JP4505958B2 - 情報送信方法及びシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子メール，メッセージなどの各種の情報を移動体間で送受する場合に好適な情報送信方法及びシステムに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
移動体，例えば車両間で電子メールなどを送受するシステムとしては、特願平１１−８７０９号として出願された情報送信システムがある。これによれば、次のような手順でメール送信が行われる。
【０００３】
▲１▼他車の情報取得とセンタに対する情報送信……まず最初に、自車で、メール送信先の他車を選択する。そして、選択した他車に対し、自車は識別情報のリクエストを発信する。他車から識別情報が送信されると、自車はこれを受信する。更に自車は、受信した他車の識別情報を、他車に対するメールなどの情報とともに、自動車電話などの電話回線を通じてセンタに送信する。
【０００４】
あるいは、センタ側からの情報に基づいて他車の選択が行われる。自車でユーザが自車周辺の他車情報取得動作を選択すると、自車は、センタ側にリクエストを行い、これに応じてセンタから自車位置周辺の他車情報が自車に送信される。他車情報としては、例えば、他車位置，他車識別番号，他車車種，他車カラー，他車ナンバーが該当する。センタは、各車両と予め通信して各車両の位置その他の情報を把握している。自車では、センタから受信した自車周辺の他車情報に基づいて、自車車周辺他車との相対的な位置関係を表す表示が行われる。ユーザは、この表示からメール送信先の他車を選択し、センタに送信する。
【０００５】
▲２▼センタから他車に対する情報送信……次に、センタは、自車から送信された他車の識別情報もしくは選択情報とメールとを受信してメモリに格納し、他車からのメッセージ転送リクエストに備える。そして、他車からメッセージ転送リクエストがあると、該当するメールをメモリから読み出し、他車に送信する。あるいは、他車からのリクエストの有無に関係なく、センタから他車にメッセージを転送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した背景技術のうち、他車に対して識別情報をリクエストする方法では、他車から識別情報を受信できないときはメッセージを送信することができない。また、センタ側から他車情報を受信する方法では、センタ側から送信された他車の表示と実際の自車周辺の状況とを比較して他車を選択しなければならず、メッセージ送信対象の選択に戸惑う恐れがある。特に、実施の周辺状況が時々刻々と変化するため、これがセンタ側から得た画面表示と異なる可能性があり、送信対象の選択に手数がかかる可能性がある。
【０００７】
本発明は、これらの点に着目したもので、メッセージなどの送信先をすばやく簡単に選択することができる情報送信方法及びシステムを提供することを、その目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、移動体は、移動体の周囲を撮像するとともに画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識して表示し、この他の移動体の画像表示を参照して情報の送信先を選択し、これによって選択された送信先を判別してその識別情報を得、判別した送信先の識別情報と送信先に送信すべき情報をセンタに送信することを特徴とする。センタは、受信した識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。
【０００９】
他の発明では、移動体は、移動体の周囲を撮像するとともに画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識して表示し、この他の移動体の画像表示を参照して情報の送信先を選択し、これによって選択した送信先の前記画像処理で得た特徴データと、該送信先に送信すべき情報をセンタに送信することを特徴とする。センタは、受信した特徴データから選択された送信先を判別してその識別情報を得るとともに、これによって得た識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。
【００１０】
主要な形態の一つは、前記送信先からの転送リクエストに応じて、センタから前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（１）本発明の概要……最初に、図１及び図２を参照して、本発明の概要を説明する。なお、以下の説明においては、メール，メッセージなどを自動車間でやり取りする場合を想定し、送信する車両を「自車」，受信する車両を「他車」，自車から他車に送信するメールなどの情報を他車宛情報，情報の送信を仲介する基地局を「センタ」と表現する。図１にはシステム全体の様子が示されており、図２には他者宛情報の送信動作の基本的なステップが示されている。
【００１２】
▲１▼他車Ｂの情報取得とセンタＣに対する情報送信……自車Ａは、その周囲を撮像するカメラを備えており、これにより周囲を撮像するとともに画像処理によって車両の特徴データ（車種，色，ナンバー，エンブレム，形状など）を抽出する（ステップＳ１）。これにより、自車周囲の車両が認識される。図１の例では、矢印ＦＡで示すように、自車前方が撮像されている。ユーザは、前記表示から、他車宛情報の送信先車両を選択する（ステップＳ２）。
【００１３】
自車Ａが車両の判別データを備えているときは（ステップＳ３のYes）、その判別データを利用して選択された車両のＩＤを判別する（ステップＳ４）。そして、判別した他車Ｂの識別情報，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，他車宛情報を、電話回線Ｄを介してセンタＣに送信する（ステップＳ５，矢印ＦＢ，ＦＣ参照）。一方、自車Ａが車両の判別データを備えていないときは（ステップＳ３のNo）、他車Ｂの特徴データ，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，他車宛情報をセンタＣに送信する（ステップＳ７，矢印ＦＢ，ＦＣ参照）。
【００１４】
▲２▼センタＣにおける処理と他車Ｂに対する送信……次に、センタＣは、自車Ａから送信された他車Ｂの識別情報，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，及び他車宛情報とを受信してメモリに格納する。そして、識別情報から他車Ｂの送信アドレスを特定し、他車Ｂからのリクエストがあったときに、電話回線Ｄを介して前記他車宛情報を該他車Ｂに送信する（ステップＳ６，矢印ＦＣ，ＦＤ参照）。しかし、自車Ａ側で他車Ｂが判別されていない場合は、自車Ａから送信された他車Ｂの特徴データ，自車及び他車の位置情報，及び他車宛情報とを受信してメモリに格納するとともに、他車Ｂの特徴データあるいは他車Ｂの位置情報も参照して、他車Ｂを判別する（ステップＳ８）。そして、該判別によって得た識別情報から他車Ｂの送信アドレスを特定し、他車Ｂからのリクエストがあったときに、電話回線Ｄを介して前記他車宛情報を該他車Ｂに送信する（ステップＳ６，矢印ＦＣ，ＦＤ参照）。なお、他車Ｂからのリクエストの有無に限らず、他車Ｂに他車宛情報を送るようにしてもよい。
