JPH0988564A

JPH0988564A - 内燃機関制御装置

Info

Publication number: JPH0988564A
Application number: JP7238056A
Authority: JP
Inventors: Taiji Isobe; 大治磯部; Kenichi Sago; 謙一佐合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-31
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP3821241B2

Abstract

(57)【要約】【課題】触媒早期暖機制御中のエミッションやドライ
バビリティを向上させながら、触媒暖機時間を短くす
る。【解決手段】始動完了後、経過時間カウンタＣＳＴＡ
を積算していき、触媒温度が点火遅角制御によりＡ点
（触媒内でＣＯ，ＨＣが酸化反応し易くなる温度）に達
すると推定される時間αまで点火遅角制御により触媒を
暖機する。その後、始動から時間αが経過し、噴射ディ
ザ制御するのに適した温度に暖機されたと推定されると
きに、点火遅角制御を終了し、噴射ディザ制御による触
媒の暖機に切り替える。その後、噴射ディザ制御による
暖機により触媒温度がＢ点（活性化温度）に到達すると
推定される時間βまで噴射ディザ制御を続け、経過時間
カウンタＣＳＴＡが上記時間βに達したときに噴射ディ
ザ制御（触媒早期暖機制御）を終了する。その後は、通
常の点火時期制御で通常の燃料噴射制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機関始動後、排出
ガス浄化用の触媒を早期に活性温度にまで温度上昇させ
る触媒早期暖機制御を行うようにした内燃機関制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に搭載されている排出ガス
浄化用の三元触媒は、排出ガス中の有害成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ）を高温状態下で酸化／還元反応させて無害
化するものであり、その排出ガス浄化能力を有効に発揮
させるためには、触媒の温度を活性温度（一般的には３
００〜３５０℃）まで上昇させる必要がある。従って、
エンジン始動後に触媒温度が活性温度に上昇するまで
は、排出ガス浄化能力が低く、排出ガス中の有害成分の
排出量が多くなり、エミッションが悪化する。

【０００３】この問題を解決するために、近年、エンジ
ン始動後に触媒を早期暖機するために、始動時のエンジ
ン冷却水温が低いときに触媒早期暖機制御を実行するよ
うにしたものがある。ここで、触媒早期暖機制御は、例
えば特開昭６０−８８８７０号公報に示すように、エン
ジンの点火時期を遅角し、同時にアイドル回転数を上昇
させることにより、排出ガス温度を上昇させて、触媒温
度を早期に活性温度に上昇させたり、或は、特開平４−
３０８３１１号公報に示すように、燃料噴射量をジグザ
グ状に増減補正する噴射ディザ制御を行い、触媒内でＨ
Ｃ，ＣＯの酸化反応を増加させて、その酸化反応による
発熱で触媒を内部から加熱するようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、点火遅
角制御による触媒早期暖機では、点火遅角によりエンジ
ントルクが低下するため、ドライバビリティに悪影響を
及ぼす欠点がある。しかも、排出ガスの熱で触媒を暖機
するため、触媒暖機時間を短くするには、アイドル回転
数を上昇させて、排出ガス量を増加させなければなら
ず、触媒早期暖機中のエミッションや燃費を悪化させる
欠点がある。

【０００５】一方、噴射ディザ制御による触媒早期暖機
では、触媒内でＨＣ，ＣＯの酸化反応を促進し、その反
応熱で触媒を暖機するため、触媒が冷えた状態では、触
媒内でＨＣ，ＣＯの酸化反応が促進されず、触媒の温度
上昇が遅れて、触媒早期暖機中のエミッションが悪化す
る欠点がある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、触媒早期暖機制御中
のエミッションやドライバビリティを向上させながら、
触媒暖機時間を短くすることができる内燃機関制御装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関制御装置は、内燃機関
の排気経路に配設された排出ガス浄化用の触媒と、前記
内燃機関の運転状態に基づいて点火時期を演算する点火
時期演算手段と、前記内燃機関の運転状態に基づいて燃
料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、前記触媒の
暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、機関始動後、
前記暖機状態検出手段により前記触媒の暖機完了が検出
されるまで前記触媒を早期暖機する触媒早期暖機制御を
実行する触媒早期暖機制御手段とを備え、前記触媒早期
暖機制御手段は、触媒早期暖機制御開始から前記点火時
期を遅角補正することで前記触媒の昇温を促進する第１
の触媒昇温手段と、触媒早期暖機制御の途中から前記燃
料噴射量を増減補正する噴射ディザ制御を行うことで前
記触媒を更に昇温させる第２の触媒昇温手段とを有す
る。

【０００８】この構成では、触媒早期暖機制御を、最初
は点火遅角制御で行い、途中で噴射ディザ制御に切り替
えて行う。つまり、始動直後の触媒が冷えた状態では、
触媒内でのＨＣ，ＣＯの酸化反応が起こりにくいので、
触媒温度がある程度上昇するまで、点火遅角制御による
触媒早期暖機を行い、排出ガスの熱で触媒を暖機する。
これにより、触媒温度がある程度上昇すれば、触媒内で
ＨＣ，ＣＯの酸化反応が次第に促進されるようになるの
で、その時点で、点火遅角制御による触媒早期暖機から
噴射ディザ制御による触媒早期暖機に切り替え、触媒内
でのＨＣ，ＣＯの酸化反応の発熱で触媒を内部から効率
良く暖機する。

【０００９】この場合、点火遅角制御から噴射ディザ制
御への切替えタイミングは、以下に説明する請求項２又
は３の方法で決めれば良い。即ち、請求項２では、前記
触媒早期暖機制御手段は、触媒早期暖機制御開始からの
経過時間を計時するタイマを有し、その計時時間が所定
時間に達したときに前記第１の触媒昇温手段による点火
遅角制御から前記第２の触媒昇温手段による噴射ディザ
制御に切り替える。つまり、触媒早期暖機制御開始後の
時間の経過に伴って点火遅角制御によって触媒が暖機さ
れ、触媒温度が上昇するので、触媒早期暖機制御開始か
らの経過時間がある程度の時間になれば、触媒温度は触
媒内でＨＣ，ＣＯの酸化反応が発生する温度に上昇して
いるものと推定される。従って、触媒内でＨＣ，ＣＯの
酸化反応が促進される温度に上昇するまでの時間を“所
定時間”に設定し、触媒早期暖機制御開始からの経過時
間が“所定時間”に達したときに点火遅角制御から噴射
ディザ制御へ切り替えることで、その切替えタイミング
が適切なものとなる。

