JP2000358166A - 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JP2000358166A JP2000358166A JP2000035455A JP2000035455A JP2000358166A JP 2000358166 A JP2000358166 A JP 2000358166A JP 2000035455 A JP2000035455 A JP 2000035455A JP 2000035455 A JP2000035455 A JP 2000035455A JP 2000358166 A JP2000358166 A JP 2000358166A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 下地色と文字色の関係で、明度データからは
エッジの判別が難しいような画像でも精度よくエッジを
検出することができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 ＲＧＢデータうち、最小値データを選択
するＭｉｎＲＧＢ選択部１９１と、ＲＧＢデータのう
ち、最大値データを選択するＭａｘＲＧＢ選択部１９２
と、最小値データおよび最大値データのそれぞれからエ
ッジを検出する微分フィルター１９３、１９４と、を有
することを特徴とする画像処理装置。
エッジの判別が難しいような画像でも精度よくエッジを
検出することができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 ＲＧＢデータうち、最小値データを選択
するＭｉｎＲＧＢ選択部１９１と、ＲＧＢデータのう
ち、最大値データを選択するＭａｘＲＧＢ選択部１９２
と、最小値データおよび最大値データのそれぞれからエ
ッジを検出する微分フィルター１９３、１９４と、を有
することを特徴とする画像処理装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
びこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに
画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に、文字や細線
のエッジを確実に判別することができる画像処理装置お
よびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並び
に画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
びこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに
画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に、文字や細線
のエッジを確実に判別することができる画像処理装置お
よびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並び
に画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像中の文字などのエッジを強調
して文字などをより見易くする処理がある。画像中のエ
ッジを検出する方法としては、画像の明度あるいは濃度
の傾きから検出する方法がある。例えば明度を用いた場
合は、下記（１）式に基づいて明度データＶを算出し、
算出した明度データＶの傾きからエッジを検出する。
して文字などをより見易くする処理がある。画像中のエ
ッジを検出する方法としては、画像の明度あるいは濃度
の傾きから検出する方法がある。例えば明度を用いた場
合は、下記（１）式に基づいて明度データＶを算出し、
算出した明度データＶの傾きからエッジを検出する。
【０００３】 Ｖ＝ｋ１×Ｒ＋ｋ２×Ｇ＋ｋ３×Ｂ …（１） ただし、式中、ｋ１，ｋ２，ｋ３は定数である。
【０００４】また、特開平６−３８０５４号公報には、
明度の代わりに、人間の視覚特性に近いマゼンタの画像
データの傾きに基づいてエッジを検出する技術が開示さ
れている。
明度の代わりに、人間の視覚特性に近いマゼンタの画像
データの傾きに基づいてエッジを検出する技術が開示さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したエ
ッジ検出では、カラー画像におけるエッジを正確に検出
できない場合がある。
ッジ検出では、カラー画像におけるエッジを正確に検出
できない場合がある。
【０００６】明度を用いたものでは、例えば赤地に黒い
文字がある場合、また、白地に青い文字がある場合で
は、下地と文字との明度差が大きくないので、正確にエ
ッジを検出できない。濃度を用いた場合でも同様であ
る。
文字がある場合、また、白地に青い文字がある場合で
は、下地と文字との明度差が大きくないので、正確にエ
ッジを検出できない。濃度を用いた場合でも同様であ
る。
【０００７】また、前記公報のように、マゼンタの画像
データによりエッジ検出を行う場合でも、例えばマゼン
タ地に黒い文字がある場合や白地にシアン色の文字があ
る場合は、同様に下地と文字との差が大きくないので正
確にエッジを検出できない。
データによりエッジ検出を行う場合でも、例えばマゼン
タ地に黒い文字がある場合や白地にシアン色の文字があ
る場合は、同様に下地と文字との差が大きくないので正
確にエッジを検出できない。
【０００８】さらに網点領域の中に文字がある文字・網
点混在領域において２次的な問題がある。
点混在領域において２次的な問題がある。
【０００９】網点画像をスキャナで読み取り、プリンタ
で出力する場合などに、網点の空間周波数と読み取り周
期との関係、あるいは、ディザ処理時のディザパターン
周期との関係に依存して、モアレが発生する。モアレの
発生を防ぐために、網点領域に対しては平滑化処理が行
われるのであるが、網点に色が付いていると、前記同様
に、文字と網点の色の関係によっては文字エッジを判別
することができなくなり、結果的に網点領域に対して平
滑化処理が行われたときに、文字も一緒に平滑化されて
しまい、文字がぼやけてしまうといった問題が起きる。
で出力する場合などに、網点の空間周波数と読み取り周
期との関係、あるいは、ディザ処理時のディザパターン
周期との関係に依存して、モアレが発生する。モアレの
発生を防ぐために、網点領域に対しては平滑化処理が行
われるのであるが、網点に色が付いていると、前記同様
に、文字と網点の色の関係によっては文字エッジを判別
することができなくなり、結果的に網点領域に対して平
滑化処理が行われたときに、文字も一緒に平滑化されて
しまい、文字がぼやけてしまうといった問題が起きる。
【００１０】本発明の目的は、カラー画像におけるエッ
ジを確実に判別することができる画像処理装置、画像処
理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体を提供することであり、また、前
記画像処理装置を搭載した画像読取装置および画像形成
装置を提供することである。