【００１５】
（２）実施形態の構成……次に、図３〜図５を参照して、本発明の一実施形態にかかるメッセージ送信システムの構成を説明する。最初に、図３を参照して、車両側の装置構成から説明する。同図において、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳなどの位置計測部１２を備えており、その出力側は自車位置判別部１４に接続されている。自車位置判別部１４は、前記位置計測部１２の計測結果と、後述するメモリに格納されている地図データベースを参照して、自車Ａの現在位置座標（経緯度）を判別するためのものである。
【００１６】
一方、ナビゲーション装置１０は、撮像部２０を備えている。撮像部２０は、撮像用のカメラ２０Ｐ〜２０Ｓを含んでいる。カメラ２０Ｐ〜２０Ｓとしては、例えばＣＣＤなどを利用したものが用いられる。これらのカメラ２０Ｐ〜２０Ｓは、図４に示すように、車両Ｍの前後左右にそれぞれ配置されている。このような配置により、車両Ｍの周囲を撮影（撮像）可能となっている。なお、カメラ２０Ｐ〜２０Ｓのうち、例えば車両前方のカメラ２０Ｐのみを設けるようにしてもよい。
【００１７】
これら撮像部２０の出力側は画像認識部２２に接続されており、画像認識部２２の出力側は前記自車位置判別部１４の出力側とともに、位置計算部２４に接続されている。前記画像認識部２２は、撮像された画像から、他車Ｂの車種，ナンバー，色などの特徴データを得るための処理を行うためのものである。また、位置計算部２４は、自車Ａの位置情報や他車Ｂの画像認識結果から両者の相対的な位置関係を計算するとともに、その結果を利用して他車Ｂの位置座標を計算する機能を備えている。
【００１８】
次に、ナビゲーション装置１０には、更に、表示部３０，入力部３２，メモリ３４，車両判別部３６，センタ通信部３８，コントロール部４０も設けられている。これらのうち、表示部３０は、例えば液晶パネルなどで構成されており、必要に応じて音声出力装置も設けられる。入力部３２は、キーボード，マウス，タッチパネル，スイッチボタン，リモコン，ジョイスティック，音声入力装置など適宜のもので構成されている。
【００１９】
メモリ３４には、ナビゲーション用の地図データベースＤＡ，車両を識別するための特徴データを集めた車両判別用データベースＤＢ，前記自車位置判別部１４で得た自車位置や自車ＩＤなどの自車情報ＤＣ，前記画像認識部２２で認識された他車Ｂの特徴データや他車ＩＤなどの他車識別情報ＤＤ，他車Ｂに送信するメールなどの他車宛情報ＤＥ，その定型文ＤＦが格納されるようになっている。また、図示しないが、動作に必要なプログラムや他のデータも必要に応じて格納されており、処理上必要な作業領域も確保されている。
【００２０】
車両判別部３６は、前記画像認識部２２で得られた他車Ｂの特徴データと、前記メモリ３４に格納されている車両判別用データベースＤＢを参照して、他車Ｂを判別するための処理を行う機能を有する。センタ通信部３８は、電話回線Ｄを介してセンタＣと交信するためのものである。このセンタ通信部２２には送信フラグＦＡが設定されており、各動作状態に応じてオンもしくはオフとなる。コントロール部４０は、全体の動作を制御するためのものである。
【００２１】
次に、図５を参照してセンタ側の構成を説明する。センタＣには、受付処理部５０，登録確認部５２，転送処理部５４，メモリ５６，車両判別部５８，コントロール部６０がそれぞれ設けられている。これらのうち、受付処理部５０は、自車Ａからの送信を受け付けるためのもので、受付フラグＦＰが状態に応じてオンもしくはオフとなる。登録確認部５２は、メモリ５６に格納されている登録情報テーブルＤＰを参照して、送信のあった自車Ａや送信先の他車Ｂが、サービスを受けるための登録を受けているかどうかを確認するためのものである。転送処理部５４は、他車宛情報を他車Ｂに転送するためのもので、転送フラグＦＱが状態に応じてオンもしくはオフとなる。
【００２２】
メモリ５６には、登録情報テーブルＤＰ，受信情報（自車情報，他車識別情報，他車宛情報）ＤＱ，車両判別用データベースＤＲが格納されるようになっている。更に、動作に必要なプログラムやデータも格納されており、作業領域も確保されている。車両判別部５８は、前記自車Ａ側の車両判別部３６で車両を識別できなかったときに、センタＣで車両を識別するためのもので、自車Ａから受信した他車Ｂの特徴データと、前記メモリ５６に格納されている車両判別用データベースＤＲを参照して、他車Ｂを識別するための処理を行う機能を有する。コントロール部６０は、全体の動作を制御するためのものである。
【００２３】
自車Ａの車両判別用データベースＤＢ，センタＣの車両判別用データベースＤＲは、例えば図６に示すようなデータ構成となっている。例えば、No.１のデータは、車種が「乗用車」，型式が「９１年型カローラ」，色が「ホワイト」，ユーザＩＤが「００２１２３４」，メールアドレスが「abc@pqr.ne.jp」，ナンバーが「足立２あ３１３２」という具合である。他も同様である。もちろん、必要に応じてデータの種類を増減してよい。
【００２４】
（３）実施形態の作用……次に、図７〜図１２も参照して、全体の動作を説明する。
▲１▼自車Ａにおける他車Ｂの選択……自車Ａにおいてユーザがメールなどの他車宛情報を送信するときは、入力部３２によってその旨を入力する。例えば、表示部３０のタッチパネル上に表示されているメニューのうちの該当項目をタッチするなどの方法で、他車宛情報送信を指示する。すると、ナビゲーション装置１０では、図７のフローチャートに示すように、撮像部２０によって車両周辺が撮影され、画像が取り込まれる（ステップＳ１０）。画像認識部２２は、入力画像に対する画像処理を行い、画像中の特徴データを抽出して車両を認識する（ステップＳ１２，Ｓ１４）。
【００２５】
なお、画像認識の手法としては、各種のものが知られており、いずれを適用してもよい。例えば、対象物の形状特徴値から認識する方法では、画像の輝度変化やモデル化などから背景を推定し、その差分として対象物を抽出する。そして、抽出した対象物の形状特徴（面積，縦横比，モーメントなど）を測定し、その値から対象物を同定して対象物を認識する。
【００２６】
