JPH0998125A - 移動体間通信方式 - Google Patents
移動体間通信方式Info
- Publication number
- JPH0998125A JPH0998125A JP7252131A JP25213195A JPH0998125A JP H0998125 A JPH0998125 A JP H0998125A JP 7252131 A JP7252131 A JP 7252131A JP 25213195 A JP25213195 A JP 25213195A JP H0998125 A JPH0998125 A JP H0998125A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile
- communication
- signal
- mobile unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信相手の移動体としての車両を正確に特定
し、その特定車両に限定した通信が実現できる移動体間
通信方式を提供する。 【解決手段】 常時、車両Ａは、その後方近傍にある車
両ＢのナンバープレートＮをカメラ部１により監視し、
カメラ部１で撮影したナンバープレートＮから車両Ｂの
登録番号を画像信号処理部２で読み取る。こうして読み
取った車両Ｂの登録番号をＩＤ信号変換／記憶部３でＩ
Ｄ信号に変換して記憶する。車両Ｂに何らかの情報を送
信したい場合は、車両Ａは、送信データ生成部４におい
て、ＩＤ信号、同期信号および送信すべき情報を送信デ
ータ上に形成し、送信部５から車両Ｂに送信する。車両
Ｂにおいて、受信部６で受信した信号は、ＩＤ信号検出
部７においてＩＤ信号を検出した後、自車のＩＤ信号と
比較し、一致した場合はデータ抽出部８において、自車
のＩＤ番号を含むデータのみを抽出し、その内容をデー
タ出力部９から出力する。
し、その特定車両に限定した通信が実現できる移動体間
通信方式を提供する。 【解決手段】 常時、車両Ａは、その後方近傍にある車
両ＢのナンバープレートＮをカメラ部１により監視し、
カメラ部１で撮影したナンバープレートＮから車両Ｂの
登録番号を画像信号処理部２で読み取る。こうして読み
取った車両Ｂの登録番号をＩＤ信号変換／記憶部３でＩ
Ｄ信号に変換して記憶する。車両Ｂに何らかの情報を送
信したい場合は、車両Ａは、送信データ生成部４におい
て、ＩＤ信号、同期信号および送信すべき情報を送信デ
ータ上に形成し、送信部５から車両Ｂに送信する。車両
Ｂにおいて、受信部６で受信した信号は、ＩＤ信号検出
部７においてＩＤ信号を検出した後、自車のＩＤ信号と
比較し、一致した場合はデータ抽出部８において、自車
のＩＤ番号を含むデータのみを抽出し、その内容をデー
タ出力部９から出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相互に近傍に位置
する移動体間での通信における移動体間通信方式に関す
るものである。
する移動体間での通信における移動体間通信方式に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】現在では、相互に近傍に位置する車両な
どの移動体間での通信における移動体間通信方式として
は、例えば構内や工事現場などにおける車両間無線のよ
うに、トランシーバなどの無線通信機を用いた通信方式
がよく利用されている。
どの移動体間での通信における移動体間通信方式として
は、例えば構内や工事現場などにおける車両間無線のよ
うに、トランシーバなどの無線通信機を用いた通信方式
がよく利用されている。
【０００３】しかし、上記のような通常の無線通信機に
よる通信方式では、例えば、一車両である車両Ａから、
車両Ａの後方近傍を走行中の特定車両である車両Ｂに対
してのみ何らかの情報を送る必要があって、その情報を
車両Ａが送信した場合、この情報が車両Ｂのみに対する
ものであるにもかかわらず、車両Ｂの近傍にいる他の例
えば車両Ｃにも車両Ａが送信した情報が受信されてしま
う恐れがあり、車両Ｂのみに限定しての通信は不可能に
なる。
よる通信方式では、例えば、一車両である車両Ａから、
車両Ａの後方近傍を走行中の特定車両である車両Ｂに対
してのみ何らかの情報を送る必要があって、その情報を
車両Ａが送信した場合、この情報が車両Ｂのみに対する
ものであるにもかかわらず、車両Ｂの近傍にいる他の例
えば車両Ｃにも車両Ａが送信した情報が受信されてしま
う恐れがあり、車両Ｂのみに限定しての通信は不可能に
なる。
【０００４】これを解決するため、車両内に、電話番号
などによって特定の通信相手となる車両を選択指定でき
る車載電話や携帯電話を配備して、これらの装備を車両
内の乗務員などが操作して車両間で通信を行う通信方式
も利用されている。
などによって特定の通信相手となる車両を選択指定でき
る車載電話や携帯電話を配備して、これらの装備を車両
内の乗務員などが操作して車両間で通信を行う通信方式
も利用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに、車両内に配備した車載電話や携帯電話を使用した