【００１０】また、請求項３では、前記暖機状態検出手
段は、前記触媒の温度又は触媒温度を反映した温度情報
を検出する温度センサを有し、前記触媒早期暖機制御手
段は前記温度センサの出力信号に基づいて触媒温度が所
定温度に達したと判定したときに前記第１の触媒昇温手
段による点火遅角制御から前記第２の触媒昇温手段によ
る噴射ディザ制御に切り替える。

【００１１】前述した請求項２のタイマ計時時間による
切替えでは、始動時の触媒温度によって“所定時間”経
過後の触媒温度が異なってくるため、点火遅角制御から
噴射ディザ制御への切替え直後の噴射ディザ制御による
暖機効果が始動時の触媒温度によって変動するが、請求
項３では、触媒温度を直接又は間接的に判定して、触媒
温度が所定温度に達したときに、点火遅角制御から噴射
ディザ制御へ切り替えるので、切替え直後の噴射ディザ
制御による暖機効果が始動時の触媒温度の影響を受けな
くなり、安定した暖機効果が得られる。

【００１２】また、請求項４では、前記触媒早期暖機制
御手段は、前記第１の触媒昇温手段による点火遅角制御
から前記第２の触媒昇温手段による噴射ディザ制御に切
り替える際にその切替えの前後で前記点火遅角制御と前
記噴射ディザ制御とを重複させる切替期間を設定し、こ
の切替期間内において点火遅角量を徐々に減衰させなが
ら噴射ディザ量を徐々に増加させる。

【００１３】つまり、触媒暖機効果を高めるために点火
遅角量を大きくした状態から、点火時期を急激に進角側
に戻すと、エンジントルクの変動が大きくなり、ドライ
バビリティに悪影響を及ぼす。また、噴射ディザ制御へ
の切替え当初から噴射ディザ量（噴射増減量）を大きく
した場合でも、エンジントルクの変動が大きくなり、ド
ライバビリティに悪影響を及ぼす。この点、上記請求項
４のように、切替え時に点火遅角量を徐々に減衰させな
がら噴射ディザ量を徐々に増加させると、切替え時のエ
ンジントルクの変動が抑えられ、ドライバビリティが向
上する。

【００１４】更に、請求項５では、前記触媒早期暖機制
御手段は、触媒早期暖機制御を終了する際に噴射ディザ
量を徐々に減衰させる。これにより、触媒早期暖機制御
終了時のエンジントルクの変動も抑えられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１乃至図８に基づいて説明する。まず、図１に基づい
てエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内
燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部に
は、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１
３の下流側に吸気温度Ｔａｍを検出する吸気温センサ１
４が設けられ、この吸気温センサ１４の下流側にスロッ
トルバルブ１５とスロットル開度ＴＨを検出するスロッ
トル開度センサ１６とが設けられている。更に、スロッ
トルバルブ１５の下流側には、吸気管圧力ＰＭを検出す
る吸気管圧力センサ１７が設けられ、この吸気管圧力セ
ンサ１７の下流側にサージタンク１８が設けられてい
る。このサージタンク１８には、エンジン１１の各気筒
に空気を導入する吸気マニホールド１９が接続され、こ
の吸気マニホールド１９の各気筒の分岐管部にそれぞれ
燃料を噴射するインジェクタ２０ａ〜２０ｄが取り付け
られている。

【００１６】また、エンジン１１には各気筒毎に点火プ
ラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１には、点火
回路２２で発生した高圧電流がディストリビュータ２３
を介して供給される。このディストリビュータ２３に
は、７２０℃Ａ（クランク軸２回転）毎に例えば２４個
のパルス信号を出力するクランク角センサ２４が設けら
れ、このクランク角センサ２４の出力パルス間隔によっ
てエンジン回転数ＮＥを検出するようになっている。ま
た、エンジン１１には、エンジン冷却水温ＴＨＷを検出
する水温センサ３８が取り付けられている。

【００１７】一方、エンジン１１の排気ポート（図示せ
ず）には、排気マニホールド２５を介して排気管２６
（排気通路）が接続され、この排気管２６の途中に、排
出ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低減さ
せる三元触媒等の触媒２７が設けられている。この触媒
２７の上流側には、排出ガスの空燃比に応じたリニアな
空燃比信号を出力する空燃比センサ２８が設けられ、ま
た、触媒２７の下流側には、排出ガス中の空燃比がリッ
チかリーンかによって出力が反転する酸素センサ２９が
設けられている。

【００１８】上述した各種のセンサの出力は電子制御回
路３０内に入力ポート３１を介して読み込まれる。電子
制御回路３０は、マイクロコンピュータを主体として構
成され、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バック
アップＲＡＭ３５等を備え、後述するように各種センサ
出力から得られたエンジン運転状態パラメータを用いて
燃料噴射量ＴＡＵや点火時期Ｉｇ等を演算し、その演算
結果に応じた信号を出力ポート３６からインジェクタ２
０ａ〜２０ｄや点火回路２２に出力する。

【００１９】更に、この電子制御回路３０は、図２に示
すプログラムを実行することで、エンジン始動後に触媒
２７を早期暖機する触媒早期暖機制御手段としても機能
し、更にこの触媒早期暖機制御手段（触媒早期暖機制御
期間）は、触媒早期暖機制御開始から点火時期を遅角補
正することで触媒２７の昇温を促進する第１の触媒昇温
手段（点火遅角制御期間）と、触媒早期暖機制御期間の
途中から燃料噴射量をジグザグ状に増減補正する噴射デ
ィザ制御を行うことで触媒２７を更に昇温させる第２の
触媒昇温手段（噴射ディザ制御期間）とに区分される。