パターン認識による方法では、まず、画像内から特徴点もしくは特徴量を抽出する。すなわち、輝度値の変化などで境界を特定し、対象物と思われる特徴点（２直線の交差点など）を抽出する。次に、複数の画像からオプティカル・フローなどにより、他車Ｂの特徴量を特定し、対象物と思われる特徴点を抽出する。更に、グレー又はカラーの濃度分布を特徴量として抽出する。次に、抽出した特徴点もしくは特徴量に対し、それらの集合をベクトル化するとともに、統計的手法でカテゴリに対応付けする。あるいは、対象物の特徴点もしくは特徴量のパターンを予めニューラルネットワークで学習し、それに未知の特徴点を入力してカテゴリに対応付けする。
【００２７】
特徴点の符号化による認識方法では、まず、前記パターン認識と同様の方法で画像内から特徴点を抽出する。次に、決められた規則に従って各特徴点を符号化する。その後、対象物の符号のパターンから、カテゴリに対応付ける。
【００２８】
その結果、車両が認識されたとき、すなわち車両が存在するときは（ステップＳ１６のYes）、それを表示部３０に表示する（ステップＳ１８）。車両前方にカメラが取り付けられているとき、車両正面は、例えば図８（Ａ）に示すようになる。この場合、撮像部２０によって撮影された画像から車両が認識され、それが例えば同図（Ｂ）に示すように表示される。なお、認識車両には、認識マーク３０Ａ，３０Ｂが表示されている。ユーザは、この画面を参照しながら、手もしくはカーソル３０Ｃによって他車宛情報の送信先を選択する（ステップＳ２０のYes）。図示の例では、手もしくはカーソル３０Ｃを認識マーク３０Ａに合わせてタッチもくしはクリックすることで、車両ＢＡが他車Ｂとして選択される。
【００２９】
▲２▼自車Ａにおける他車Ｂの判別……以上のようにして他車Ｂが選択されると、他車Ｂの車種や色などの特徴データがメモリ３４に他車識別情報ＤＤとして格納されるとともに、車両判別部３６に入力される。車両判別部３６は、メモリ３４の車両判別用データベースＤＢを参照し、前記特徴データに相当する他車のＩＤを判別する（ステップＳ２２）。
【００３０】
一方、位置計算部２４は、前記画像認識部２２からの画像データに基づいて、自車位置に対する周辺車両の相対位置，すなわち方向と距離を測定する（ステップＳ２４）。例えば、ステレオ視，多重フォーカス，あるいは照度差などによる距離画像から、相対位置を測定する。そして、この測定結果と、自車位置判別部１４による自車位置データから他車Ｂの位置データを計算する（ステップＳ２６）。以上のようにして、他車宛情報の送信先である他車Ｂが選択されるとともに、その特徴データ，ユーザＩＤ，その位置データが他車識別情報ＤＤとして得られ、メモリ３４に格納される。
【００３１】
▲３▼センタＣに対する自車情報，他車Ｂの識別情報及び他車宛情報の送信……自車Ａでは、ユーザが表示部３０のメニュー画面を参照しながら「センタＣへ他車宛情報を送信」を入力部３２で選択する。すると、図９に示すように、コントロール部４０によってセンタ通信部３８の送信フラグＦＡが「オン」となる（ステップＳ４０）。更に、自車Ａは、センタＣに接続するためにダイヤルを行う（ステップＳ４２）。そして、センタＣの受付処理部５０と接続後、自車情報ＤＣ，他車識別情報ＤＤ，及び他車宛情報ＤＥをセンタＣに送信する（ステップＳ４４）。他車宛情報ＤＥは、メモリ３４に格納されている定型文ＤＦから選択してもよいし、入力部３２を利用してユーザが任意に作成してもよい。送信後、送信フラグＦＡは「オフ」となる（ステップＳ４６）。
【００３２】
▲４▼センタＣにおける他車Ｂの識別情報及び他車宛情報の受付け……センタＣでは、情報の受付けが可能となった時点で、受付処理部５０の受付フラグＦＱが「オン」となる（図１０，ステップＳ５０）。例えば、センタＣで受付プログラムが立ち上がった段階で、コントロール部６０によって受付フラグＦＰが「オン」となる。そして、この状態で前記受信があったときは（ステップＳ５２）、それらを受信し、受信情報ＤＱをメモリ５６に格納する（ステップＳ５４）。
【００３３】
この場合に、本形態では、自車Ａ及び他車Ｂが予めセンタＣで登録されており、メモリ５６に登録情報テーブルＤＰとして格納されている。そして、前記情報を受信した時点で、送信側の自車Ａ及び受信側の他車Ｂが登録されているかどうかを、登録確認部５２で登録情報テーブルＤＰを参照して確認する。具体的には、受信情報中のＩＤデータを参照し、これが登録情報テーブルＤＰに登録されているかどうかをチェックする。
【００３４】
その結果、自車Ａが登録されておらず、他車Ｂが登録されているときは、例えば「登録されておりませんので、受け付けできません。」などの案内が自車Ａ側に伝えられる。逆に、自車Ａが登録されており、他車Ｂが登録されていないときは、「該当する車両は登録されておりませんので、転送できませんでした。」などの案内が自車Ａに伝えられる。これらの案内は、センタＣに保持して各車両に送信してもよいし、定型文ＤＦの一つとして各車両に保持しておいてもよい。
【００３５】
▲５▼センタＣから他車Ｂに対する識別情報及び他車宛情報の転送……センタＣは、転送可能となった時点で、転送処理部５４の転送フラグＦＱを「オン」とする（図１１（Ａ），ステップＳ６０）。例えば、センタＣで転送プログラムが立ち上がった段階で、コントロール部６０によって転送フラグＦＱが「オン」となる。そして、この状態で、他車Ｂから転送のリクエストを受信したときは（ステップＳ６２のYes）、該当する他車宛情報がメモリ５６から読み出され（ステップＳ６４）、転送処理部５４が該当する他車Ｂに送信する（ステップＳ６６）。すなわち、転送処理部５４は、メモリ５６の他車識別情報を参照して他車Ｂのメールアドレスを確認し、このメールアドレスに他車宛情報を転送する。これにより、自車Ａから送信された他車宛情報がセンタＣを通じて他車Ｂに転送されたことになる。なお、他車ＢがセンタＣに対して転送リクエストを行った時点でセンタＣに該当する他車宛情報がないときは、例えば、その旨の案内をその他車Ｂに伝えるようにする。センタＣから転送された他車宛情報は、他車Ｂのセンタ通信部３８で受信され、メモリ３４に格納される。そして、ユーザの指示に基づいて、表示部３０に出力される。なお、図１１（Ｂ）に示すように、他車Ｂからの転送リクエストの有無にかかわらず、他車Ｂに他車宛情報を転送するようにしてもよい。
【００３６】
以上の動作の全体の流れを示すと、図１２（Ａ）に示すようになる。まず、自車Ａで他車Ｂの選択及び判別を行う（矢印Ｆ１０）。そして、自車情報（自車現在位置・ＩＤ），他車識別情報（他車現在位置・特徴データ・ＩＤ），他車宛情報をセンタＣに送信する（矢印Ｆ１２）。センタＣは、自車Ａ及び他車Ｂの登録チェックを行う（矢印Ｆ１４）。そして、他車Ｂから転送リクエストがあると（矢印Ｆ１６）、他車宛情報を他車Ｂに転送する（矢印Ｆ１８）。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、自車Ａのユーザは、実際に見ている自車周囲の状況と同じ画像から他車Ｂを選択することができ、例えば他車Ｂの色や車種などを覚えて入力するなどの手数をかける必要もなく、簡単に他車Ｂを選択することができる。
【００３８】