ジを確実に判別することができる画像処理装置、画像処
理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体を提供することであり、また、前
記画像処理装置を搭載した画像読取装置および画像形成
装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。
る手段により達成される。
【００１２】（１）画像処理装置において、ＲＧＢ各色
の画像データのうち、最小値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最小値データ選択手段と、ＲＧＢ各色の画像データ
のうち、最大値の画像データを選択するＲＧＢ最大値デ
ータ選択手段と、前記最小値の画像データおよび前記最
大値の画像データに基づいてエッジを検出する検出手段
と、を有することを特徴とする画像処理装置。
の画像データのうち、最小値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最小値データ選択手段と、ＲＧＢ各色の画像データ
のうち、最大値の画像データを選択するＲＧＢ最大値デ
ータ選択手段と、前記最小値の画像データおよび前記最
大値の画像データに基づいてエッジを検出する検出手段
と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【００１３】（２）前記検出手段は、前記最小値の画像
データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出手段
と、前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出す
る第２エッジ検出手段と、前記第１エッジ検出手段およ
び第２エッジ検出手段の少なくとも一方でエッジが検出
された部分をエッジと判別する判別手段と、を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出手段
と、前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出す
る第２エッジ検出手段と、前記第１エッジ検出手段およ
び第２エッジ検出手段の少なくとも一方でエッジが検出
された部分をエッジと判別する判別手段と、を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
【００１４】（３）前記検出手段は、前記最小値の画像
データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出手段
と、前記最大値の画像データから前記最小値の画像デー
タを差し引いたデータに基づいてエッジを検出する第２
エッジ検出手段と、前記第１エッジ検出手段および第２
エッジ検出手段の少なくとも一方でエッジが検出された
部分をエッジと判別する判別手段と、を有することを特
徴とする画像処理装置。
データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出手段
と、前記最大値の画像データから前記最小値の画像デー
タを差し引いたデータに基づいてエッジを検出する第２
エッジ検出手段と、前記第１エッジ検出手段および第２
エッジ検出手段の少なくとも一方でエッジが検出された
部分をエッジと判別する判別手段と、を有することを特
徴とする画像処理装置。
【００１５】（４）前記画像処理装置は、さらに、前記
検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ強調
手段を有することを特徴とする。
検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ強調
手段を有することを特徴とする。
【００１６】（５）画像処理装置は、さらに、前記検出
手段により検出されたエッジ以外の部分を平滑化する平
滑化手段を有することを特徴とする。
手段により検出されたエッジ以外の部分を平滑化する平
滑化手段を有することを特徴とする。
【００１７】（６）前記画像処理装置と、原稿を読み取
る画像読取手段とを有し、該画像読取手段から出力され
た画像データを前記画像処理装置により処理することを
特徴とする画像読取装置。
る画像読取手段とを有し、該画像読取手段から出力され
た画像データを前記画像処理装置により処理することを
特徴とする画像読取装置。
【００１８】（７）前記画像処理装置と、画像データを
印刷媒体上に印刷する画像形成手段とを有し、前記画像
処理装置により処理された画像データを該画像形成手段
により印刷することを特徴とする画像形成装置。
印刷媒体上に印刷する画像形成手段とを有し、前記画像
処理装置により処理された画像データを該画像形成手段
により印刷することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】（８）画像処理方法において、ＲＧＢ各色
の画像データのうち、最小値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最小値データ選択ステップと、ＲＧＢ各色の画像デ
ータのうち、最大値の画像データを選択するＲＧＢ最大
値データ選択ステップと、前記最小値の画像データおよ
び前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出する
検出ステップと、を有することを特徴とする画像処理方
法。
の画像データのうち、最小値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最小値データ選択ステップと、ＲＧＢ各色の画像デ
ータのうち、最大値の画像データを選択するＲＧＢ最大
値データ選択ステップと、前記最小値の画像データおよ
び前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出する
検出ステップと、を有することを特徴とする画像処理方
法。
【００２０】（９）前記検出ステップは、前記最小値の
画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出
ステップと、前記最大値の画像データに基づいてエッジ
を検出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ
検出ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくと
も一方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判
別ステップと、を有することを特徴とする画像処理方
法。
画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検出
ステップと、前記最大値の画像データに基づいてエッジ
を検出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ
検出ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくと
も一方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判
別ステップと、を有することを特徴とする画像処理方
法。
【００２１】（１０）前記検出ステップは、前記最小値
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データから前記最小値
の画像データを差し引いたデータに基づいてエッジを検
出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ検出
ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくとも一
方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判別ス
テップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データから前記最小値
の画像データを差し引いたデータに基づいてエッジを検
出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ検出
ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくとも一
方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判別ス
テップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
【００２２】（１１）画像データを処理する手順を記憶
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、Ｒ
ＧＢ各色の画像データのうち、最小値の画像データを選
択するＲＧＢ最小値データ選択ステップと、ＲＧＢ各色
の画像データのうち、最大値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最大値データ選択ステップと、前記最小値の画像デ
ータおよび前記最大値の画像データに基づいてエッジを
検出する検出ステップと、を記憶したことを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、Ｒ
ＧＢ各色の画像データのうち、最小値の画像データを選
択するＲＧＢ最小値データ選択ステップと、ＲＧＢ各色
の画像データのうち、最大値の画像データを選択するＲ
ＧＢ最大値データ選択ステップと、前記最小値の画像デ
ータおよび前記最大値の画像データに基づいてエッジを
検出する検出ステップと、を記憶したことを特徴とする
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【００２３】（１２）前記検出ステップは、前記最小値
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データに基づいてエッ
ジを検出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッ
ジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なく
とも一方でエッジが検出された部分をエッジと判別する
判別ステップと、を有することを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データに基づいてエッ
ジを検出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッ
ジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なく
とも一方でエッジが検出された部分をエッジと判別する
判別ステップと、を有することを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。
【００２４】（１３）前記検出ステップは、前記最小値
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データから前記最小値
の画像データを差し引いたデータに基づいてエッジを検
出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ検出
ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくとも一
方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判別ス
テップと、を有することを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体。
の画像データに基づいてエッジを検出する第１エッジ検
出ステップと、前記最大値の画像データから前記最小値
の画像データを差し引いたデータに基づいてエッジを検
出する第２エッジ検出ステップと、前記第１エッジ検出
ステップおよび第２エッジ検出ステップの少なくとも一
方でエッジが検出された部分をエッジと判別する判別ス
テップと、を有することを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】図１は、本発明の実施の形態であるデジタ
ル複写機の画像処理部の構成を示すブロック図であり、
図２は図１中に示される画像補正部１５と画像領域判別
部１８の内部構成を示すブロック図である。なお、この
デジタル複写機における基本的な制御回路や機械的な構
成については、従来のデジタル複写機と同様であるので
説明を省略する。
ル複写機の画像処理部の構成を示すブロック図であり、
図２は図１中に示される画像補正部１５と画像領域判別
部１８の内部構成を示すブロック図である。なお、この
デジタル複写機における基本的な制御回路や機械的な構
成については、従来のデジタル複写機と同様であるので
説明を省略する。
【００２７】以下、図１および図２を参照して、画像処
理動作を画像データの流れに沿って説明する。
理動作を画像データの流れに沿って説明する。
【００２８】デジタル複写機の画像処理部１は、スキャ
ナ８０から出力される画像データを、ＲＧＢ各色の画像
データごとにメモリ１１に記憶する。記憶されたＲＧＢ
各色の画像データは、プリンタ９０からの印刷タイミン
グ信号に合わせてメモリ１１から読み出され、ＬＯＧ変
換部１２、ＲＧＢ→ＣＭＹ色変換部１３、ＵＣＲ／ＢＰ
部１４を介してＣＭＹＫ各色の画像データに変換され
る。ＣＭＹＫ各色の画像データは、画像補正部１５に入
力され、画像領域判別部１８の判別結果に応じて画像の
補正処理が行われる（詳細後述）。なお、画像補正部１
５においては、通常の画像補正と同様にガンマ補正など
も行われる。解像度変換部１６では、スキャナ８０の読
み取り解像度より高い解像度への変換が行われる。解像
度変換部１６から出力された多値の画像データは、ディ
ザ処理部１７にてディザテーブルと比較され、２値の画