【００２０】以下、図２に示す触媒早期暖機制御ルーチ
ンの処理の流れを説明する。本ルーチンは、一定時間毎
（例えば４０ｍｓ毎）に実行され、まずステップ１０１
で、水温センサ３８から読み込んだエンジン冷却水温Ｔ
ＨＷが所定の完全暖機温度Ｔ２以下か否か（つまり触媒
早期暖機制御が必要か否か）を判定する。ここで、完全
暖機温度Ｔ２は、エンジン１１及び触媒２７の双方が完
全暖機したと判断される温度であり、例えばＴ２＝６０
℃である。もし、エンジン冷却水温ＴＨＷが完全暖機温
度Ｔ２より低ければ、ステップ１０２に進み、エンジン
冷却水温ＴＨＷが所定の暖機制御下限温度Ｔ１以上か否
かを判定する。ここで、暖機制御下限温度Ｔ１は、触媒
早期暖機制御実行時にドライバビリティに悪影響を与え
ない下限温度であり、例えばＴ１＝２０℃である。

【００２１】もし、エンジン冷却水温ＴＨＷ≧Ｔ１であ
れば、ステップ１０３に進み、エンジン始動が完了して
いるか否かをエンジン回転数ＮＥ≧５００ＲＰＭである
か否かで判定する。もし、始動完了であれば、ステップ
１０４に進み、始動後の触媒早期暖機時間を計時する始
動後経過時間カウンタＣＳＴＡをインクリメントし、次
のステップ１０５で、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡ
が第１の所定時間αに到達したか否かを判定する。ここ
で、第１の所定時間αは、始動後の点火遅角制御による
触媒２７の暖機によって触媒２７内でＣＯ，ＨＣ成分が
効率良く酸化反応できる状態に暖機されるまでに必要な
点火遅角制御時間である。

【００２２】もし、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡが
所定時間αに到達していなければ、ステップ１０６に進
み、第１の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１を点火遅角
制御実行を示す「１」にセットして、点火遅角制御を実
行／継続し、本ルーチンを終了する。

【００２３】その後、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡ
が第１の所定時間αに到達した時点で、噴射ディザ制御
による触媒暖機が効果的になる触媒温度に到達したと判
断して、ステップ１０５からステップ１０７へ進み、第
１の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１を点火遅角制御終
了を示す「０」にセットし、点火遅角制御を終了する。
そして、次のステップ１０８で、始動後経過時間カウン
タＣＳＴＡが第２の所定時間βに到達したか否かを判定
する。ここで、第２の所定時間βは、噴射ディザ制御に
より触媒温度が活性化温度に上昇するのに必要な始動後
の経過時間（触媒早期暖機制御の実行時間）であり、上
記ステップ１０８の処理が特許請求の範囲でいう暖機状
態検出手段として機能する。

【００２４】もし、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡが
第２の所定時間βに到達していなければ、ステップ１０
８からステップ１０９に進み、第２の触媒昇温手段許可
フラグＦＬＧ２を噴射ディザ制御実行を示す「１」にセ
ットして、噴射ディザ制御を実行／継続し、本ルーチン
を終了する。その後、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡ
が第２の所定時間βに到達した時点で、触媒温度が活性
化温度に到達したと判断して、ステップ１０８からステ
ップ１１０に進み、第２の触媒昇温手段許可フラグＦＬ
Ｇ２を噴射ディザ制御終了を示す「０」にセットして噴
射ディザ制御を終了し、続くステップ１１１で、始動後
経過時間カウンタＣＳＴＡのオーバーフロー防止処理
（ＣＳＴＡ←β＋１）を行い、本ルーチンを終了する。

【００２５】一方、前述したステップ１０１で、エンジ
ン冷却水温ＴＨＷが完全暖機温度Ｔ２以上と判定される
と、エンジン１１及び触媒２７の双方が完全暖機してい
ると判断して、ステップ１１２に進み、上記ステップ１
１１と同じく、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡのオー
バーフロー防止処理を行い、続くステップ１１４，１１
５で、第１の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１及び第２
の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２を共に「０」にリセ
ットして触媒早期暖機制御を禁止し、本ルーチンを終了
する。要するに、始動前のエンジン停止時間が短い場合
等、エンジン１１や触媒２７が既に暖まった状態で始動
される場合には、触媒早期暖機制御が不要若しくは暖機
時間を短縮できるので、エンジン冷却水温ＴＨＷを所定
の完全暖機温度Ｔ２と比較し、ＴＨＷ≧Ｔ２の時に触媒
早期暖機制御を禁止することで、エミッション、ドライ
バビリティ、燃費を向上するものである。

【００２６】また、前記ステップ１０２，１０３のいず
れかで「Ｎｏ」と判定された場合、つまり、エンジン冷
却水温ＴＨＷが暖機制御下限温度Ｔ１（＝２０℃）より
低い場合、又はエンジン回転数ＮＥ＜５００ＲＰＭであ
る場合には、いずれもエンジン回転が不安定で、触媒早
期暖機制御を行うとドライバビリティに悪影響を及ぼす
ので、ステップ１１３に進み、始動後経過時間カウンタ
ＣＳＴＡをリセットし、続くステップ１１４，１１５
で、第１の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１及び第２の
触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２を共に「０」にリセッ
トして触媒早期暖機制御を禁止し、本ルーチンを終了す
る。

【００２７】次に、最終燃料噴射量ＴＡＵを演算する図
３の燃料噴射量演算ルーチンの処理の流れを説明する。
本ルーチンは１８０℃Ａ毎（各気筒の上死点毎）に実行
され、特許請求の範囲でいう燃料噴射量演算手段として
機能する。本ルーチンの処理が開始されると、まずステ
ップ１２１，１２２で、エンジン回転数ＮＥと吸気管圧
力ＰＭを読み込み、次のステップ１２３で、第２の触媒
昇温手段許可フラグＦＬＧ２が噴射ディザ制御実行を示
す「１」にセットされているか否かを判定する。もし、
ＦＬＧ２＝１であれば、ステップ１２４に進み、ディザ
係数ＫＤＩＴをエンジン冷却水温ＴＨＷに対応してＲＯ
Ｍ３３に記憶されたマップより算出する。この場合、デ
ィザ係数ＫＤＩＴは０〜０．１までの範囲で、エンジン
冷却水温ＴＨＷが高くなるほど大きな値をとるように設
定されている。これは、空燃比に対応する失火領域がエ
ンジン冷却水温ＴＨＷが低い時ほど広いため、低温時は
空燃比を理論空燃比より大きくリッチ側／リーン側に振
ることができないが、エンジン冷却水温ＴＨＷが高くな
ると、空燃比を低温時に比べて大きく振ることができる
ためである。

