JPH10100386A - 印刷物検査装置および印刷物検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間の視覚特性に基づく弁別能力に応じた印
刷物の欠陥検査を行うことが可能な印刷物検査装置およ
び印刷物検査方法を提供する。 【解決手段】 階調補正部３は、カラーＣＣＤカメラ１
から入力される画像データを明暗に対する人の目の感度
特性に応じて補正する。濃度変化検出部６は、参照画像
データの近接画素の差分の積算値を求めて検査ブロック
毎に濃度変化の程度を示す濃度変化信号を出力する。検
出判定部７は、濃度変化信号に応じて判定基準値を選択
し、参照画像データと被検査画像データの値の差分を検
査ウィンドウ毎に積算し、判定基準値と比較する。積算
値が判定基準値を越える場合には当該検査ウィンドウを
欠陥箇所と判定し、当該検査ウィンドウを含む検査ブロ
ックＢＫを欠陥箇所として出力部９に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷物の画像を参照
画像と比較して相違部分を検出する印刷物検査装置およ
び印刷物検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷物の良否を検査するために種々の検
査方法が提案されている。例えば、特公昭５９−２８８
５６号公報には、被検査印刷物の印刷面および判定基準
となる基準印刷物の印刷面に照射した光の反射光の光量
を検出し、その光量差に基づいて結果判定を行う方法が
開示されている。この方法は、被検査印刷物の印刷面か
らの反射光を変換して得られた電気信号と判定基準とな
る印刷物表面からの反射光を変換して得られた電気信号
の電圧差を検出し、予め定めた電圧レベルを越える場所
を印刷の欠陥箇所であると判定するものである。

【０００３】また、例えば特開平５−７７４０９号公報
には、色濃度を検出する方法が開示されている。この色
濃度検出方法は、センサカメラにより基準印刷物の印刷
面および被検査印刷物の印刷面をこれらの印刷物の移動
方向と直交する方向に走査し、センサカメラからの映像
信号を走査方向および移動方向に分割して印刷面を多数
のブロック状の検査対象領域に区分けすることに相当す
る分割処理を行い、区分けされた検査対象領域毎に映像
信号のレベルを加算して検査対象領域毎の濃度レベル基
準値および被検査濃度レベルを得て、検査対象領域毎に
被検査濃度レベルを濃度レベル基準値と比較するもので
ある。

【０００４】一般的に、人の目では、高濃度の黒色系に
おける濃度レベルの差異は目につきやすく、低濃度の白
色系での濃度レベルの差異は目につきにくいことが知ら
れている。そこで、この方法では検出した被検査濃度レ
ベルに応じて濃度レベル基準値を補正することにより、
高濃度の黒色領域における欠陥の判定基準を厳しく設定
するとともに低濃度の白色領域での判定基準を緩和して
人の視覚の弁別能力に応じた結果判定を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間の
視覚特性としては、濃度の高低のみならず、色相や明度
の変化が激しい部分では、均一な部分に比べて印刷パタ
ーンや欠陥の差異識別能力が低くなるという性質を有し
ている。すなわち、各種の模様が変化するような部分で
は、少しくらいの汚れや欠陥は見つけにくく、一方無地
部分では僅かな汚れ等も見つけることができる。

【０００６】したがって、従来の前者の方法を用いて印
刷物の欠陥検出を行う場合、欠陥の判定基準は一定値で
あり、この判定基準値を無地部分に合わせて設定する
と、模様部分において人の目では検出することができな
い程度の僅かな差異部分も欠陥領域として検出し、良品
を不良品と判定する。一方、模様部分にあわせて判定基
準を設定すると、無地部分において人の目で容易に見つ
けることができるような欠陥部分も見逃され、欠陥判定
の不良が発生する。

【０００７】また、従来の後者の方法においては、低濃
度の白色系の領域では欠陥の判定基準が緩やかに設定さ
れるため、この領域が模様の少ない無地部分の場合に
は、人の視覚特性によって汚れや欠陥を見つけ易い箇所
であっても良好箇所として見逃されやすくなる。一方、
高濃度の黒色領域では欠陥の判定基準が厳しく設定され
ているため、模様が多く人の目では欠陥が見つけにくい
箇所であっても欠陥箇所として判定され、良品とすべき
印刷物が不良品として過剰に判定される。

【０００８】本発明の目的は、人間の視覚特性に基づく
弁別能力に応じた印刷物の欠陥検査を行うことが可能な
印刷物検査装置および印刷物検査方法を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】