（４）他の実施形態……次に、他の実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両側のナビゲーション装置１０に車両判別用データベースＤＢがあり、これを参照することで車両判別部３６で車両の判別を行った。しかし、それらがない場合、あるいはあっても車両判別ができなかったような場合は、図１２（Ｂ）に示すように、センタ側で車両判別を行う。詳述すると、自車Ａは、他車選択の後（矢印Ｆ２０）、自車情報及び他車特徴データをセンタＣに送信する（矢印Ｆ２２）。センタＣは、自車Ａの登録チェック，車両判別，他車Ｂの登録チェックを行う（矢印Ｆ２４）。他車判別は、受信した他車特徴データから、車両判別用データベースＤＲを参照して車両判別部５８で行う。そして、他車Ｂから転送リクエストがあったときは（矢印Ｆ２６）、他車宛情報を他車Ｂに転送する（矢印Ｆ２８）。このように、センタ側で車両判別を行うことで、車両側におけるメモリ容量など装置の簡略化，処理負担の軽減を図ることができる。
【００３９】
前記実施形態では、センタＣを介して他車宛情報を他車Ｂに転送したが、直接他車Ｂに転送するようにしてもよい。図１２（Ａ），（Ｂ）の鎖線矢印は、このような実施形態である。まず、同図（Ａ）の例は、自車Ａで他車選択，車両判別（矢印Ｆ１０）を行った後に、他車Ｂに他車宛情報を直接送信する（矢印Ｆ５０）。同図（Ｂ）の例は、センタＣで車両判別（矢印Ｆ２４）を行った後に、判別した他車Ｂの識別情報を自車Ａに送信する（矢印Ｆ５２）。自車Ａは、受信した他車識別情報のメールアドレスに、他車宛情報を送信する（矢印Ｆ５４）。
【００４０】
他車Ｂが他車宛情報を自動受信する機能があれば、以上のようにセンタＣを介することなく他車宛情報を自車Ａから直接送信することができる。この例をユーザから見ると、表示画面上で選択した他車に自動的に他車宛情報が送信されることになり、他車Ｂのメールアドレスを調べる，あるいはその入力を行うなどの手数が軽減される。
【００４１】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、以下のものも含まれる。
▲１▼前記実施形態では、情報送信先が車両である場合を示したが、情報送信先としては、コンビニやガソリンスタンドなど、車両周辺の施設などでもよい。
▲２▼本発明システムをナビゲーションシステムに含める構成としてもよい。また、前記形態では、移動体が車両の場合を説明したが、その他の各種移動体に適用可能である。
▲３▼他車宛情報としては、電子メールなどが代表的なものであるが、画像情報，音声情報，緊急信号など、各種のものを送信してよい。
▲４▼前記実施形態では、車両判別のための特徴データとして、車種，色，ナンバー，エンブレム，形状などを用いたが、データの種類は、必要に応じて増減・取捨選択してよい。
▲５▼その他、送信先を一度に多数指定していわゆる同報送信を行う，自車に対して着信確認通知や開封確認通知を行うなど、一般的なメールシステムを適用してよい。また、自車Ａと他車Ｂが双方向に通信を行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の周囲を撮影して得た他の移動体の画像を表示し、該表示から送信先を選択することとしたので、送信先をすばやく簡単に選択して所望の情報を送信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のシステム概要を示す図である。
【図２】前記システムの概略の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態における車両側の構成を示すブロック図である。
【図４】車両に対する撮像カメラの配置例を示す図である。
【図５】一実施形態におけるセンタ側の構成を示すブロック図である。
【図６】車両判別用データベースの一例を示す図である。
【図７】画像処理，選択，判別の手順を示すフローチャートである。
【図８】処理画像の一例と選択の様子を示す図である。
【図９】センタに対する情報送信の手順を示すフローチャートである。
【図１０】センタにおける情報受信の手順を示すフローチャートである。
【図１１】他車に対する情報転送の手順を示すフローチャートである。
【図１２】全体の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置
１２…位置計測部
１４…自車位置判別部
２０Ｐ〜２０Ｓ…カメラ
２０…撮像部
２２…センタ通信部
２２…画像認識部
２４…位置計算部
３０Ａ…認識マーク
３０Ｃ…カーソル
３０…表示部
３２…入力部
３４…メモリ
３６…車両判別部
３８…センタ通信部
４０…コントロール部
５０…受付処理部
５２…登録確認部
５４…転送処理部
５６…メモリ
５８…車両判別部
６０…コントロール部
Ａ…自車
Ｂ…他車
ＢＡ…車両
Ｃ…センタ
Ｄ…電話回線
ＤＡ…地図データベース
ＤＢ…車両判別用データベース
ＤＣ…自車情報
ＤＤ…他車識別情報
ＤＥ…他車宛情報
ＤＦ…定型文
ＤＰ…登録情報テーブル
ＤＱ…受信情報
ＤＲ…車両判別用データベース
Ｍ…車両
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子メール，メッセージなどの各種の情報を移動体間で送受する場合に好適な情報送信方法及びシステムに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
移動体，例えば車両間で電子メールなどを送受するシステムとしては、特願平１１−８７０９号として出願された情報送信システムがある。これによれば、次のような手順でメール送信が行われる。
【０００３】
▲１▼他車の情報取得とセンタに対する情報送信……まず最初に、自車で、メール送信先の他車を選択する。そして、選択した他車に対し、自車は識別情報のリクエストを発信する。他車から識別情報が送信されると、自車はこれを受信する。更に自車は、受信した他車の識別情報を、他車に対するメールなどの情報とともに、自動車電話などの電話回線を通じてセンタに送信する。
【０００４】
あるいは、センタ側からの情報に基づいて他車の選択が行われる。自車でユーザが自車周辺の他車情報取得動作を選択すると、自車は、センタ側にリクエストを行い、これに応じてセンタから自車位置周辺の他車情報が自車に送信される。他車情報としては、例えば、他車位置，他車識別番号，他車車種，他車カラー，他車ナンバーが該当する。センタは、各車両と予め通信して各車両の位置その他の情報を把握している。自車では、センタから受信した自車周辺の他車情報に基づいて、自車車周辺他車との相対的な位置関係を表す表示が行われる。ユーザは、この表示からメール送信先の他車を選択し、センタに送信する。
【０００５】
