、実際には１２８個程度のノズルを有する
ものであり、発熱素子の数及びブロックの数によって本
願発明が限定されるものではない。

【００４１】また、ブロック数が２以上の場合、端のブ
ロックを除けば、両隣にブロックが存在することになる
ので、選択対象の温度センサーは自身を含めて３つにし
てもよい。

【００４２】昨今の技術の進歩により、インク液滴を記
録ヘッドとインク液を保持するインクタンクをカートリ
ッジとして一体にできるようになっているので、このカ
ートリッジ内に図１に示す回路構成をすべて備えるよう
にしても良い。この場合には、たとえば製品検査の段階
で各ブロック毎にどのセンサーを活用するかを設定し記
憶させておくだけでよいので、印刷装置側のＣＰＵは全
くそれを意識せずに印刷処理を行なうだけで良い。

【００４３】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）は、温度センサから正常な信号を受け取れな
かった場合に対処するものであったが、本第２の実施形
態では、各ブロックの温度を積極的に均一にし、濃度ム
ラの発生を抑制しようとするものである。

【００４４】記録ヘッドとその駆動系の構成は図１と同
じであるものとし、以下では温度制御手段２２の構成を
図３に示し、以下にその説明をする。

【００４５】温度制御手段２２は、発熱素子５０〜５６
の温度を制御するものである。図示において、変換パラ
メータ２８はパラメータ設定手段７からの情報に従い、
温度データ変換手段２７に対しての重み付け平均にかか
る制御情報を出力する。

【００４６】温度データ変換手段２７は、この制御情報
に従い、入力される温度センサ１０、１１からの信号に
基づいて重み付けさせた平均温度情報に変換し、それを
制御信号計算出力手段２６に出力する。

【００４７】より詳しく説明する。変換パラメータレジ
スタ２８は、温度データ変換手段２７に対し、重み付け
計数ｒを出力し、温度データ変換手段２７に対して以下
の演算を行なわせる。

【００４８】Ｃ＝Ａ＊ｒ＋Ｂ＊(１−ｒ) ここでＡ，Ｂは入力される温度信号Ａ，Ｂの値であり、
ｒは変換パラメータである。変換パラメータｒは温度セ
ンサのばらつきを補正するためのものであり、０〜１の
値を持つ。

【００４９】さて、この結果、温度データ変換手段２７
は、２つの温度データに対する重み付け平均値を算出す
ることになり、それを制御信号計算出力部２６に出力す
る。今、温度制御信号２２に対して説明しており、温度
信号Ａが温度センサ１０からの信号であるとすると、制
御信号計算出力手段は、上記のようにして得た重み付け
平均値から温度信号Ａの値を減じる。

【００５０】この算出結果には、当然、符号（＋or−）
が発生するので、減算値が負であれば、注目している温
度センサ１０からの信号が隣り合っているブロックの温
度センサで検出した温度より高いことになるわけである
から、減温を示す信号を出力する。

【００５１】逆に、上記減算値が正であれば、注目して
いる温度センサ１０で検出された温度が回りよりも低い
ことになるので、加温させる信号を出力する。

【００５２】一方、温度制御手段２１であるが、これは
基本的に図３と同じである。異なるのは、温度信号Ａと
して温度センサ１１からの信号を入力させ、温度信号Ｂ
として温度センサＢからの信号を入力させれば良い。

【００５３】以上の結果、少なくともブロック単位に互
いに同じ温度になるよう制御させることができるように
なり、結果的に記録結果の画像に濃度ムラの発生を抑制
することが可能になる。

【００５４】なお、上記第２の実施形態でも、２つのブ
ロックに別れているものとして説明したが、多数のブロ
ックに分割されている場合にも勿論適用可能である。ま
た、この場合には、端のブロックを除き、その両方にブ
ロックが存在することになるので、３つの加重平均を算
出するようにしても良い。

【００５５】また、吐出信号生成手段４０、４１も基本
的に同様な構成で実現できる。すなわち、その内部には
変換パラメータレジスタがあって、その内容に従った比
率で温度センサからの信号の加重平均を演算し、その加
重平均と、対象となる温度センサとの差に応じたパルス
幅の信号を出力するようにすれば良い。

【００５６】また、本第２の実施形態でも、記録ヘッド
とインクタンクのカートリッジ内に、上記の図１及び図
３に示すような回路を備えることが望ましい。理由は、
先の第１の実施形態と同じである。

【００５７】更に、上記第１、第２の実施形態では、記
録ヘッドが走査運動する例を示したが、記録媒体（記録
紙等）の幅分を有するような、所謂、その位置を固定に
したフルライン記録ヘッドに適用してもよい。

【００５８】また、実施形態では、ホストコンピュータ
に接続される単独の印刷装置を例にして説明したが、複
写機やファクシミリ装置といった装置内部に設けられた
印刷部に適用できるのは言うまでもない。

【００５９】また、発熱によって画像を形成する印刷方
式に適用できるわけであるから、たとえば熱転写プリン
タにも十分適用可能である。

【００６０】更に、上記実施形態では、ハードウェア的
に温度制御を行なうとして説明したが、この部分をソフ
トウェアでもって実現しても良い。

【００６１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６４】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本第１の発明によれ
ば、温度検出部から正常な温度信号が与えられなくても
近傍の温度検出部からの信号を活用することで濃度ムラ
の発生を抑えることが可能になる。

【００６６】また、第２の発明によれば、記録ヘッド全
体の温度を常に一定に保つように制御することで濃度ム
ラの発生を抑制することが可能になる。

【００６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における記録ヘッド駆動部と記録ヘッ
ドの構成図である。