（１）第１の発明 第１の発明に係る印刷物検査装置は、印刷物の被検査画
像に対応する被検査画像データを参照画像に対応する参
照画像データと比較して相違部分を検出する印刷物検査
装置であって、参照画像を記憶する記憶手段と、記憶手
段に記憶された参照画像データを所定画素数の寸法を有
する複数の検査ブロックに区分し、各検査ブロック内で
各画素の値と近隣画素との値との差分の積算値を算出す
る積算値算出手段と、積算値算出手段により各検査ブロ
ック毎に算出された積算値に基づいて各検査ブロック毎
に判定基準値を設定する設定手段と、記憶手段に記憶さ
れた参照画像データおよび被検査画像データの対応する
領域の画素の値との差分値を算出する差分値算出手段
と、差分値算出手段により算出された各領域における差
分値を設定手段により対応する検査ブロックに設定され
た判定基準値と比較し、比較結果に基づいて検査ブロッ
ク内に相違部分があるか否かを判定する判定手段とを備
えたものである。

【００１０】第１の発明に係る印刷物検査装置において
は、参照画像データの各検査ブロック内で各画素の値と
近隣画素の値との差分の積算値が算出され、各検査ブロ
ック毎に積算値に基づいて判定基準値が算出される。こ
れにより、各検査ブロック毎に参照画像の濃度変化の大
きさが検出され、濃度変化の大きさに応じて判定基準値
が定められる。さらに参照画像データおよび被検査画像
データの対応する各領域の画素の値の差分値が算出さ
れ、各差分値が対応する検査ブロックに設定された判定
基準値と比較され、比較結果に基づいて当該検査ブロッ
ク内に相違部分があるか否かが判定される。

【００１１】これにより、濃度変化の大きさに応じて被
検査画像における相違部分の有無が判定される。したが
って、人の視覚感度に応じて検査感度を適切に調整する
ことが可能となる。

【００１２】（２）第２の発明 第２の発明に係る印刷物検査装置は、第１の発明に係る
印刷物検査装置の構成において、差分値算出手段は、各
検査ブロック内で検査ブロックよりも小さな寸法を有す
る検査ウィンドウを順次設定し、各検査ウィンドウ内で
参照画像データの各画素の値と被検査画像データの対応
する画素の値との差分の積算値を算出し、判定手段は、
差分値算出手段により各検査ウィンドウ毎に算出された
差分の積算値を対応する検査ブロックに設定された判定
基準値と比較し、検査ブロック内の少なくとも１つの検
査ウィンドウで差分の積算値が判定基準値を越えた時に
検査ブロックに対応する被検査画像の領域が相違部分で
あると判定するものである。

【００１３】第２の発明に係る印刷物検査装置において
は、各検査ブロック内で検査ウィンドウを順次設定し、
各検査ウィンドウ内で参照画像データと被検査画像デー
タの対応する各画素の値の差分の積算値が算出される。
この差分の積算値は、検査ウィンドウに対応する検査ブ
ロックに設定された判定基準値と比較され、検査ウィン
ドウ毎に相違部分の有無が判定される。さらに、検査ブ
ロック内で少なくとも１つの検査ウィンドウが判定基準
値を越えた時に検査ブロックに対応する被検査画像の領
域を相違部分と判定する。

【００１４】したがって、検査ブロックの大きさを人が
認識しやすい大きさに設定することにより操作者に欠陥
の判定位置を容易に認識させることができる。 （３）第３の発明 第３の発明に係る印刷物検査装置は、第１または第２の
発明に係る印刷物検査装置の構成において、参照画像デ
ータおよび被検査画像データの各画素の値に基づいて参
照画像データおよび被検査画像データの画素の値を補正
する補正手段をさらに備えたものである。

【００１５】第３の発明に係る印刷物検査装置において
は、参照画像データおよび被検査画像データの各画素
は、当該画素の値に基づいて補正される。これにより、
暗い部分では感度が高く、明るい部分では感度が低いと
いう人の目の視覚特性に応じて参照画像データおよび被
検査画像データの画素の値が補正され、人の視覚特性に
応じてさらに適切に印刷物の欠陥判定を行うことが可能
となる。

【００１６】（４）第４の発明 第４の発明に係る印刷物検査装置は、第３の発明に係る
印刷物検査装置の構成において、補正手段は、参照画像
データおよび被検査画像データの画素の値が高くなるに
つれて変化率が小さくなるように補正を行うものであ
る。