▲２▼センタから他車に対する情報送信……次に、センタは、自車から送信された他車の識別情報もしくは選択情報とメールとを受信してメモリに格納し、他車からのメッセージ転送リクエストに備える。そして、他車からメッセージ転送リクエストがあると、該当するメールをメモリから読み出し、他車に送信する。あるいは、他車からのリクエストの有無に関係なく、センタから他車にメッセージを転送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した背景技術のうち、他車に対して識別情報をリクエストする方法では、他車から識別情報を受信できないときはメッセージを送信することができない。また、センタ側から他車情報を受信する方法では、センタ側から送信された他車の表示と実際の自車周辺の状況とを比較して他車を選択しなければならず、メッセージ送信対象の選択に戸惑う恐れがある。特に、実施の周辺状況が時々刻々と変化するため、これがセンタ側から得た画面表示と異なる可能性があり、送信対象の選択に手数がかかる可能性がある。
【０００７】
本発明は、これらの点に着目したもので、メッセージなどの送信先をすばやく簡単に選択することができる情報送信方法及びシステムを提供することを、その目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、移動体は、移動体の周囲を撮像するとともに画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識して表示し、この他の移動体の画像表示を参照して情報の送信先を選択し、これによって選択された送信先を判別してその識別情報を得、判別した送信先の識別情報と送信先に送信すべき情報をセンタに送信することを特徴とする。センタは、受信した識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。
【０００９】
他の発明では、移動体は、移動体の周囲を撮像するとともに画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識して表示し、この他の移動体の画像表示を参照して情報の送信先を選択し、これによって選択した送信先の前記画像処理で得た特徴データと、該送信先に送信すべき情報をセンタに送信することを特徴とする。センタは、受信した特徴データから選択された送信先を判別してその識別情報を得るとともに、これによって得た識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。
【００１０】
主要な形態の一つは、前記送信先からの転送リクエストに応じて、センタから前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（１）本発明の概要……最初に、図１及び図２を参照して、本発明の概要を説明する。なお、以下の説明においては、メール，メッセージなどを自動車間でやり取りする場合を想定し、送信する車両を「自車」，受信する車両を「他車」，自車から他車に送信するメールなどの情報を他車宛情報，情報の送信を仲介する基地局を「センタ」と表現する。図１にはシステム全体の様子が示されており、図２には他者宛情報の送信動作の基本的なステップが示されている。
【００１２】
▲１▼他車Ｂの情報取得とセンタＣに対する情報送信……自車Ａは、その周囲を撮像するカメラを備えており、これにより周囲を撮像するとともに画像処理によって車両の特徴データ（車種，色，ナンバー，エンブレム，形状など）を抽出する（ステップＳ１）。これにより、自車周囲の車両が認識される。図１の例では、矢印ＦＡで示すように、自車前方が撮像されている。ユーザは、前記表示から、他車宛情報の送信先車両を選択する（ステップＳ２）。
【００１３】
自車Ａが車両の判別データを備えているときは（ステップＳ３のYes）、その判別データを利用して選択された車両のＩＤを判別する（ステップＳ４）。そして、判別した他車Ｂの識別情報，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，他車宛情報を、電話回線Ｄを介してセンタＣに送信する（ステップＳ５，矢印ＦＢ，ＦＣ参照）。一方、自車Ａが車両の判別データを備えていないときは（ステップＳ３のNo）、他車Ｂの特徴データ，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，他車宛情報をセンタＣに送信する（ステップＳ７，矢印ＦＢ，ＦＣ参照）。
【００１４】
▲２▼センタＣにおける処理と他車Ｂに対する送信……次に、センタＣは、自車Ａから送信された他車Ｂの識別情報，自車Ａ及び他車Ｂの位置情報，及び他車宛情報とを受信してメモリに格納する。そして、識別情報から他車Ｂの送信アドレスを特定し、他車Ｂからのリクエストがあったときに、電話回線Ｄを介して前記他車宛情報を該他車Ｂに送信する（ステップＳ６，矢印ＦＣ，ＦＤ参照）。しかし、自車Ａ側で他車Ｂが判別されていない場合は、自車Ａから送信された他車Ｂの特徴データ，自車及び他車の位置情報，及び他車宛情報とを受信してメモリに格納するとともに、他車Ｂの特徴データあるいは他車Ｂの位置情報も参照して、他車Ｂを判別する（ステップＳ８）。そして、該判別によって得た識別情報から他車Ｂの送信アドレスを特定し、他車Ｂからのリクエストがあったときに、電話回線Ｄを介して前記他車宛情報を該他車Ｂに送信する（ステップＳ６，矢印ＦＣ，ＦＤ参照）。なお、他車Ｂからのリクエストの有無に限らず、他車Ｂに他車宛情報を送るようにしてもよい。
【００１５】
（２）実施形態の構成……次に、図３〜図５を参照して、本発明の一実施形態にかかるメッセージ送信システムの構成を説明する。最初に、図３を参照して、車両側の装置構成から説明する。同図において、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳなどの位置計測部１２を備えており、その出力側は自車位置判別部１４に接続されている。自車位置判別部１４は、前記位置計測部１２の計測結果と、後述するメモリに格納されている地図データベースを参照して、自車Ａの現在位置座標（経緯度）を判別するためのものである。
【００１６】
一方、ナビゲーション装置１０は、撮像部２０を備えている。撮像部２０は、撮像用のカメラ２０Ｐ〜２０Ｓを含んでいる。カメラ２０Ｐ〜２０Ｓとしては、例えばＣＣＤなどを利用したものが用いられる。これらのカメラ２０Ｐ〜２０Ｓは、図４に示すように、車両Ｍの前後左右にそれぞれ配置されている。このような配置により、車両Ｍの周囲を撮影（撮像）可能となっている。なお、カメラ２０Ｐ〜２０Ｓのうち、例えば車両前方のカメラ２０Ｐのみを設けるようにしてもよい。
【００１７】
これら撮像部２０の出力側は画像認識部２２に接続されており、画像認識部２２の出力側は前記自車位置判別部１４の出力側とともに、位置計算部２４に接続されている。前記画像認識部２２は、撮像された画像から、他車Ｂの車種，ナンバー，色などの特徴データを得るための処理を行うためのものである。また、位置計算部２４は、自車Ａの位置情報や他車Ｂの画像認識結果から両者の相対的な位置関係を計算するとともに、その結果を利用して他車Ｂの位置座標を計算する機能を備えている。