像データに変換される。２値化された画像データは図示
しないプリンタビデオインターフェースを介してプリン
タ９０に出力され、用紙やＯＨＰシートなどの印刷媒体
上に印刷される。
ナ８０から出力される画像データを、ＲＧＢ各色の画像
データごとにメモリ１１に記憶する。記憶されたＲＧＢ
各色の画像データは、プリンタ９０からの印刷タイミン
グ信号に合わせてメモリ１１から読み出され、ＬＯＧ変
換部１２、ＲＧＢ→ＣＭＹ色変換部１３、ＵＣＲ／ＢＰ
部１４を介してＣＭＹＫ各色の画像データに変換され
る。ＣＭＹＫ各色の画像データは、画像補正部１５に入
力され、画像領域判別部１８の判別結果に応じて画像の
補正処理が行われる（詳細後述）。なお、画像補正部１
５においては、通常の画像補正と同様にガンマ補正など
も行われる。解像度変換部１６では、スキャナ８０の読
み取り解像度より高い解像度への変換が行われる。解像
度変換部１６から出力された多値の画像データは、ディ
ザ処理部１７にてディザテーブルと比較され、２値の画
像データに変換される。２値化された画像データは図示
しないプリンタビデオインターフェースを介してプリン
タ９０に出力され、用紙やＯＨＰシートなどの印刷媒体
上に印刷される。
【００２９】また、メモリ１１から読み出されたＲＧＢ
各色の画像データは画像領域判別部１８にも入力され
る。画像領域判別部１８ではＲＧＢ各色の画像データ
が、エッジ判別部１８２、色／黒判別部１８３および網
点判別部１８４へそれぞれ入力される。
各色の画像データは画像領域判別部１８にも入力され
る。画像領域判別部１８ではＲＧＢ各色の画像データ
が、エッジ判別部１８２、色／黒判別部１８３および網
点判別部１８４へそれぞれ入力される。
【００３０】エッジ判別部１８２は、ＲＧＢ各色の画像
データから文字や細線のエッジを判別する。まず、ＲＧ
Ｂ各色の画像データが、ＭｉｎＲＧＢ選択部１９１とＭ
ａｘＲＧＢ選択部１９２へ入力される。ＭｉｎＲＧＢ選
択部１９１は、ＲＧＢ各色ごとの画像データの値を比較
し、最も小さな値を有する画像データを選択する（以
下、ＭｉｎＲＧＢ選択部１９１で選択された画像データ
を最小値データと称する）。一方、ＭａｘＲＧＢ選択部
１９２は、ＲＧＢ各色ごとの画像データの値を比較し
て、最も大きな値を有する画像データを選択する（以
下、ＭａｘＲＧＢ選択部１９２で選択された画像データ
を最大値データと称する）。その後、最小値データと最
大値データはそれぞれ微分フィルター１９３および１９
４へ入力される。
データから文字や細線のエッジを判別する。まず、ＲＧ
Ｂ各色の画像データが、ＭｉｎＲＧＢ選択部１９１とＭ
ａｘＲＧＢ選択部１９２へ入力される。ＭｉｎＲＧＢ選
択部１９１は、ＲＧＢ各色ごとの画像データの値を比較
し、最も小さな値を有する画像データを選択する（以
下、ＭｉｎＲＧＢ選択部１９１で選択された画像データ
を最小値データと称する）。一方、ＭａｘＲＧＢ選択部
１９２は、ＲＧＢ各色ごとの画像データの値を比較し
て、最も大きな値を有する画像データを選択する（以
下、ＭａｘＲＧＢ選択部１９２で選択された画像データ
を最大値データと称する）。その後、最小値データと最
大値データはそれぞれ微分フィルター１９３および１９
４へ入力される。
【００３１】微分フィルター１９３は最小値データの傾
きを算出し、微分フィルター１９４は最大値データの傾
きを算出する。微分フィルター１９３および１９４は共
通で、例えば、図３に示すように、５×５画素のマトリ
ックス状のフィルターである。中央が注目画素である。
微分フィルター１９３の出力値ＭｉｎＬは下記（２）式
により、また、微分フィルター１９４の出力値ＭａｘＬ
は下記（３）式により算出される。 ＭｉｎＬ＝（４×Min33−Min13−Min31−Min35−Min53）／４ …（２） ＭａｘＬ＝（４×Max33−Max13−Max31−Max35−Max53）／４ …（３） ただし、（２）および（３）式中、33,13,31,35,53など
の数値は、図示した微分フィルターの何行、何列の画素
であることを示す。例えば33は３行３列目である。
きを算出し、微分フィルター１９４は最大値データの傾
きを算出する。微分フィルター１９３および１９４は共
通で、例えば、図３に示すように、５×５画素のマトリ
ックス状のフィルターである。中央が注目画素である。
微分フィルター１９３の出力値ＭｉｎＬは下記（２）式
により、また、微分フィルター１９４の出力値ＭａｘＬ
は下記（３）式により算出される。 ＭｉｎＬ＝（４×Min33−Min13−Min31−Min35−Min53）／４ …（２） ＭａｘＬ＝（４×Max33−Max13−Max31−Max35−Max53）／４ …（３） ただし、（２）および（３）式中、33,13,31,35,53など
の数値は、図示した微分フィルターの何行、何列の画素
であることを示す。例えば33は３行３列目である。
【００３２】算出結果ＭｉｎＬおよびＭａｘＬの絶対値
は、いずれもエッジ部分で大きく、非エッジ部分で小さ
くなる。なお、本実施形態で使用する微分フィルター
は、図３に示した微分フィルターに限定されるものでは
なく、例えば３×３画素のマトリックス状のフィルター
でもよい。また、微分フィルターの係数についても図示
した係数に限定されるものではない。
は、いずれもエッジ部分で大きく、非エッジ部分で小さ
くなる。なお、本実施形態で使用する微分フィルター
は、図３に示した微分フィルターに限定されるものでは
なく、例えば３×３画素のマトリックス状のフィルター
でもよい。また、微分フィルターの係数についても図示
した係数に限定されるものではない。
【００３３】各微分フィルター１９３および１９４から
の出力値は比較部１９５に入力され、各出力値の絶対値
｜ＭｉｎＬ｜および｜ＭａｘＬ｜は予め決められたしき
い値と比較される。比較の結果、比較部１９５は各出力
値の絶対値がしきい値以上の場合には、注目画素がエッ
ジであるとして信号「１」を出力し、一方、しきい値未
満の場合には、注目画素が非エッジであるとして信号
「０」を出力する。信号出力は、ＯＲ回路１９６に入力
され、絶対値｜ＭｉｎＬ｜および｜ＭａｘＬ｜の少なく
とも一方でエッジが検出された場合に注目画素がエッジ
であると判別される。エッジ判別部１８２による判別結
果は総合判断部１８５へ入力される。
の出力値は比較部１９５に入力され、各出力値の絶対値
｜ＭｉｎＬ｜および｜ＭａｘＬ｜は予め決められたしき
い値と比較される。比較の結果、比較部１９５は各出力
値の絶対値がしきい値以上の場合には、注目画素がエッ
ジであるとして信号「１」を出力し、一方、しきい値未
満の場合には、注目画素が非エッジであるとして信号
「０」を出力する。信号出力は、ＯＲ回路１９６に入力
され、絶対値｜ＭｉｎＬ｜および｜ＭａｘＬ｜の少なく
とも一方でエッジが検出された場合に注目画素がエッジ
であると判別される。エッジ判別部１８２による判別結
果は総合判断部１８５へ入力される。
【００３４】ここで、エッジ判別部１８２において、Ｒ
ＧＢ各色の画像データのうち、最小値データと最大値デ
ータの双方を用いてエッジを判別している理由を説明す
る。