【００１７】第４の発明に係る印刷物検査装置において
は、暗い部分の画素の値が明るい部分の画素の値に比べ
て大きな変化率を与えるように補正される。このため、
暗い部分では参照画像データと被検査画像データの値の
差が強調され、白い部分では逆に抑制される。これによ
り、白い部分より黒い部分の方が弁別能力が高い人の視
覚特性に対応した適切な印刷物の欠陥判定を行うことが
できる。

【００１８】（５）第５の発明 第５の発明に係る印刷物検査方法は、印刷物の被検査画
像に対応する被検査画像データを参照画像に対応する参
照画像データと比較して相違部分を検出する印刷物検査
方法であって、参照画像を記憶手段に記憶し、記憶手段
に記憶された参照画像データを所定画素数の寸法を有す
る複数の検査ブロックに区分し、各検査ブロック内で各
画素の値と近隣画素の値との差分の積算値を算出し、各
検査ブロック毎に算出された積算値に基づいて各検査ブ
ロック毎に判定基準値を設定し、記憶手段に記憶された
参照画像データおよび被検査画像データの対応する領域
の画素の値の差分値を算出し、算出された各領域におけ
る差分値を対応する検査ブロックに設定された判定基準
値と比較し、比較結果に基づいて検査ブロック内に相違
部分があるか否かを判定するものである。

【００１９】第５の発明に係る印刷物検査方法において
は、参照画像データの各検査ブロック内で各画素の値と
近隣画素の値との差分の積算値が算出され、各検査ブロ
ック毎に積算値に基づいて判定基準値が算出される。こ
れにより、各検査ブロック毎に参照画像の濃度変化の大
きさが検出され、濃度変化の大きさに応じて判定基準値
が定められる。さらに、参照画像データおよび被検査画
像データの対応する各領域の画素の値の差分値が算出さ
れ、各差分値が対応する検査ブロックに設定された判定
基準値と比較され、比較結果に基づいて当該検査ブロッ
ク内に相違部分があるか否かが判定される。

【００２０】これにより、濃度変化の大きさに応じて被
検査画像における相違部分の有無が判定される。したが
って、人の視覚感度に応じて検査感度を適切に調整する
ことが可能となる。

【００２１】（６）第６の発明 第６の発明に係る印刷物検査方法は、第１の発明に係る
印刷物検査方法の構成において、各検査ブロック内で検
査ブロックよりも小さな寸法を有する検査ウィンドウを
順次設定し、各検査ウィンドウ内で参照画像データの各
画素の値と被検査画像データの対応する画素の値との差
分の積算値を算出し、各検査ウィンドウ毎に算出された
差分の積算値を対応する検査ブロックに設定された判定
基準値と比較し、検査ブロック内の少なくとも１つの検
査ウィンドウで差分の積算値が判定基準値を越えた時に
検査ブロックに対応する被検査画像の領域が相違部分で
あると判定するものである。

【００２２】第６の発明に係る印刷物検査方法において
は、各検査ブロック内で検査ウィンドウを順次設定し、
各検査ウィンドウ内で参照画像データと被検査画像デー
タの対応する各画素の値の差分の積算値が算出される。
この差分の積算値は、検査ウィンドウに対応する検査ブ
ロックに設定された判定基準値と比較され、検査ウィン
ドウ毎に相違部分の有無が判定される。さらに、検査ブ
ロック内で少なくとも１つの検査ウィンドウが判定基準
値を越えた時に検査ブロックに対応する被検査画像の領
域を相違部分と判定する。

【００２３】したがって、検査ブロックの大きさを人が
認識しやすい大きさに設定することにより操作者に欠陥
の判定位置を容易に認識させることができる。 （７）第７の発明 第７の発明に係る印刷物検査方法は、第５または第６の
発明に係る印刷物検査方法の構成において、参照画像デ
ータおよび被検査画像データの各画素の値に基づいて参
照画像データおよび被検査画像データの画素の値を補正
するものである。

【００２４】第７の発明に係る印刷物検査方法において
は、参照画像データおよび被検査画像データの各画素
は、当該画素の値に基づいて補正される。これにより、
暗い部分では感度が高く、明るい部分では感度が低いと
いう人の目の視覚特性に応じて参照画像データおよび被
検査画像データの画素の値が補正され、人の視覚特性に
応じてさらに適切に印刷物の欠陥判定を行うことが可能
となる。

【００２５】（８）第８の発明 第８の発明に係る印刷物検査方法は、第７の発明に係る
印刷物検査装置の構成において、参照画像データおよび
被検査画像データの画素の値が高くなるにつれて変化率
が小さくなるように補正を行うものである。

