JPH10100033A - 工具選択方法および該方法を用いた工作機械 - Google Patents
工具選択方法および該方法を用いた工作機械Info
- Publication number
- JPH10100033A JPH10100033A JP8259367A JP25936796A JPH10100033A JP H10100033 A JPH10100033 A JP H10100033A JP 8259367 A JP8259367 A JP 8259367A JP 25936796 A JP25936796 A JP 25936796A JP H10100033 A JPH10100033 A JP H10100033A
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- Japan
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- tool
- machining
- tools
- time
- magazine
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】工具マガジンに備えられた同一種類複数本の工
具の中から、加工精度の低下や加工時間の増加を招かな
い最適な工具を選択する。 【解決手段】工具マガジンに収納された工具の収納場所
に対応付けて工具の種類と残工具寿命時間を記憶した工
具マガジン情報テーブルを設けると共に、加工プログラ
ム中に当該加工における工具の予定加工時間をプログラ
ムしておき、加工に使用すべき工具の選択に際して、工
具マガジン情報テーブルから、当該加工に使用すべき種
類の工具であって、残工具寿命時間が当該加工における
予定加工時間より長く、且つ残工具寿命が最も短い工具
を選択するようにした。
具の中から、加工精度の低下や加工時間の増加を招かな
い最適な工具を選択する。 【解決手段】工具マガジンに収納された工具の収納場所
に対応付けて工具の種類と残工具寿命時間を記憶した工
具マガジン情報テーブルを設けると共に、加工プログラ
ム中に当該加工における工具の予定加工時間をプログラ
ムしておき、加工に使用すべき工具の選択に際して、工
具マガジン情報テーブルから、当該加工に使用すべき種
類の工具であって、残工具寿命時間が当該加工における
予定加工時間より長く、且つ残工具寿命が最も短い工具
を選択するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の工具を有
する工具マガジンと該工具マガジンと主軸との間で選択
的に工具を自動交換して加工を行うマシニングセンタ等
の工作機械において、複数の工具の中から加工に使用す
べき工具を選択する工具選択方法およびこの工具選択方
法を用いた工作機械に関する
する工具マガジンと該工具マガジンと主軸との間で選択
的に工具を自動交換して加工を行うマシニングセンタ等
の工作機械において、複数の工具の中から加工に使用す
べき工具を選択する工具選択方法およびこの工具選択方
法を用いた工作機械に関する
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタの工具マガジンには加
工に必要な複数種類の工具が備えられているが、使用頻
度の多い工具は同一種類の工具が複数本用意されてい
る。また、夜間や休日の無人運転等の長時間の運転に際
しても、工具マガジンに同一種類の工具が複数本備えら
れることがある。このような工具マガジンから主軸に取
り付ける工具を選択する場合、加工に必要な種類の工具
は工具マガジン内に複数本備えられているが、この複数
本の工具の内、単に残工具寿命時間が０でないもの、折
損していないものを無作為に選択している。
工に必要な複数種類の工具が備えられているが、使用頻
度の多い工具は同一種類の工具が複数本用意されてい
る。また、夜間や休日の無人運転等の長時間の運転に際
しても、工具マガジンに同一種類の工具が複数本備えら
れることがある。このような工具マガジンから主軸に取
り付ける工具を選択する場合、加工に必要な種類の工具
は工具マガジン内に複数本備えられているが、この複数
本の工具の内、単に残工具寿命時間が０でないもの、折
損していないものを無作為に選択している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような工具の選択
を行ったのでは、加工時間が残工具寿命時間より長い場
合、加工の途中で工具の寿命が限界に達することがあ
る。このような状態で加工を継続すると加工精度が悪化
