JPH0991498A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一時保留板が紙幣収納庫内の基準位置に存在
するか否かを確実に確認できるようにして、一時保留板
を紙幣収納庫外に移動させる際の動作の信頼性を向上さ
せる。 【解決手段】 一時保留板２が水平方向に移動して紙幣
収納庫１内の基準位置にきたとき、あるいは一時保留板
２が上下方向に移動して紙幣収納庫１内の基準位置にき
たとき、一時保留板２に設けられた押圧用突起５が検出
レバー１１の斜面１２を押し、これにより検出レバー１
１が回転すると被検出部１３がセンサー１４により検出
され、制御手段により一時保留板２基準位置に存在する
ことが認識される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関で用いら
れる自動取引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動取引装置として、例えば金
種別の紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的に集積す
る一時保留板を水平方向に移動させることにより、前記
紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能とすると共
に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置として前
記一時保留板を上下動させるようにしたものがある。

【０００３】この装置においては、入金取引時あるいは
紙幣補充時に一時保留板を紙幣収納庫外から収納庫内に
移動させ、この一時保留板上に鑑別部から送られてくる
入金紙幣あるいは補充紙幣を紙幣収納庫の上端付近に設
けられている集積手段により集積するが、その際、一時
保留板は紙幣収納庫に設けられている上下動可能なステ
ージにより一定の位置に押し上げられ、集積枚数の増加
に伴ってステージと共に下降するように制御される。

【０００４】そして、入金取引時においては取引が成立
した後、また紙幣補充時には一定枚数の紙幣が集積した
後、一時保留板を紙幣収納庫外に移動させることで、前
記の集積紙幣を紙幣収納庫内に落下させてステージ上に
集積させるが、例えば入金取引において一時保留板上へ
の紙幣の集積後、取引の取消が行われた場合は、紙幣収
納庫の上端付近に設けられている繰り出し手段に一時保
留板上の紙幣を押しつけ、１枚づつ繰り出して入出金口
に戻すため、その際、一時保留板は紙幣の繰り出しに伴
って上昇するよう制御される。

【０００５】一方、出金取引時や紙幣回収時はステージ
上の紙幣を前記繰り出し手段に押しつけて１枚づつ繰り
出すため、その動作の妨げにならないように一時保留板
は紙幣収納庫外に移動し、待機するよう制御される。こ
のように、一時保留板は紙幣の入出金あるいは補充、回
収に応じて移動するが、従来の自動取引装置において
は、一時保留板が紙幣収納庫内に存在するか否かのみを
検出し、それに基づいて一時保留板の移動制御を行って
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術では、紙幣収納庫内における一時保留板の位
置を確認できないため、例えば一時保留板を紙幣収納庫
外に移動させる際、水平移動できる基準位置に一時保留
板が存在しないにも係わらず、一時保留板を水平方向に
移動させる機構を動作させて障害を発生させる危険があ
り、信頼性に欠けるという問題があった。

【０００７】このような問題を解決するためには、紙幣
収納庫に対する一時保留板の出入を検出する出入検出セ
ンサと、紙幣収納庫内において一時保留板を紙幣収納庫
外に移動できる位置に存在するか否かを検出する位置検
出センサの２つのセンサを用いることが考えられるが、
この場合、極めて狭い位置に２つのセンサの設置スペー
スを確保しなければならず、構造が複雑化するという新
たな問題を生じることになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るため、本発明は、紙幣収納庫内に収容される紙幣を一
時的に集積する一時保留板を水平方向に移動させること
により、前記紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能
とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位
置として前記一時保留板を上下動させるようにした自動
取引装置において、前記一時保留板に設けられた押圧用
突起と、上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準
位置にきたときに前記押圧用突起により前記斜面が押さ
れるように前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置され
た検出レバーと、前記斜面が前記押圧用突起により押さ
れて検出レバーが回転したとき、その回転を検出する検
出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る自動取引装置について説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す要部側面図、図２は一時保留板の平面図、
図３は紙幣収納庫全体の側面図である。まず、構成につ
いて説明すると、図において１は紙幣収納庫、２は一時
保留板で、この一時保留板２は水平方向に移動自在に設
けられ、図１に示したように紙幣収納庫１に設けられた
出入用孔１ａから該紙幣収納庫１内に出入自在となって
いる。

【００１０】３は一時保留板２の両側に設けられた突起
で、ここではそのうちの１つを後述する検出レバーを回
転させるための押圧用突起３ａとしているが、別に押圧
用突起を設ける構造としてもよい。４は図示しない第１
の駆動機構により動作する左右一対のキャリアーで、こ
のキャリアー４は一時保留板２のそれぞれの突起３を受
ける凹部を有し、この凹部に突起３，３ａを保持して水
平方向に移動するものとなっている。

