JPH0991899A - ディスク記録再生装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御方法 - Google Patents
ディスク記録再生装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御方法Info
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- JPH0991899A JPH0991899A JP24151195A JP24151195A JPH0991899A JP H0991899 A JPH0991899 A JP H0991899A JP 24151195 A JP24151195 A JP 24151195A JP 24151195 A JP24151195 A JP 24151195A JP H0991899 A JPH0991899 A JP H0991899A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＣＳＳエリアにサーボデータを記録する方式に
より、装置の起動時にＣＳＳエリアからヘッドの制御を
実行できるようにして、ヘッドやディスクに損傷が発生
するような事態を防止することにある。 【解決手段】ＣＳＳ方式のディスク記録再生装置におい
て、データエリア１ａに記録されるサーボデータと同一
種類のサーボデータを、ＣＳＳエリア１ｂにも記録した
ディスク１を使用する。マイクロコントローラ１１は、
ＣＳＳエリア１ｂ上に浮上したヘッド２により、ＣＳＳ
エリア１ｂに記録されたサーボデータを読出す。読出さ
れたサーボデータに基づいて、ＣＳＳエリア１ｂ上での
ヘッド２の位置を確認し、この位置を初期位置としてデ
ータエリア１ａの方向にシーク制御を開始する。
より、装置の起動時にＣＳＳエリアからヘッドの制御を
実行できるようにして、ヘッドやディスクに損傷が発生
するような事態を防止することにある。 【解決手段】ＣＳＳ方式のディスク記録再生装置におい
て、データエリア１ａに記録されるサーボデータと同一
種類のサーボデータを、ＣＳＳエリア１ｂにも記録した
ディスク１を使用する。マイクロコントローラ１１は、
ＣＳＳエリア１ｂ上に浮上したヘッド２により、ＣＳＳ
エリア１ｂに記録されたサーボデータを読出す。読出さ
れたサーボデータに基づいて、ＣＳＳエリア１ｂ上での
ヘッド２の位置を確認し、この位置を初期位置としてデ
ータエリア１ａの方向にシーク制御を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にＣＳＳ方式を
採用したハードディスク装置に適用するディスク記録再
生装置に関する。
採用したハードディスク装置に適用するディスク記録再
生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特に小型のハードディスク装置
（ＨＤＤ）では、ディスクのデータエリアにサーボデー
タを記録したセクタサーボ方式とＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃ
ｔ ｓｔａｒｔ ａｎｄ ｓｔｏｐ）方式が採用されて
いるものが多い。
（ＨＤＤ）では、ディスクのデータエリアにサーボデー
タを記録したセクタサーボ方式とＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃ
ｔ ｓｔａｒｔ ａｎｄ ｓｔｏｐ）方式が採用されて
いるものが多い。
【０００３】ＣＳＳ方式は、通常ではディスクの最内周
側にＣＳＳエリアと称する非データ記録エリアを設け
て、ディスクの静止時にヘッドを接触状態で支持する方
式である。
側にＣＳＳエリアと称する非データ記録エリアを設け
て、ディスクの静止時にヘッドを接触状態で支持する方
式である。
【０００４】ＣＳＳ方式では、図４のフローチャートに
示すように、ディスクが回転起動して定常回転に達する
と、ヘッドはディスクの空気動圧を利用してＣＳＳエリ
アから浮上する（ステップＳ２０，Ｓ２１のＹＥＳ）。
示すように、ディスクが回転起動して定常回転に達する
と、ヘッドはディスクの空気動圧を利用してＣＳＳエリ
アから浮上する（ステップＳ２０，Ｓ２１のＹＥＳ）。
【０００５】ＨＤＤの制御装置（後述するマイクロコン
トローラ）は、データの記録再生動作の前に、ヘッドを
データエリアの目標位置に位置決め制御するためのシー
ク制御を実行する。ここで、目標位置とは、アクセス対
象のデータセクタを含む目標トラックである。
トローラ）は、データの記録再生動作の前に、ヘッドを
データエリアの目標位置に位置決め制御するためのシー
ク制御を実行する。ここで、目標位置とは、アクセス対
象のデータセクタを含む目標トラックである。
【０００６】セクタサーボ方式では、マイクロコントロ
ーラは、各トラック毎に記録されているサーボデータに
基づいて、ヘッドを目標位置に位置決め制御する。位置
決め制御は大別してシーク制御（速度制御）と位置制御
（トラック追従制御）からなる。シーク制御により、ヘ
ッドを目標トラックの近傍まで移動制御する。位置制御
により、ヘッドを目標トラックの中心に位置決めする。
ーラは、各トラック毎に記録されているサーボデータに
基づいて、ヘッドを目標位置に位置決め制御する。位置
決め制御は大別してシーク制御（速度制御）と位置制御
（トラック追従制御）からなる。シーク制御により、ヘ
ッドを目標トラックの近傍まで移動制御する。位置制御
により、ヘッドを目標トラックの中心に位置決めする。
【０００７】このような位置決め制御において、マイク
ロコントローラは、ヘッドにより読出されたサーボデー
タにより、ヘッドの初期位置を確認する必要がある。こ
の初期位置から目標位置までの距離を算出して、シーク
制御に必要な移動速度を決定することになる。
ロコントローラは、ヘッドにより読出されたサーボデー
タにより、ヘッドの初期位置を確認する必要がある。こ
の初期位置から目標位置までの距離を算出して、シーク
制御に必要な移動速度を決定することになる。
【０００８】ここで、ＣＳＳエリアからシーク制御に移
行する前に、マイクロコントローラは、ヘッドアクチュ
エータ（キャリッジ）を駆動して、ヘッドをＣＳＳエリ
アからデータエリア側に移動させる（ステップＳ２
２）。ヘッドアクチュエータは、ヘッドを支持し、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）により回転駆動される。