従来の移動体間通信方式では、例えば、車両Ａおよび車
両Ａの特定の通信相手である車両Ｂの両方に車載電話な
どを配備して、車両Ａから車両Ｂのみに情報を送信する
ため車両Ａおよび車両Ｂ間での通信を行う場合には、車
両Ａ側が、その通信相手として車両Ｂに限定するため
に、車両Ｂに配備された車載電話の電話番号などの車両
Ｂを特定するための情報をあらかじめ調べておき記憶し
ておかなければ、車両Ｂのみに限定しての通信ができな
いという問題点を有していた。
うに、車両内に配備した車載電話や携帯電話を使用した
従来の移動体間通信方式では、例えば、車両Ａおよび車
両Ａの特定の通信相手である車両Ｂの両方に車載電話な
どを配備して、車両Ａから車両Ｂのみに情報を送信する
ため車両Ａおよび車両Ｂ間での通信を行う場合には、車
両Ａ側が、その通信相手として車両Ｂに限定するため
に、車両Ｂに配備された車載電話の電話番号などの車両
Ｂを特定するための情報をあらかじめ調べておき記憶し
ておかなければ、車両Ｂのみに限定しての通信ができな
いという問題点を有していた。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するもので、
通信相手とする車両などの移動体を特定するための情報
を予め記憶しておく必要がなく、通信相手を特定車両に
限定した通信を実現することができる移動体間通信方式
を提供する。
通信相手とする車両などの移動体を特定するための情報
を予め記憶しておく必要がなく、通信相手を特定車両に
限定した通信を実現することができる移動体間通信方式
を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に記載の移動体間通信方式は、
第１の移動体が、その近傍を移動する移動体のうちの第
２の移動体と通信を行うに際し、前記通信に先立って第
２の移動体を特定するための表示を第２の移動体から検
出し、その検出内容あるいはその検出内容から導いた第
２の移動体を識別する識別子により第２の移動体を特定
し、その後、前記通信として、第１の移動体と第１の移
動体が特定した第２の移動体との間で、通信相手を相互
に確認する確認通信および相互に情報送信する情報通信
を行う方式とする。
めに、本発明の請求項１に記載の移動体間通信方式は、
第１の移動体が、その近傍を移動する移動体のうちの第
２の移動体と通信を行うに際し、前記通信に先立って第
２の移動体を特定するための表示を第２の移動体から検
出し、その検出内容あるいはその検出内容から導いた第
２の移動体を識別する識別子により第２の移動体を特定
し、その後、前記通信として、第１の移動体と第１の移
動体が特定した第２の移動体との間で、通信相手を相互
に確認する確認通信および相互に情報送信する情報通信
を行う方式とする。
【０００８】請求項３に記載の移動体間通信方式は、請
求項１に記載の第１の移動体による第２の移動体の特定
の後、請求項１に記載の確認通信として、第１の移動体
が、第２の移動体に対して第２の移動体の識別子送信を
促すリクエスト信号を、その信号に第２の移動体の識別
子を重畳して送信し、第２の移動体が、第１の移動体か
らの前記リクエスト信号から自己の識別子を検出した場
合には、前記検出を確認する確認信号を自己の識別子を
重畳して送信し、第１の移動体が第２の移動体からの前
記確認信号の送信を認識して、第１の移動体と第２の移
動体が通信相手を相互に確認し、その後、請求項１に記
載の情報通信として、第１の移動体が第２の移動体に対
して情報送信を開始する方式とする。
求項１に記載の第１の移動体による第２の移動体の特定
の後、請求項１に記載の確認通信として、第１の移動体
が、第２の移動体に対して第２の移動体の識別子送信を
促すリクエスト信号を、その信号に第２の移動体の識別
子を重畳して送信し、第２の移動体が、第１の移動体か
らの前記リクエスト信号から自己の識別子を検出した場
合には、前記検出を確認する確認信号を自己の識別子を
重畳して送信し、第１の移動体が第２の移動体からの前
記確認信号の送信を認識して、第１の移動体と第２の移
動体が通信相手を相互に確認し、その後、請求項１に記
載の情報通信として、第１の移動体が第２の移動体に対
して情報送信を開始する方式とする。
【０００９】請求項５に記載の移動体間通信方式は、請
求項３に記載の第２の移動体が、自己内に有する受信部
により、リクエスト信号から自己の識別子を検出して前
記リクエスト信号を自己へのリクエスト信号と識別する
方式とする。
求項３に記載の第２の移動体が、自己内に有する受信部
により、リクエスト信号から自己の識別子を検出して前
記リクエスト信号を自己へのリクエスト信号と識別する
方式とする。
【００１０】請求項６に記載の移動体間通信方式は、請
求項５に記載の第２の移動体が、自己へのリクエスト信
号を識別した場合には、自己内に有する受信部により前
記リクエスト信号の全体を受信する方式とする。
求項５に記載の第２の移動体が、自己へのリクエスト信
号を識別した場合には、自己内に有する受信部により前
記リクエスト信号の全体を受信する方式とする。