【００２６】第８の発明に係る印刷物検査方法において
は、暗い部分の画素の値が明るい部分の画素の値に比べ
て大きな変化率を与えるように補正される。このため、
暗い部分では参照画像データと被検査画像データの値の
差が強調され、白い部分では逆に抑制される。これによ
り、白い部分より黒い部分の方が弁別能力が高い人の視
覚特性に対応した適切な印刷物の欠陥判定を行うことが
できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例にお
ける印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。

【００２８】図１の印刷物検査装置は、カラーＣＣＤ
（電荷結合素子）カメラ１、アナログ・デジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）２、階調補正部３、スイ
ッチ４ａ，４ｂ，４ｃ、マスタメモリ部５、濃度変化検
出部６、検出判定部７、総合判定部８および出力部９を
含む。

【００２９】マスタメモリ部５は、Ｒ画像（赤色画
像）、Ｇ画像（緑色画像）およびＢ画像（青色画像）に
それぞれ対応するＲ画像用メモリ部５ａ、Ｇ画像用メモ
リ部５ｂおよびＢ画像用メモリ部５ｃを含む。同様に濃
度変化検出部６は、Ｒ画像用濃度変化検出部６ａ、Ｇ画
像用濃度変化検出部６ｂ、およびＢ画像用濃度変化検出
部６ｃを含み、検出判定部７は、Ｒ画像用検出判定部７
ａ、Ｇ画像用検出判定部７ｂ、およびＢ画像用検出判定
部７ｃを含む。

【００３０】階調補正部３、マスタメモリ部５、濃度変
化検出部６、検出判定部７および総合検出部８はハード
ウェアにより構成される。また、出力部９はモニタまた
はプリンタからなる。

【００３１】カラーＣＣＤカメラ１により撮像された印
刷物の参照パターン（参照画像）および被検査パターン
（被検査画像）は映像信号としてＡ／Ｄ変換器２に与え
られる。Ａ／Ｄ変換器２は、参照パターンの映像信号ま
たは被検査パターンの映像信号をアナログ・デジタル変
換し、多値のＲ画像データ１００ａ、Ｇ画像データ１０
０ｂおよびＢ画像データ１００ｃを出力する。

【００３２】以下、参照パターンに対応するＲ画像デー
タ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを参照画像データ
と総称する。また、被検査パターンに対応するＲ画像デ
ータ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを被検査画像デ
ータと総称する。

【００３３】階調補正部３は、Ａ／Ｄ変換器２から出力
された参照画像データおよび被検査画像データに対して
階調補正を行う。この階調補正は、画像の明暗に対する
人の視覚特性に合致するように参照画像データおよび被
検査画像データの出力を補正するものである。人が判別
できる明暗の変化量は、明るい部分（白部分）では大き
く、暗い部分（黒部分）では小さいことが実験により確
かめられている。すなわち、人は暗い部分では明るい部
分よりも少ない明暗の変化量でも判別することができ、
暗い部分の方が明るい部分よりも明暗の変化に対する感
度が高くなっている。そのため、暗い部分に対応する参
照画像データおよび被検査画像データの入力レベルに対
し、明るい部分に対応する参照画像データおよび被検査
画像データの入力レベルよりも相対的に大きな増加率の
補正値を与えるように階調補正を行う。

【００３４】図２は、階調補正に用いられる補正曲線図
である。横軸はＡ／Ｄ変換器２から出力される画像デー
タの入力レベルを示し、縦軸は補正後の画像データの出
力レベルを示している。また、直線Ａは補正を行わない
場合の入力レベルと出力レベルの関係を示す直線であ
り、曲線Ｂは補正後の入力レベルと出力レベルの関係を
示す補正曲線である。

【００３５】曲線Ｂを用いて補正を行うと、入力レベル
が高い画像データに対し、入力レベルが低い画像データ
の方が出力レベルの増加率が高く設定される。このた
め、例えば、参照画像データの暗い部分の入力レベルが
Ｉ_R 、被検査画像データの暗い部分の入力レベルがＩ_D
の場合、補正曲線Ｂを用いて補正された出力レベルはそ
れぞれＯ_R 、Ｏ_D となる。この場合、参照画像データと
被検査画像データの入力レベル差（Ｉ_R −Ｉ_D ）に対し
て、補正後の出力レベルの差△Ｏ_B （Ｏ_D −Ｏ_R）が補
正されない場合の出力レベル差△Ｏ_A に比べて大きい値
となるように設定される。一方、上記と逆に、明るい部
分に対応する参照画像データおよび被検査画像データに
対しては、補正後の参照画像データおよび被検査画像デ
ータの出力レベルの差は補正されない場合の出力レベル
の差に比べて小さい値となるように設定される。この補
正結果は、暗い部分の方が明るい部分よりも人の目の感
度が高いという特性に対応している。