行する前に、マイクロコントローラは、ヘッドアクチュ
エータ（キャリッジ）を駆動して、ヘッドをＣＳＳエリ
アからデータエリア側に移動させる（ステップＳ２
２）。ヘッドアクチュエータは、ヘッドを支持し、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）により回転駆動される。
【０００９】このとき、ヘッドはＶＣＭの駆動力によ
り、ＣＳＳエリアからデータエリアに移動されるが、制
御されていない状態である。マイクロコントローラは、
ＶＣＭに駆動電流を供給する制御を行なうが、ヘッドが
どこまで移動するかは確認することはできない。換言す
れば、ヘッドは単にデータエリア側に押し出されるだけ
である。
り、ＣＳＳエリアからデータエリアに移動されるが、制
御されていない状態である。マイクロコントローラは、
ＶＣＭに駆動電流を供給する制御を行なうが、ヘッドが
どこまで移動するかは確認することはできない。換言す
れば、ヘッドは単にデータエリア側に押し出されるだけ
である。
【００１０】そして、ヘッドがデータエリア上に移動し
て、その位置（トラック）からサーボデータを読出す
と、マイクロコントローラはヘッドの移動位置を確認す
ることになる（ステップＳ２３，Ｓ２４のＹＥＳ）。
て、その位置（トラック）からサーボデータを読出す
と、マイクロコントローラはヘッドの移動位置を確認す
ることになる（ステップＳ２３，Ｓ２４のＹＥＳ）。
【００１１】マイクロコントローラは、確認した位置を
初期位置として位置決め制御処理を開始し、シーク制御
に移行してヘッドを目標位置まで移動制御する（ステッ
プＳ２５，Ｓ２６）。
初期位置として位置決め制御処理を開始し、シーク制御
に移行してヘッドを目標位置まで移動制御する（ステッ
プＳ２５，Ｓ２６）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
ＣＳＳ方式では、ディスクが定常回転に達したときの初
期時には、制御されていない状態で、ヘッドはＣＳＳエ
リアからデータエリアまで移動されることになる。ヘッ
ドがデータエリア上に移動して、サーボデータを正常に
読出して始めて、マイクロコントローラはヘッドの位置
を確認し、位置決め制御に移行することができる。
ＣＳＳ方式では、ディスクが定常回転に達したときの初
期時には、制御されていない状態で、ヘッドはＣＳＳエ
リアからデータエリアまで移動されることになる。ヘッ
ドがデータエリア上に移動して、サーボデータを正常に
読出して始めて、マイクロコントローラはヘッドの位置
を確認し、位置決め制御に移行することができる。
【００１３】このようなＣＳＳ方式において、ＣＳＳエ
リアからデータエリアに移動したときに、ヘッドにより
サーボデータが正常に読出されるまでの時間が長い場合
に、ヘッドがディスクの最外周側まで移動して、ストッ
パに衝突して停止するような事態が発生する。このよう
な事態が多頻度で発生すると、衝突の際の衝撃により、
ヘッドやディスクが損傷するようなクラッシュが起きる
可能性が高くなる。
リアからデータエリアに移動したときに、ヘッドにより
サーボデータが正常に読出されるまでの時間が長い場合
に、ヘッドがディスクの最外周側まで移動して、ストッ
パに衝突して停止するような事態が発生する。このよう
な事態が多頻度で発生すると、衝突の際の衝撃により、
ヘッドやディスクが損傷するようなクラッシュが起きる
可能性が高くなる。
【００１４】サーボデータが正常に読出されない要因と
しては、サーボデータを再生するためのリード／ライト
回路において、ＡＧＣの追従性が不安定で、サーボデー
タに対応するリード信号のレベルが基準レベルまで到達
しないような事態がある。
しては、サーボデータを再生するためのリード／ライト
回路において、ＡＧＣの追従性が不安定で、サーボデー
タに対応するリード信号のレベルが基準レベルまで到達
しないような事態がある。
【００１５】また、ＣＳＳ方式では、ディスクの静止時
には、ヘッドはディスクのＣＳＳエリアに接触している
状態である。このため、ＨＤＤの起動と停止の繰返しに
より、ＣＳＳエリアの磨耗等を原因として、ヘッドに汚
れが付着し、ディスクからデータを正しく読出しできな
い場合が想定される。このとき、サーボエリアからサー
ボデータも読出しできないため、ヘッドがまだＣＳＳエ
リアに位置していると判断されることがある。また、キ
ャリッジロックが強く、ヘッドがＣＳＳエリア側に強く
引き付けられていると判断されることがある。この場
合、マイクロコントローラが、ＶＣＭによりさらに強い
駆動力をヘッドに与える処理が実行されると、ヘッドや
ディスクが損傷する事態となる可能性がある。
には、ヘッドはディスクのＣＳＳエリアに接触している
状態である。このため、ＨＤＤの起動と停止の繰返しに
より、ＣＳＳエリアの磨耗等を原因として、ヘッドに汚
れが付着し、ディスクからデータを正しく読出しできな
い場合が想定される。このとき、サーボエリアからサー
ボデータも読出しできないため、ヘッドがまだＣＳＳエ
リアに位置していると判断されることがある。また、キ
ャリッジロックが強く、ヘッドがＣＳＳエリア側に強く
引き付けられていると判断されることがある。この場
合、マイクロコントローラが、ＶＣＭによりさらに強い
駆動力をヘッドに与える処理が実行されると、ヘッドや
ディスクが損傷する事態となる可能性がある。
【００１６】なお、ヘッドがＣＳＳエリアに吸着するよ
うな事態になると、ディスクのスピンドルモータは回転
しないため、定常回転状態の判定処理によりＨＤＤの動
作は停止される。この場合には、シーク動作は実行され
ないことになる。
うな事態になると、ディスクのスピンドルモータは回転
しないため、定常回転状態の判定処理によりＨＤＤの動
作は停止される。この場合には、シーク動作は実行され
ないことになる。
【００１７】本発明の目的は、ＣＳＳエリアにサーボデ
ータを記録する方式により、装置の起動時にＣＳＳエリ
アからヘッドの制御を実行できるようにして、ヘッドや
ディスクに損傷が発生するような事態を防止することに
ある。
ータを記録する方式により、装置の起動時にＣＳＳエリ
アからヘッドの制御を実行できるようにして、ヘッドや
ディスクに損傷が発生するような事態を防止することに
ある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＳＳ方式の