【００１１】そして、請求項１または請求項３の方式に
よると、通信として確認通信および情報通信を行おうと
する移動体は、その通信に先立って検出した特定移動体
を示す表示に基づいてその特定移動体を認識し、その
後、特定移動体のみに対して確認通信および情報通信を
行う通信を開始する。
よると、通信として確認通信および情報通信を行おうと
する移動体は、その通信に先立って検出した特定移動体
を示す表示に基づいてその特定移動体を認識し、その
後、特定移動体のみに対して確認通信および情報通信を
行う通信を開始する。
【００１２】また、請求項５の方式によると、情報通信
における情報の受信を行おうとする移動体は、その情報
受信に先立って、自己の受信部により自己へのリクエス
ト信号のみを抽出して受信する。
における情報の受信を行おうとする移動体は、その情報
受信に先立って、自己の受信部により自己へのリクエス
ト信号のみを抽出して受信する。
【００１３】また、請求項６の方式によると、情報通信
における情報の受信を行おうとする移動体は、その情報
受信に先立って、自己の受信部により自己へのリクエス
ト信号のみ抽出してその全体を受信し、その受信信号に
応じた処理を実行する。
における情報の受信を行おうとする移動体は、その情報
受信に先立って、自己の受信部により自己へのリクエス
ト信号のみ抽出してその全体を受信し、その受信信号に
応じた処理を実行する。
【００１４】以上により、情報送信しようとする移動体
は、その情報を受信してほしい特定移動体の車番プレー
トから認識した識別子を有するリクエスト信号を送信す
る。また、情報受信しようとする移動体は、受信信号中
から自分の識別子を含むリクエスト信号のみ選択抽出
し、自分以外の移動体に向けた送信信号を除去し、自己
に向けてのみの送信信号に基づく信号を出力する。
は、その情報を受信してほしい特定移動体の車番プレー
トから認識した識別子を有するリクエスト信号を送信す
る。また、情報受信しようとする移動体は、受信信号中
から自分の識別子を含むリクエスト信号のみ選択抽出
し、自分以外の移動体に向けた送信信号を除去し、自己
に向けてのみの送信信号に基づく信号を出力する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
移動体間通信方式によって、相互に近傍に位置する特定
の移動体間で通信するための構成について、図面を参照
しながら説明する。ここでは、移動体間として、第１の
移動体としての車両Ａと車両Ａの特定の通信相手であり
車両Ａの後方近傍を走行する第２の移動体としての車両
Ｂとの間で通信を行う場合を例に挙げて説明する。
移動体間通信方式によって、相互に近傍に位置する特定
の移動体間で通信するための構成について、図面を参照
しながら説明する。ここでは、移動体間として、第１の
移動体としての車両Ａと車両Ａの特定の通信相手であり
車両Ａの後方近傍を走行する第２の移動体としての車両
Ｂとの間で通信を行う場合を例に挙げて説明する。
【００１６】図１は本実施の形態を示す移動体間通信方
式を実現するための構成図である。図１において、車両
Ａは、走行中は常時、カメラ部１によって、自己の後方
近傍を走行する車両Ｂに取り付けられ車両Ｂを特定する
ための表示としての例えば車番プレートＮを監視し、画
像信号処理部２によって、カメラ部１で撮影し画面上に
表示した車両Ｂの車番プレートＮから、自己に追従する
車両Ｂの登録番号を読み取る。
式を実現するための構成図である。図１において、車両
Ａは、走行中は常時、カメラ部１によって、自己の後方
近傍を走行する車両Ｂに取り付けられ車両Ｂを特定する
ための表示としての例えば車番プレートＮを監視し、画
像信号処理部２によって、カメラ部１で撮影し画面上に
表示した車両Ｂの車番プレートＮから、自己に追従する
車両Ｂの登録番号を読み取る。
【００１７】その後、車両Ａは、画像信号処理部２で読
み取った車両Ｂの登録番号を、ＩＤ信号変換／記憶部
（ここでＩＤとは識別子を意味する略語であり、以下、
識別子はＩＤと略記する）３によって、車両Ｂを識別す
るためのＩＤとして、そのＩＤに対応する信号に変換し
て記憶する。
み取った車両Ｂの登録番号を、ＩＤ信号変換／記憶部
（ここでＩＤとは識別子を意味する略語であり、以下、
識別子はＩＤと略記する）３によって、車両Ｂを識別す
るためのＩＤとして、そのＩＤに対応する信号に変換し
て記憶する。
【００１８】このようにして、車両Ａは、ＩＤ信号変換
／記憶部３に記憶した車両ＢのＩＤにより車両Ｂを特定
する。ここで、ＩＤ信号変換／記憶部３に記憶されるＩ
Ｄは、車両Ｂの車番プレートＮ上の車番に基づいて読み
取られた登録番号の一部もしくは全部、あるいは、その
登録番号の一部もしくは全部から一義的に決定される特
定符号とする（ただし、前記の一義的に決定される特定
符号の決定方法は、車両Ａにおいては既知であるものと
する）。
／記憶部３に記憶した車両ＢのＩＤにより車両Ｂを特定
する。ここで、ＩＤ信号変換／記憶部３に記憶されるＩ
Ｄは、車両Ｂの車番プレートＮ上の車番に基づいて読み
取られた登録番号の一部もしくは全部、あるいは、その
登録番号の一部もしくは全部から一義的に決定される特