【００２８】そして、次のステップ１２５で、特定条件
が成立するか否かを判定する。ここで、特定条件とは、
理論空燃比（λ＝１）よりリッチ側に燃料噴射量を設定
する高負荷域若しくは高回転域、又は、燃焼の安定しな
い低回転域若しくは低負荷域でないことである。この特
定条件が成立すると、ステップ１２６に進み、ディザ係
数ＫＤＩＴを補正するディザ補正量ＫＮＥ，ＫＰＭをそ
れぞれエンジン回転数ＮＥに対応したマップ及び吸気管
圧力ＰＭに対応したマップより算出する。これらのマッ
プはＲＯＭ３３に記憶されている。

【００２９】以上のようにしてステップ１２６で、ディ
ザ補正量ＫＮＥ，ＫＰＭを算出すると、ステップ１２７
に進み、前回空燃比をリッチ側に振ったかリーン側に振
ったかを表すディザ確認フラグＲＦＬＧが「１」にセッ
トされているか否かを判定する。このディザ確認フラグ
ＲＦＬＧが「１」にセットされているとき即ち前回空燃
比がリーン側に振られた場合には、ステップ１２８に進
み、今回はリッチ側に空燃比を設定するように、最終デ
ィザ係数ＴＤｉｔをディザ係数ＫＤＩＴとディザ補正量
ＫＮＥ，ＫＰＭを用いて次式により算出する。ＴＤｉｔ＝１＋ＫＤＩＴ×ＫＮＥ×ＫＰＭこの後、ステップ１２９で、ディザ確認フラグＲＦＬＧ
を「０」に反転して、ステップ１３３に進む。

【００３０】一方、上記ステップ１２７で、ディザ確認
フラグＲＦＬＧが「０」にリセットされている場合、即
ち前回空燃比がリッチ側に振られた場合には、ステップ
１３０に進み、今回はリーン側に空燃比を設定するよう
に、最終ディザ係数ＴＤｉｔをディザ係数ＫＤＩＴとデ
ィザ補正量ＫＮＥ，ＫＰＭを用いて次式により算出す
る。ＴＤｉｔ＝１−ＫＤＩＴ×ＫＮＥ×ＫＰＭこの後、ステップ１３１で、ディザ確認フラグＲＦＬＧ
を「１」に反転して、ステップ１３３に進む。

【００３１】また、前述したステップ１２３又は１２５
のいずれかで「Ｎｏ」と判定された場合、すなわち第２
の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２が「０」にリセット
され、噴射ディザ制御が禁止されている場合、又は特定
条件が成立しない場合には、ステップ１３２に進み、最
終ディザ補正係数ＴＤｉｔを「１」に設定した後、ステ
ップ１３３に進む。

【００３２】そして、このステップ１３３では、エンジ
ン回転数ＮＥ及び吸気管圧力ＰＭと基本燃料噴射量ＴＰ
との関係を規定する二次元マップより現在のＮＥ，ＰＭ
に応じた基本燃料噴射量ＴＰを算出する。この後、ステ
ップ１３４で、最終燃料噴射量ＴＡＵを、基本燃料噴射
量ＴＰ、最終ディザ係数ＴＤｉｔ、基本燃料噴射量補正
係数ＦＣ及び無効噴射時間ＴＶを用いて次式により算出
して、本ルーチンを終了する。ＴＡＵ＝ＴＰ×ＴＤｉｔ×ＦＣ＋ＴＶ

【００３３】次に、最終点火時期ＡＥＳＡを演算する図
４の点火時期演算ルーチンの処理の流れを説明する。本
ルーチンは１８０℃Ａ毎（各気筒の上死点毎）に実行さ
れ、特許請求の範囲でいう点火時期演算手段として機能
する。本ルーチンの処理が開始されると、まずステップ
１４１，１４２で、エンジン回転数ＮＥと吸気管圧力Ｐ
Ｍを読み込み、続くステップ１４３で、第１の触媒昇温
手段許可フラグＦＬＧ１が点火遅角制御実行を示す
「１」にセットされているか否かを判定する。この第１
の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１が「１」にセットさ
れている場合には、ステップ１４４に進み、遅角量ＫＲ
ＥＴをエンジン冷却水温ＴＨＷに対応してＲＯＭ３３に
記憶されたマップより算出する。この場合、遅角量ＫＲ
ＥＴは０〜１０℃Ａまでの範囲で、エンジン冷却水温Ｔ
ＨＷが高くなるにほど大きな値をとるように設定されて
いる。

【００３４】そして、次のステップ１４５では、遅角量
ＫＲＥＴを補正するための補正量ＫＲＮＥ，ＫＲＰＭを
それぞれエンジン回転数ＮＥに対応したマップと吸気管
圧力ＰＭに対応したマップより算出する。なお、これら
のマップはＲＯＭ３３に記憶されている。この後、ステ
ップ１４６で、最終遅角量ＡＲＥＴを遅角量ＫＲＥＴと
補正量ＫＲＮＥ，ＫＲＰＭを用いて次式により算出し
て、ステップ１４７に進む。ＡＲＥＴ＝ＫＲＥＴ×ＫＲＮＥ×ＫＲＰＭ

【００３５】一方、前述したステップ１４３で、第１の
触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１が「０」と判定された
ときには、ステップ１４９に進み、最終遅角量ＡＲＥＴ
を０として補正を禁止し、ステップ１４７に進む。

【００３６】次のステップ１４７で、エンジン回転数Ｎ
Ｅと吸気管圧力ＰＭの二次元マップより現在のＮｅ，Ｐ
Ｍに対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出する。この
後、ステップ１４８で、最終点火時期ＡＥＳＡを基本点
火時期ＡＢＡＳＥ、基本点火時期補正量Ｃ、最終遅角量
ＡＲＥＴを用いて次式より算出し、本ルーチンを終了す
る。ＡＥＳＥ＝ＡＢＡＳＥ＋Ｃ−ＡＲＥＴここで、最終点火時期ＡＥＳＡはＢＴＤＣ（上死点前）
の角度で表される。