ディスク記録再生装置において、データエリアに記録さ
れるサーボデータと同一種類のサーボデータを、ＣＳＳ
エリアにも記録したディスクを使用する装置である。
ディスク記録再生装置において、データエリアに記録さ
れるサーボデータと同一種類のサーボデータを、ＣＳＳ
エリアにも記録したディスクを使用する装置である。
【００１９】ＣＳＳ方式では、ディスクの静止時には、
ヘッドはＣＳＳエリアに接触した状態である。ディスク
が定常回転状態に達すると、ヘッドはディスク上に浮上
して、ＣＳＳエリアからデータエリアに移動する態勢と
なる。
ヘッドはＣＳＳエリアに接触した状態である。ディスク
が定常回転状態に達すると、ヘッドはディスク上に浮上
して、ＣＳＳエリアからデータエリアに移動する態勢と
なる。
【００２０】本発明では、ＣＳＳエリア上に浮上したヘ
ッドにより、ＣＳＳエリアに記録されたサーボデータを
読出す。制御手段は、ヘッドにより読出されたサーボデ
ータに基づいて、例えばＣＳＳエリア上でのヘッドの位
置を確認し、この位置を初期位置としてデータエリアの
方向にシーク制御を開始する。
ッドにより、ＣＳＳエリアに記録されたサーボデータを
読出す。制御手段は、ヘッドにより読出されたサーボデ
ータに基づいて、例えばＣＳＳエリア上でのヘッドの位
置を確認し、この位置を初期位置としてデータエリアの
方向にシーク制御を開始する。
【００２１】したがって、本発明では、装置の起動時に
ヘッドをＣＳＳエリアからデータエリアに移動すると
き、従来のように制御の無い状態でヘッドを移動するこ
となく、いわばＣＳＳエリアの所定位置を基準位置とし
てシーク制御を実行する。したがって、データエリア上
でサーボデータを正常に読出すことができないなどの不
測の事態で、ヘッドをディスクの最外周側に非制御の状
態で移動させるような事態を防止することができる。ま
た、ヘッドがＣＳＳエリアに吸着して移動できない異常
状態を、ＣＳＳエリアからのサーボデータの読出し動作
により判定することができる。
ヘッドをＣＳＳエリアからデータエリアに移動すると
き、従来のように制御の無い状態でヘッドを移動するこ
となく、いわばＣＳＳエリアの所定位置を基準位置とし
てシーク制御を実行する。したがって、データエリア上
でサーボデータを正常に読出すことができないなどの不
測の事態で、ヘッドをディスクの最外周側に非制御の状
態で移動させるような事態を防止することができる。ま
た、ヘッドがＣＳＳエリアに吸着して移動できない異常
状態を、ＣＳＳエリアからのサーボデータの読出し動作
により判定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図であり、図２は本実施形態
の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は
第２の実施形態に関係する動作を説明するためのフロー
チャートである。 （ＨＤＤの構成）本実施形態のＨＤＤは、ＣＳＳ方式と
セクタサーボ方式を採用しており、ディスク上に記録さ
れたサーボデータに基づいて、ヘッドの位置決め制御を
実行する装置を想定している。
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図であり、図２は本実施形態
の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は
第２の実施形態に関係する動作を説明するためのフロー
チャートである。 （ＨＤＤの構成）本実施形態のＨＤＤは、ＣＳＳ方式と
セクタサーボ方式を採用しており、ディスク上に記録さ
れたサーボデータに基づいて、ヘッドの位置決め制御を
実行する装置を想定している。
【００２３】ＨＤＤは、図１に示すように、記録媒体で
あるディスク１と、ディスク１にデータのリード／ライ
トを行なうヘッド２と、リード／ライト信号の処理を実
行するリード／ライト回路７と、主制御装置であるマイ
クロコントローラ１１とを備えている。
あるディスク１と、ディスク１にデータのリード／ライ
トを行なうヘッド２と、リード／ライト信号の処理を実
行するリード／ライト回路７と、主制御装置であるマイ
クロコントローラ１１とを備えている。
【００２４】ディスク１は、通常では複数枚（ここでは
便宜的に１枚とする）からなり、スピンドルモータ１２
に固定されて高速回転駆動される。ディスク１は、デー
タを記録するためのデータエリア１ａと最内周側にＣＳ
Ｓエリア１ｂとが設けられている。
便宜的に１枚とする）からなり、スピンドルモータ１２
に固定されて高速回転駆動される。ディスク１は、デー
タを記録するためのデータエリア１ａと最内周側にＣＳ
Ｓエリア１ｂとが設けられている。
【００２５】データエリア１ａは、同心円状の多数のト
ラックが構成されており、各トラックが複数のデータセ
クタに分割されている。また、各トラックには、所定間
隔で複数（例えば５０）のサーボエリア（サーボセク
タ）が設けられている。サーボエリアには、シーク制御
に使用されるシリンダコード（トラックアドレス情報）
と位置制御に使用されるバーストデータとを含むサーボ
データが記録されている。
ラックが構成されており、各トラックが複数のデータセ
クタに分割されている。また、各トラックには、所定間
隔で複数（例えば５０）のサーボエリア（サーボセク
タ）が設けられている。サーボエリアには、シーク制御
に使用されるシリンダコード（トラックアドレス情報）
と位置制御に使用されるバーストデータとを含むサーボ
データが記録されている。
【００２６】本実施形態では、ＣＳＳエリア１ｂにも、
データエリア１ａのサーボデータと同一種類のサーボデ
ータが記録されている。ＣＳＳエリア１ｂは、通常では
数十（２０〜３０程度）トラック分に相当するエリア面
積がある。本実施形態では、ＣＳＳエリア１ｂ上におい
て、データエリア１ａの最内周トラックと半径方向に連
続して、例えば数トラックが構成されている。
データエリア１ａのサーボデータと同一種類のサーボデ
ータが記録されている。ＣＳＳエリア１ｂは、通常では
数十（２０〜３０程度）トラック分に相当するエリア面
積がある。本実施形態では、ＣＳＳエリア１ｂ上におい
て、データエリア１ａの最内周トラックと半径方向に連
続して、例えば数トラックが構成されている。
【００２７】さらに、ＣＳＳエリア１ｂの各トラックに
は、データエリア１ａと同様に、所定間隔に設けられた