定符号とする（ただし、前記の一義的に決定される特定
符号の決定方法は、車両Ａにおいては既知であるものと
する）。
【００１９】その後、例えば、車両Ａが、自己にカメラ
部１とは別に設けられた後方車両接近センサーなどによ
り、自己の後方を走行する車両Ｂの自己への異常接近を
検知した場合などに、車両Ａにおいて、そのような異常
情報などの車両Ｂに対する何らかの情報を、車両Ｂに対
して送信する情報送信の必要ができた場合のように、車
両Ａと車両Ｂとの間の通信として情報通信を行おうとす
る場合は、車両Ａは、送信データ生成部４において、車
両ＢのＩＤ信号、同期信号およびその他の送信すべき情
報（たとえば異常接近警報情報など）を含むデータを、
図２に示すような送信データフォーマットに合致した送
信データとして形成し、この送信データを送信部５から
後方の車両Ｂに対して送信する。
部１とは別に設けられた後方車両接近センサーなどによ
り、自己の後方を走行する車両Ｂの自己への異常接近を
検知した場合などに、車両Ａにおいて、そのような異常
情報などの車両Ｂに対する何らかの情報を、車両Ｂに対
して送信する情報送信の必要ができた場合のように、車
両Ａと車両Ｂとの間の通信として情報通信を行おうとす
る場合は、車両Ａは、送信データ生成部４において、車
両ＢのＩＤ信号、同期信号およびその他の送信すべき情
報（たとえば異常接近警報情報など）を含むデータを、
図２に示すような送信データフォーマットに合致した送
信データとして形成し、この送信データを送信部５から
後方の車両Ｂに対して送信する。
【００２０】一方、車両Ｂは、ＩＤ信号検出部７によっ
て、受信部６で受信した車両Ａからの送信信号における
図２に示すようなデータフォーマット上の所定の位置か
ら得られたＩＤ信号に対応するＩＤを、予め自車（車両
Ｂ）に与えられ記憶したＩＤ番号と比較し、一致した場
合は、データ抽出部８において、自車（車両Ｂ）のＩＤ
番号を含むデータのみを抽出し、そのデータ内容を、デ
ータ出力部（例えば、音声およびディスプレイ表示な
ど）９から、例えば前方走行車への異常接近警報を出力
する。
て、受信部６で受信した車両Ａからの送信信号における
図２に示すようなデータフォーマット上の所定の位置か
ら得られたＩＤ信号に対応するＩＤを、予め自車（車両
Ｂ）に与えられ記憶したＩＤ番号と比較し、一致した場
合は、データ抽出部８において、自車（車両Ｂ）のＩＤ
番号を含むデータのみを抽出し、そのデータ内容を、デ
ータ出力部（例えば、音声およびディスプレイ表示な
ど）９から、例えば前方走行車への異常接近警報を出力
する。
【００２１】以上において、車両Ａとその特定相手であ
る車両Ｂとの間の通信で、送信相手の車両をより正確に
限定しようとする場合は、車両Ａと車両Ｂとの間の情報
通信における車両Ａからの情報送信に先だって、車両Ａ
と車両Ｂとの間で、先ず、通信相手を相互に確認するた
めにＩＤ信号などを含む確認信号およびリクエスト信号
を送受信する確認通信を行い、相互に通信相手の確認が
とれた時点で初めて車両Ａから特定通信相手である車両
Ｂに向けて情報送信するような通信方式を用いることも
できる。
る車両Ｂとの間の通信で、送信相手の車両をより正確に
限定しようとする場合は、車両Ａと車両Ｂとの間の情報
通信における車両Ａからの情報送信に先だって、車両Ａ
と車両Ｂとの間で、先ず、通信相手を相互に確認するた
めにＩＤ信号などを含む確認信号およびリクエスト信号
を送受信する確認通信を行い、相互に通信相手の確認が
とれた時点で初めて車両Ａから特定通信相手である車両
Ｂに向けて情報送信するような通信方式を用いることも
できる。
【００２２】上記において、リクエスト信号は、車両Ａ
が車両Ｂに対して車両ＢのＩＤ送信を促すため、車両Ａ
が車両Ｂに対して送信する信号であり、このリクエスト
信号には車両ＢのＩＤ信号が含められる。また、確認信
号は、車両Ｂが車両Ａからのリクエスト信号から自己の
ＩＤを検出したことを、車両Ａが確認するため、車両Ｂ
が車両Ａに対して送信する信号であり、この確認信号に
も車両Ｂ（自己）のＩＤ信号が含められる。
が車両Ｂに対して車両ＢのＩＤ送信を促すため、車両Ａ
が車両Ｂに対して送信する信号であり、このリクエスト
信号には車両ＢのＩＤ信号が含められる。また、確認信
号は、車両Ｂが車両Ａからのリクエスト信号から自己の
ＩＤを検出したことを、車両Ａが確認するため、車両Ｂ
が車両Ａに対して送信する信号であり、この確認信号に
も車両Ｂ（自己）のＩＤ信号が含められる。
【００２３】以上により、通信相手としての車両を特定
するための情報を予め記憶しておく必要がなく、通信相
手を特定車両に限定した通信を実現することができる。
なお、上記の実施の形態においては、車両Ａの通信相手
である車両Ｂを特定するための表示として、車両Ｂを表
す車番プレートＮを車両Ｂに取り付け、車両Ａが、車両
Ｂより車番プレートＮを検出してその車番プレートＮか
ら車両Ｂの登録番号を読み取り、その登録番号に基づい
て車両ＢのＩＤを認識する方式としているが、上記の車
番プレートＮによる表示の代わりに、例えば、車両毎に
特有の周期で点滅したり車両毎に特有の色を発光したり
