JPH0996273A - 静圧差動運動の原理 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、静圧流体シリンダーを使用し、歯
車の差動運動を発生させる原理と、省入力流体機関の提
供を目的とします。 【構成】単体の流体シリンダーの着力点にラック歯車等
を介在させ、歯車の配置と回転方向と移動方向の設定に
より、等加圧において歯車の差動運動を発生させ運動を
連続させる如くして成る、静圧差動運動発主の原理と構
造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の理用分野】本発明は、流体機関に関するもの
である。本発明は、流体の等加圧において差動歯車の作
用により、加圧圧力を主入力とする静圧差動運動の原理
による、省入力原動機の提供を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】現在、シリンダーの等加圧差動運動機関
わ出願されていますが、実用可能な製品わ開発されてい
ません、原因わ運動の原理が存在しなかったからです。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】運動ストロークが少な
くして大なる出力が取り出せる、シリンダー回路が開発
されたならば、流体の圧力のみを入力とする運動発生機
関の成立が可能となります、この問題が長いあいだの課
題でした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】歯車を固定ラックに並行
して移動させる場合、移動歯車の直径と逆回転する回転
変換歯車の直径を同一寸法とし、固定ラック面か歯車円
弧面の垂直線上に歯車軸と着力点を配置し、垂直線に対
して直角方向より加圧することにより、シリンダーピス
トンわ移動せず、歯車のみ回転して移動するという差動
現象を実験により発見したことにおいて課題を解決しま
した。

【０００５】

【作用】静止しているシリンダーピストン推力が出力可
能とすれば、加圧のみを入力とする、極めて省入力とな
る差動流体機関わ成立します。差動運動発生の構造と原
理を実施例により説明します。

【０００６】

【実施例】図１の第１実施例は、７の推進シリンダーピ
ストン軸の推力が８の方向に加圧され、９の移動台が左
方向に運動中の状態を示しています。１０のラック軸の
着力点が１４の垂直線おいて噛み合う１１の回転変換歯
車が時計方向の回転となり、１２の移動歯車わ反時計方
向に回転し、１３の固定ラックに噛み合う故に１７の左
方向に運動を発生します、発生理由わ後述します。

【０００７】１１と１２歯車の直径を等しく３０センチ
としているので、１回転すれば円周の９０センチと同じ
距離を移動台わ運動します。歯車わ回転し移動台わ移動
するが、１０のラック軸わ静止の状態です、理由わ１１
の歯車の円周９０センチの反時計方向の回転により差し
引きされて運動量わゼロとなる差動現象によるもので
す。

【０００８】１１か１２の歯車の直径を変化させるか、
着力点の並行角度を変えればピストンわ移動を始めま
す。また、動かないシリンダーピストンが出力を発生す
る理由わ、ピストンラック軸の着力点が第２の支点を形
成しているからです、支点わ出力しません、従ってシリ
ンダーわ進行方向の逆推力でありながら、圧力わ１１の
歯車を進行方向に動かし、１２の歯車推力に伝達し、固
定ラックとの噛み合い点を第１支点とする廷子の作用に
より移動運動わ発生します。

【０００９】移動台の運動出力わ７の加圧シリンダーの
受圧面積と圧力に比例します。入力としてわ、空気圧の
場合わ起動時においてシリンダーの内部容積と同量の昇
圧用体積が必要ですが、運動中わ加圧のみで可能故に如
何に本発明が省入力機関であるかわ明らかです。

【００１０】油圧の場合わさらに効率わ良くなります、
７のシリンダーの起動時においてチェック弁の作用によ
り、先に流体が充満されているゆえ、昇圧用流体の流入
のみで可能となります。

【００１１】以上が差動静圧運動発主の原理ですが、第
１実施例の動作としてわ、７のシリンダーが加圧圧力を
入力として左行運動わ継続し、出力を１８のクランク軸
に伝達します、左行端に到達すればリミットスイッチ、
カム等て検出し、３の左行弁を、ＯＦとし５の回路を減
圧し４の右行弁をＯＮにすれば、６の回路を加圧し、
７、のシリンダーの復動側の加圧により右方向運動を開
始します。