サーボエリアに相当する位置にサーボデータが記録され
ている。したがって、ＣＳＳエリア１ｂに記録されたサ
ーボデータにおいて、シリンダコードはＣＳＳエリア１
ｂの各トラックを特定できるアドレスコードである。例
えば、データエリア１ａの最内周トラックのアドレスコ
ードに連続したコードが、ＣＳＳエリア１ｂの最外周側
のトラックのコードに設定する。以下、順番にばＣＳＳ
エリア１ｂの各トラックのコードを設定する。
は、データエリア１ａと同様に、所定間隔に設けられた
サーボエリアに相当する位置にサーボデータが記録され
ている。したがって、ＣＳＳエリア１ｂに記録されたサ
ーボデータにおいて、シリンダコードはＣＳＳエリア１
ｂの各トラックを特定できるアドレスコードである。例
えば、データエリア１ａの最内周トラックのアドレスコ
ードに連続したコードが、ＣＳＳエリア１ｂの最外周側
のトラックのコードに設定する。以下、順番にばＣＳＳ
エリア１ｂの各トラックのコードを設定する。
【００２８】ヘッド２はスライダと称するヘッド本体に
実装されている。本実施形態では、ヘッド２をスライダ
と一体的に取り扱う。例えば、ヘッド２の浮上状態と
は、実際にはスライダがディスク１に対して浮上してい
る状態であるが、ヘッド２の用語によりそれを意味する
ものとする。
実装されている。本実施形態では、ヘッド２をスライダ
と一体的に取り扱う。例えば、ヘッド２の浮上状態と
は、実際にはスライダがディスク１に対して浮上してい
る状態であるが、ヘッド２の用語によりそれを意味する
ものとする。
【００２９】ヘッド２は、ヘッドアクチュエータ３によ
り支持されて、ディスク１の半径方向に移動される。ヘ
ッドアクチュエータ３は、ＶＣＭ４の駆動力によりディ
スク１の半径方向に回転駆動する。ＶＣＭ４は、マイク
ロコントローラ１１により制御されるＶＣＭドライバ５
から駆動電流を供給されて駆動する。
り支持されて、ディスク１の半径方向に移動される。ヘ
ッドアクチュエータ３は、ＶＣＭ４の駆動力によりディ
スク１の半径方向に回転駆動する。ＶＣＭ４は、マイク
ロコントローラ１１により制御されるＶＣＭドライバ５
から駆動電流を供給されて駆動する。
【００３０】ヘッド２は、ディスク１の定常回転時に、
回転運動による空気動圧力とヘッドアクチュエータ３の
サスペンションの押圧力とのバランスで浮上した状態と
なる。
回転運動による空気動圧力とヘッドアクチュエータ３の
サスペンションの押圧力とのバランスで浮上した状態と
なる。
【００３１】リード／ライト回路７は、ヘッド２からの
リード信号をヘッドアンプ６を介して入力し、データ再
生処理に必要な各種の信号処理を行なうリード回路系と
ライト回路系を有する。ライト回路系は、ディスクコン
トローラ（図示せず）から転送されたライトデータをコ
ード変換して、この変換されたデータに従ったライト電
流を、ヘッドアンプ６を介してヘッド２に供給する。
リード信号をヘッドアンプ６を介して入力し、データ再
生処理に必要な各種の信号処理を行なうリード回路系と
ライト回路系を有する。ライト回路系は、ディスクコン
トローラ（図示せず）から転送されたライトデータをコ
ード変換して、この変換されたデータに従ったライト電
流を、ヘッドアンプ６を介してヘッド２に供給する。
【００３２】リード回路系は、ヘッドアンプ６から出力
されたリード信号のレベルを一定値に維持するためのＡ
ＧＣアンプ８と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）やパルス
検出回路等の再生処理に必要な各種信号処理回路９と、
サーボデータを再生するためのサーボ処理回路１０とを
有する。
されたリード信号のレベルを一定値に維持するためのＡ
ＧＣアンプ８と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）やパルス
検出回路等の再生処理に必要な各種信号処理回路９と、
サーボデータを再生するためのサーボ処理回路１０とを
有する。
【００３３】ＡＧＣアンプ８は自動利得機能を備えた増
幅器である。サーボ処理回路１０は、ヘッド２からのリ
ード信号から、前記のシリンダコードＣＤとバーストデ
ータＢＤとを抽出して、マイクロコントローラ１１に出
力する。
幅器である。サーボ処理回路１０は、ヘッド２からのリ
ード信号から、前記のシリンダコードＣＤとバーストデ
ータＢＤとを抽出して、マイクロコントローラ１１に出
力する。
【００３４】マイクロコントローラ部１１は、マイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）１１ａと、Ａ／Ｄコンバータ１１
ｂと、Ｄ／Ａコンバータ１１ｃとを有する回路構成であ
る。ＣＰＵ１１ａは、ヘッド位置決め制御処理等の制御
処理を実行するマイクロコントローラ１１の主要素であ
り、本実施形態に関係する動作を実行する。
プロセッサ（ＣＰＵ）１１ａと、Ａ／Ｄコンバータ１１
ｂと、Ｄ／Ａコンバータ１１ｃとを有する回路構成であ
る。ＣＰＵ１１ａは、ヘッド位置決め制御処理等の制御
処理を実行するマイクロコントローラ１１の主要素であ
り、本実施形態に関係する動作を実行する。
【００３５】Ａ／Ｄコンバータ１１ｂは、サーボ処理回
路１０から出力されるアナログ信号のバーストデータ
（サンプルホールドされたピーク信号）ＢＤをディジタ
ルデータに変換してＣＰＵ１１ａに出力する。Ｄ／Ａコ
ンバータ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａにより算出されたヘッ
ド位置決め制御の制御量をアナログ信号に変換して、Ｖ
ＣＭドライバ５に出力する。 （第１の実施形態の動作）本実施形態は、ＨＤＤの起動
時に、ＣＳＳエリア１ｂに接触して停止しているヘッド
２を、データエリア１ａの方向に移動させるときに、Ｃ
ＳＳエリア１ｂの所定位置を基準位置としてシーク制御
を開始する。
路１０から出力されるアナログ信号のバーストデータ
（サンプルホールドされたピーク信号）ＢＤをディジタ
ルデータに変換してＣＰＵ１１ａに出力する。Ｄ／Ａコ
ンバータ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａにより算出されたヘッ
ド位置決め制御の制御量をアナログ信号に変換して、Ｖ
ＣＭドライバ５に出力する。 （第１の実施形態の動作）本実施形態は、ＨＤＤの起動
時に、ＣＳＳエリア１ｂに接触して停止しているヘッド
２を、データエリア１ａの方向に移動させるときに、Ｃ