ＧＢ各色の画像データのうち、最小値データと最大値デ
ータの双方を用いてエッジを判別している理由を説明す
る。
【００３５】図４Ａは、白地に赤い文字がある場合を示
しており、図４Ｂは図４Ａのａ−ａ線における画素並び
方向のＲＧＢ各色の画像データを示している。また、図
４Ｃは、図４Ａのａ−ａ線における画素並び方向の最小
値データと明度データＶとを比較した図である。なお、
図４Ｂおよび図４Ｃにおける縦軸は階調値、横軸Ｘは画
素位置を示している。また、図５Ａは、白地に青い文字
がある場合を示しており、図５Ｂは図５Ａのａ−ａ線に
おける画素並び方向のＲＧＢ各色の画像データを示して
いる。また、図５Ｃは、図５Ａのａ−ａ線における画素
並び方向の最小値データと明度データＶとを比較した図
である。
しており、図４Ｂは図４Ａのａ−ａ線における画素並び
方向のＲＧＢ各色の画像データを示している。また、図
４Ｃは、図４Ａのａ−ａ線における画素並び方向の最小
値データと明度データＶとを比較した図である。なお、
図４Ｂおよび図４Ｃにおける縦軸は階調値、横軸Ｘは画
素位置を示している。また、図５Ａは、白地に青い文字
がある場合を示しており、図５Ｂは図５Ａのａ−ａ線に
おける画素並び方向のＲＧＢ各色の画像データを示して
いる。また、図５Ｃは、図５Ａのａ−ａ線における画素
並び方向の最小値データと明度データＶとを比較した図
である。
【００３６】まず、図４の例では、図４Ｃから分かるよ
うに、最小値データ（ここではＧのデータが選択され
る）と明度データＶとの値には大きな違いはなく、最小
値データおよび明度データＶのいずれのデータを用いて
エッジ検出を行ってもエッジの判別は可能である。もち
ろん、最小値データの方は明度データＶより階調の差が
大きいため精度よくエッジを判別することができる。
うに、最小値データ（ここではＧのデータが選択され
る）と明度データＶとの値には大きな違いはなく、最小
値データおよび明度データＶのいずれのデータを用いて
エッジ検出を行ってもエッジの判別は可能である。もち
ろん、最小値データの方は明度データＶより階調の差が
大きいため精度よくエッジを判別することができる。
【００３７】しかしながら、図５の例では、図５Ｃから
分かるように、明度データＶにおける白地部分と文字部
分とで階調の差は小さいので、エッジを判別できない場
合がある。一方、最小値データ（ここではＲのデータが
選択される）における白地部分と文字部分との階調の差
は大きいので、精度よくエッジを判別することができ
る。
分かるように、明度データＶにおける白地部分と文字部
分とで階調の差は小さいので、エッジを判別できない場
合がある。一方、最小値データ（ここではＲのデータが
選択される）における白地部分と文字部分との階調の差
は大きいので、精度よくエッジを判別することができ
る。
【００３８】他の例を図６に示す。図６Ａは、赤地に黒
い文字がある場合を示しており、図６Ｂは図６Ａのａ−
ａ線における画素並び方向のＲＧＢ各色の画像データを
示している。また、図６Ｃは、図６Ａのａ−ａ線におけ
る画素並び方向の最大値データと明度データＶとを比較
した図である。この例の場合、図６Ｃから分かるよう
に、明度データＶにおける赤地部分と黒い文字部分との
階調の差はほとんどなく、エッジの判別はできない。一
方、最大値データ（ここではＲのデータ）は、赤地部分
と黒い文字部分との階調の差は大きく、精度よくエッジ
を判別することができる。
い文字がある場合を示しており、図６Ｂは図６Ａのａ−
ａ線における画素並び方向のＲＧＢ各色の画像データを
示している。また、図６Ｃは、図６Ａのａ−ａ線におけ
る画素並び方向の最大値データと明度データＶとを比較
した図である。この例の場合、図６Ｃから分かるよう
に、明度データＶにおける赤地部分と黒い文字部分との
階調の差はほとんどなく、エッジの判別はできない。一
方、最大値データ（ここではＲのデータ）は、赤地部分
と黒い文字部分との階調の差は大きく、精度よくエッジ
を判別することができる。
【００３９】以上のように最小値データおよび最大値デ
ータの双方を用いてエッジ検出を行えば、下地（背景）
の色と文字の色との関係がいかなる場合であっても、少
なくともいずれか一方のデータから精度よくエッジを判
別できる。
ータの双方を用いてエッジ検出を行えば、下地（背景）
の色と文字の色との関係がいかなる場合であっても、少
なくともいずれか一方のデータから精度よくエッジを判
別できる。
【００４０】本発明は、色の付いた網点領域の中に文字
がある場合にも有効で、確実に網点の中から文字のエッ
ジを判別できる。
がある場合にも有効で、確実に網点の中から文字のエッ
ジを判別できる。
【００４１】色／黒判別部１８３では注目画素が色画素
か黒画素か判別される。この色／黒判別は、ＲＧＢ各色
の画像データの関係に応じて、（ＲＧＢ最大値−ＲＧＢ
最小値）≦しきい値、の場合は黒画素、一方、（ＲＧＢ
最大値−ＲＧＢ最小値）＞しきい値、の場合には色画素
とする。判別結果は総合判断部１８５へ入力される。
か黒画素か判別される。この色／黒判別は、ＲＧＢ各色
の画像データの関係に応じて、（ＲＧＢ最大値−ＲＧＢ
最小値）≦しきい値、の場合は黒画素、一方、（ＲＧＢ
最大値−ＲＧＢ最小値）＞しきい値、の場合には色画素
とする。判別結果は総合判断部１８５へ入力される。
【００４２】網点判別部１８４ではＲＧＢ各色の画像デ
ータから網点領域か否か判別する。まず、網点判別部１
８４は、ＲＧＢ各色の画像データを明度データに変換
し、明度データに基づいて注目画素とその周囲の画素と
の明度差から注目画素が孤立点であるか否か判別する。
例えば下記（４）式に基づいて判別する。
ータから網点領域か否か判別する。まず、網点判別部１
８４は、ＲＧＢ各色の画像データを明度データに変換
し、明度データに基づいて注目画素とその周囲の画素と
の明度差から注目画素が孤立点であるか否か判別する。
例えば下記（４）式に基づいて判別する。
【００４３】 （周辺画素の明度−注目画素の明度）＞Ｖ１ …（４） ただし、式中Ｖ１は予め定めたしきい値である。
【００４４】そして、網点判別部１８４は、孤立点であ
ると判別された注目画素を中心とした微小エリア、例え
ば２０×２０画素内における、孤立点と判別された画素
数をカウントし、一定個数以上（例えば３０個）であれ
ば注目画素を網点であると判別する。全画素について網
点領域か否かの判別を行う。網点領域か否かの判別結果
は総合判断部１８５へ入力される。なお、網点領域の判
別には、前述の方法の他、背景や白地部を判別するなど
様々な方法があり、本実施形態においても、前述の方法
に限定されない。
ると判別された注目画素を中心とした微小エリア、例え
ば２０×２０画素内における、孤立点と判別された画素
数をカウントし、一定個数以上（例えば３０個）であれ
ば注目画素を網点であると判別する。全画素について網
点領域か否かの判別を行う。網点領域か否かの判別結果
は総合判断部１８５へ入力される。なお、網点領域の判
別には、前述の方法の他、背景や白地部を判別するなど
様々な方法があり、本実施形態においても、前述の方法
に限定されない。
【００４５】総合判断部１８５は、エッジ判別部１８２