【００１８】
次に、ナビゲーション装置１０には、更に、表示部３０，入力部３２，メモリ３４，車両判別部３６，センタ通信部３８，コントロール部４０も設けられている。これらのうち、表示部３０は、例えば液晶パネルなどで構成されており、必要に応じて音声出力装置も設けられる。入力部３２は、キーボード，マウス，タッチパネル，スイッチボタン，リモコン，ジョイスティック，音声入力装置など適宜のもので構成されている。
【００１９】
メモリ３４には、ナビゲーション用の地図データベースＤＡ，車両を識別するための特徴データを集めた車両判別用データベースＤＢ，前記自車位置判別部１４で得た自車位置や自車ＩＤなどの自車情報ＤＣ，前記画像認識部２２で認識された他車Ｂの特徴データや他車ＩＤなどの他車識別情報ＤＤ，他車Ｂに送信するメールなどの他車宛情報ＤＥ，その定型文ＤＦが格納されるようになっている。また、図示しないが、動作に必要なプログラムや他のデータも必要に応じて格納されており、処理上必要な作業領域も確保されている。
【００２０】
車両判別部３６は、前記画像認識部２２で得られた他車Ｂの特徴データと、前記メモリ３４に格納されている車両判別用データベースＤＢを参照して、他車Ｂを判別するための処理を行う機能を有する。センタ通信部３８は、電話回線Ｄを介してセンタＣと交信するためのものである。このセンタ通信部２２には送信フラグＦＡが設定されており、各動作状態に応じてオンもしくはオフとなる。コントロール部４０は、全体の動作を制御するためのものである。
【００２１】
次に、図５を参照してセンタ側の構成を説明する。センタＣには、受付処理部５０，登録確認部５２，転送処理部５４，メモリ５６，車両判別部５８，コントロール部６０がそれぞれ設けられている。これらのうち、受付処理部５０は、自車Ａからの送信を受け付けるためのもので、受付フラグＦＰが状態に応じてオンもしくはオフとなる。登録確認部５２は、メモリ５６に格納されている登録情報テーブルＤＰを参照して、送信のあった自車Ａや送信先の他車Ｂが、サービスを受けるための登録を受けているかどうかを確認するためのものである。転送処理部５４は、他車宛情報を他車Ｂに転送するためのもので、転送フラグＦＱが状態に応じてオンもしくはオフとなる。
【００２２】
メモリ５６には、登録情報テーブルＤＰ，受信情報（自車情報，他車識別情報，他車宛情報）ＤＱ，車両判別用データベースＤＲが格納されるようになっている。更に、動作に必要なプログラムやデータも格納されており、作業領域も確保されている。車両判別部５８は、前記自車Ａ側の車両判別部３６で車両を識別できなかったときに、センタＣで車両を識別するためのもので、自車Ａから受信した他車Ｂの特徴データと、前記メモリ５６に格納されている車両判別用データベースＤＲを参照して、他車Ｂを識別するための処理を行う機能を有する。コントロール部６０は、全体の動作を制御するためのものである。
【００２３】
自車Ａの車両判別用データベースＤＢ，センタＣの車両判別用データベースＤＲは、例えば図６に示すようなデータ構成となっている。例えば、No.１のデータは、車種が「乗用車」，型式が「９１年型カローラ」，色が「ホワイト」，ユーザＩＤが「００２１２３４」，メールアドレスが「abc@pqr.ne.jp」，ナンバーが「足立２あ３１３２」という具合である。他も同様である。もちろん、必要に応じてデータの種類を増減してよい。
【００２４】
（３）実施形態の作用……次に、図７〜図１２も参照して、全体の動作を説明する。
▲１▼自車Ａにおける他車Ｂの選択……自車Ａにおいてユーザがメールなどの他車宛情報を送信するときは、入力部３２によってその旨を入力する。例えば、表示部３０のタッチパネル上に表示されているメニューのうちの該当項目をタッチするなどの方法で、他車宛情報送信を指示する。すると、ナビゲーション装置１０では、図７のフローチャートに示すように、撮像部２０によって車両周辺が撮影され、画像が取り込まれる（ステップＳ１０）。画像認識部２２は、入力画像に対する画像処理を行い、画像中の特徴データを抽出して車両を認識する（ステップＳ１２，Ｓ１４）。
【００２５】
なお、画像認識の手法としては、各種のものが知られており、いずれを適用してもよい。例えば、対象物の形状特徴値から認識する方法では、画像の輝度変化やモデル化などから背景を推定し、その差分として対象物を抽出する。そして、抽出した対象物の形状特徴（面積，縦横比，モーメントなど）を測定し、その値から対象物を同定して対象物を認識する。
【００２６】
パターン認識による方法では、まず、画像内から特徴点もしくは特徴量を抽出する。すなわち、輝度値の変化などで境界を特定し、対象物と思われる特徴点（２直線の交差点など）を抽出する。次に、複数の画像からオプティカル・フローなどにより、他車Ｂの特徴量を特定し、対象物と思われる特徴点を抽出する。更に、グレー又はカラーの濃度分布を特徴量として抽出する。次に、抽出した特徴点もしくは特徴量に対し、それらの集合をベクトル化するとともに、統計的手法でカテゴリに対応付けする。あるいは、対象物の特徴点もしくは特徴量のパターンを予めニューラルネットワークで学習し、それに未知の特徴点を入力してカテゴリに対応付けする。
【００２７】
特徴点の符号化による認識方法では、まず、前記パターン認識と同様の方法で画像内から特徴点を抽出する。次に、決められた規則に従って各特徴点を符号化する。その後、対象物の符号のパターンから、カテゴリに対応付ける。
【００２８】
その結果、車両が認識されたとき、すなわち車両が存在するときは（ステップＳ１６のYes）、それを表示部３０に表示する（ステップＳ１８）。車両前方にカメラが取り付けられているとき、車両正面は、例えば図８（Ａ）に示すようになる。この場合、撮像部２０によって撮影された画像から車両が認識され、それが例えば同図（Ｂ）に示すように表示される。なお、認識車両には、認識マーク３０Ａ，３０Ｂが表示されている。ユーザは、この画面を参照しながら、手もしくはカーソル３０Ｃによって他車宛情報の送信先を選択する（ステップＳ２０のYes）。図示の例では、手もしくはカーソル３０Ｃを認識マーク３０Ａに合わせてタッチもくしはクリックすることで、車両ＢＡが他車Ｂとして選択される。
【００２９】
▲２▼自車Ａにおける他車Ｂの判別……以上のようにして他車Ｂが選択されると、他車Ｂの車種や色などの特徴データがメモリ３４に他車識別情報ＤＤとして格納されるとともに、車両判別部３６に入力される。車両判別部３６は、メモリ３４の車両判別用データベースＤＢを参照し、前記特徴データに相当する他車のＩＤを判別する（ステップＳ２２）。
【００３０】