する可視光ランプによる表示や、車両毎に特有の周期信
号により変調された電波や赤外線など目に見えない電磁
波信号の発信による表示や、その他、車両ＢにおけるＩ
Ｄが得られる情報となり得るいかなる表示をも用いるこ
とができ、それらのいずれによっても同様に実施するこ
とができる。
するための情報を予め記憶しておく必要がなく、通信相
手を特定車両に限定した通信を実現することができる。
なお、上記の実施の形態においては、車両Ａの通信相手
である車両Ｂを特定するための表示として、車両Ｂを表
す車番プレートＮを車両Ｂに取り付け、車両Ａが、車両
Ｂより車番プレートＮを検出してその車番プレートＮか
ら車両Ｂの登録番号を読み取り、その登録番号に基づい
て車両ＢのＩＤを認識する方式としているが、上記の車
番プレートＮによる表示の代わりに、例えば、車両毎に
特有の周期で点滅したり車両毎に特有の色を発光したり
する可視光ランプによる表示や、車両毎に特有の周期信
号により変調された電波や赤外線など目に見えない電磁
波信号の発信による表示や、その他、車両ＢにおけるＩ
Ｄが得られる情報となり得るいかなる表示をも用いるこ
とができ、それらのいずれによっても同様に実施するこ
とができる。
【００２４】また、通信媒体としては、光学的あるいは
電波としてのマイクロ波もしくはミリ波などがあり、そ
れらの通信媒体に適した通信手段を用いてもよい。ま
た、上記の各実施の形態では、移動体として、相互に近
傍に位置しながらタイヤや車輪などの回転体により個別
に移動可能な車両を例に挙げて説明したが、相互に近傍
に位置し通信を行うように構成された移動体であれば、
どのような形態のものでも同様に実施できる。
電波としてのマイクロ波もしくはミリ波などがあり、そ
れらの通信媒体に適した通信手段を用いてもよい。ま
た、上記の各実施の形態では、移動体として、相互に近
傍に位置しながらタイヤや車輪などの回転体により個別
に移動可能な車両を例に挙げて説明したが、相互に近傍
に位置し通信を行うように構成された移動体であれば、
どのような形態のものでも同様に実施できる。
【００２５】また、上記の各実施の形態における移動体
としては、移動体内に乗務員が乗務して内部に配備され
た各装置を操作できるように構成した車両のように有人
の移動体としても、すべての操作がコンピュータにより
処理できるように構成した車両のように無人の移動体と
しても、どちらでも良く、同様に実施できる。
としては、移動体内に乗務員が乗務して内部に配備され
た各装置を操作できるように構成した車両のように有人
の移動体としても、すべての操作がコンピュータにより
処理できるように構成した車両のように無人の移動体と
しても、どちらでも良く、同様に実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、情報送信
しようとする移動体は、その情報を受信してほしい特定
移動体の車番プレートから認識した識別子を有するリク
エスト信号を送信し、情報受信しようとする移動体は、
受信信号中から自分の識別子を含むリクエスト信号のみ
選択抽出し、自分以外の移動体に向けた送信信号を除去
し、自己に向けてのみの送信信号に基づく信号を出力す
ることができる。
しようとする移動体は、その情報を受信してほしい特定
移動体の車番プレートから認識した識別子を有するリク
エスト信号を送信し、情報受信しようとする移動体は、
受信信号中から自分の識別子を含むリクエスト信号のみ
選択抽出し、自分以外の移動体に向けた送信信号を除去
し、自己に向けてのみの送信信号に基づく信号を出力す
ることができる。
【００２７】そのため、通信相手の移動体を特定するた
めの情報を予め記憶しておく必要がなく、通信相手を特
定移動体に限定した通信を実現することができる。
めの情報を予め記憶しておく必要がなく、通信相手を特
定移動体に限定した通信を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す移動体間通信方式を
実現するための構成図
実現するための構成図
【図２】同実施の形態における移動体間通信方式の動作
説明図
説明図
１ カメラ部 ３ ＩＤ信号変換／記憶部 ４ 送信データ生成部 ６ 受信部 ７ ＩＤ信号検出部
Claims (6)
- 【請求項１】 第１の移動体が、その近傍を移動する移
動体のうちの第２の移動体と通信を行うに際し、前記通
信に先立って第２の移動体を特定するための表示を第２
の移動体から検出し、その検出内容あるいはその検出内
容から導いた第２の移動体を識別する識別子により第２
の移動体を特定し、その後、前記通信として、第１の移
動体と第１の移動体が特定した第２の移動体との間で、
通信相手を相互に確認する確認通信および相互に情報送
信する情報通信を行う移動体間通信方式。 - 【請求項２】 第１の移動体が、第２の移動体を特定す
るための表示を自己が有するカメラによって検出する請
求項１に記載の移動体間通信方式。 - 【請求項３】 確認通信として、第１の移動体が、第２
の移動体に対して第２の移動体の識別子送信を促すリク
エスト信号を、その信号に第２の移動体の識別子を重畳