【００１２】上記の交互左右運動行程を連続させること
により、極めて省入力となる流体圧力を主入力とする等
加圧差動運動機関わ成立します。

【００１３】歯車の直径の選択わ任意に可能であり、シ
リンダーの容積の変更ストロークの変更も可能です。ま
た出力機構おいても一方向クラッチ等の使用も有効で
す、またチエーン、ワイヤー等で補助しローラーの差動
構造等による製造方法も可能です。

【００１４】図２の第２実施例わ固定ラックを固定円形
外周歯車に替え１２に遊星歯車を使用した回転出力とす
る方式です、回転速度が速くなる点が特徴です。圧力調
整弁による速度の自動調整が有効です。シリンダーが回
転する故に回転弁により油圧を供給しています。また
３、４の切り替え弁を短時間に交替しない故に効率わ更
に上昇します。図４の第３実施例わ固定内面歯車を使用
する回転出力方式の縦断面図です。

【００１５】圧力源としてわアキュムレーター、圧力だ
めタンクの使用が可能であり、タンクの小型ものでわ流
体充填にわ手押しポンプの使用も有効です。

【発明の効果】本発明の、差動静圧機関の原理の確立
わ、流体の圧力を入力とする極めて省入力の流体機関の
製造法の提供であり、構造わ簡明故に大出力機関の制作
も容易です、従って未来の原動機として多くの使用分野
が可能でり、車両、船舶、等の推進機関、プレス、リフ
ト、射出成形機等の駆動に有効であり、また発電機の原
動機として適切であり、今後のエネルギー問題に貢献す
る重要な発明です。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の構造動作説明図です。

【図２】 第２実施例の構造の説明図です。

【図３】 第２実施例の縦断面図です。

【図４】 第３実施例の縦断面図です。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ ポンプ ３ 左行弁 左回転弁 ４ 右行弁 右回転弁 ５ 左行加圧回路 左回転 ６ 右行加圧回路 右回転 ７ 推進加圧シリンダー ８ 左行時推力の方向 左回転 ９ 歯車軸移動台 １０ 駆動ラック軸 １１ 回転変換歯車 １２ 移動歯車 １３ 固定ラックフレーム １４ ラック面の垂直線 歯車円弧面 １５ 固定外周歯車 １６ 固定内面歯車 １７ 運動方向 １８ クランク軸 １９ クランク ２０ 出力軸 ２１ 固定フレーム ２２ 歯車軸 ２３ 遊星軸 ２４ 固定軸 ２５ 回転方向変換歯車 ２６ シリンダー保持回転台 ２７ 左回転弁 ２８ 右回転弁 ２９ 推力方向変換歯車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 静圧差動運動の原理

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の理用分野】本発明は、流体機関に関するもの
である。本発明は、流体の等加圧において差動歯車の作
用により、加圧圧力を主入力とする静圧差動運動の原理
による、省入力原動機の提供を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】現在、シリンダーの等加圧差動運動機関
わ出願されていますが、実用可能な製品わ開発されてい
ません、原因わ運動の原理が存在しなかったからです。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】運動ストロークが少な
くして大なる出力が取り出せる、シリンダー回路が開発
されたならば、流体の圧力のみを入力とする静圧運動発
生機関の成立が可能となります、この問題が長いあいだ
の課題でした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】差動歯車を固定ラックに
並行して移動させる場合、移動歯車の直径と逆回転する
回転変換歯車の直径を同一寸法とし、固定ラック面に並
行する方向よりシリンダー推力を加圧することにより、
シリンダーピストンわ移動せず、圧力のみが伝導し歯車
を回転して移動するという差動現象を実験により発見し
たことにおいて課題を解決しました。

【０００５】

【作用】固定歯車使用の場合も運動原理わ同一であり、
歯車円弧面に対する並行方向よりの加圧において、直接
の回転運動の発生が可能です。静止しているシリンダー
ピストン推力が出力可能とすれば、加圧のみを入力とす
る、極めて省入力となる差動静圧機関わ成立します。差
動運動発生の構造と原理を実施例により説明します。