【００３７】図３のフローチャートで説明した燃料噴射
制御の動作を図５のタイムチャート（４気筒エンジンの
例）に基づいて説明する。信号Ａは１８０℃Ａ毎（クラ
ンク角センサ２４から３０℃Ａ毎に出力されるパルス信
号の６パルス毎）に発生するクランク位置信号であり、
各気筒の上死点（ＴＤＣ）で発生する。信号Ｂ〜Ｅはそ
れぞれ第１、第３、第４及び第２気筒に設けたインジェ
クタ２０ａ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｂを駆動させる噴射
パルス信号であり、図３の燃料噴射演算ルーチンは信号
Ａの入力毎に起動される。

【００３８】例えば、図５の時刻ｅで図３の燃料噴射演
算ルーチンが起動されたと仮定すると、時刻ｅより数マ
イクロ秒経過後（燃料噴射演算ルーチン終了後）にステ
ップ１３４で算出された最終燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る噴射信号が第３気筒（信号Ｂ）のインジェクタ２０ｃ
に出力される。同様に、時刻ｇで起動された燃料噴射演
算ルーチンで算出された最終燃料噴射量ＴＡＵは第４気
筒用である。そして、第１、第３、第４、第２の気筒の
順で最終燃料噴射量ＴＡＵはリーン側、リッチ側に交互
に振られる。

【００３９】この例では、１噴射毎に噴射量をリッチ
側、リーン側に交互に振っているが、複数噴射毎にリッ
チ側、リーン側に振っても良い。また、所定噴射毎に燃
料噴射量をリーン側、リッチ側に振るのではなく、所定
時間ごとに燃料噴射量をリーン側、リッチ側に振ったり
しても良い。

【００４０】このように燃料噴射量をリッチ／リーンに
振るこで触媒を早期暖機する噴射ディザ制御は、燃料噴
射量を燃焼毎に増減させて空燃比を理論空燃比に対して
リッチ側とリーン側に振ることでリッチ燃焼とリーン燃
焼とを繰り返し、リッチ燃焼により一酸化炭素（ＣＯ）
を発生し、リーン燃焼により酸素（Ｏ₂）を発生する。
そして、このように発生させた一酸化炭素と酸素は、触
媒２７の触媒作用により次式に示す酸化反応を行い、熱
（Ｑ）を発生する。２ＣＯ＋Ｏ₂＝２ＣＯ₂＋Ｑこの酸化反応によって発生する熱（Ｑ）で触媒２７内を
通る排出ガス温度が上昇し、触媒２７の暖機が促進され
る。

【００４１】以上説明した触媒早期暖機制御の流れを図
６のタイムチャートを用いて説明する。図６に示すよう
に、始動（この場合、エンジン冷却水温２５℃にて始
動）後、走行した場合を想定する。始動によりエンジン
回転数が上昇し、所定回転数（５００ＲＰＭ）に達する
と始動完了する。

【００４２】始動完了後、経過時間カウンタＣＳＴＡを
積算していき、触媒温度が点火遅角制御によりＡ点に達
すると推定される時間αまでの間、第１の触媒昇温手段
許可フラグＦＬＧ１を点火遅角制御実行を示す「１」に
セットして、その間を点火遅角制御する。その後、始動
から時間αが経過し、噴射ディザ制御するのに適した温
度まで触媒２７が暖機されたと推定されるときに、第１
の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１を「０」にリセット
して、第１の触媒昇温手段（点火遅角制御）を禁止し、
第２の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２を噴射ディザ制
御実行を示す「１」にセットして、噴射ディザ制御によ
る触媒２７の暖機に切り替える。

【００４３】その後、噴射ディザ制御による暖機により
触媒温度がＢ点（活性化温度）に到達すると推定される
時間βまで噴射ディザ制御を続け、触媒２７が完全活性
すると推定されるＢ点つまりＣＳＴＡ≧βとなったとき
に、第２の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２を「０」に
リセットして、第２の触媒昇温手段（噴射ディザ制御）
を禁止する。その後は、通常の点火時期制御で通常の燃
料噴射制御を行う。

【００４４】以上説明した第１の実施形態の効果につい
て、従来技術と比較して図７を用いて説明する。図７に
おいて、は上記実施形態の触媒早期暖機制御を示し、
は始動後に噴射ディザ制御のみを行う従来の触媒早期
暖機制御を示し、は触媒早期暖機制御を全く行わない
場合を示している。

【００４５】始動後に噴射ディザ制御のみを行う従来の
触媒早期暖機制御では、触媒早期暖機制御を全く行わ
ないと比較して、Ａ点より触媒の昇温は早くなる。し
かし始動後からＡ’点までの間は、触媒の温度が低いた
め、噴射ディザ制御しても触媒内で排出ガス中のＣＯ，
ＨＣの酸化反応が促進されず、逆に未反応のまま排気管
のテールパイプより排出され、その間はエミッションが
悪化してしまう。

【００４６】この点、上記実施形態によれば、触媒２７
の温度が低い間は、エミッションに悪影響を及ぼす噴射
ディザ制御を行わず、点火遅角制御で触媒２７を早期暖
機し、触媒２７内でＣＯ，ＨＣが酸化反応し易くなる温
度まで触媒２７の温度を素早く昇温させ（Ａ点）、排気
管２６から排出される排出ガス中のＨＣ，ＮＯｘ等の有
害ガス成分を低減する。

【００４７】その後、触媒２７の温度がＣＯ，ＨＣの酸
化反応を促進する温度になって始めて噴射ディザ制御を
開始し、触媒２７内でのＨＣ，ＣＯの酸化反応の発熱で
触媒２７を内部から効率良く暖機する。このように、触
媒早期暖機制御の途中で点火遅角制御から噴射ディザ制
御へ切り替えれば、エンジントルク低下を招く点火遅角
を必要最小限の時間に抑えることができ、ドライバビリ
ティも向上できる。