ＳＳエリア１ｂの所定位置を基準位置としてシーク制御
を開始する。
【００３６】このような本実施形態の動作を、図１と図
２のフローチャートとを参照して具体的に説明する。即
ち、ＨＤＤが起動すると、スピンドルモータ１２の駆動
により、ディスク１が回転起動する（ステップＳ１）。
ディスク１が定常回転に達すると、ＣＰＵ１１ａに通知
される（ステップＳ２のＹＥＳ）。
２のフローチャートとを参照して具体的に説明する。即
ち、ＨＤＤが起動すると、スピンドルモータ１２の駆動
により、ディスク１が回転起動する（ステップＳ１）。
ディスク１が定常回転に達すると、ＣＰＵ１１ａに通知
される（ステップＳ２のＹＥＳ）。
【００３７】ここで、ディスク１の静止時から定常回転
するまで、ヘッド２はディスク１のＣＳＳエリア１ｂに
接触した状態で停止している。ディスク１が定常回転に
達すると、ディスク１の高速回転運動により発生する空
気動圧力により、ヘッド２はＣＳＳエリア１ｂ上に浮上
する状態となる。この浮上状態は、前述したように、ヘ
ッドアクチュエータ３のサスペンションによる押圧力の
関係で決まる高さで安定化する。
するまで、ヘッド２はディスク１のＣＳＳエリア１ｂに
接触した状態で停止している。ディスク１が定常回転に
達すると、ディスク１の高速回転運動により発生する空
気動圧力により、ヘッド２はＣＳＳエリア１ｂ上に浮上
する状態となる。この浮上状態は、前述したように、ヘ
ッドアクチュエータ３のサスペンションによる押圧力の
関係で決まる高さで安定化する。
【００３８】本実施形態では、ヘッド２がＣＳＳエリア
１ｂに記録されたサーボデータをリードして、そのリー
ド信号を出力する（ステップＳ３）。ヘッド２からのリ
ード信号は、ヘッドアンプ６を介してリード／ライト回
路７に与えられる。
１ｂに記録されたサーボデータをリードして、そのリー
ド信号を出力する（ステップＳ３）。ヘッド２からのリ
ード信号は、ヘッドアンプ６を介してリード／ライト回
路７に与えられる。
【００３９】リード／ライト回路７のサーボ処理回路１
０は、リード信号からサーボデータであるシリンダコー
ドＣＤとバーストデータＢＤを再生してマイクロコント
ローラ１１に出力する。
０は、リード信号からサーボデータであるシリンダコー
ドＣＤとバーストデータＢＤを再生してマイクロコント
ローラ１１に出力する。
【００４０】ＣＰＵ１１ａは、ヘッド２により読出され
たサーボデータのシリンダコードＣＤに基づいて、ＣＳ
Ｓエリア１ｂ上においてヘッド２の現在位置を確認す
る。そして、ＣＰＵ１１ａは、確認したヘッド２の現在
位置を基準として、アクセス対象であるデータセクタを
含む目標トラックまでのシーク制御を開始する（ステッ
プＳ４）。
たサーボデータのシリンダコードＣＤに基づいて、ＣＳ
Ｓエリア１ｂ上においてヘッド２の現在位置を確認す
る。そして、ＣＰＵ１１ａは、確認したヘッド２の現在
位置を基準として、アクセス対象であるデータセクタを
含む目標トラックまでのシーク制御を開始する（ステッ
プＳ４）。
【００４１】このとき、ＣＰＵ１１ａは、ヘッド２によ
り読出されたサーボデータに基づいて、ヘッド２をＣＳ
Ｓエリア１ｂ上の所定の位置に位置決め制御する。この
所定の位置とは、例えばデータエリア１ａの最内周トラ
ックに隣接するトラックである。
り読出されたサーボデータに基づいて、ヘッド２をＣＳ
Ｓエリア１ｂ上の所定の位置に位置決め制御する。この
所定の位置とは、例えばデータエリア１ａの最内周トラ
ックに隣接するトラックである。
【００４２】ここで、シーク制御では、ヘッドの現在位
置から目標位置までの距離を算出し、この距離に応じた
移動速度を決定する。ＣＰＵ１１ａは、決定した移動速
度に従ってＶＣＭ４を駆動制御して、ヘッド２をデータ
エリア１ａの目標位置である目標トラックまで移動させ
る。
置から目標位置までの距離を算出し、この距離に応じた
移動速度を決定する。ＣＰＵ１１ａは、決定した移動速
度に従ってＶＣＭ４を駆動制御して、ヘッド２をデータ
エリア１ａの目標位置である目標トラックまで移動させ
る。
【００４３】このシーク制御により、ヘッド２がデータ
エリア１ａの目標トラックまで移動すると、ＣＰＵ１１
ａはその目標トラックからサーボデータのバーストデー
タＢＤを入力して、位置制御に移行する。この位置制御
により、ヘッド２を目標トラックの中心に位置決めする
（ステップＳ５，Ｓ６）。
エリア１ａの目標トラックまで移動すると、ＣＰＵ１１
ａはその目標トラックからサーボデータのバーストデー
タＢＤを入力して、位置制御に移行する。この位置制御
により、ヘッド２を目標トラックの中心に位置決めする
（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００４４】ＣＰＵ１１ａは、ヘッド２が目標トラック
の位置決めが完了すると、その目標トラックに含まれる
データセクタに対してデータの記録再生を実行すること
になる（ステップＳ７）。
の位置決めが完了すると、その目標トラックに含まれる
データセクタに対してデータの記録再生を実行すること
になる（ステップＳ７）。
【００４５】以上のように本実施形態によれば、ＨＤＤ
の起動時に、ヘッド２をディスク１のＣＳＳエリア１ｂ
からデータエリア１ａの方向に移動させる場合に、ＣＳ
Ｓエリア１ｂに記録されたサーボデータを利用して、シ
ーク制御を開始する。即ち、ＣＳＳエリア１ｂ上でのヘ
ッド２の現在位置（基準位置となる）を確認し、この現
在位置に基づいて、データエリア１ａの目標位置までの
シーク制御を開始する。
の起動時に、ヘッド２をディスク１のＣＳＳエリア１ｂ
からデータエリア１ａの方向に移動させる場合に、ＣＳ
Ｓエリア１ｂに記録されたサーボデータを利用して、シ
ーク制御を開始する。即ち、ＣＳＳエリア１ｂ上でのヘ
ッド２の現在位置（基準位置となる）を確認し、この現
在位置に基づいて、データエリア１ａの目標位置までの
シーク制御を開始する。
【００４６】したがって、従来のように、ヘッド２をＣ
ＳＳエリア１ｂからデータエリア１ａの方向に移動させ
る場合に、制御しない状態で移動させるようなことはな
く、ＣＳＳエリア１ｂからデータエリア１ａの目標位置
まで、制御した状態でヘッド２を移動させる。
ＳＳエリア１ｂからデータエリア１ａの方向に移動させ
る場合に、制御しない状態で移動させるようなことはな
く、ＣＳＳエリア１ｂからデータエリア１ａの目標位置
まで、制御した状態でヘッド２を移動させる。