【０００６】

【実施例】図１の第１実施例は、７の推進シリンダーピ
ストン軸の推力が８の方向に加圧され、１０のラック軸
の着力点が１４の垂直線おいて噛み合い１１の回転変換
用歯車を時計方向の回転とさせ、１２の移動歯車わ反時
計方向に回転し、１３の固定ラックに噛み合う故に１７
の左方向に２２の歯車軸の移動運動を発生している状態
を示しています。

【０００７】１１と１２歯車の直径を等しく３０セレチ
としているので、１回転すれば円周の９０センチと同じ
距離を移動台わ運動します。歯車わ回転し移動台わ移動
するが、１０のラック軸わ静止の状態です、理由わ１１
の歯車の円周９０センチの反時計方向の回転により差し
引きされて運動量わゼロとなる差動現象によるもので
す。

【０００８】１１か１２の歯車の直径を変化させるか、
着力点の並行角度を変えればピストンわ移動を始めま
す。また、動かないシリンダーピストンが出力を発生す
る理由わ、ピストンラック軸の着力点が第２の支点を形
成しているからです、支点わ出力しませんが圧力のみを
伝達します。伝達された圧力わ１１の歯車を進行を補助
する方向に動かし、１２の歯車推力に伝達し、１２の歯
車わ固定ラックとの噛み合い点を第１支点とする廷子の
作用により歯車軸の移動運動わ発生します。

【０００９】歯車軸の運動出力わ７の加圧シリシダーの
受圧面積と圧力に比例します。入力としてわ、空気圧の
場合わ起動時においてシリンダーの内部容積と同量の昇
圧用体積が必要ですが、運動中わ加圧のみで運動わ可能
故に、入力損失わ歯車の摩擦抵抗のみ故に、如何に本発
明が省入力機関であるかわ明らかです。

【００１０】油圧の場合わさらに効率わ良くなります、
７のシリンダーの起動時において低圧チェック弁の作用
により、先に流体が充満されているゆえ、昇圧用流体の
流入のみで可能となります。

【００１１】以上が差動静圧運動発生の原理の説明です
が、第１実施例の動作としてわ、７のシリンダーが加圧
圧力を入力として左行運動わ継続し、出力を１８のクラ
ンク軸に伝達します、左行端に到達すればリミットスイ
ッチ、カム等で検出し、３の左行弁を、ＯＦとし５の回
路を減圧し４の右行弁をＯＮにすれば、６の回路を加圧
し、７、のシリンダーの復動側の加圧により右方向運動
を開始します。

【００１２】上記の交互左右運動行程を連続させること
により、極めて省入力となる流体圧力を主入力とする静
圧差動運動機関わ成立します。

【００１３】歯車の直径の選択わ同一直径を基本として
任意に選択可能であり、シリンダーの容積の変更ストロ
ークの変更も可能です。また出力機構おいても移動歯車
の上側よりの取りだし可能であり、一方向クラッチ等の
使用も有効です、またチエーン、ワイヤー等で補助しロ
ーラーの差動構造等による製造方法も可能です。

【００１４】図２の第２実施例わ固定ラックを固定円形
外周歯車に替え、差動歯車を複数設置とした遊星歯車を
使用する回転出力とした方式です、回転速度が速くなり
出力わ増大する点が特徴です。圧力調整弁による速度の
自動調整か背圧加圧制御方式が有効です。シリンダーが
回転する故に回転弁により油圧を供給しています。また
３、４の切り替え弁を短時間に交替しない故に効率わ更
に上昇します。図４の第３実施例わ固定内面歯車を使用
する回転出力方式の縦断面図です。

【００１５】圧力源としてわアキュムレーター、圧力だ
めタンクの使用が可能であり、タンクの小型ものでわ流
体充填にわ手押しポンプの使用も有効です。

【発明の効果】本発明の、流体圧力を伝導により出力と
して取り出す差動静圧機関の原理の確立わ、極めて省入
力の流体機関の製造法の提供でもあり、構造わ簡明故に
大出力機関の制作も容易です、従って未来の原動機とし
て多くの使用分野が可能でり、車両、船舶、等の推進機
関、プレス、リフト、射出成形機等の駆動に有効であ
り、また発電機の原動機として適切であり、今後のエネ
ルギー問題に貢献する重要な発明です。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の構造動作説明図です。