し、また、これを防止するために加工の途中で工具を交
換すると加工時間が長くなるという問題がある。
を行ったのでは、加工時間が残工具寿命時間より長い場
合、加工の途中で工具の寿命が限界に達することがあ
る。このような状態で加工を継続すると加工精度が悪化
し、また、これを防止するために加工の途中で工具を交
換すると加工時間が長くなるという問題がある。
【０００４】また、硬質の材料の加工等の刃具へのダメ
ージが大きい加工では、加工精度を確保するために一度
使用した工具は再使用しない場合がある。このような一
度しか使用しない工具として、残工具寿命時間の長い工
具を使用するのは不経済である。
ージが大きい加工では、加工精度を確保するために一度
使用した工具は再使用しない場合がある。このような一
度しか使用しない工具として、残工具寿命時間の長い工
具を使用するのは不経済である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、請求項１に記載の発
明は、少なくとも一種類は同一種類の工具を複数本含む
複数種類の工具を備えた工具マガジンにおける工具選択
方法であって、加工に使用する工具の選択に際して、当
該加工に使用すべき種類の工具であって、残工具寿命時
間が当該加工における予定加工時間より長く、且つ残工
具寿命時間が最も短い工具を選択するようにしたもので
ある。
決するためになされたものであり、請求項１に記載の発
明は、少なくとも一種類は同一種類の工具を複数本含む
複数種類の工具を備えた工具マガジンにおける工具選択
方法であって、加工に使用する工具の選択に際して、当
該加工に使用すべき種類の工具であって、残工具寿命時
間が当該加工における予定加工時間より長く、且つ残工
具寿命時間が最も短い工具を選択するようにしたもので
ある。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、少なくと
も一種類は同一種類の工具を複数本含む複数種類の工具
を備え、これらの工具を選択的に工具交換位置に割り出
す駆動手段を有する工具マガジンと、該工具マガジンの
工具交換位置に割り出された工具と主軸に装着された工
具を交換する自動工具交換装置とを備えた工作機械にお
いて、前記工具マガジンに収納された工具の種類と残工
具寿命時間を格納した工具マガジン情報テーブルを記憶
する記憶手段と、加工に使用する工具の選択に際して、
前記制御プログラムにより指示される工具の種類と予定
使用時間に基づいて前記工具マガジン情報テーブルを検
索し、当該加工に使用すべき種類の工具であって、残工
具寿命時間が当該加工における予定加工時間より長く、
且つ残工具寿命時間が最も短い工具を選択する工具選択
手段を備えたものである。
も一種類は同一種類の工具を複数本含む複数種類の工具
を備え、これらの工具を選択的に工具交換位置に割り出
す駆動手段を有する工具マガジンと、該工具マガジンの
工具交換位置に割り出された工具と主軸に装着された工
具を交換する自動工具交換装置とを備えた工作機械にお
いて、前記工具マガジンに収納された工具の種類と残工
具寿命時間を格納した工具マガジン情報テーブルを記憶
する記憶手段と、加工に使用する工具の選択に際して、
前記制御プログラムにより指示される工具の種類と予定
使用時間に基づいて前記工具マガジン情報テーブルを検
索し、当該加工に使用すべき種類の工具であって、残工
具寿命時間が当該加工における予定加工時間より長く、
且つ残工具寿命時間が最も短い工具を選択する工具選択
手段を備えたものである。
【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、前記予
定使用時間が加工プログラムに予めプログラミングされ
ていることを特徴とするものであり、請求項４に記載の
発明は、加工プログラムに基づいて前記予定使用時間を
演算する演算手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
定使用時間が加工プログラムに予めプログラミングされ
ていることを特徴とするものであり、請求項４に記載の
発明は、加工プログラムに基づいて前記予定使用時間を
演算する演算手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図５
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態とし
てのマシニングセンタおよびその制御装置の概略を示す
ものである。１はマシニングセンタであり、複数の工具
Ｔを有する工具マガジン１０と主軸１１を備えており、