の判別結果と網点判別部１８４の判別結果とに応じて、
エッジであれば文字部、網点領域であれば網点部、どち
らでもなければその他の平坦部と判断する。また、色／
黒判別部１８３からの判別結果は、そのまま総合判断部
１８５から出力される。
の判別結果と網点判別部１８４の判別結果とに応じて、
エッジであれば文字部、網点領域であれば網点部、どち
らでもなければその他の平坦部と判断する。また、色／
黒判別部１８３からの判別結果は、そのまま総合判断部
１８５から出力される。
【００４６】総合判断部１８５からの判断結果は画像補
正部１５のセレクタ１５４に入力される。
正部１５のセレクタ１５４に入力される。
【００４７】画像補正部１５には、画像データを平滑化
する平滑化フィルター１５１、そのまま画像データを通
過させるパススルー１５２、およびエッジ強調を行うエ
ッジ強調回路１５３が備えられている。セレクタ１５４
は、総合判断部１８５からの判断結果が、文字部であれ
ばエッジ強調回路１５３からの画像データを出力し、網
点部であれば平滑化フィルター１５１からの画像データ
を出力し、平坦部であればパススルー１５２からの画像
データを出力する。
する平滑化フィルター１５１、そのまま画像データを通
過させるパススルー１５２、およびエッジ強調を行うエ
ッジ強調回路１５３が備えられている。セレクタ１５４
は、総合判断部１８５からの判断結果が、文字部であれ
ばエッジ強調回路１５３からの画像データを出力し、網
点部であれば平滑化フィルター１５１からの画像データ
を出力し、平坦部であればパススルー１５２からの画像
データを出力する。
【００４８】エッジ強調回路１５３における強調処理
は、ＣＭＹＫ各色の画像データごとにラプラシアン値
（周辺画素との２次微分値）に係数をかけたものを加算
する方法で行われる。したがって、エッジの内側の濃度
は高くなり、一方、エッジの外側の濃度は低くなる。ま
た、本実施形態においては、エッジ強調量を色／黒判別
部１８３の判別結果に応じて変えている。例えば色地に
文字がある場合は、エッジ外側の強調量（濃度を下げ
る）を、白地に黒文字や色文字がある場合のエッジ強調
量より少なくしたり、また、色地に文字がある場合のエ
ッジ外側の強調を行わないことで、文字に白い縁取りが
できるのを抑えている。
は、ＣＭＹＫ各色の画像データごとにラプラシアン値
（周辺画素との２次微分値）に係数をかけたものを加算
する方法で行われる。したがって、エッジの内側の濃度
は高くなり、一方、エッジの外側の濃度は低くなる。ま
た、本実施形態においては、エッジ強調量を色／黒判別
部１８３の判別結果に応じて変えている。例えば色地に
文字がある場合は、エッジ外側の強調量（濃度を下げ
る）を、白地に黒文字や色文字がある場合のエッジ強調
量より少なくしたり、また、色地に文字がある場合のエ
ッジ外側の強調を行わないことで、文字に白い縁取りが
できるのを抑えている。
【００４９】以上本発明を適用した実施形態を説明した
が、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
例えばＲＧＢ各色の画像データをＬＯＧ変換により濃度
データに変換したＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータを用いても同
様にエッジ検出を行うことができる。また、最大値デー
タの代わりに、（最大値データ−最小値データ）を用い
てもよい。
が、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
例えばＲＧＢ各色の画像データをＬＯＧ変換により濃度
データに変換したＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータを用いても同
様にエッジ検出を行うことができる。また、最大値デー
タの代わりに、（最大値データ−最小値データ）を用い
てもよい。
【００５０】また、上述の実施形態はデジタル複写機に
本発明を適用したものであるが、本発明は、スキャナな
どの画像読取装置、あるいはパソコンなどのコンピュー
タにおいて画像処理を行う場合にも好適に適用すること
ができる。画像読取装置に適用する場合には、上述した
実施形態と同様の画像処理部を備えれば実施可能であ
り、パソコンなどのコンピュータでは、上述した画像処
理部における動作を手順として記憶した記録媒体を提供
し、これをコンピュータによって読み取り、実行するこ
とで可能となる。
本発明を適用したものであるが、本発明は、スキャナな
どの画像読取装置、あるいはパソコンなどのコンピュー
タにおいて画像処理を行う場合にも好適に適用すること
ができる。画像読取装置に適用する場合には、上述した
実施形態と同様の画像処理部を備えれば実施可能であ
り、パソコンなどのコンピュータでは、上述した画像処
理部における動作を手順として記憶した記録媒体を提供
し、これをコンピュータによって読み取り、実行するこ
とで可能となる。
【００５１】さらに本発明は、当業者が本発明の技術思
想の範囲内において適宜変形して実施できることは言う
までもない。
想の範囲内において適宜変形して実施できることは言う
までもない。
【００５２】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、ＲＧＢ各
色の画像データのうち、最小値の画像データおよび最大
値の画像データに基づいてエッジ検出を行うので、下地
（背景）の色と文字の色との関係がいかなる場合であっ
ても、少なくともいずれか一方のデータから精度よくエ
ッジを判別できる。また、エッジを下地の色や文字の色
によらず精度よく判別することができるので、網点が着
色されている場合でも、文字のエッジと網点のドットと
を分離できる。したがって、網点のみに平滑化処理を行
うことができるので、文字のエッジを鮮明に再現でき、
かつ網点領域におけるモアレの発生を抑えることができ
る。
色の画像データのうち、最小値の画像データおよび最大
値の画像データに基づいてエッジ検出を行うので、下地
（背景）の色と文字の色との関係がいかなる場合であっ
ても、少なくともいずれか一方のデータから精度よくエ
ッジを判別できる。また、エッジを下地の色や文字の色
によらず精度よく判別することができるので、網点が着
色されている場合でも、文字のエッジと網点のドットと
を分離できる。したがって、網点のみに平滑化処理を行
うことができるので、文字のエッジを鮮明に再現でき、
かつ網点領域におけるモアレの発生を抑えることができ
る。
【００５３】また、本発明においては、エッジとして検
出された部分に、エッジ強調処理を行うこととしたの
で、精度よく文字や細線などをより鮮明に再現すること
ができる。
出された部分に、エッジ強調処理を行うこととしたの
で、精度よく文字や細線などをより鮮明に再現すること
ができる。
【００５４】さらに、本発明においては、エッジとして
検出されない部分を平滑化処理することとしたので、例
えば着色された網点領域に文字がある画像を平滑化した
ときでも文字が一緒に平滑化されてしまうことなく、網