【図２】 第２実施例の構造の説明図です。

【図３】 第２実施例の縦断面図です。

【図４】 第３実施例の縦断面図です。

【符号の説明】 １ 原動機 ２ ポンプ ３ 左行弁 左回転弁 ４ 右行弁 右回転弁 ５ 左行加圧回路 左回転 ６ 右行加圧回路 右回転 ７ 推進加圧シリンダー ８ 左行時推力の方向 左回転 ９ 歯車軸移動台 １０ 駆動ラック軸 １１ 回転変換用歯車 １２ 移動用歯車 １３ 固定ラックフレーム １４ ラック面の垂直線 歯車円弧面の垂直線 １５ 固定外周歯車 １６ 固定内面歯車 １７ 運動方向 １８ クランク軸 １９ クランク ２０ 出力軸 ２１ 固定フレーム ２２ 歯車軸 ２３ 遊星軸 ２４ 固定軸 ２５ 回転方向変換歯車 ２６ シリンダー保持回転台 ２７ 左回転弁 ２８ 右回転弁 ２９ 推力方向変換歯車

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 静圧差動運動の原理

【特許請求の範囲】

【請求項 １】差動歯車かローラー等を使用して、固定
ラック、固定平歯車、固定内歯車、固定平滑面等に接触
して移動可能な構造とする。差動歯車、ローラー等の円
弧の傾斜面を、傾斜ラック軸、傾斜平滑軸、歯車等を介
して、概ね垂直方向より流体シリンダーにより加圧する
構造とする。推進シリンダーを設け、加圧シリンダーと
共に等加圧し、差動歯車等の加圧角度の設定による推力
の差により、シリンダー相互の内部流体の回流運動を発
生させ、流体圧力を主入力として成る静圧差動運動の原
理。

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の理用分野】本発明は、原動機関に関するもの
である。本発明は、差動歯車の傾斜面の流体シリンダー
による加圧において、推力の差を設け、発生する、加圧
シリンダーより推進シリンダーえの回流により、運動を
生起させる省入力原動機関の原理の提供を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】現在、圧力を入力として運動をする完全
なる原動機関わ開発されていません。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】差動歯車構造の特定の
部分を、流体シリンダーの等加圧することにより運動を
発生させることわ長年の研究課題でありました。

【０００４】

【課題を解決するための手段】固定ラック面を移動する
如くした、差動歯車の傾斜面の、垂直方向よりのシリン
ダーの加圧において、水平方向の出力わ加圧角度に比例
して減少する現象に注目をした点を特徴とするもので
す。

【０００５】

【作用】図２に示す如く。歯車の上面の垂直方向の加圧
でわ出力わ０であり、９０度変角した歯車側面の水平方
向でわ１００パーセントです、従って、４５度でわ５０
パーセントであり、実施例の３０度でわ約３０パーセン
トの出力効率です。

【０００６】図２の実施例の如く、単体の加圧シリンダ
ーを使用した場合においても２７の方向の運動わ発生し
ます、但し図２の入力わ通常の回路であり省入力でわあ
りません、亦、角度が変化し運動距離が限定されます。

【０００７】図１の実施例の如く７、８、の加圧シリン
ダーと１２の推進シリンダーの使用により、回流回路を
実現し．省入力機関が可能となります。亦、２個の加圧
シリンダーの使用わ、常に加圧角度を一定にすることが
可能となります。

【０００８】

【実施例】図１の実施例について説明します。図１わ左
右の往復運動する構造ですが、左行側のみを表示してい
ます。本機関わ、１、２、３、４、５、６、７、８、１
２、１３、の加圧機構と、９、１０、１１、１５、１
６、１７、１８、１９、の運動出力機構によって構成さ
れています。

【０００９】図１わ、１７の歯車軸保持台が中央付近に
あり、２８の左方向に運動中の状態を示しています。始
めに、１の原動機の起動により２のポンプを駆動し３の
左行弁をＯＮにすれば、５加圧回路を通じ７、８、１２
のシリンダーが等加圧され、流体を充満さしている故に
瞬時に昇圧し、３２の方向に推力を発生します。