公知の自動工具交換装置１２により工具マガジン１０と
主軸１１との間で工具が交換される。そして、Ｘ軸駆動
モータ１３、Ｙ軸駆動モータ１４、Ｚ軸駆動モータ１５
を制御することにより、主軸１１に装着された工具Ｔに
よって、テーブル１６上に載置された工作物Ｗが加工さ
れるものである。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態とし
てのマシニングセンタおよびその制御装置の概略を示す
ものである。１はマシニングセンタであり、複数の工具
Ｔを有する工具マガジン１０と主軸１１を備えており、
公知の自動工具交換装置１２により工具マガジン１０と
主軸１１との間で工具が交換される。そして、Ｘ軸駆動
モータ１３、Ｙ軸駆動モータ１４、Ｚ軸駆動モータ１５
を制御することにより、主軸１１に装着された工具Ｔに
よって、テーブル１６上に載置された工作物Ｗが加工さ
れるものである。
【０００９】１７は主軸１１に装着すべき工具Ｔを工具
交換位置に移動させるべく、工具マガジンを回転割り出
しするモータであり、マガジン駆動回路２０により駆動
される。また、２１は自動工具交換装置１２を駆動する
アーム駆動回路、２２はＸ軸駆動モータ１３を駆動する
駆動回路、２３はＹ軸駆動モータ１４を駆動する駆動回
路、２４はＺ軸駆動モータ１５を駆動する駆動回路であ
る。そして、これらの駆動回路２０、２１、２２、２
３、２４は数値制御装置３によって制御される。
交換位置に移動させるべく、工具マガジンを回転割り出
しするモータであり、マガジン駆動回路２０により駆動
される。また、２１は自動工具交換装置１２を駆動する
アーム駆動回路、２２はＸ軸駆動モータ１３を駆動する
駆動回路、２３はＹ軸駆動モータ１４を駆動する駆動回
路、２４はＺ軸駆動モータ１５を駆動する駆動回路であ
る。そして、これらの駆動回路２０、２１、２２、２
３、２４は数値制御装置３によって制御される。
【００１０】数値制御装置３は、ＣＰＵ３０とインター
フェイス３１、３２、３３および記憶装置であるＲＯＭ
３４、ＲＡＭ３５からなる。そして、キーボード等の入
力装置４０およびＣＲＴ等の出力装置４１が接続されて
いる。不揮発性のメモリであるＲＡＭ３５には工具マガ
ジン情報テーブルを記憶する工具マガジン情報領域が設
けられており、この工具マガジン情報テーブルには、図
２に示すように、工具マガジン１０の各ソケットに対応
したソケット番号と、そのソケットに取り付けられてい
る工具の種類を示す刃具Ｎｏ．と、その工具の残工具寿
命時間とが記憶されている。ここで、工具の残工具寿命
時間は検知する方法は特開平３−１５０６０２号公報、
特開平７−５１９９８号公報等により公知であるので、
ここでは説明は省略する。
フェイス３１、３２、３３および記憶装置であるＲＯＭ
３４、ＲＡＭ３５からなる。そして、キーボード等の入
力装置４０およびＣＲＴ等の出力装置４１が接続されて
いる。不揮発性のメモリであるＲＡＭ３５には工具マガ
ジン情報テーブルを記憶する工具マガジン情報領域が設
けられており、この工具マガジン情報テーブルには、図
２に示すように、工具マガジン１０の各ソケットに対応
したソケット番号と、そのソケットに取り付けられてい
る工具の種類を示す刃具Ｎｏ．と、その工具の残工具寿
命時間とが記憶されている。ここで、工具の残工具寿命
時間は検知する方法は特開平３−１５０６０２号公報、
特開平７−５１９９８号公報等により公知であるので、
ここでは説明は省略する。
【００１１】次に上記のマシニングセンタ１における工
具交換動作について説明する。図３は数値制御装置３に
おけるメインプログラムを示し、図４は工具マガジンを
割り出して主軸１１に装着すべき工具を交換位置に移動
させるための工具呼び出しサブプログラムを示すもので
ある。数値制御装置３はメインプログラムに従ってマシ
ニングセンタ１を制御して加工が行われる。メインプロ
グラム中のＧ６５の指令により工具呼び出しサブプログ
ラムがコールされる。ここで、Ｇ６５に続くＰ１はコー
ルすべきサブプログラムのプログラム番号を示し（この
場合、プログラム番号Ｏ１）、Ｆ１２３は工具の種類を
示し（この場合、刃具Ｎｏ．１２３）、Ａ１００は予定
使用時間を示す（この場合、予定使用時間１００分）。
なお、予定使用時間は加工プログラムの作成に際して当
該加工における切削距離や送り速度等から予め計算して
プログラミングしておけばよい。Ｍ０６は工具交換指令
であり、後述する工具呼び出しサブプログラムにより選
択され、工具交換位置に割り出されている工具と主軸１
１に装着されている工具との交換を指示するものであ