【００４７】このため、仮に目標位置であるトラックか
らサーボデータの読出し動作が不可能な場合でも、制御
した状態であるため、ヘッド２をディスク１の最外周側
まで無造作に移動させるような事態を防止することがで
きる。
らサーボデータの読出し動作が不可能な場合でも、制御
した状態であるため、ヘッド２をディスク１の最外周側
まで無造作に移動させるような事態を防止することがで
きる。
【００４８】また、仮に起動時にヘッド２がＣＳＳエリ
ア１ｂに吸着されて、浮上しないような場合には、ヘッ
ド２がサーボデータを読出したときに、正常なリード信
号が得られないため、ＣＰＵ１１ａは異常状態が発生し
たことを確認することができる。このような異常状態の
場合には、ヘッド２をデータエリア１ａの方向に移動さ
せる動作を停止することが可能となる。
ア１ｂに吸着されて、浮上しないような場合には、ヘッ
ド２がサーボデータを読出したときに、正常なリード信
号が得られないため、ＣＰＵ１１ａは異常状態が発生し
たことを確認することができる。このような異常状態の
場合には、ヘッド２をデータエリア１ａの方向に移動さ
せる動作を停止することが可能となる。
【００４９】したがって、結果的にヘッド２をディスク
１の最外周側まで暴走的に移動させて、ＶＣＭ４のスト
ッパに衝突して停止するような事態を防止できる。通常
では、ストッパにはヘッドアクチュエータ３に結合して
いるコイル支持体が衝突するように構成されている。ま
た、ヘッド２がＣＳＳエリア１ｂに吸着している状態
で、ＶＣＭにさらに強い駆動力を発生させるような事態
も防止できるため、ヘッドやディスクが損傷するような
クラッシュの発生を未然に防止することが可能となる。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、ＨＤＤの起動時
に、ＣＳＳエリア１ｂに記録されているサーボデータを
利用してヘッド２からのリード信号を検査し、ヘッド２
やそれ以外の構成要素に異常が発生していることを確認
するモードである。
１の最外周側まで暴走的に移動させて、ＶＣＭ４のスト
ッパに衝突して停止するような事態を防止できる。通常
では、ストッパにはヘッドアクチュエータ３に結合して
いるコイル支持体が衝突するように構成されている。ま
た、ヘッド２がＣＳＳエリア１ｂに吸着している状態
で、ＶＣＭにさらに強い駆動力を発生させるような事態
も防止できるため、ヘッドやディスクが損傷するような
クラッシュの発生を未然に防止することが可能となる。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、ＨＤＤの起動時
に、ＣＳＳエリア１ｂに記録されているサーボデータを
利用してヘッド２からのリード信号を検査し、ヘッド２
やそれ以外の構成要素に異常が発生していることを確認
するモードである。
【００５０】このような本実施形態の動作を、図１と図
３のフローチャートとを参照して具体的に説明する。ま
ず、前述の第１の実施形態と同様に、ＨＤＤが起動する
と、スピンドルモータ１２の駆動により、ディスク１が
回転起動する（ステップＳ１０）。ディスク１が定常回
転に達すると、ＣＰＵ１１ａに通知される（ステップＳ
１１のＹＥＳ）。
３のフローチャートとを参照して具体的に説明する。ま
ず、前述の第１の実施形態と同様に、ＨＤＤが起動する
と、スピンドルモータ１２の駆動により、ディスク１が
回転起動する（ステップＳ１０）。ディスク１が定常回
転に達すると、ＣＰＵ１１ａに通知される（ステップＳ
１１のＹＥＳ）。
【００５１】ディスク１が定常回転に達すると、ディス
ク１の高速回転運動により発生する空気動圧力により、
ヘッド２はＣＳＳエリア１ｂ上に浮上する状態となる。
本実施形態では、ＣＳＳエリア１ｂに記録されたサーボ
データをリードして、ヘッド２をＣＳＳエリア１ｂ上の
所定位置（データエリア１ａの最内周トラックに隣接す
るトラック）に位置決めするとき、リード信号のチェッ
ク処理を実行する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
ク１の高速回転運動により発生する空気動圧力により、
ヘッド２はＣＳＳエリア１ｂ上に浮上する状態となる。
本実施形態では、ＣＳＳエリア１ｂに記録されたサーボ
データをリードして、ヘッド２をＣＳＳエリア１ｂ上の
所定位置（データエリア１ａの最内周トラックに隣接す
るトラック）に位置決めするとき、リード信号のチェッ
ク処理を実行する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００５２】即ち、ＣＰＵ１１ａは、リード／ライト回
路７のＡＧＣアンプ８の出力信号のレベルを監視し、予
めＨＤＤの製造時に測定して記憶した基準値と比較し
て、リード信号の状態が異常であるか否かを判定する
（ステップＳ１５）。このリード信号の検査処理を、全
ヘッドについて実行する（ステップＳ１７）。
路７のＡＧＣアンプ８の出力信号のレベルを監視し、予
めＨＤＤの製造時に測定して記憶した基準値と比較し
て、リード信号の状態が異常であるか否かを判定する
（ステップＳ１５）。このリード信号の検査処理を、全
ヘッドについて実行する（ステップＳ１７）。
【００５３】ここで、リード信号のレベルが基準値より
低下した場合に、ＣＰＵ１１ａは異常状態が発生してい
ると判定する（ステップＳ１５のＹＥＳ）。具体的に
は、リード信号のレベルが例えば基準値より１／２程度
まで低下すると、ヘッド２やディスク１に損傷が発生し
ていると判定し、所定のエラー処理を実行する（ステッ
プＳ１６）。
低下した場合に、ＣＰＵ１１ａは異常状態が発生してい
ると判定する（ステップＳ１５のＹＥＳ）。具体的に
は、リード信号のレベルが例えば基準値より１／２程度
まで低下すると、ヘッド２やディスク１に損傷が発生し
ていると判定し、所定のエラー処理を実行する（ステッ
プＳ１６）。
【００５４】具体例として、ヘッド２またはディスク１
に異常が発生して、ディスク１から正常にデータの読出
し動作が実行できない状態が発生すると、リード信号の
レベルが異常に低下することが想定できる。この異常状
態を前記の検査処理により確認すると、ＣＰＵ１１ａは
そのヘッド２を使用禁止にするエラー処理を実行する。
に異常が発生して、ディスク１から正常にデータの読出
し動作が実行できない状態が発生すると、リード信号の
レベルが異常に低下することが想定できる。この異常状