一方、位置計算部２４は、前記画像認識部２２からの画像データに基づいて、自車位置に対する周辺車両の相対位置，すなわち方向と距離を測定する（ステップＳ２４）。例えば、ステレオ視，多重フォーカス，あるいは照度差などによる距離画像から、相対位置を測定する。そして、この測定結果と、自車位置判別部１４による自車位置データから他車Ｂの位置データを計算する（ステップＳ２６）。以上のようにして、他車宛情報の送信先である他車Ｂが選択されるとともに、その特徴データ，ユーザＩＤ，その位置データが他車識別情報ＤＤとして得られ、メモリ３４に格納される。
【００３１】
▲３▼センタＣに対する自車情報，他車Ｂの識別情報及び他車宛情報の送信……自車Ａでは、ユーザが表示部３０のメニュー画面を参照しながら「センタＣへ他車宛情報を送信」を入力部３２で選択する。すると、図９に示すように、コントロール部４０によってセンタ通信部３８の送信フラグＦＡが「オン」となる（ステップＳ４０）。更に、自車Ａは、センタＣに接続するためにダイヤルを行う（ステップＳ４２）。そして、センタＣの受付処理部５０と接続後、自車情報ＤＣ，他車識別情報ＤＤ，及び他車宛情報ＤＥをセンタＣに送信する（ステップＳ４４）。他車宛情報ＤＥは、メモリ３４に格納されている定型文ＤＦから選択してもよいし、入力部３２を利用してユーザが任意に作成してもよい。送信後、送信フラグＦＡは「オフ」となる（ステップＳ４６）。
【００３２】
▲４▼センタＣにおける他車Ｂの識別情報及び他車宛情報の受付け……センタＣでは、情報の受付けが可能となった時点で、受付処理部５０の受付フラグＦＱが「オン」となる（図１０，ステップＳ５０）。例えば、センタＣで受付プログラムが立ち上がった段階で、コントロール部６０によって受付フラグＦＰが「オン」となる。そして、この状態で前記受信があったときは（ステップＳ５２）、それらを受信し、受信情報ＤＱをメモリ５６に格納する（ステップＳ５４）。
【００３３】
この場合に、本形態では、自車Ａ及び他車Ｂが予めセンタＣで登録されており、メモリ５６に登録情報テーブルＤＰとして格納されている。そして、前記情報を受信した時点で、送信側の自車Ａ及び受信側の他車Ｂが登録されているかどうかを、登録確認部５２で登録情報テーブルＤＰを参照して確認する。具体的には、受信情報中のＩＤデータを参照し、これが登録情報テーブルＤＰに登録されているかどうかをチェックする。
【００３４】
その結果、自車Ａが登録されておらず、他車Ｂが登録されているときは、例えば「登録されておりませんので、受け付けできません。」などの案内が自車Ａ側に伝えられる。逆に、自車Ａが登録されており、他車Ｂが登録されていないときは、「該当する車両は登録されておりませんので、転送できませんでした。」などの案内が自車Ａに伝えられる。これらの案内は、センタＣに保持して各車両に送信してもよいし、定型文ＤＦの一つとして各車両に保持しておいてもよい。
【００３５】
▲５▼センタＣから他車Ｂに対する識別情報及び他車宛情報の転送……センタＣは、転送可能となった時点で、転送処理部５４の転送フラグＦＱを「オン」とする（図１１（Ａ），ステップＳ６０）。例えば、センタＣで転送プログラムが立ち上がった段階で、コントロール部６０によって転送フラグＦＱが「オン」となる。そして、この状態で、他車Ｂから転送のリクエストを受信したときは（ステップＳ６２のYes）、該当する他車宛情報がメモリ５６から読み出され（ステップＳ６４）、転送処理部５４が該当する他車Ｂに送信する（ステップＳ６６）。すなわち、転送処理部５４は、メモリ５６の他車識別情報を参照して他車Ｂのメールアドレスを確認し、このメールアドレスに他車宛情報を転送する。これにより、自車Ａから送信された他車宛情報がセンタＣを通じて他車Ｂに転送されたことになる。なお、他車ＢがセンタＣに対して転送リクエストを行った時点でセンタＣに該当する他車宛情報がないときは、例えば、その旨の案内をその他車Ｂに伝えるようにする。センタＣから転送された他車宛情報は、他車Ｂのセンタ通信部３８で受信され、メモリ３４に格納される。そして、ユーザの指示に基づいて、表示部３０に出力される。なお、図１１（Ｂ）に示すように、他車Ｂからの転送リクエストの有無にかかわらず、他車Ｂに他車宛情報を転送するようにしてもよい。
【００３６】
以上の動作の全体の流れを示すと、図１２（Ａ）に示すようになる。まず、自車Ａで他車Ｂの選択及び判別を行う（矢印Ｆ１０）。そして、自車情報（自車現在位置・ＩＤ），他車識別情報（他車現在位置・特徴データ・ＩＤ），他車宛情報をセンタＣに送信する（矢印Ｆ１２）。センタＣは、自車Ａ及び他車Ｂの登録チェックを行う（矢印Ｆ１４）。そして、他車Ｂから転送リクエストがあると（矢印Ｆ１６）、他車宛情報を他車Ｂに転送する（矢印Ｆ１８）。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、自車Ａのユーザは、実際に見ている自車周囲の状況と同じ画像から他車Ｂを選択することができ、例えば他車Ｂの色や車種などを覚えて入力するなどの手数をかける必要もなく、簡単に他車Ｂを選択することができる。
【００３８】
（４）他の実施形態……次に、他の実施形態について説明する。上述した実施形態では、車両側のナビゲーション装置１０に車両判別用データベースＤＢがあり、これを参照することで車両判別部３６で車両の判別を行った。しかし、それらがない場合、あるいはあっても車両判別ができなかったような場合は、図１２（Ｂ）に示すように、センタ側で車両判別を行う。詳述すると、自車Ａは、他車選択の後（矢印Ｆ２０）、自車情報及び他車特徴データをセンタＣに送信する（矢印Ｆ２２）。センタＣは、自車Ａの登録チェック，車両判別，他車Ｂの登録チェックを行う（矢印Ｆ２４）。他車判別は、受信した他車特徴データから、車両判別用データベースＤＲを参照して車両判別部５８で行う。そして、他車Ｂから転送リクエストがあったときは（矢印Ｆ２６）、他車宛情報を他車Ｂに転送する（矢印Ｆ２８）。このように、センタ側で車両判別を行うことで、車両側におけるメモリ容量など装置の簡略化，処理負担の軽減を図ることができる。
【００３９】
前記実施形態では、センタＣを介して他車宛情報を他車Ｂに転送したが、直接他車Ｂに転送するようにしてもよい。図１２（Ａ），（Ｂ）の鎖線矢印は、このような実施形態である。まず、同図（Ａ）の例は、自車Ａで他車選択，車両判別（矢印Ｆ１０）を行った後に、他車Ｂに他車宛情報を直接送信する（矢印Ｆ５０）。同図（Ｂ）の例は、センタＣで車両判別（矢印Ｆ２４）を行った後に、判別した他車Ｂの識別情報を自車Ａに送信する（矢印Ｆ５２）。自車Ａは、受信した他車識別情報のメールアドレスに、他車宛情報を送信する（矢印Ｆ５４）。
【００４０】
他車Ｂが他車宛情報を自動受信する機能があれば、以上のようにセンタＣを介することなく他車宛情報を自車Ａから直接送信することができる。この例をユーザから見ると、表示画面上で選択した他車に自動的に他車宛情報が送信されることになり、他車Ｂのメールアドレスを調べる，あるいはその入力を行うなどの手数が軽減される。