【００１１】５は図示しない第２の駆動機構より上下動
するように紙幣収納庫１内に配置されたステージ、６は
紙幣で、前記一時保留板２はこのステージ５により直接
あるいは紙幣６を介して上昇，下降するものとなってい
る。７は紙幣収納庫１の上端付近に設けられたローラー
機構で、紙幣収納庫１内に紙幣６を集積させる集積手段
と紙幣収納庫１内から紙幣６を繰り出す繰り出し手段を
兼ねており、このローラ機構は繰り出しローラ８と、給
紙ローラー９と、この給紙ローラー９に圧接した分離ロ
ーラー１０により構成されている。

【００１２】１１は紙幣収納庫１の一側に回転可能に設
けられた設けられた検出レバーで、その上部には斜面１
２が設けられ、また下部には被検出部１３が突出形成さ
れている。この検出レバー１１は、紙幣収納庫１外から
一時保留板２が紙幣収納庫１内の基準位置に移動したと
き、該一時保留板２の押圧用突起３ａで前記斜面１１が
押されて回転するようになっており、前記斜面１２が押
されていないときはほぼ垂直の姿勢を保つように図示し
ない捻じりスプリングやコイルバネによる付勢手段によ
って付勢されている。

【００１３】１４は発光素子と受光素子から成る検出手
段としてのセンサーであり、一時保留板２の押圧用突起
３ａにより斜面１２が押されて検出レバー１１が押され
て回転したとき、被検出部１３が発光素子と受光素子間
の光を遮ることで検出レバー１１の回転を検出するよう
に配置されている。このセンサー１４の出力は装置全体
を制御する図示しない制御手段に送られ、これにより一
時保留板１の位置が制御手段により認識されるものとな
っており、更に、この一時保留板２が紙幣収納庫１内に
存在するか否か情報が図しないメモリ等の記憶手段に記
憶されるものとなっている。

【００１４】尚、前記検出手段としては発光素子と受光
素子から成るセンサー１４に代えて検出レバー１１の一
部により押されてオン，オフが切り替わるスイッチを用
いることも可能である。次に作用について説明する。入
金取引時あるいは紙幣補充時に図示しない制御手段は同
じく図示しない記憶部の内容から一時保留板２が紙幣収
納庫１内に存在するか否かを確認し、一時保留板２が紙
幣収納庫１外にあるときは図示しない第１の駆動機構に
より動作するキャリアー４を介して一時保留板２を水平
方向に移動させる。

【００１５】これにより一時保留板２が出入孔１ａから
紙幣収納庫１内へ入り込んで基準位置に達すると、一時
保留板２の押圧用突起３ａが検出レバー１１の斜面１２
を押すため、検出レバー１１が回転し、これにより被検
出部１３が検出センサー１４に達するため、検出センサ
ー１４により検出レバー１１の被検出部１３が検出さ
れ、そしてこのときの検出センサー１４の出力信号が制
御手段に送られると、制御手段は記憶部の内容を一時保
留板２が紙幣収納庫１内に存在することを示す情報に更
新する。

【００１６】その後、制御手段は第２の駆動機構により
ステージ５を上昇させ、このステージ５上に紙幣６が集
積されていない場合はステージ５で直接、またステージ
５上に紙幣６が集積されている場合は、この紙幣６を介
して一時保留板２を押し上げる。この一時保留板２の各
々の突起３，３ａはキャリー４の凹部に入って保持され
ているだけであるので、一時保留板２が下側から押し上
げられると突起３，３ａはキャリアー４の凹部から容易
に外れ、これにより一時保留板２はステージ５と共に一
定の位置まで上昇し、そしてこの一時保留板２の上昇に
より検出レバー１１は図示しない付勢手段の付勢力によ
り元の位置に戻り検出センサー１４から被検出部１３が
外れる。

【００１７】また、このとき制御手段はローラー機構７
の繰り出しローラー８及び給紙ローラー９を反時計方向
に、また分離ローラー１０を時計方向に回転させる。こ
の状態で図示しない鑑別部から入金紙幣６あるいは補充
紙幣６が送られてくると、その紙幣６は前記各ローラー
８〜１０の回転により一時保留板１上に順次集積され、
その集積枚数の増加に伴って制御手段は第２の駆動機構
によりステージ５と共に一時保留板２を下降させる。

【００１８】そして、入金取引時においては取引が成立
すると、また紙幣補充時には一定枚数の紙幣が集積する
と、制御手段により各ローラー８〜１０の回転が停止さ
れ、その後、制御手段が第２の駆動機構によりステージ
５と共に一時保留板２を下降させて、これにより一時保
留板２が基準位置に達すると、一時保留板２の各々の突
起３，３ａはキャリアー４の凹部で受けられて保持され
る。