して送信し、第２の移動体が、第１の移動体からの前記
リクエスト信号から自己の識別子を検出した場合には、
前記検出を確認する確認信号を自己の識別子を重畳して
送信し、第１の移動体が第２の移動体からの前記確認信
号の送信を認識して、第１の移動体と第２の移動体が通
信相手を相互に確認し、その後、情報通信として、第１
の移動体が第２の移動体に対して情報送信を開始する請
求項１に記載の移動体間通信方式。 - 【請求項４】 第１の移動体が、第２の移動体に対する
情報送信として、第１の移動体と第２の移動体とにおけ
る異常状態を報知する異常情報を送信する請求項３に記
載の移動体間通信方式。 - 【請求項５】 第２の移動体が、自己内に有する受信部
により、リクエスト信号から自己の識別子を検出して前
記リクエスト信号を自己へのリクエスト信号と識別する
請求項３に記載の移動体間通信方式。 - 【請求項６】 第２の移動体が、自己へのリクエスト信
号を識別した場合には、自己内に有する受信部により前
記リクエスト信号の全体を受信する請求項５に記載の移
動体間通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25213195A JP3354762B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 移動体間通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25213195A JP3354762B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 移動体間通信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998125A true JPH0998125A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3354762B2 JP3354762B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=17232915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25213195A Expired - Fee Related JP3354762B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | 移動体間通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3354762B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19911622A1 (de) * | 1999-03-16 | 2000-10-12 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren zur Rufnummerninformation zwischen Teilnehmern eines Mobilfunknetzes |
| JP2002024994A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-25 | Equos Research Co Ltd | 情報送信方法及びシステム |
| US7181343B2 (en) | 2002-12-04 | 2007-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Communication apparatus |
| DE102007045970A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Fahrzeugkommunikationsvorrichtung, Speicherprodukt und Computerprogramm |
| JP2010068282A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Sharp Corp | 通信装置、通信システム、通信方法、プログラム、および記録媒体。 |
| KR20100049488A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 한국전자통신연구원 | 가시광 통신을 이용한 차량간 통신 장치 및 그 방법 |
| JP2010218568A (ja) * | 2010-04-26 | 2010-09-30 | Panasonic Corp | 通信車両表示装置 |
| DE102010003982A1 (de) * | 2010-01-03 | 2011-07-07 | Kardorff, Bernd, Dr.med., 41236 | Telekommunikation, Telefonie, Videotelefonie, Funkverkehr anhand von Kraftfahrzeugkennzeichen oder Kennzeichnungen an Kraftfahrzeugen |