【００３６】なお、この補正曲線は、入力レベルをアド
レスとし、出力レベルをデータとするテーブル形式でＲ
ＯＭ（リードオンリーメモリ）に記憶して参照される。
スイッチ４ａ，４ｂ，４ｃは階調補正が施された参照画
像データをマスタメモリ部５へ導き、被検査画像データ
を検出判定部７へ導くように切り換え動作を行う。参照
パターンの入力時には、階調補正が行われた参照画像デ
ータのＲ画像データ１００ａ、Ｇ画像データ１００ｂお
よびＢ画像データ１００ｃがマスタメモリ部５のＲ画像
用マスタメモリ部５ａ、Ｇ画像用マスタメモリ部５ｂお
よびＢ画像用マスタメモリ部５ｃにそれぞれ入力され
る。

【００３７】マスタメモリ部５に記憶される各参照画像
データは、図３（ａ）に示すように、ｍ画素×ｎ画素の
サイズを有する複数の検査ブロックＢＫに区分される。
ここで、ｍおよびｎは任意の整数であり、検査ブロック
ＢＫのサイズは、例えば４０画素×４０画素からなる。

【００３８】濃度変化検出部６は、参照パターンの濃度
変化の程度を検出し、検出判定部７における欠陥判定の
基準を濃度変化に応じて変化させるための濃度変化信号
を生成する。図４は、濃度変化検出部６の処理を示す説
明図である。マスタメモリ部５から入力された参照画像
データは網点やノイズの影響を軽減するために平滑フィ
ルタ５１によりフィルタ処理される（ステップＳ５
１）。次に、図３（ａ）に示す検査ブロックＢＫ毎に近
隣画素との値の差を求め（ステップＳ５２）、その絶対
値を検査ブロックＢＫ内で積算する（ステップＳ５
３）。この積算値は、検査ブロックＢＫ内の画素の濃度
の変化の程度を示し、値が大きい場合には検査ブロック
ＢＫに対応する画像領域が色相や明度の変化が激しい模
様領域等であることを示す。そして、その積算値を予め
設定した基準値Ｘ１〜Ｘ３とそれぞれ比較し、濃度変化
信号を作成する。基準値Ｘ１〜Ｘ３は、濃度変化の程度
を複数段階、例えば４段階に区分する境界値である。そ
して、検査ブロックＢＫ内の濃度変化の積算値とそれぞ
れの基準値Ｘ１〜Ｘ３とを比較することによってそれぞ
れの比較結果を示す濃度変化信号５４ａ〜５４ｃが出力
される（ステップＳ５４）。

【００３９】検出判定部７は、参照パターンと被検査パ
ターンの濃度差を検出し、その濃度差を濃度変化検出部
６からの濃度変化信号５４ａ〜５４ｃに基づいて選択し
た判定基準値と比較し、印刷欠陥の有無を判定する。図
５は、検査判定部７の処理を示す説明図である。検査判
定部７は、図３（ａ），（ｂ）に示す各参照画像データ
の各検査ブロックＢＫ内でｋ画素×ｋ画素のサイズを有
する検査ウィンドウＷＮ毎にマスタメモリ部５から参照
画像データを入力し、また同様にカラーＣＣＤカメラ１
から被検査画像データを入力する。そして、参照画像デ
ータと被検査画像データとの間で検査ウィンドウＷＮ内
の各画素毎に差分（濃度差）を検出し（ステップＳ６
１）、検査ウィンドウＷＮ内で差分の積算値を求める
（ステップＳ６２）。

【００４０】また、検出判定部７には予め複数の判定基
準値が定められている。例えば、参照パターンと被検査
パターンとの差を高感度に判定するための高感度判定基
準値６４ａ、低感度に判定する低感度判定基準値６４
ｂ、あるいは中感度判定基準値６４ｃ、中感度判定基準
値６４ｄ等である。人の視覚特性では、色相や明度の変
化の激しい部分では欠陥の検出感度が低下し、変化の緩
やかな無地部分では検出感度が高くなる。そこで、人の
視覚特性に対応させるために、複数の判定基準値６４ａ
〜６４ｄを濃度変化検出部６によって検出された濃度変
化信号５４ａ〜５４ｃに基づいて切り換えて使用する。
例えば、濃度変化信号５４ａ〜５４ｃが濃度変化が
「大」であることを示す信号の場合には、低感度判定基
準値６４ｂが選択される。