点領域のみが平滑化されるので文字のエッジを鮮明にで
き、かつ網点領域におけるモアレの発生を抑えることが
できる。
検出されない部分を平滑化処理することとしたので、例
えば着色された網点領域に文字がある画像を平滑化した
ときでも文字が一緒に平滑化されてしまうことなく、網
点領域のみが平滑化されるので文字のエッジを鮮明にで
き、かつ網点領域におけるモアレの発生を抑えることが
できる。
【図１】 本発明を適用した実施形態に係るデジタル複
写機に設けられた画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。
写機に設けられた画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】 上記画像処理部における画像補正部と画像領
域判別部の構成を示すブロック図である。
域判別部の構成を示すブロック図である。
【図３】 微分フィルターの一例を示す図面である。
【図４】 エッジ検出の説明図であり、図４Ａは白地に
赤い文字がある例、図４Ｂは図４Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図４Ｃは図
４Ａにおける最小値データと明度データＶとの比較図で
ある。
赤い文字がある例、図４Ｂは図４Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図４Ｃは図
４Ａにおける最小値データと明度データＶとの比較図で
ある。
【図５】 エッジ検出の説明図であり、図５Ａは白地に
青い文字がある例、図５Ｂは図５Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図５Ｃは図
５Ａにおける最小値データと明度データＶとの比較図で
ある。
青い文字がある例、図５Ｂは図５Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図５Ｃは図
５Ａにおける最小値データと明度データＶとの比較図で
ある。
【図６】 エッジ検出の説明図であり、図６Ａは赤地に
青い文字がある例、図６Ｂは図６Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図６Ｃは図
６Ａにおける最大値データと明度データＶとの比較図で
ある。
青い文字がある例、図６Ｂは図６Ａを読み取ったときに
得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図６Ｃは図
６Ａにおける最大値データと明度データＶとの比較図で
ある。
１…画像処理部、 １５…画像補正部、 １８…画像領域判別部、 １８２…エッジ判別部、 １８３…色／黒判別部、 １８４…網点判別部、 １８５…総合判断部、 １９１…ＭｉｎＲＧＢ選択部、 １９２…ＭａｘＲＧＢ選択部、 １９３，１９４…微分フィルター、 １９５…比較部、 １９６…ＯＲ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 CE03 CE05 CE11 CE16 CH01 CH11 DB02 DB06 DB09 DC16 DC22 5C077 MP07 MP08 NP01 PP02 PP03 PP32 PP43 PP47 PQ12 PQ22 5C079 HB01 LA15 MA01 MA11 NA29
Claims (13)
- 【請求項１】 画像処理装置において、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最小値の画像データを
選択するＲＧＢ最小値データ選択手段と、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最大値の画像データを
選択するＲＧＢ最大値データ選択手段と、 前記最小値の画像データおよび前記最大値の画像データ
に基づいてエッジを検出する検出手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出手段と、 前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出する第
２エッジ検出手段と、 前記第１エッジ検出手段および第２エッジ検出手段の少
なくとも一方でエッジが検出された部分をエッジと判別
する判別手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出手段と、 前記最大値の画像データから前記最小値の画像データを
差し引いたデータに基づいてエッジを検出する第２エッ
ジ検出手段と、 前記第１エッジ検出手段および第２エッジ検出手段の少
なくとも一方でエッジが検出された部分をエッジと判別
する判別手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項４】 前記画像処理装置は、さらに、 前記検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ
強調手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいづ
れか一つに記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 画像処理装置は、さらに、 前記検出手段により検出されたエッジ以外の部分を平滑
化する平滑化手段を有することを特徴とする請求項１〜
３のいづれか一つに記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記請求項１〜５のいずれか一つに記載
の画像処理装置と、原稿を読み取る画像読取手段とを有
し、該画像読取手段から出力された画像データを前記画
像処理装置により処理することを特徴とする画像読取装
置。 - 【請求項７】 前記請求項１〜５のいずれか一つに記載
の画像処理装置と、画像データを印刷媒体上に印刷する
画像形成手段とを有し、前記画像処理装置により処理さ
れた画像データを該画像形成手段により印刷することを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項８】 画像処理方法において、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最小値の画像データを
選択するＲＧＢ最小値データ選択ステップと、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最大値の画像データを
選択するＲＧＢ最大値データ選択ステップと、 前記最小値の画像データおよび前記最大値の画像データ
に基づいてエッジを検出する検出ステップと、 を有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項９】 前記検出ステップは、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出ステップと、 前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出する第