【００４８】ところで、点火遅角制御による触媒暖機効
果を高めるために点火遅角量を大きくした状態から、点
火時期を急激に進角側に戻すと、エンジントルクの変動
が大きくなり、ドライバビリティに悪影響を及ぼす。ま
た、噴射ディザ制御への切替え当初から噴射ディザ量
（噴射増減量）を大きくした場合でも、エンジントルク
の変動が大きくなり、ドライバビリティに悪影響を及ぼ
す。

【００４９】この欠点を解消する手段として、点火遅角
制御から噴射ディザ制御に切り替える際にその切替えの
前後で点火遅角制御と噴射ディザ制御とを重複させる切
替期間を設定し、この切替期間内において点火遅角量を
徐々に減衰させながら噴射ディザ量を徐々に増加させる
と、切替え時のエンジントルクの変動が抑えられ、ドラ
イバビリティが向上する。

【００５０】以下、これを具体化した第２の実施形態を
図８乃至図１１に基づいて説明する。まず、第２の実施
形態の触媒早期暖機制御の概要を図８に示すタイムチャ
ートを用いて説明する。すなわち、触媒２７内でＣＯ，
ＨＣが酸化反応し易くなる温度（Ａ点）に触媒２７を暖
機するのに必要と考えられる始動後経過時間カウンタＣ
ＳＴＡの判断時間αの前後にそれぞれ時間β２，α２を
設けて、このα２＋β２を切替期間とし、この切替期間
内において点火遅角量を徐々に減衰させながら噴射ディ
ザ量を徐々に増加させることで、点火遅角制御から噴射
ディザ制御へスムーズに切り替え、ドライバビリティや
エミッションの悪化を防止する。

【００５１】このような切替えを行うため、第１の触媒
昇温手段許可フラグＦＬＧ１は、（α＋α２）点で
「０」にリセットし、第２の触媒昇温手段許可フラグＦ
ＬＧ２は、（α−β２）点で「１」にセットする。そし
て、点火遅角量ＫＲＥＴは（α−β２）点にて減衰させ
始め、（α＋α２）点にてゼロとするように変化させ
る。一方、噴射ディザ係数ＫＤＩＴは（α−β２）点に
て徐々に増加させ始め、（α＋α２）点にて通常の補正
値になるように設定する。

【００５２】また、この第２の実施形態では、噴射ディ
ザ制御終了時のエンジントルクの変動も抑えて、ドライ
バビリティを更に向上させるために、触媒２７が完全活
性する温度（Ｂ点）に触媒２７を暖機するのに必要と考
えられる始動後経過時間カウンタＣＳＴＡの判断時間β
の直前にβ３の時間を設けて、このβ３の間に徐々にデ
ィザ係数ＫＤＩＴを減衰させ、βにてゼロとするように
設定する。つまり、目標となる触媒活性化温度と経過時
間で推定する温度との偏差が小さくなるに従って、徐々
に噴射ディザ量を減衰させ、ドライバビリティを向上さ
せる。

【００５３】以下、この第２の実施形態の具体的な制御
の流れを図９乃至図１１のフローチャートを用いて説明
する。図９は、第１の実施形態で用いた図２の触媒早期
暖機制御ルーチンの変更点を示す。ステップ１０５ａ
で、始動後時間経過カウンタＣＳＴＡが（α−β２）以
上経過しているか否かを判定し、経過していなければ、
ステップ１１６に進み、第１の触媒昇温手段許可フラグ
ＦＬＧ１を「１」にセットし、続くステップ１１７で、
第２の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ２を「０」にリセ
ットする。これにより、ＣＳＴＡ＜（α−β２）のとき
は点火遅角制御のみを実行する。

【００５４】その後、始動後時間経過カウンタＣＳＴＡ
が（α−β２）に達すると、ステップ１０５ａからステ
ップ１０５ｂに進み、第２の触媒昇温手段許可フラグＦ
ＬＧ２を「１」にセットして、噴射ディザ制御を開始す
る。このとき、第１の触媒昇温手段許可フラグＦＬＧ１
は上記ステップ１１６の処理により「１」にセットされ
たままで、点火遅角制御も継続して行われる。そして、
次のステップ１０５ｃで、始動後時間経過カウンタＣＳ
ＴＡが（α＋α２）以上経過しているか否かを判定し、
経過していなければ、以降の処理を行わずに、本ルーチ
ンを終了する。これにより、始動後時間経過カウンタＣ
ＳＴＡが（α＋α２）経過するまで、点火遅角制御と噴
射ディザ制御とが重複して行われ、その後、ＣＳＴＡ≧
（α＋α２）になった時点で、ステップ１０５ｃからス
テップ１０７に進み、第１の触媒昇温手段許可フラグＦ
ＬＧ１を「０」にリセットして点火遅角制御を終了し、
以後、噴射ディザ制御のみを実行する。

【００５５】この噴射ディザ制御は、触媒２７の温度が
活性化温度に上昇するのに必要な時間βになるまで行わ
れ、ＣＳＴＡ≧βになった時点で、ステップ１０８から
ステップ１１０に進み、第２の触媒昇温手段許可フラグ
ＦＬＧ２を噴射ディザ制御終了を示す「０」にセットし
て噴射ディザ制御を終了し、続くステップ１１１で、始
動後経過時間カウンタＣＳＴＡのオーバーフロー防止処
理（ＣＳＴＡ←β＋１）を行い、本ルーチンを終了す
る。

【００５６】一方、図１０は第２の実施形態の燃料噴射
量演算ルーチンの主要部であり、図３との変更点につい
て説明する。ステップ１２５で、特定条件が成立すれ
ば、ステップ１２５ａに進み、始動後経過時間カウンタ
ＣＳＴＡが（α＋α２）以上経過しているか否かを判定
する。もし、ＣＳＴＡ＜（α＋α２）であれば、ステッ
プ１２６に進み、ディザ係数ＫＤＩＴを補正するディザ
補正量ＫＮＥ，ＫＰＭをそれぞれエンジン回転数ＮＥに
対応したマップ及び吸気管圧力ＰＭに対応したマップに
よって算出する。