【００１０】加圧された１３の傾斜ラック軸わ、左下り
の状態故に１５の差動歯車の左上斜面の３０度付近を加
圧し１８方向の回転を発生し、２７の方向に運動しよう
としますが、１２の推進シリンダー推力に克服されて上
方に押し上げられ、２８の示す左行運動となります。

【００１１】７と８の加圧シリンダー内部容積の合計
と、１２の推進シリンダ内部容積を同一として設定して
いますが、加圧シリンダー側の推力わ３０度の傾斜加圧
故に７０パーセントの減少となり、従って３０対１００
の差動運動として、推進シリンダーわ７０パーセントの
理論推力をもって運動します。

【００１２】１２の推進シリンダーの運動時の必要流体
わ、押し上げられた加圧シリンダーよりの内部流体の回
流により充填する故にポンプよりの流入を要せず、加圧
圧力を主入力とする運動が成立します。

【００１３】左行端に到達すれば、リミットスイッチ等
の指令により、３の弁をＯＦとし４の右行弁をＯＮにす
れば、表示してわいない右行側加圧シリンダー２個を加
圧し、右行運動に移ります、右行端に到達すれば再び上
記のサイクルを繰り返すことにより、往復運動を連続
し、１１、１９のクランク出力軸に推力を伝達します。

【００１４】以上が構造と運動原理の説明ですが、傾斜
軸機構の製造方式わ多様です。図１において１４の示す
傾斜ラック軸の如く左下斜面に設定し、上方より引型の
加圧シリンダー２個を付設すれば、７、８のシリンダー
の逆推力を相殺する故に、飛躍的に出力効率が増加しま
す。運動中の傾斜軸の角度調整もカム倣い、サーボー倣
い、ラック、ネジ回転等により可能です、亦、ローラー
による製造も可能です。

【００１５】亦、図３の如く固定ラックを固定歯車に替
え、図１の加圧機構の複数を回転ローターの周囲に設置
することにより直接回転出力を取りだす方式が可能で
す。カムにより作動するリミットスイッチの指令によ
り、３１の加圧切り替え弁を１回転に１回、１２０度の
間を作動させ、順次加圧することが特徴です。亦、加圧
回流回路をピストン軸の内部を通過さす方式が有効で
す。

【発明の効果】本発明の、圧力を主入力として回転出力
を取り出す、静圧差動運動の原理の確立わ、省入力の原
動機関の製造法の提供でもあり、構造わ簡明故に大出力
機関の制作も容易です、従って車両、船舶等の推進機関
を始め、発電機の駆動原動機関として省エネルギー問題
に貢献する重要な発明です。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構造動作説明図です。

【図２】第２実施例の動作説明図です。

【図３】第３実施例の構造動作説明ずです。

【符号の説明】 １ 原動機 ２ ポンプ ３ 左行弁 ４ 右行弁 ５ 加圧回路 ６ 加圧回路 ７ 加圧シリンダー ８ 加圧シリンダー ９ 固定フレーム １０ 固定ラック １１ クランク軸 １２ 推進シリンダー １３ 傾斜ラック軸 １４ 傾斜ラック軸 １５ 差動歯車 １６ 差動歯車 １７ 歯車軸保持台 １８ １３の傾斜軸の歯車回転方向 １９ クランクホイール ２０ 内歯車 ２１ リミットスイッチ ２２ 固定軸 ２３ 歯車回転軸 ２４ 傾斜軸右行端末位置 ２５ 回転方向 ２６ 回転ローター歯車 ２７ 右方向 ２８ 左方向 ２９ 回流回路 ３０ 復帰回路 ３１ 加圧弁 ３２ 推力の方向 ３３ 軸着部 ３４ 回転出力軸 ３５ 傾斜平滑軸 ３６ 出力歯車 ３７ 固定平歯車 ３８ 傾斜角度保持歯車 ３９ 一方向クラッチ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年７月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 静圧差動運動の原理

【特許請求の範囲】

【請求項 １】差動歯車か差動ローラー等を使用して、
固定ラック、固定平歯車、固定内歯車、固定平滑面等に
接触して移動可能な構造とし。傾斜加圧軸を介して、多
重差動歯車の傾斜面を、流体シリンダーかスプリング、
モーター、ネジ締め、カム等により加圧する構造として
成る差動機関の、加圧圧力を主入力とする静圧差動運動
の原理。