【００４１】そして、低感度判定基準値６４ｂに基づい
て参照画像データと被検査画像データとの相違が判定さ
れる（ステップＳ６３）。検査ウィンドウＷＮ内の参照
画像データと被検査画像データの差分の累積値が低感度
判定基準値６４ａを越える場合には、当該検査ウィンド
ウ内に欠陥があるとしてエラー信号Ｙが総合判定部８
（図１参照）に出力される。

【００４２】また、他の判定基準値６４ａ，６４ｃ，６
４ｄが選択された場合には、当該判定基準値６４ａ，６
４ｃ，６４ｄに基づいて参照画像データと被検査画像デ
ータとの相違が判定され、判定結果に応じてエラー信号
Ｙが出力される。

【００４３】上記の判定処理は１つの検査ブロックＢＫ
内に設定された検査ウィンドウ毎に行われた後、順次す
べての検査ブロックＢＫに対して行われる。総合判定部
８は、検出判定部７のＲ画像用検出判定部７ａ、Ｇ画像
用検出判定部７ｂおよびＢ画像用検出判定部７ｃから各
検査ウィンドウ毎にエラー信号Ｙを受け取る。そして、
各色毎のエラー信号Ｙを論理和処理し、少なくとも１つ
の色画像にエラー信号Ｙがあれば、その検査ウィンドウ
を欠陥と判定する。また、検査ブロックＢＫ内の少なく
とも１つの検査ウィンドウが欠陥と判定された場合に
は、その検査ブロックＢＫを欠陥箇所として出力部９に
出力する。

【００４４】出力部９は、総合判定部８からの出力に基
づいて欠陥箇所を検査ブロック単位で表示するととも
に、欠陥内容を表示する。検査ブロックは人の目で認識
できる大きさに設定されているため、操作者は欠陥位置
を容易に認識することができる。

【００４５】このように、上記の印刷物検査装置では、
階調補正部３により画像の明暗によって画像の検出感度
を補正し、さらに濃度変化検出部６によって検出した画
像の色相や明度の変化度合いに応じて判定基準値を変化
させることにより、人の目に視覚特性に応じて適切な印
刷物の欠陥判定を行うことができる。

【００４６】ここで、上記のマスタメモリ部５が記憶手
段を構成し、濃度変化検出部６および検出判定部７の一
部が積算値算出手段を構成し、検出判定部７の他の一部
が差分値算出手段を構成し、検出判定部７のさらに一部
および総合判定部８が判定手段を構成する。また、階調
補正部３が補正手段を構成する。

【００４７】図６は本発明の第２の実施例における印刷
物検査装置の構成を示すブロック図である。図６の印刷
物検査装置においては、検査部２０の主要部がソフトウ
ェアにより構成される。

【００４８】カラーＣＣＤカメラ１１から出力される映
像信号はＡ／Ｄ変換器１２に与えられる。Ａ／Ｄ変換器
１２は、映像信号をアナログ・デジタル変換し、Ｒ画像
データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データとして一時収
納用バッファメモリ１３に入力する。この一時収納用バ
ッファメモリ１３は、カラーＣＣＤカメラ１１により参
照パターンまたは被検査パターンの入力とソフトウェア
の処理とを時間軸上で整合させるために設けられてい
る。

【００４９】コンピュータシステム１４は、パーソナル
コンピュータまたはワークステーションからなる。Ａ／
Ｄ変換器１２および一時収納用バッファメモリ１３は、
このコンピュータシステム１４の拡張ボード上に構成さ
れる。コンピュータシステム１４は、図７、図８および
図９に示す判定処理を実行し、判定結果をモニタ１５お
よびプリンタ１６に出力する。

【００５０】次に、図６のコンピュータシステム１４の
動作の一例を図７〜図９のフローチャートを参照しなが
ら説明する。まず、検査ウィンドウ単位で一時収納用バ
ッファメモリ１３からＲＧＢ各色の画像データを取り込
む（図７のステップＳ１）。次に、各画像データに対
し、画素毎に図２に示す補正曲線（補正テーブル）を用
いて階調補正を行う（ステップＳ２）。この階調補正の
方法は、第１の実施例における階調補正部３の動作と同
様である。さらに、階調補正後の画像データの種類を判
別する（ステップＳ３）。