２エッジ検出ステップと、 前記第１エッジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステ
ップの少なくとも一方でエッジが検出された部分をエッ
ジと判別する判別ステップと、 を有することを特徴とする請求項８記載の画像処理方
法。 - 【請求項１０】 前記検出ステップは、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出ステップと、 前記最大値の画像データから前記最小値の画像データを
差し引いたデータに基づいてエッジを検出する第２エッ
ジ検出ステップと、 前記第１エッジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステ
ップの少なくとも一方でエッジが検出された部分をエッ
ジと判別する判別ステップと、 を有することを特徴とする請求項８記載の画像処理方
法。 - 【請求項１１】 画像データを処理する手順を記憶した
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最小値の画像データを
選択するＲＧＢ最小値データ選択ステップと、 ＲＧＢ各色の画像データのうち、最大値の画像データを
選択するＲＧＢ最大値データ選択ステップと、 前記最小値の画像データおよび前記最大値の画像データ
に基づいてエッジを検出する検出ステップと、 を記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。 - 【請求項１２】 前記検出ステップは、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出ステップと、 前記最大値の画像データに基づいてエッジを検出する第
２エッジ検出ステップと、 前記第１エッジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステ
ップの少なくとも一方でエッジが検出された部分をエッ
ジと判別する判別ステップと、 を有することを特徴とする請求項１１記載のコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１３】 前記検出ステップは、 前記最小値の画像データに基づいてエッジを検出する第
１エッジ検出ステップと、 前記最大値の画像データから前記最小値の画像データを
差し引いたデータに基づいてエッジを検出する第２エッ
ジ検出ステップと、 前記第１エッジ検出ステップおよび第２エッジ検出ステ
ップの少なくとも一方でエッジが検出された部分をエッ
ジと判別する判別ステップと、 を有することを特徴とする請求項１１記載のコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035455A JP3334047B2 (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| US09/547,274 US6778297B1 (en) | 1999-04-12 | 2000-04-11 | Image processing apparatus, method, and computer program product |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-104584 | 1999-04-12 | ||
| JP10458499 | 1999-04-12 | ||
| JP2000035455A JP3334047B2 (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000358166A true JP2000358166A (ja) | 2000-12-26 |
| JP3334047B2 JP3334047B2 (ja) | 2002-10-15 |
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ID=26445026
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000035455A Expired - Fee Related JP3334047B2 (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334047B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002218235A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置及び画像形成装置 |
| JP2003341186A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2011054110A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Mitsutoyo Corp | 画像処理型測定機および画像処理測定方法 |
| JP2016076079A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 大日本印刷株式会社 | 判別システム及び判別方法、判別装置及び撮像装置並びに判別装置用プログラム及び撮像装置用プログラム |
| JP2018147199A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、および、コンピュータプログラム |
| JP2018174420A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、および、コンピュータプログラム |
| JP2019114927A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、コンピュータプログラム、および、画像処理方法 |
-
2000
- 2000-02-14 JP JP2000035455A patent/JP3334047B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2018147199A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、および、コンピュータプログラム |
| JP2018174420A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、および、コンピュータプログラム |
| JP2019114927A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置、コンピュータプログラム、および、画像処理方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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