【００５７】この後、ＣＳＴＡ≧（α＋α２）になった
時点で、ステップ１２５ｂに進み、ＣＳＴＡ＜（β−β
３）であるか否かを判定し、ＣＳＴＡ＜（β−β３）で
あれば、ステップ１２５ｄに進み、（α２＋β２）時間
の間に実行される燃料噴射量算出回数Ｘを次式により算
出する。Ｘ＝（α２＋β２）／Ｔ１８０ここで、Ｔ１８０はクランク軸が１８０℃Ａ回転するの
に要する時間である（単位はＣＳＴＡと同じとする）。

【００５８】そして、次のステップ１２５ｄで、現在の
噴射ディザ係数ＫＤＩＴを燃料噴射量算出回数Ｘで除算
してディザ係数増加値Ｋ２を求める。この後、ステップ
１２５ｆで、現在の噴射ディザ係数ＫＤＩＴに前記ディ
ザ係数増加値Ｋ２を加算してステップ１２６へ進む。こ
のような処理の繰り返しにより、噴射ディザ係数ＫＤＩ
Ｔは徐々に増加し、急激に大きな値を加算することを避
ける。

【００５９】その後、ＣＳＴＡ≧（β−β３）になった
時点で、ステップ１２５ｂからステップ１２５ｇに進
み、β３をＴ１８０で除算することでβ間での燃料噴射
量算出回数Ｘ２を求め、続くステップ１２５ｈで、現在
の噴射ディザ係数ＫＤＩＴを燃料噴射量算出回数Ｘ２で
除算してディザ係数減衰値Ｋ３を求める。この後、ステ
ップ１２５ｉで、現在の噴射ディザ係数ＫＤＩＴから前
記ディザ係数減衰値Ｋ３を減算してステップ１２６へ進
む。このような処理の繰り返しにより、噴射ディザ係数
ＫＤＩＴは徐々に小さくなり、β時間が経過したときに
噴射ディザ係数ＫＤＩＴはゼロとなる。

【００６０】一方、図１１は第２の実施形態の点火時期
演算ルーチンの主要部であり、図４との変更点のみを説
明する。ステップ１４６で、最終遅角量ＡＲＥＴを遅角
量ＫＲＥＴと補正量ＫＲＮＥ，ＫＲＰＭを用いて算出し
た後、ステップ１４６ａに進み、始動後時間経過カウン
タＣＳＴＡが（α−β２）以上経過しているか否かを判
定し、経過していなければ、ステップ１４７に進み、エ
ンジン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭの二次元マップより
現在のＮｅ，ＰＭに対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥを
算出する。

【００６１】その後、ＣＳＴＡ≧（α−β２）になった
時点で、ステップ１４６ｂに進み、図１０の燃料噴射量
演算ルーチンで説明したのと同様に、（α２＋β２）間
の点火時期算出回数Ｘを求め、続くステップ１４６ｃ
で、現在の遅角量ＡＲＥＴを点火時期算出回数Ｘで除算
して遅角量減衰値Ｋ１を求め、本ルーチン実行毎にその
時点の遅角量ＡＲＥＴから遅角量減衰値Ｋ１を減算して
いく（ステップ１４６ｄ）。このような処理により、徐
々に遅角量ＡＲＥＴを減らし、始動後経過時間が（α＋
α２）になったときに、遅角量ＡＲＥＴがゼロとなるよ
うする。

【００６２】以上説明した第１及び第２の両実施形態で
は、始動後の経過時間を始動後時間経過カウンタＣＳＴ
Ａでカウントし、始動後の経過時間によって触媒２７の
温度を推定して点火遅角制御から噴射ディザ制御への切
替えを行うようにした。しかし、このような時間を基準
にした切替えでは、始動時の触媒温度によって“所定時
間”経過後の触媒温度が異なってくるため、点火遅角制
御から噴射ディザ制御への切替え直後の噴射ディザ制御
による暖機効果が始動時の触媒温度によって変動するこ
とは避けられない。

【００６３】そこで、図１２に示す第３の実施形態で
は、触媒２７に、触媒温度を検出する触媒温度センサ４
０を取り付け、この触媒温度センサ４０の出力信号から
触媒温度を判定し、触媒温度が図６のＡ点（つまり触媒
２７内でＨＣ，ＣＯの酸化反応が促進される温度）にな
ったときに点火遅角制御から噴射ディザ制御へ切り替
え、その後、触媒温度が図６のＢ点（つまり触媒２７が
完全に活性化する温度）になったときに噴射ディザ制御
を終了する。

【００６４】この第３の実施形態では、触媒温度センサ
４０により検出した触媒温度が所定温度（Ａ点）に達し
たときに、点火遅角制御から噴射ディザ制御へ切り替え
るので、切替え直後の噴射ディザ制御による暖機効果が
始動時の触媒温度の影響を受けなくなり、安定した暖機
効果が得られる利点がある。しかも、触媒温度センサ４
０により検出した触媒温度が所定温度（Ｂ点）に達した
ときに、噴射ディザ制御を終了するので、始動時の触媒
温度の影響を受けずに、触媒早期暖機を過不足なく行う
ことができる。

【００６５】この第３の実施形態においても、前記第２
の実施形態のように、点火遅角制御から噴射ディザ制御
に切り替える際にその切替えの前後で点火遅角制御と噴
射ディザ制御とを重複させる切替期間を設定し、この切
替期間内において点火遅角量を徐々に減衰させながら噴
射ディザ量を徐々に増加させるようにしても良い。ま
た、噴射ディザ制御を終了する際に噴射ディザ量を徐々
に減衰させるようにしても良い。この場合、遅角量ＡＲ
ＥＴの減衰と噴射ディザ係数ＫＤＩＴの増加／減衰は、
目標とする触媒温度Ａ点，Ｂ点と触媒温度センサ４０に
より検出した触媒温度との偏差に応じて減衰値や増加値
を変化させれば良い。

【００６６】以上説明した第３の実施形態では、触媒温
度を触媒温度センサ４０により直接検出するようにした
が、触媒温度を反映した温度情報、例えばエンジン冷却
水温、排気温度、空燃比センサ２８や酸素センサ２９の
素子温度やヒータ温度等を検出する各種の温度センサ
（水温センサ３８、排気温度センサ、素子温度センサ、
ヒータ温度センサ等）の出力信号に基づいて触媒温度を
間接的に検出するようにしても良い。