【００５１】画像データが参照画像データである場合に
は、その参照画像データをメモリに記憶する（図８のス
テップＳ４）。そして、近隣画素間の差分（濃度差）を
求め、検査ブロック内で順次積算する（ステップＳ
５）。さらに、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を検査ブロッ
ク内で行う。

【００５２】検査ブロック内での差分の積算処理が終了
すると（ステップＳ６）、当該検査ブロック内の差分の
積算値に応じた判定基準値を決定する（ステップＳ
７）。ここで、判定基準値は、差分の積算値が大きい場
合には参照画像データと被検査画像データとの差の許容
値が大きく、また積算値が小さい場合には許容値が小さ
くなるように設定される。これは、濃度変化が大きい場
合には画像の相違の判定基準を緩く、濃度変化が小さい
場合には判定基準を厳しくしている。

【００５３】当該検査ブロックが最終の検査ブロックで
ない場合には（ステップＳ８）、次の検査ブロックの処
理に移り（ステップＳ９）、ステップＳ１〜Ｓ７の濃度
変化判定処理を参照画像データのすべての検査ブロック
について行う。

【００５４】当該検査ブロックが最終の検査ブロックで
ある場合には（ステップＳ８）、参照画像データの濃度
変化判定処理を終了する。これにより、参照画像データ
の検査ブロック毎に判定基準値がメモリに記憶される。

【００５５】図７のステップＳ３において、画像データ
が被検査画像データである場合には、対応する参照画像
データと当該検査ウィンドウを含む検査ブロックに対し
て定められた判定基準値とをメモリから読出す（ステッ
プＳ１０）。そして、参照画像データと被検査画像デー
タの検査ウィンドウ内の差分の積算値を検出し（ステッ
プＳ１１）、メモリから読み出した判定基準値と比較す
る（ステップＳ１２）。積算値が判定基準値よりも大き
いか等しい場合には当該検査ウィンドウに対して欠陥フ
ラグをセットする（ステップＳ１３）。また、ステップ
Ｓ１２において積算値が判定基準値よりも小さい場合に
はステップＳ１３をスキップする。

【００５６】ステップＳ１４では、検査ブロック内で当
該検査ウィンドウが最終の検査ウィンドウであるかどう
かを判別する。当該検査ウィンドウが最終の検査ウィン
ドウでない場合には、検査ブロック内で次の検査ウィン
ドウに対してステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ１０〜Ｓ１４の判
定処理を繰り返す。

【００５７】検査ブロック内で最終の検査ウィンドウの
判定処理が終了すると、当該検査ブロック内に欠陥フラ
グがあるかどうかを判定する（図９のステップＳ１
５）。当該検査ブロック内に欠陥フラグがある場合に
は、当該検査ブロックに欠陥があると判定する（ステッ
プＳ１６）。当該検査ブロック内に欠陥フラグがない場
合には、当該検査ブロックには欠陥がないと判定する
（ステップＳ１７）。

【００５８】当該検査ブロックが最終の検査ブロックで
ない場合には（ステップＳ１８）、次の検査ブロックの
処理に移り（ステップＳ１９）、ステップＳ１〜Ｓ３，
Ｓ１０〜Ｓ１７の判定処理を全ての検査ブロックについ
て行う。

【００５９】当該検査ブロックが最終の検査ブロックで
ある場合には（ステップＳ１８）、欠陥を有する検査ブ
ロックの位置をモニタ１５またはプリンタ１６に表示す
る（ステップＳ２０）。

【００６０】このように、第２の実施例による印刷物検
査装置においても、第１の実施例による印刷物検査装置
と同様に、画像の明暗に応じた検出感度の補正処理と、
画像の濃度変化の度合いに応じた欠陥判定基準値の選択
処理により、人の目の視覚特性に応じて適切な印刷物の
欠陥判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における印刷物検査装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】階調補正部の補正処理の用いられる補正曲線を
示す図である。