| JP2013058140A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 通信装置 |
| JP2013131065A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Toshiba Corp | 通信装置および車両 |
| JP2015225558A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 株式会社小糸製作所 | 車々間通信システム |
| JP2017527156A (ja) * | 2014-06-30 | 2017-09-14 | ノキア テクノロジーズ オサケユイチア | ナンバー・プレート情報に基づく車両通信識別子 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25213195A patent/JP3354762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19911622C2 (de) * | 1999-03-16 | 2001-10-18 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren zur Rufnummerninformation zwischen Teilnehmern eines Mobilfunknetzes |
| DE19911622A1 (de) * | 1999-03-16 | 2000-10-12 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren zur Rufnummerninformation zwischen Teilnehmern eines Mobilfunknetzes |
| JP4505958B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2010-07-21 | 株式会社エクォス・リサーチ | 情報送信方法及びシステム |
| JP2002024994A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-25 | Equos Research Co Ltd | 情報送信方法及びシステム |
| US7181343B2 (en) | 2002-12-04 | 2007-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Communication apparatus |
| DE102007045970B4 (de) * | 2006-12-27 | 2013-07-25 | Fujitsu Ltd. | Fahrzeugkommunikationsvorrichtung, Speicherprodukt und Computerprogramm |
| DE102007045970A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Fahrzeugkommunikationsvorrichtung, Speicherprodukt und Computerprogramm |
| JP2010068282A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Sharp Corp | 通信装置、通信システム、通信方法、プログラム、および記録媒体。 |
| KR20100049488A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 한국전자통신연구원 | 가시광 통신을 이용한 차량간 통신 장치 및 그 방법 |
| DE102010003982A1 (de) * | 2010-01-03 | 2011-07-07 | Kardorff, Bernd, Dr.med., 41236 | Telekommunikation, Telefonie, Videotelefonie, Funkverkehr anhand von Kraftfahrzeugkennzeichen oder Kennzeichnungen an Kraftfahrzeugen |
| JP2010218568A (ja) * | 2010-04-26 | 2010-09-30 | Panasonic Corp | 通信車両表示装置 |
| JP2013058140A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 通信装置 |
| JP2013131065A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Toshiba Corp | 通信装置および車両 |
| JP2015225558A (ja) * | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 株式会社小糸製作所 | 車々間通信システム |