る。また、Ｍ３０はプログラムの終了を示す。
具交換動作について説明する。図３は数値制御装置３に
おけるメインプログラムを示し、図４は工具マガジンを
割り出して主軸１１に装着すべき工具を交換位置に移動
させるための工具呼び出しサブプログラムを示すもので
ある。数値制御装置３はメインプログラムに従ってマシ
ニングセンタ１を制御して加工が行われる。メインプロ
グラム中のＧ６５の指令により工具呼び出しサブプログ
ラムがコールされる。ここで、Ｇ６５に続くＰ１はコー
ルすべきサブプログラムのプログラム番号を示し（この
場合、プログラム番号Ｏ１）、Ｆ１２３は工具の種類を
示し（この場合、刃具Ｎｏ．１２３）、Ａ１００は予定
使用時間を示す（この場合、予定使用時間１００分）。
なお、予定使用時間は加工プログラムの作成に際して当
該加工における切削距離や送り速度等から予め計算して
プログラミングしておけばよい。Ｍ０６は工具交換指令
であり、後述する工具呼び出しサブプログラムにより選
択され、工具交換位置に割り出されている工具と主軸１
１に装着されている工具との交換を指示するものであ
る。また、Ｍ３０はプログラムの終了を示す。
【００１２】続いて、工具呼び出しサブプログラムにつ
いて、図４のプログラムおよび図５のフローチャートに
基づいて説明する。先のメインプログラムにおけるＧ６
５によるサブプログラムのコールの際して、刃具Ｎｏ．
は変数＃９に、予定使用時間は変数＃１にそれぞれ代入
されているので、Ｓ１０１でコモン変数＃６８０に変数
＃９、すなわち、刃具Ｎｏ．を代入する。同様にして、
Ｓ１０２でコモン変数＃６８１に変数＃１、すなわち、
予定使用時間を代入する。
いて、図４のプログラムおよび図５のフローチャートに
基づいて説明する。先のメインプログラムにおけるＧ６
５によるサブプログラムのコールの際して、刃具Ｎｏ．
は変数＃９に、予定使用時間は変数＃１にそれぞれ代入
されているので、Ｓ１０１でコモン変数＃６８０に変数
＃９、すなわち、刃具Ｎｏ．を代入する。同様にして、
Ｓ１０２でコモン変数＃６８１に変数＃１、すなわち、
予定使用時間を代入する。
【００１３】次に、Ｍ７０のコードをトリガーとして、
Ｓ１０３にて工具マガジン情報テーブルを検索して、刃
具Ｎｏ．が＃６８０であり、且つ残工具寿命時間が＃６
８１以上である工具の内、残工具寿命時間が最も短いも
のが選択される。具体的には、この本実施の形態におい
ては、いま、＃６８０は１２３であるので、図２に示さ
れる工具マガジン情報テーブルから刃具Ｎｏ．が１２３
であるソケット番号０１〜０５が抽出される。そして、
この中から残工具寿命時間が＃６８１以上であるもの
が、すなわち、いま、＃６８１は１００であるので、ソ
ケット番号０３、０４、０５が抽出され、さらに、この
中で最も残工具寿命時間が短いソケット番号０４が選択
される訳である。このようにして選択されたソケット番
号はＳ１０４にてコモン変数＃６８２に代入される。
Ｓ１０３にて工具マガジン情報テーブルを検索して、刃
具Ｎｏ．が＃６８０であり、且つ残工具寿命時間が＃６
８１以上である工具の内、残工具寿命時間が最も短いも
のが選択される。具体的には、この本実施の形態におい
ては、いま、＃６８０は１２３であるので、図２に示さ
れる工具マガジン情報テーブルから刃具Ｎｏ．が１２３
であるソケット番号０１〜０５が抽出される。そして、
この中から残工具寿命時間が＃６８１以上であるもの
が、すなわち、いま、＃６８１は１００であるので、ソ
ケット番号０３、０４、０５が抽出され、さらに、この
中で最も残工具寿命時間が短いソケット番号０４が選択
される訳である。このようにして選択されたソケット番
号はＳ１０４にてコモン変数＃６８２に代入される。
【００１４】続いて、Ｓ１０５にてサブプログラム中の
Ｔコード（Ｔ＃６８２）が実行され、工具マガジン中の
ソケット番号＃６８２の工具が工具交換位置に割り出さ
れる。上記の例では＃６８２は０４なので、ソケット番
号０４の工具が工具交換位置に割り出される。ここで、
サブプログラム中のＭ９９はサブプログラムの終了を意
味し、メインプログラムへリターンされる。そして、メ
インプログラム中の工具交換指令Ｍ０６により、工具交
換位置に割り出された工具が主軸へ装着される。
Ｔコード（Ｔ＃６８２）が実行され、工具マガジン中の
ソケット番号＃６８２の工具が工具交換位置に割り出さ
れる。上記の例では＃６８２は０４なので、ソケット番
号０４の工具が工具交換位置に割り出される。ここで、
サブプログラム中のＭ９９はサブプログラムの終了を意
味し、メインプログラムへリターンされる。そして、メ
インプログラム中の工具交換指令Ｍ０６により、工具交