【図２】第１の実施形態における温度制御手段の構成を
示す図である。

【図３】第２の実施形態における温度制御手段の構成を
示す図である。

【図４】従来の記録ヘッドとその駆動系のブロック構成
図を示す図である。

【図５】本実施例に使用した記録ヘッドの構造を示す図
である。

【図６】実施形態における記録装置の記録部の概観図で
ある。

【図７】実施形態における印刷装置のブロック構成図で
ある。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子と、当該記録素子近傍の
   温度を検出する複数の温度検出部と、当該温度検出部で
   検出された温度情報に基づいて対応する記録素子近傍の
   温度を制御する複数の温度制御手段とを有し、前記記録
   素子に熱エネルギーを与えることで画像を記録させる記
   録ヘッドの制御装置であって、 各温度制御手段は、 自信が温度制御しようとする記録素子近傍の温度検出部
   と、隣接している温度検出部からの信号を入力する入力
   手段と、 入力された温度信号のいずれを選択するかを指示する情
   報を保持する保持手段と、 該保持手段で保持された情報に従い、前記入力手段より
   入力された温度信号のいずれかを選択し、当該選択して
   得た温度信号に基づいて該当する記録素子近傍の温度を
   制御する手段とを備えることを特徴とする記録ヘッドの
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記記憶素子、温度検出部、温度制御手
   段は記録ヘッドカートリッジに搭載されていることを特
   徴とする請求項第１項に記載の記録ヘッドの制御装置。
3. 【請求項３】 前記記録素子は、インク液吐出口近傍に
   設けられており、発熱によって気泡を発生させ、当該気
   泡の作用によってインク液滴を吐出することを特徴とす
   る請求項第１項に記載の記録ヘッドの制御装置。
4. 【請求項４】 複数の記録素子と、当該記録素子近傍の
   温度を検出する複数の温度検出部と、当該温度検出部で
   検出された温度情報に基づいて対応する記録素子近傍の
   温度を制御する複数の温度制御手段とを有し、前記記録
   素子に熱エネルギーを与えることで画像を記録させる印
   刷装置であって、 各温度制御手段は、 自信が温度制御しようとする記録素子近傍の温度検出部
   と、隣接している温度検出部からの信号を入力する入力
   手段と、 入力された温度信号のいずれを選択するかを指示する情
   報を保持する保持手段と、 該保持手段で保持された情報に従い、前記入力手段より
   入力された温度信号のいずれかを選択し、当該選択して
   得た温度信号に基づいて該当する記録素子近傍の温度を
   制御する手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 前記記憶素子、温度検出部、温度制御手
   段は記録ヘッドカートリッジに搭載されていることを特
   徴とする請求項第４項に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記記録素子は、インク液吐出口近傍に
   設けられており、発熱によって気泡を発生させ、当該気
   泡の作用によってインク液滴を吐出することを特徴とす
   る請求項第４項に記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 複数の記録素子と、当該記録素子近傍の
   温度を検出する複数の温度検出部と、当該温度検出部で
   検出された温度情報に基づいて対応する記録素子近傍の
   温度を制御する複数の温度制御手段とを有し、前記記録
   素子に熱エネルギーを与えることで画像を記録させる記
   録ヘッドの制御装置であって、 各温度制御手段は、 自信が温度制御しようとする記録素子近傍の温度検出部
   と、隣接している温度検出部からの信号を入力する入力
   手段と、 入力された温度信号に対する加重平均値を算出させるた
   めの情報を保持する保持手段と、 該保持手段で保持された情報に従い、前記入力手段より
   入力された温度信号に基づいて加重平均値を算出し、得
   られた加重平均値と自身が温度制御しようとする記録素
   子希望の温度検出部からの温度との差分に基づいて該当
   する記録素子近傍の温度を制御する手段とを備えること
   を特徴とする記録ヘッドの制御装置。
8. 【請求項８】 前記記憶素子、温度検出部、温度制御手
   段は記録ヘッドカートリッジに搭載されていることを特
   徴とする請求項第７項に記載の記録ヘッドの制御装置。
9. 【請求項９】 前記記録素子は、インク液吐出口近傍に
   設けられており、発熱によって気泡を発生させ、当該気
   泡の作用によってインク液滴を吐出することを特徴とす
   る請求項第７項に記載の記録ヘッドの制御装置。
10. 【請求項１０】 複数の記録素子と、当該記録素子近傍
    の温度を検出する複数の温度検出部と、当該温度検出部
    で検出された温度情報に基づいて対応する記録素子近傍
    の温度を制御する複数の温度制御手段とを有し、前記記
    録素子に熱エネルギーを与えることで画像を記録させる
    印刷装置であって、 各温度制御手段は、 自信が温度制御しようとする記録素子近傍の温度検出部
    と、隣接している温度検出部からの信号を入力する入力
    手段と、 入力された温度信号に対する加重平均値を算出させるた
    めの情報を保持する保持手段と、 該保持手段で保持された情報に従い、前記入力手段より
    入力された温度信号に基づいて加重平均値を算出し、得
    られた加重平均値と自身が温度制御しようとする記録素
    子希望の温度検出部からの温度との差分に基づいて該当
    する記録素子近傍の温度を制御する手段とを備えること
    を特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 前記記憶素子、温度検出部、温度制御
    手段は記録ヘッドカートリッジに搭載されていることを
    特徴とする請求項第１０項に記載の印刷装置。
12. 【請求項１２】 前記記録素子は、インク液吐出口近傍
    に設けられており、発熱によって気泡を発生させ、当該
    気泡の作用によってインク液滴を吐出することを特徴と
    する請求項第１０項に記載の印刷装置。