【図３】画像データの検査ブロックおよび検査ウィンド
ウを示す図である。

【図４】濃度変化検出部の処理動作を示す説明図であ
る。

【図５】検出判定部の処理動作を示す説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例における印刷物検査装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】図６の印刷物検査装置におけるコンピュータシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図８】図６の印刷物検査装置におけるコンピュータシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図９】図６の印刷物検査装置におけるコンピュータシ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１１ カラーＣＣＤカメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 階調補正部 ４ａ，４ｂ，４ｃ スイッチ ５ マスタメモリ部 ６ 濃度変化検出部 ７ 検出判定部 ８ 総合判定部 ９ 出力部 １３ 一時収納用バッファメモリ １４ コンピュータシステム １５ モニタ １６ プリンタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷物の被検査画像に対応する被検査画
   像データを参照画像に対応する参照画像データと比較し
   て相違部分を検出する印刷物検査装置であって、 参照画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記参照画像データを所定画
   素数の寸法を有する複数の検査ブロックに区分し、各検
   査ブロック内で各画素の値と近隣画素の値との差分の積
   算値を算出する積算値算出手段と、 前記積算値算出手段により各検査ブロック毎に算出され
   た積算値に基づいて各検査ブロック毎に判定基準値を設
   定する設定手段と、 前記記憶手段に記憶された前記参照画像データおよび前
   記被検査画像データの対応する各領域の画素の値の差分
   値を算出する差分値算出手段と、 前記差分値算出手段により算出された各領域における差
   分値を前記設定手段により対応する検査ブロックに設定
   された前記判定基準値と比較し、比較結果に基づいて当
   該検査ブロック内に相違部分があるか否かを判定する判
   定手段とを備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
2. 【請求項２】 前記差分値算出手段は、各検査ブロック
   内で前記検査ブロックよりも小さな寸法を有する検査ウ
   ィンドウを順次設定し、各検査ウィンドウ内で前記参照
   画像データの各画素の値と前記被検査画像データの対応
   する画素の値との差分の積算値を算出し、 前記判定手段は、前記差分値算出手段により各検査ウィ
   ンドウ毎に算出された差分の積算値を対応する検査ブロ
   ックに設定された判定基準値と比較し、当該検査ブロッ
   ク内の少なくとも１つの検査ウィンドウで前記差分の積
   算値が前記判定基準値を越えた時に当該検査ブロックに
   対応する前記被検査画像の領域が相違部分であると判定
   することを特徴とする請求項１記載の印刷物検査装置。
3. 【請求項３】 前記参照画像データおよび前記被検査画
   像データの各画素の値に基づいて前記参照画像データお
   よび被検査画像データの当該画素の値を補正する補正手
   段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記
   載の印刷物検査装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、前記参照画像データお
   よび前記被検査画像データの画素の値が高くなるにつれ
   て変化率が小さくなるように補正を行うことを特徴とす
   る請求項４記載の印刷物検査装置。
5. 【請求項５】 印刷物の被検査画像に対応する被検査画
   像データを参照画像に対応する参照画像データと比較し
   て相違部分を検出する印刷物検査方法であって、 参照画像データを記憶手段に記憶し、 前記記憶手段に記憶された前記参照画像データを所定画
   素数の寸法を有する複数の検査ブロックに区分し、各検
   査ブロック内で各画素の値と近隣画素の値との差分の積
   算値を算出し、 各検査ブロック毎に算出された積算値に基づいて各検査
   ブロック毎に判定基準値を設定し、 前記記憶手段に記憶された前記参照画像データおよび被
   検査画像データの対応する領域の画素の値の差分値を算
   出し、 算出された各領域における差分値を対応する検査ブロッ
   クに設定された判定基準値と比較し、比較結果に基づい
   て当該検査ブロック内に相違部分があるか否かを判定す
   ることを特徴とする印刷物検査方法。
6. 【請求項６】 各検査ブロック内で前記検査ブロックよ
   りも小さな寸法を有する検査ウィンドウを順次設定し、
   各検査ウィンドウ内で前記参照画像データの各画素の値
   と前記被検査画像データの対応する画素の値との差分の
   積算値を算出し、 各検査ウィンドウ毎に算出された差分の積算値を対応す
   る検査ブロックに設定された判定基準値と比較し、当該
   検査ブロック内の少なくとも１つの検査ウィンドウで前
   記差分の積算値が前記判定基準値を越えた時に当該検査
   ブロックに対応する前記被検査画像の領域が相違部分で
   あると判定することを特徴とする請求項５記載の印刷物
   検査方法。
7. 【請求項７】 前記参照画像データおよび被検査画像デ
   ータの各画素の値に基づいて前記参照画像データおよび
   前記被検査画像データの当該画素の値を補正することを
   特徴とする請求項５または６に記載の印刷物検査方法。
8. 【請求項８】 前記参照画像データおよび前記被検査画
   像データの画素の値が高くなるにつれて変化率が小さく
   なるように補正を行うことを特徴とする請求項７記載の
   印刷物検査方法。