【００６７】また、第１及び第２の両実施形態におい
て、点火遅角制御から噴射ディザ制御への切替えタイミ
ングと噴射ディザ制御の終了タイミングを決めるための
所定時間α，βを始動時のエンジン冷却水温に応じて補
正するようにしても良い。このようにすれば、始動後の
経過時間に基づく触媒温度の推定を精度良く行うことが
できる。

【００６８】尚、上記各実施形態では、噴射ディザ制御
中には、切替期間を除いて点火遅角制御を禁止するよう
にしたが、噴射ディザ制御中にエンジントルク変動を抑
えることを狙って、噴射ディザがリッチ側に振れるとき
に点火時期を遅角補正するようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、触媒早期暖機制御を、最初
は点火遅角制御で行い、途中で噴射ディザ制御に切り替
えて行うので、触媒の温度上昇に応じて最適な暖機方法
に切り替えながら触媒を効率良く暖機することができ、
触媒早期暖機制御中のエミッションやドライバビリティ
を向上させながら、触媒暖機時間を短くすることができ
る。

【００７０】また、請求項２では、点火遅角制御から噴
射ディザ制御への切替えタイミングをタイマ制御で決め
るようにしたので、切替えタイミングの制御を簡単に行
うことができる。

【００７１】また、請求項３では、触媒温度を温度セン
サにより直接又は間接的に検出し、触媒温度が所定温度
に達したときに、点火遅角制御から噴射ディザ制御へ切
り替えるようにしたので、切替え直後の噴射ディザ制御
による暖機効果が始動時の触媒温度の影響を受けずに済
み、安定した暖機効果を得ることができる。

【００７２】また、請求項４では、点火遅角制御から噴
射ディザ制御に切り替える際にその切替えの前後で点火
遅角制御と前記噴射ディザ制御とを重複させる切替期間
を設定し、この切替期間内において点火遅角量を徐々に
減衰させながら噴射ディザ量を徐々に増加させるように
したので、切替え時のエンジントルクの変動を抑えるこ
とができて、ドライバビリティを更に向上することがで
きる。

【００７３】更に、請求項５では、触媒早期暖機制御
（噴射ディザ制御）を終了する際に噴射ディザ量を徐々
に減衰させるようにしたので、触媒早期暖機制御終了時
のエンジントルクの変動も抑えることができて、ドライ
バビリティ向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】第１の実施形態で用いる触媒早期暖機制御ルー
チンの処理の流れを示すフローチャート

【図３】第１の実施形態で用いる燃料噴射量演算ルーチ
ンの処理の流れを示すフローチャート

【図４】第１の実施形態で用いる点火時期演算ルーチン
の処理の流れを示すフローチャート

【図５】噴射信号と各気筒の行程の順序を示すタイムチ
ャート

【図６】第１の実施形態による触媒早期暖機制御を行っ
た場合の挙動を説明するタイムチャート

【図７】第１の実施形態の触媒早期暖機制御による効果
を説明するタイムチャート

【図８】本発明の第２の実施形態による触媒早期暖機制
御を行った場合の挙動を説明するタイムチャート

【図９】第２の実施形態で用いる触媒早期暖機制御ルー
チンの主要部の処理の流れを示すフローチャート

【図１０】第２の実施形態で用いる燃料噴射量演算ルー
チンの主要部の処理の流れを示すフローチャート

【図１１】第２の実施形態で用いる点火時期演算ルーチ
ンの主要部の処理の流れを示すフローチャート

【図１２】本発明の第２の実施形態を示すエンジン制御
システム全体の概略構成図

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１５…スロットルバル
ブ、２０ａ〜２０ｄ…インジェクタ、２４…クランク角
センサ、２６…排気管、２７…触媒、２８…空燃比セン
サ、２９…酸素センサ、３０…電子制御回路（触媒早期
暖機制御手段，第１の触媒昇温手段，第１の触媒昇温手
段，点火時期演算手段，燃料噴射量演算手段，暖機状態
検出手段）、３８…水温センサ、４０…触媒温度センサ
（温度センサ，暖機状態検出手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ３０１ＢＦ０２Ｐ 5/15 ＺＡＢＦ０２Ｐ 5/15 ＺＡＢＥ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気経路に配設された排出ガ
ス浄化用の触媒と、前記内燃機関の運転状態に基づいて点火時期を演算する
点火時期演算手段と、前記内燃機関の運転状態に基づい
て燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、前記触
媒の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、機関始動
後、前記暖機状態検出手段により前記触媒の暖機完了が
検出されるまで前記触媒を早期暖機する触媒早期暖機制
御を実行する触媒早期暖機制御手段とを備え、前記触媒早期暖機制御手段は、触媒早期暖機制御開始か
ら前記点火時期を遅角補正することで前記触媒の昇温を
促進する第１の触媒昇温手段と、触媒早期暖機制御の途
中から前記燃料噴射量を増減補正する噴射ディザ制御を
行うことで前記触媒を更に昇温させる第２の触媒昇温手
段とを有することを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】前記触媒早期暖機制御手段は、触媒早期
暖機制御開始からの経過時間を計時するタイマを有し、
その計時時間が所定時間に達したときに前記第１の触媒
昇温手段による点火遅角制御から前記第２の触媒昇温手
段による噴射ディザ制御に切り替えることを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】前記暖機状態検出手段は、前記触媒の温
度又は触媒温度を反映した温度情報を検出する温度セン
サを有し、前記触媒早期暖機制御手段は、前記温度センサの出力信
号に基づいて触媒温度が所定温度に達したと判定したと
きに前記第１の触媒昇温手段による点火遅角制御から前
記第２の触媒昇温手段による噴射ディザ制御に切り替え
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装
置。
【請求項４】前記触媒早期暖機制御手段は、前記第１
の触媒昇温手段による点火遅角制御から前記第２の触媒
昇温手段による噴射ディザ制御に切り替える際にその切
替えの前後で前記点火遅角制御と前記噴射ディザ制御と
を重複させる切替期間を設定し、この切替期間内におい
て点火遅角量を徐々に減衰させながら噴射ディザ量を徐
々に増加させることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項５】前記触媒早期暖機制御手段は、触媒早期
暖機制御を終了する際に噴射ディザ量を徐々に減衰させ
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
内燃機関制御装置。