態を前記の検査処理により確認すると、ＣＰＵ１１ａは
そのヘッド２を使用禁止にするエラー処理を実行する。
【００５５】一方、ＣＳＳエリア１ｂから正常にサーボ
データを読出したときには、前述の第１の実施形態と同
様に、ＣＳＳエリア１ｂの所定位置を基準としてシーク
制御を実行する（ステップＳ１８）。
データを読出したときには、前述の第１の実施形態と同
様に、ＣＳＳエリア１ｂの所定位置を基準としてシーク
制御を実行する（ステップＳ１８）。
【００５６】以上のように本実施形態によれば、ＨＤＤ
の起動時に、ヘッド２をディスク１のＣＳＳエリア１ｂ
からデータエリア１ａの方向に移動させる前に、ＣＳＳ
エリア１ｂに記録されたサーボデータを読出して、リー
ド信号の検査を実行する。
の起動時に、ヘッド２をディスク１のＣＳＳエリア１ｂ
からデータエリア１ａの方向に移動させる前に、ＣＳＳ
エリア１ｂに記録されたサーボデータを読出して、リー
ド信号の検査を実行する。
【００５７】この検査処理により、ヘッド２やディスク
１に異常状態が発生しているような事態を推定すること
ができる。具体的には、例えばヘッド２が損傷している
と、データエリア１ａに移動したときに、サーボデータ
の読出しができないことになる。これが原因で、従来で
は、ヘッド２をディスク１の最外周側まで暴走的に移動
させて、ＶＣＭ４のストッパに衝突して停止するような
事態が発生することがあった。本実施形態では、ヘッド
２が損傷している場合には、リード信号に異常が発生し
てサーボデータを読出すことができないため、ＣＰＵ１
１ａはＣＳＳエリア１ｂから移動させる前に、ヘッド２
を使用禁止にするエラー処理を実行できる。
１に異常状態が発生しているような事態を推定すること
ができる。具体的には、例えばヘッド２が損傷している
と、データエリア１ａに移動したときに、サーボデータ
の読出しができないことになる。これが原因で、従来で
は、ヘッド２をディスク１の最外周側まで暴走的に移動
させて、ＶＣＭ４のストッパに衝突して停止するような
事態が発生することがあった。本実施形態では、ヘッド
２が損傷している場合には、リード信号に異常が発生し
てサーボデータを読出すことができないため、ＣＰＵ１
１ａはＣＳＳエリア１ｂから移動させる前に、ヘッド２
を使用禁止にするエラー処理を実行できる。
【００５８】また、ヘッド２がＣＳＳエリア１ｂに吸着
している状態が発生している場合でも、同様にリード信
号の異常により、ＣＰＵ１１ａはＣＳＳエリア１ｂから
ヘッド２を移動させることを停止するため、特に正常な
他のヘッドやディスクが損傷するようなクラッシュの発
生を未然に防止することが可能となる。
している状態が発生している場合でも、同様にリード信
号の異常により、ＣＰＵ１１ａはＣＳＳエリア１ｂから
ヘッド２を移動させることを停止するため、特に正常な
他のヘッドやディスクが損傷するようなクラッシュの発
生を未然に防止することが可能となる。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｃ
ＳＳ方式のディスク記録再生装置において、データエリ
アと同様にＣＳＳエリアにサーボデータを記録すること
により、装置の起動時にＣＳＳエリアからシーク制御に
より、ヘッドをデータエリア側に移動させることが可能
となる。したがって、制御しない状態でヘッドをデータ
エリア側に移動させる動作に伴う損害の発生を、未然に
防止することが可能となる。
ＳＳ方式のディスク記録再生装置において、データエリ
アと同様にＣＳＳエリアにサーボデータを記録すること
により、装置の起動時にＣＳＳエリアからシーク制御に
より、ヘッドをデータエリア側に移動させることが可能
となる。したがって、制御しない状態でヘッドをデータ
エリア側に移動させる動作に伴う損害の発生を、未然に
防止することが可能となる。
【００６０】また、ＣＳＳエリアから読出したサーボデ
ータにより、ヘッドから出力されたリード信号の検査処
理を実行できるため、ヘッドまたはディスクに異常が発
生していることを装置側が確認することが可能となる。
したがって、異常が発生している状態で、ヘッドをデー
タエリア側に移動させる動作に伴う損害の発生を、未然
に防止することが可能となる。
ータにより、ヘッドから出力されたリード信号の検査処
理を実行できるため、ヘッドまたはディスクに異常が発
生していることを装置側が確認することが可能となる。
したがって、異常が発生している状態で、ヘッドをデー
タエリア側に移動させる動作に伴う損害の発生を、未然
に防止することが可能となる。
【図１】本発明において第１の実施形態に関係するＨＤ
Ｄの要部を示すブロック図。
Ｄの要部を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に関係する動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図３】第２の実施形態に関係する動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図４】従来のＣＳＳ方式の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１…ディスク １ａ…データエリア １ｂ…ＣＳＳエリア ２…ヘッド（スライダを含む） ３…ヘッドアクチュエータ ４…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ５…ＶＣＭドライバ ６…ヘッドアンプ ７…リード／ライト回路 ８…ＡＧＣアンプ ９…信号処理回路 １０…サーボ処理回路 １１…マイクロコントローラ １１ａ…ＣＰＵ １１ｂ…Ａ／Ｄコンバータ １１ｃ…Ｄ／Ａコンバータ １２…スピンドルモータ
Claims (7)
- 【請求項１】 ディスクの静止時に、ディスク上のデー
タエリア以外のＣＳＳエリアでヘッドを接触状態で支持
するＣＳＳ方式のディスク記録再生装置であって、 前記データエリアの各トラック毎に記録されたサーボデ
ータと同一種類であって、前記ヘッドを位置決め制御す
るためのサーボデータを前記ＣＳＳエリアに記録したデ
ィスクと、 前記ディスクが定常回転状態に達して、前記ディスク上
に浮上した前記ヘッドにより前記ＣＳＳエリアから読出
されたサーボデータを入力して、所定の制御処理を実行
する制御手段とを具備したことを特徴とするディスク記
録再生装置。 - 【請求項２】 ディスクの静止時に、ディスク上のデー
タエリア以外のＣＳＳエリアでヘッドを接触状態で支持
するＣＳＳ方式のディスク記録再生装置であって、 前記データエリアの各トラック毎に記録されたサーボデ
ータと同一種類であって、前記ヘッドを位置決め制御す
るためのサーボデータを前記ＣＳＳエリアに記録したデ
ィスクと、 前記ディスクの定常回転時に、前記ＣＳＳエリア及び前
記データエリアに記録されたサーボデータを、前記ヘッ
ドからのリード信号により再生するサーボデータ再生手
段と、 装置の起動時に、前記ヘッドが位置する前記ＣＳＳエリ
アに記録されたサーボデータを前記サーボデータ再生手
段から入力し、この入力されたサーボデータに基づいて
前記データエリアの目標位置に対する前記ヘッドの位置
決め制御動作を開始する制御手段とを具備したことを特
徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項３】 ディスクの静止時に、ディスク上のデー
タエリア以外のＣＳＳエリアでヘッドを接触状態で支持
するＣＳＳ方式のディスク記録再生装置であって、 前記データエリアの各トラック毎に記録されたサーボデ
ータと同一種類であって、前記ヘッドを位置決め制御す
るためのサーボデータを前記ＣＳＳエリアに記録したデ
ィスクと、 前記ディスクの定常回転時に、前記ＣＳＳエリア及び前
記データエリアに記録されたサーボデータを、前記ヘッ
ドからのリード信号により再生するサーボデータ再生手
段と、 装置の起動時に、前記ヘッドが位置する前記ＣＳＳエリ
アに記録されたサーボデータを前記サーボデータ再生手
段から入力し、この入力されたサーボデータに基づいて
所定の異常検査処理を実行する制御手段とを具備したこ
とを特徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、入力されたサーボデー
タに基づいて前記ヘッドから出力されたリード信号のレ
ベルを測定し、測定結果が異常であるか否かを判定し、
異常の場合にはそのヘッドの使用を禁止するエラー処理
を実行することを特徴とする請求項３記載のディスク記
録再生装置。 - 【請求項５】 前記ＣＳＳエリアには、前記データエリ
アの最内周トラックと半径方向に連続するトラックが所
定数だけ構成されて、前記各トラックに前記サーボデー
タが前記データエリアの各トラックと同様に所定間隔に
記録されていることを特徴とする請求項１、請求項２、
請求項３のいずれかに記載されたディスク記録再生装
置。 - 【請求項６】 ディスクの静止時に、ディスク上のデー
タエリア以外のＣＳＳエリアでヘッドを接触状態で支持
し、前記データエリアの各トラック毎に記録されたサー
ボデータと同一種類であって、前記ヘッドを位置決め制
御するためのサーボデータを前記ＣＳＳエリアに記録し
たディスクを使用するディスク記録再生装置に適用する
ヘッド位置決め制御方法であって、 前記ディスクが定常回転状態に達して、前記ヘッドが前
記ディスク上に浮上したときに、前記ＣＳＳエリアから
サーボデータを読出すステップと、 前記ＣＳＳエリアから読出したサーボデータに基づい
て、前記ヘッドを前記ＣＳＳエリアの所定位置に位置決
めするステップと、 前記ＣＳＳエリアの所定位置から前記データエリアの目
標位置までのシーク制御を開始するステップと、 前記ヘッドを前記データエリアの目標位置に位置決めす
るステップとからなることを特徴とするヘッド位置決め
制御方法。 - 【請求項７】 ディスクの静止時に、ディスク上のデー
タエリア以外のＣＳＳエリアでヘッドを接触状態で支持
し、前記データエリアの各トラック毎に記録されたサー
ボデータと同一種類であって、前記ヘッドを位置決め制
御するためのサーボデータを前記ＣＳＳエリアに記録し
たディスクを使用するディスク記録再生装置に適用する
ヘッド位置決め制御方法であって、 前記ディスクが定常回転状態に達して、前記ヘッドが前
記ディスク上に浮上したときに、前記ＣＳＳエリアから
サーボデータを読出すステップと、 前記ＣＳＳエリアから読出したサーボデータに基づい
て、前記ヘッドから出力されたリード信号の検査処理を
実行するステップと、 前記検査処理により異常状態であると判定された場合に
は所定のエラー処理を実行し、正常状態であると判定さ
れた場合には前記データエリアの目標位置までのシーク
制御を開始するステップとからなることを特徴とするヘ
ッド位置決め制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24151195A JPH0991899A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスク記録再生装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24151195A JPH0991899A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスク記録再生装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991899A true JPH0991899A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17075431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24151195A Pending JPH0991899A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ディスク記録再生装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516598A (ja) * | 1999-09-10 | 2003-05-13 | 松下電器産業株式会社 | 誤り訂正装置 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24151195A patent/JPH0991899A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516598A (ja) * | 1999-09-10 | 2003-05-13 | 松下電器産業株式会社 | 誤り訂正装置 |
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