換位置に割り出された工具が主軸へ装着される。
【００１５】上記の実施の形態において、予定使用時間
は加工プログラムに予めプログラミングされているが、
他の実施の形態として、演算によって予定使用時間を求
めることができる。すなわち、加工プログラムには工具
Ｔと工作物Ｗとの相対送り速度と送り量が指令されてい
るので、この送り速度と送り量に基づいて次式によって
予定使用時間を求めればよい。 （予定使用時間）＝（送り量）÷（送り速度） なお、この予定使用時間の演算についての詳細は、本願
出願人が先に出願した特公昭５１−３４９９５号公報に
記載されている。
は加工プログラムに予めプログラミングされているが、
他の実施の形態として、演算によって予定使用時間を求
めることができる。すなわち、加工プログラムには工具
Ｔと工作物Ｗとの相対送り速度と送り量が指令されてい
るので、この送り速度と送り量に基づいて次式によって
予定使用時間を求めればよい。 （予定使用時間）＝（送り量）÷（送り速度） なお、この予定使用時間の演算についての詳細は、本願
出願人が先に出願した特公昭５１−３４９９５号公報に
記載されている。
【００１６】上述したように、工具の残工具寿命時間が
予定使用時間以上の工具の内、残工具寿命時間が最も短
い工具を選択するようにしたので、加工中に工具寿命に
達することがなくなる。具体的には、刃具Ｎｏ．１２３
の工具による予定使用時間１００分の加工の場合に、図
２の工具情報テーブルから工具を選択するに際して、ソ
ケット番号０１の工具を選択することにより加工途中で
工具が寿命となることがなくなる。これにより、寿命と
なった工具を使用し続けることによる加工精度の悪化を
防止でき、あるいは、加工途中で工具交換を行うことに
よる加工時間の増加が防止される。
予定使用時間以上の工具の内、残工具寿命時間が最も短
い工具を選択するようにしたので、加工中に工具寿命に
達することがなくなる。具体的には、刃具Ｎｏ．１２３
の工具による予定使用時間１００分の加工の場合に、図
２の工具情報テーブルから工具を選択するに際して、ソ
ケット番号０１の工具を選択することにより加工途中で
工具が寿命となることがなくなる。これにより、寿命と
なった工具を使用し続けることによる加工精度の悪化を
防止でき、あるいは、加工途中で工具交換を行うことに
よる加工時間の増加が防止される。
【００１７】また、硬質材料の加工等の刃具の損傷の激
しい加工に使用した工具は、その後の加工では加工精度
の悪化をもたらすので、残工具寿命時間が残っていても
再使用しないようにする場合がある。このような一度使
用した工具を再使用しない場合、残工具寿命時間の多い
工具を使用すると工具寿命を無駄にすることになるが、
本発明によれば、このような工具寿命の無駄を最小限に
抑え効率的に工具を使用することができる。具体的に
は、刃具Ｎｏ．１２３の工具による予定使用時間１００
分の加工であって、材料が硬質であるために工具を再使
用しない場合に、図２の工具情報テーブルから工具を選
択するに際して、ソケット番号０５の工具を選択すると
１００分の加工の後、残工具寿命時間が２００分あるに
も係わらず再使用しない状態となり、２００分の工具寿
命が無駄となる。ところが、本発明によれば、残工具寿
命時間が１００分以上のものの内、残工具寿命時間が最
小であるソケット番号０４の工具を選択するので、１０
０分の加工の後、残工具寿命時間が１０分の状態で再使
用しない状態となり、工具寿命の無駄は１０分ですむこ
ととなる。
しい加工に使用した工具は、その後の加工では加工精度
の悪化をもたらすので、残工具寿命時間が残っていても
再使用しないようにする場合がある。このような一度使
用した工具を再使用しない場合、残工具寿命時間の多い
工具を使用すると工具寿命を無駄にすることになるが、
本発明によれば、このような工具寿命の無駄を最小限に
抑え効率的に工具を使用することができる。具体的に
は、刃具Ｎｏ．１２３の工具による予定使用時間１００
分の加工であって、材料が硬質であるために工具を再使
用しない場合に、図２の工具情報テーブルから工具を選
択するに際して、ソケット番号０５の工具を選択すると
１００分の加工の後、残工具寿命時間が２００分あるに
も係わらず再使用しない状態となり、２００分の工具寿
命が無駄となる。ところが、本発明によれば、残工具寿
命時間が１００分以上のものの内、残工具寿命時間が最
小であるソケット番号０４の工具を選択するので、１０
０分の加工の後、残工具寿命時間が１０分の状態で再使
用しない状態となり、工具寿命の無駄は１０分ですむこ
ととなる。
【００１８】なお、上述の実施の形態においては、マシ
ニングセンタ１を制御する数値制御装置３を用いて、工
具マガジン情報の記憶および工具の選択を行っている
が、マシニングセンタ１を制御する数値制御装置３とは
別に、工具マガジン情報の記憶および工具の選択を行う
工具管理コンピュータを設けることも可能である。ま
た、複数のマシングセンタを用いたＤＮＣ制御の加工シ
ステム等においては、工具管理装置が備えられている場
合があるが、この工具管理装置に上述の機能を備えるこ
とによっても本発明を実現することができる。
ニングセンタ１を制御する数値制御装置３を用いて、工
具マガジン情報の記憶および工具の選択を行っている
が、マシニングセンタ１を制御する数値制御装置３とは
別に、工具マガジン情報の記憶および工具の選択を行う
工具管理コンピュータを設けることも可能である。ま
た、複数のマシングセンタを用いたＤＮＣ制御の加工シ
ステム等においては、工具管理装置が備えられている場
合があるが、この工具管理装置に上述の機能を備えるこ
とによっても本発明を実現することができる。
【００１９】さらに、上述の実施の形態においては、加
工終了後の工具は必ず工具マガジンの所定のソケットに
返却される、いわゆる固定番地方式の工具マガジンにつ
いて説明したので、工具マガジン情報テーブルは工具マ
ガジンのソケット番号に対応して刃具Ｎｏ．および残寿
命が記憶されているが、工具が所定位置に返却されな
い、いわゆるランダム番地方式を用いるのであれば、工
具マガジン情報テーブルには刃具Ｎｏ．に対応させて残
寿命を記憶させておき、工具マガジンのソケット番号と
刃具Ｎｏ．を対応付ける他の記憶手段を設ければよく、
本発明は工具マガジンが固定番地方式かランダム番地方
式かに限定されるものではない。
工終了後の工具は必ず工具マガジンの所定のソケットに
返却される、いわゆる固定番地方式の工具マガジンにつ
いて説明したので、工具マガジン情報テーブルは工具マ
ガジンのソケット番号に対応して刃具Ｎｏ．および残寿
命が記憶されているが、工具が所定位置に返却されな
い、いわゆるランダム番地方式を用いるのであれば、工
具マガジン情報テーブルには刃具Ｎｏ．に対応させて残
寿命を記憶させておき、工具マガジンのソケット番号と
刃具Ｎｏ．を対応付ける他の記憶手段を設ければよく、
本発明は工具マガジンが固定番地方式かランダム番地方
式かに限定されるものではない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、工具交換に際して、当
該加工に使用すべき種類の工具であって、残工具寿命時
間が加工予定時間より残工具寿命時間が長く、且つ残工
具寿命時間が最も短い工具を選択するようにしたので、
加工中に工具寿命に達することがなくなり、工具寿命を
超えて加工を継続することによる加工精度の悪化や加工
途中に工具交換を行うことによる加工時間の増加が防止
される。
該加工に使用すべき種類の工具であって、残工具寿命時
間が加工予定時間より残工具寿命時間が長く、且つ残工
具寿命時間が最も短い工具を選択するようにしたので、
加工中に工具寿命に達することがなくなり、工具寿命を
超えて加工を継続することによる加工精度の悪化や加工
途中に工具交換を行うことによる加工時間の増加が防止
される。
【００２１】また、硬質材料等の加工に際して一度使用
した工具は再使用しないような場合、残工具寿命時間を
多く残した状態で再使用しなくなることが防止され、工
具寿命の無駄を最小限に抑えることができる。
した工具は再使用しないような場合、残工具寿命時間を
多く残した状態で再使用しなくなることが防止され、工
具寿命の無駄を最小限に抑えることができる。
【図１】マシニングセンタおよびその制御装置の概略を
示す図である。
示す図である。
【図２】工具マガジン情報テーブルを示す図である。
【図３】メインプログラムの一部を示す図である。
【図４】工具呼び出しサブプログラムの一部を示す図で
ある。
ある。
【図５】工具呼び出しサブプログラムのフローチャート
である。
である。
１ マシニングセンタ ３ 数値制御装置 １０ 工具マガジン １１ 主軸 １２ 自動工具交換装置 Ｔ 工具
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一種類は同一種類の工具を複
数本含む複数種類の工具を備えた工具マガジンにおける
工具選択方法であって、 加工に使用する工具の選択に際して、当該加工に使用す
べき種類の工具であって、残工具寿命時間が当該加工に
おける予定加工時間より長く、且つ残工具寿命時間が最
も短い工具を選択することを特徴とする工具選択方法。 - 【請求項２】 少なくとも一種類は同一種類の工具を複