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の理用分野】本発明は、流体機関に関するもの
である。本発明は、静圧差動運動の原理による省入力流
体原動機の提供を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】現在、圧力を入力として運動をする流体
機関わ出願されていますが、出力効率において完全とわ
いえません。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】等加圧差動機関の問題
点わ使用する流体の容量が過大となる点にあります、内
容積の増加わ出力損失を拡大します。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においてわ、２段
の差動歯車の傾斜面の円弧の方向からの加圧することに
より、差動歯車が、シリンダーの運動ストロークを必要
とせず静圧運動を発生することを発見した点にありま
す。

【０００５】

【作用】図１において、１３の差動歯車の垂直方向の頂
点を、１６の傾斜加圧軸を水平にして、水平方向より加
圧した場合わ動きません、理由わ頂点加圧の場合わ、前
進回転量と後退回転量が同一となるからです。

【０００６】但し、傾斜加圧軸に少量の傾斜角度を与え
ることにより、ピストンわ動かず、歯車のみ固定ラック
面に接して移動運動を始めます。多重差動歯車、実施例
でわ２段差動歯車の上側の歯車の回転方向と、７の傾斜
軸推進シリンダーの推力の方向を同一として加圧する方
式が静圧差動運動の原理であり、圧力の運動エネルギー
変換装置といえます。

【０００７】垂直方向のシリンダーわ歯車と傾斜ラック
軸の接触を緊密にする作用と推進の補助シリンダーで
す。但し、傾斜加圧軸を歯車に接して移動する時、加圧
軸わ上方か下方に変化します、従ってシリンダーピスト
ンの移動となり、ポンプよりの流入量が増加し出力の低
下となります。

【０００８】上記の場合、垂直方向シリンダーを図１の
９の如く、歯車軸保持台にて保持させ移動可能の状態と
し、押さえローラーにより傾斜加圧軸を加圧すればピス
トンわ概ね動かず歯車軸台わ運動します、垂直方向加圧
軸を歯車保持台と共に移動しつつ加圧する構造が本機関
の一つ特徴です。

【０００９】故に、７の推進シリンダーのピストンわ動
くことなく、９の垂直軸方向の補助シリンダーのピスト
ンも移動しない状態で出力を発生すれば、油圧ポンプよ
りの流体わ流入わ必要とせず、加圧圧力を主入力とす
る、完全なる静圧運動機関わ成立します。

【００１０】

【実施例】図１の実施例について説明します。図１わ直
線往復差動機関であり、左右の往復運動する構造であり
２０の歯車軸保持台が、２７の示す左方向え運動中の状
態を表現しています。３の左行弁をＯＮにすれば、５の
加圧回路を通じ、７と９のシリンダーが等加圧となり、
１６の傾斜加圧軸を介して１３、の差動歯車の右傾斜面
を加圧する故に、作用の項目で説明した運動原理により
差動歯車わ起動回転となります。

【００１１】２７の左方向の運動中わ、７、９の推進シ
リンダーの内部流体わ加圧されたまま状態で運動を発生
し、ポンプよりの加圧のみの入力による極めて省入力の
推進運動の連続が可能となります、但し、起動時におい
て全容積の１０パーセントの流入わ昇圧用として必要で
あります。

【００１２】左行端に至れば、リミットスイッチかカム
等で検出し３の左行弁をＯＦにし、２５の解放弁をＯＮ
にし２８の圧縮シリンダーえ１０パーセントを放出しま
す。次に２５の弁をＯＦとし４の右行弁をＯＮにすれば
６の回路を加圧し右行運動に移ります。

【００１３】右行端に復帰すれば、同じ手順を繰り返す
ことによりサイクルを連続します。但し、２回目からわ
１０パーセントの流体わ 起動用圧縮シリンダーよりの
流入により、ポンプよりの流体の流入を必要としない運
動が可能となり極めて有効な省入力効果となります。

【００１４】出力わ２３の一方向クラッチにより回転出
力としていますが、クランク出力方式も可能であり、
亦、差動ローラー、差動ネジ送り等による製造も可能で
す。亦、単体のシリンダーでも往復運動可能です。亦、
図２の如く短絡弁の設置による５パーセント省入力方式
も有効です。