【００４１】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、以下のものも含まれる。
▲１▼前記実施形態では、情報送信先が車両である場合を示したが、情報送信先としては、コンビニやガソリンスタンドなど、車両周辺の施設などでもよい。
▲２▼本発明システムをナビゲーションシステムに含める構成としてもよい。また、前記形態では、移動体が車両の場合を説明したが、その他の各種移動体に適用可能である。
▲３▼他車宛情報としては、電子メールなどが代表的なものであるが、画像情報，音声情報，緊急信号など、各種のものを送信してよい。
▲４▼前記実施形態では、車両判別のための特徴データとして、車種，色，ナンバー，エンブレム，形状などを用いたが、データの種類は、必要に応じて増減・取捨選択してよい。
▲５▼その他、送信先を一度に多数指定していわゆる同報送信を行う，自車に対して着信確認通知や開封確認通知を行うなど、一般的なメールシステムを適用してよい。また、自車Ａと他車Ｂが双方向に通信を行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の周囲を撮影して得た他の移動体の画像を表示し、該表示から送信先を選択することとしたので、送信先をすばやく簡単に選択して所望の情報を送信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のシステム概要を示す図である。
【図２】前記システムの概略の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態における車両側の構成を示すブロック図である。
【図４】車両に対する撮像カメラの配置例を示す図である。
【図５】一実施形態におけるセンタ側の構成を示すブロック図である。
【図６】車両判別用データベースの一例を示す図である。
【図７】画像処理，選択，判別の手順を示すフローチャートである。
【図８】処理画像の一例と選択の様子を示す図である。
【図９】センタに対する情報送信の手順を示すフローチャートである。
【図１０】センタにおける情報受信の手順を示すフローチャートである。
【図１１】他車に対する情報転送の手順を示すフローチャートである。
【図１２】全体の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置
１２…位置計測部
１４…自車位置判別部
２０Ｐ〜２０Ｓ…カメラ
２０…撮像部
２２…センタ通信部
２２…画像認識部
２４…位置計算部
３０Ａ…認識マーク
３０Ｃ…カーソル
３０…表示部
３２…入力部
３４…メモリ
３６…車両判別部
３８…センタ通信部
４０…コントロール部
５０…受付処理部
５２…登録確認部
５４…転送処理部
５６…メモリ
５８…車両判別部
６０…コントロール部
Ａ…自車
Ｂ…他車
ＢＡ…車両
Ｃ…センタ
Ｄ…電話回線
ＤＡ…地図データベース
ＤＢ…車両判別用データベース
ＤＣ…自車情報
ＤＤ…他車識別情報
ＤＥ…他車宛情報
ＤＦ…定型文
ＤＰ…登録情報テーブル
ＤＱ…受信情報
ＤＲ…車両判別用データベース
Ｍ…車両
Claims (6)
- 移動体は、
移動体の周囲を撮像するとともに、画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識するステップ；
認識した他の移動体の画像を表示するステップ；
これによる他の移動体の画像表示を参照して、情報の送信先を選択するステップ；
これによって選択された送信先を判別してその識別情報を得るステップ；
判別した送信先の識別情報と、該送信先に送信すべき情報をセンタに送信するステップ；
を備えており、センタは、
受信した識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送するステップ；
を含むことを特徴とする情報送信方法。 - 移動体は、
移動体の周囲を撮像するとともに、画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識するステップ；
認識した他の移動体の画像を表示するステップ；
これによる他の移動体の画像表示を参照して、情報の送信先を選択するステップ；
これによって選択した送信先の前記画像処理で得た特徴データと、該送信先に送信すべき情報をセンタに送信するステップ；
を備えており、センタは、
受信した特徴データから選択された送信先を判別してその識別情報を得るステップ；
これによって得た識別情報を参照して、前記送信先に前記送信すべき情報を転送するステップ；
を含むことを特徴とする情報送信方法。 - 前記送信先からの転送リクエストに応じて、センタから前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする請求項１又は２記載の情報送信方法。
- 移動体は、
移動体の周囲を撮像する撮像手段；
該撮像手段による撮像結果に画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識する画像認識手段；
該画像認識手段によって認識した他の移動体の画像を表示する表示手段；
該表示手段における他の移動体の画像表示を参照して、情報の送信先を選択する送信先選択手段；
該送信先選択手段によって選択された送信先を判別し、送信先の識別情報を得る判別手段；
該判別手段によって得られた識別情報を、送信すべき情報とともにセンタに送信する送信手段；
を備えており、センタは、
前記移動体から送信された識別情報及び送信すべき情報をそれぞれ受信する受信手段；
該受信手段で受信した前記識別情報を参照して、前記送信すべき情報を前記送信先に転送する転送手段；
を含むことを特徴とする情報送信システム。 - 移動体は、
移動体の周囲を撮像する撮像手段；
該撮像手段による撮像結果に画像処理を施して、周囲に存在する他の移動体の画像を認識する画像認識手段；
該画像認識手段によって認識した他の移動体の画像を表示する表示手段；
該表示手段における他の移動体の画像表示を参照して、情報の送信先を選択する送信先選択手段；
該送信先選択手段によって選択された送信先の前記画像認識手段で得られた特徴データを、送信すべき情報とともにセンタに送信する送信手段；
を備えており、センタは、
前記移動体から送信された特徴データ及び送信すべき情報をそれぞれ受信する受信手段；
該受信手段によって受信した前記特徴データから前記送信先を判別し、送信先の識別情報を得る判別手段；
該判別手段によって得た前記識別情報を参照して、前記受信手段で受信した送信すべき情報を前記送信先に転送する転送手段；
を含むことを特徴とする情報送信システム。 - 前記転送手段が、前記送信先からの転送リクエストに応じて前記送信先に前記送信すべき情報を転送することを特徴とする請求項４又は５記載の情報送信システム。
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