数本含む複数種類の工具を備え、これらの工具を選択的
に工具交換位置に割り出す駆動手段を有する工具マガジ
ンと、 該工具マガジンの工具交換位置に割り出された工具と主
軸に装着された工具を交換する自動工具交換装置とを備
えた工作機械において、 前記工具マガジンに収納された工具の種類と残工具寿命
時間を格納した工具マガジン情報テーブルを記憶する記
憶手段と、 加工に使用する工具の選択に際して、工具の種類と当該
加工における予定使用時間に基づいて前記工具マガジン
情報テーブルを検索し、当該加工に使用すべき種類の工
具であって、残工具寿命時間が当該加工における予定加
工時間より長く、且つ残工具寿命時間が最も短い工具を
選択する工具選択手段を備えたことを特徴とする工作機
械。 - 【請求項３】 請求項２に記載の工作機械において、前
記予定使用時間は加工プログラムに予めプログラミング
されていることを特徴とすることを特徴とする工作機
械。 - 【請求項４】 請求項２に記載の工作機械において、加
工プログラムに基づいて前記予定使用時間を演算する演
算手段を備えたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8259367A JPH10100033A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 工具選択方法および該方法を用いた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8259367A JPH10100033A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 工具選択方法および該方法を用いた工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100033A true JPH10100033A (ja) | 1998-04-21 |
Family
ID=17333138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8259367A Pending JPH10100033A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 工具選択方法および該方法を用いた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10100033A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101285A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-31 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
| JP2017019040A (ja) * | 2015-07-09 | 2017-01-26 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 切削加工機および使用すべき加工ツールの判断方法 |
| JP6569825B1 (ja) * | 2018-07-10 | 2019-09-04 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
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| WO2023042249A1 (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、制御方法、および制御プログラム |
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-
1996
- 1996-09-30 JP JP8259367A patent/JPH10100033A/ja active Pending
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| US9962800B2 (en) | 2010-11-05 | 2018-05-08 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Tool changer of machine tool |
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