【００１５】亦、固定平歯車、固定内歯車等に接し差動
歯車を回転する如くし、周囲に図１か図２の機構を１２
０度毎に配置し、傾斜軸か揺動内歯車等を介して順次交
替加圧することにより直接回転出力を取り出す方式も可
能です。亦、電磁弁を機械式カム方式とすることも可能
です。亦、垂直方向シリンダーを上側フレームに移動可
能な機構としての設置も可能であり、加圧推力わ油圧、
スプリング、トルクモーター、カム、ネジ締め付け等各
種の圧力の使用が可能です。

【００１６】図２の実施例わ３４、３３、３５の矢型シ
リンダー配置等の均衡位置復元推力方式を、垂直方向の
加圧に使用する製造法です。外部よりの流体流入の比較
的少ない簡明な方式です。

【発明の効果】本発明わ差動機関として簡明な構造であ
り、出力効率も極めて高く、差動機関の用途として、プ
レス、リフト、射出整形機、等の往復動機関を始め、車
両、船舶等の推進機関、発電機の駆動原動機としても省
エネルキー問題に貢献する重要な発明です。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構造動作説明図です。

【図２】第２実施例の構造動作説明図です。

【符号の説明】 １ 原動機 ２ ポンプ ３ 左行弁 ４ 右行弁 ５ 左行加圧回路 ６ 右行加圧回路 ７ 左行垂直シリンダー ８ 右行垂直シリンダー ９ 左行推進シリンダー １０ 右行推進シリンダー １１ 垂直軸フレーム保持ローラー １２ 傾斜軸押さえローラー １３ 差動歯車 １４ 差動歯車 １５ 固定ラック １６ 傾斜加圧ラック軸 １７ 傾斜加圧ラック軸 １８ 左行時の運動方向 １９ 固定フレーム ２０ 歯車軸保持台 ２１ 出力軸 ２２ ラック軸 ２３ 歯車付一方向クラッチ ２４ 回転出力軸 ２５ 解放弁 ２６ 解放弁 ２７ 左行方向 ２８ 圧縮シリンダー ２９ 圧縮シリンダー ３０ アキュムレーター ３１ 圧力調整弁 ３２ チェック弁 ３３ 左行用垂直シリンダー ３４ 左行用垂直シリンダー ３５ 左行用垂直シリンダー ３６ 右行用垂直シリンダー ３７ 右行用垂直シリンダー ３８ 右行用垂直シリンダー ３９ 回流回路 ４０ 回流回路 ４１ 短絡弁

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 静圧差動運動の原理

【特許請求の範囲】

【請求項 １】回転軸を移動する如くした歯車、ローラ
ー等を使用して、固定ラック、固定平歯車、固定平滑面
等に接触して移動可能な構造とし。傾斜加圧軸か内歯
車、平歯車、ローラー等を介して、差動歯車、差動ロー
ラーの円弧面を、加圧するか。回転軸を移動しない歯
車、ローラー等を使用し、複数の接触配置とし、歯車、
ローラーの円弧面を、内歯車、平歯車、ローラー等を介
して、流体シリンダー、スプリング、ネジ、電磁石等に
より加圧し、歯車、ローラー等の回転運動を発生させる
如くし、圧力を運動に変換して成る静圧差動運動の原
理。

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の理用分野】本発明は、主として流体機関に関
するものである。本発明は、静圧差動運動の原理による
差動機関の製造を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】現在の流体機関わ外部流体の流入移動に
より運動を発生させる動圧を原則としている故に極めて
底効率です。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】静圧差動機関の運動原
理わ、流体の移動を要せず圧力を入力として運動を発生
させることが特徴です。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においてわ、歯車
の傾斜面の加圧用平歯車、ローラー等の軸穴に接触す
る、加圧ピストン軸軸芯を変位させることにより、静圧
加圧推力の運動変換効果を確実にした点にあります。

【０００５】

【作用】静圧運動の原理とわ、ピストン等の直線推力に
よる歯車の傾斜面の加圧において、着力点の入力角度の
選択、加圧点の構造、歯車の配置等により推力の力線を
歯車の回転方向に総合集中させることにより、加圧軸を
動かさずに歯車の回転運動が可能となることを発見した
点にあります。

【０００６】

【実施例】図１の第１実施例わ、歯車の複合配置方式に
よる連続回転出力型である。９の主歯車と、１０の補肋
歯車と、１２の移動押さえ歯車と、１１の加圧用歯車に
より、相互に噛み合い連動する配置としています。

【０００７】始めに２の油圧ポンプを駆動し、３の起動
弁をＯＮにすれば５の加圧回路を通じ、７のシリンダー
を加圧します、シリンダーの推力わ直進し１１の加圧用
歯車を介して９と１２の歯車に別れますが、１６の偏芯
位置により推力の大半わ９の主歯車を加圧します。

【０００８】加圧された９の歯車わ１３の示す相対方向
よりの同一方向の加圧故に１４の方向の回転運動が発生
します、次いで１０の補肋歯車を回転させ、更に１２歯
車を回転させます。１２の歯車の効果わ１１の加圧歯車
の移動をおさえ更に、歯車の現位置回転を補助します。

【０００９】故に、７のシリンダーピストンわ動かず、
圧力を主入力とし９の主歯車の連続回転を可能とする静
圧運動が成立します。亦、１０の補助歯車を使用しない
方式や、加圧シリンダーを１個とする方式も可能です
が、安定度が低くくなります。

【００１０】以上が静圧運動の原理と構造の説明です。
図２の第２実施例わ、補助歯車に内歯車を接触させ滑動
子を介在して加圧する方式です、本方式においても、１
０の歯車の歯幅を長くし、内歯車と加圧シリンダーの複
数設置が有効となります。

【００１１】図３の第３実施例わ固定ラック軸上を２段
差動歯車が直線運動する方式です。円形カムを付設する
傾斜軸の加圧により差動運動を発生する方式です。２１
のカムの円弧面を歯車とする方式も有効です。

【００１４】出力 、速度、停止等の制御わ圧力の調
整、背圧の加圧等により可能です、各実施例わ差動ロー
ラー等による製造も可能であり、スプリング、ネジ、電
磁石等による加圧方式も可能です。亦、小型ポンプ、ア
キュムレーター、ダイナモ、バッテリー等を付設すれ
ば、独立したエンジンとしての使用が可能です。亦、電
磁弁とカム弁の置き代えが可能です。

【発明の効果】本発明の静圧運動の原理を使用する差動
機関わ簡明な構造であり、出力効率も極めて高く、差動
機関の用途として、プレス、リフト、射出整形機、土木
機械等の往復動機関を始め、車両、船舶等の推進機関、
発電機の駆動原動機として省エネルギー問題に貢献する
重要な発明です。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構造動作説明図です。

【図２】第２実施例の構造動作説明図です。

【図３】第３実施例の構造動作説明図です。

【符号の説明】 １ 原動機 ２ ポンプ ３ 起動弁 ４ 圧力調整弁 ５ 加圧回路 ６ アキュムレーター ７ 加圧シリンダー ８ 加圧推力の方向 ９ 主歯車 １０ 補肋歯車 １１ 加圧用歯車 １２ 押さえ歯車 １３ 加圧推力の方向 １４ 運動方向 １５ 出力軸 １６ 偏芯加圧軸 １７ 滑動子 １８ 内歯車 １９ 固定フレーム ２０ ローラー ２１ 円形カム ２２ 傾斜加圧軸 ２３ 歯車軸保持台 ２４ 差動歯車 ２５ 差動歯車 ２６ 左方向 ２７ 出力軸 ２８ 回転支点 ２９ 固定ラック軸

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項 １】歯車かローラー等を使用し、移動用と回
   転変換用を噛み合わせて、固定ラック面か、固定歯車の
   円弧面等を移動する如くし、シリンダーの推力を回転変
   換歯車に着力点とさせる。固定ラック面か歯車等の円弧
   面の垂直線上を基本として、歯車の回転軸と、着力点を
   配置し、垂直線に対して直角方向、ラック面に並行方向
   より着力点を加圧すれば、シリンダーピストン軸わ移動
   せずに歯車のみの回転が生起し歯車軸わ移動運動を発生
   する、静圧差動運動の原理。