【００１９】そして、これと同時に、一時保留板２の押
圧用突起３ａが検出レバー１１の斜面１２を押すため、
検出レバー１１が再び回転し、これにより被検出部１３
が検出センサー１４に達するため、検出センサー１４に
より検出レバー１１の被検出部１３が検出され、そして
この検出センサー１４の検出信号が制御手段に送られる
と、制御手段は一時保留板２が基準位置にあることを認
識する。

【００２０】ここで制御手段３は第１の駆動機構により
キャリアー４を介して一時保留板２を水平方向に前記と
逆の方向に移動させ、これにより一時保留板２は出入孔
１ａから紙幣収納庫１外へ抜け出し、それに伴って一時
保留板２上の紙幣６が紙幣収納庫１内に落下してステー
ジ５上に集積される。そして、この一時保留板２の紙幣
収納庫１外への移動に伴って、検出レバー１１は図示し
ない付勢手段の付勢力により元の位置に戻り、これによ
り検出センサー１４から被検出部１３が外れるて、この
検出センサー１４の出力信号が制御手段に送られると、
制御手段は記憶部の内容を一時保留板２が紙幣収納庫１
内に存在しないことを示す情報に更新する。

【００２１】尚、前記入金取引において一時保留板２上
への紙幣６の集積後、取引の取消が行われた場合は、制
御手段が第２の駆動機構によりステージ５と共に一時保
留板２を上昇させて、この一時保留板２上の紙幣を繰り
出しローラー８に圧接させ、この繰り出しローラー８，
給紙ローラー９，分離ローラー１０をそれぞれ時計方向
に回転させることで紙幣６を１枚づつ繰り出して入出金
口に戻す。

【００２２】また、出金取引時や紙幣回収時はステージ
５上の紙幣６を前記繰り出しローラー８に押しつけて１
枚づつ繰り出すため、その動作の妨げにならないように
一時保留板２は紙幣収納庫１外に移動し、待機するよう
制御される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、一時保留
板に設けられた押圧用突起と、上部に斜面を持ち、前記
一時保留板が紙幣収納庫内の基準位置にきたときに前記
押圧用突起により前記斜面が押されるように前記紙幣収
納庫の一側に回転可能に配置された検出レバーと、前記
斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが回転
したとき、その回転を検出する検出手段とを備えた構成
としているため、検出手段が一時保留板が基準位置に存
在するか否かを確実に確認することができ、一時保留板
を紙幣収納庫外に移動させる際の動作の信頼性を向上さ
せることができると共に、１つの検出手段で紙幣収納庫
に対する一時保留板の出入と、紙幣収納庫内において一
時保留板を紙幣収納庫外に移動できる位置に存在するか
否かを検出すできるので、構造を複雑化することもない
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部側面図である。

【図２】一時保留板の平面図である。

【図３】紙幣収納庫全体の側面図である。

【符号の説明】

１ 紙幣収納庫 ２ 一時保留板 ３ 突起 ３ａ 押圧用突起 ４ キャリアー ５ ステージ ６ 紙幣 ７ ローラー機構 ８ 繰り出しローラー ９ 給紙ローラー １０ 分離ローラー １１ 検出レバー １２ 斜面 １３ 被検出部 １４ 検出センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的
   に集積する一時保留板を水平方向に移動させることによ
   り、前記紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能とす
   ると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置と
   して前記一時保留板を上下動させるようにした自動取引
   装置において、 前記一時保留板に設けられた押圧用突起と、 上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準位置にき
   たときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるよう
   に前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レ
   バーと、 前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが
   回転したとき、その回転を検出する検出手段とを備えた
   ことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】 紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的
   に集積する一時保留板を水平方向に移動させることによ
   り、前記紙幣収納庫に対して前記一時保留板を出入可能
   とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位
   置として前記一時保留板を上下動させるようにした自動
   取引装置において、 前記一時保留板に設けられた押圧用突起と、 上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準位置にき
   たときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるよう
   に前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レ
   バーと、 前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが
   回転したとき、その回転を検出する検出手段と、 前記一時保留板が前記紙幣収納庫内に存在するか否かを
   示す情報を記憶する記憶手段と、 前記一時保留板が水平方向に移動して前記基準位置にき
   たときの前記検出レバーの回転を前記検出手段が検知し
   たとき、前記記憶手段の内容を前記紙幣収納庫内に存在
   することを示す情報に更新させ、前記一時保留板が上下
   方向に移動して前記基準位置にきたときの前記検出レバ
   ーの回転を前記検出手段が検知したとき、前記記憶手段
   の内容を前記紙幣収納庫内に存在しないことを示す情報
   に更新させると共に、前記前記検出手段の出力から前記
   一時保留板が前記基準位置に在ることを認識して前記一
   時保留板を前記紙幣収納庫外に移動させるよう制御する
   制御手段を備えたことを特徴とする自動取引装置。