| JP2017527156A (ja) * | 2014-06-30 | 2017-09-14 | ノキア テクノロジーズ オサケユイチア | ナンバー・プレート情報に基づく車両通信識別子 |
| US10219140B2 (en) | 2014-06-30 | 2019-02-26 | Nokia Technologies Oy | Vehicle communication identifiers based on license plate information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3354762B2 (ja) | 2002-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102223135B1 (ko) | 자율주행시스템에서 차량의 오류 판단방법 및 이를 위한 장치 | |
| US20200012281A1 (en) | Vehicle of automatic driving system and the control method of the system | |
| KR102220950B1 (ko) | 자율 주행 시스템에서 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP4539361B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
| JPH0998125A (ja) | 移動体間通信方式 | |
| US20190392256A1 (en) | Monitoring method and apparatus in the vehicle, and a 3d modeling unit for generating an object detection model therefor | |
| US20210331587A1 (en) | Method of displaying driving situation of vehicle by sensing driver's gaze and apparatus for same | |
| US20210134156A1 (en) | Vehicle having dangerous situation notification function and control method thereof | |
| US11403942B2 (en) | Remote driving method using another autonomous vehicle in automated vehicle and high systems | |
| WO2018042774A1 (ja) | 盗難管理装置、盗難管理システム、盗難管理方法及びプログラム | |
| KR20190101922A (ko) | 차량용 인포테인먼트의 제어방법 및 제어장치 | |
| JP2008269358A (ja) | 車両用駐車案内装置、及び駐車案内システム | |
| US20200033884A1 (en) | Method for controlling a docker in autonomous driving system and apparatus for the same | |
| KR20110035643A (ko) | Ｗａｖｅ 기반의 차량용 블랙박스 장치 및 시스템 | |
| WO2018021025A1 (ja) | 歩行者位置検出装置 | |
| JP2004326705A (ja) | 車両用通信装置および通信方法 | |
| JP3931860B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
| US11715273B2 (en) | Method for displaying AR navigation screen, and AR navigation system | |
| CN111787640B (zh) | 通信方法及相关产品 | |
| JPH0636186A (ja) | 路上車両間の情報交換システム | |
| JP2005184330A (ja) | 位置関連情報通信システムおよび通信端末 | |
| CN105871956A (zh) | 车载资通讯系统、车辆及方法 | |
| CN112714399B (zh) | 一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置 | |
| JPH09321695A (ja) | 車両用通信システム | |
| JPH11234207A (ja) | 光通信装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100927 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |