JPH0986395A - 真空倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作者の意思を的確に検出して装置の制御性の
向上を図ると共に、装置内の空間が有効利用されかつ構
造的に安定な真空倍力装置を提供する。 【解決手段】パワーピストン内の入力側端部において、
入力ロッドとパワーピストンとの相対的なストロークを
検出する手段を設け、少なくともこの検出に応じて可動
弁体を吸引することにより大気を変圧室に導入可能なソ
レノイドの駆動を制御する真空倍力装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は真空倍力装置に関
し、特に車両のブレーキブースタに用いて好適な真空倍
力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両において、制動時の操作力を
低減するためのブレーキブースタとして、真空倍力装置
（負圧式倍力装置ともいう）が採用されている。

【０００３】この真空倍力装置は、エンジンの吸入負圧
又はバキュームポンプの負圧を倍力源とし、この負圧と
大気圧との差圧を利用して車両の運転者の制動ペダル踏
力以上の力を油圧を介してブレーキ装置に加えるもので
あり、ブレーキブースタとして最も一般的なシステムで
ある。

【０００４】さらに、大気弁を開くためのソレノイドを
備えた真空倍力装置、いわゆる「アクティブブースタ」
と呼ばれる装置が、例えば、SAE950761号に紹介されて
いる。

【０００５】図７は、上記SAE950761号に紹介された従
来の真空倍力装置の概略構成を示す断面図である。この
真空倍力装置は、入力ロッド80に係合すると共にソレノ
イド81に吸引され、入力端に大気弁を構成するシール部
（大気弁座に密着又は離間する要素）が形成されたバル
ブプランジャ82を備え、バルブプランジャ82の径外方に
突出形成された延長部83と、延長部83の入力側に対向す
るパワーピストン84の部分近傍に入力ロッド80の移動を
検出する部材を設ける如き開示がある。

【０００６】また、ハウジング86外からセンサ85をハウ
ジング86内に挿入してパワーピストン84（可動壁）の移
動を検出している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、上記従来の真空倍力装置は以下の問題点を有する。

【０００８】即ち、図７を参照して、バルブプランジャ
82に径外方に突出する延長部83は真空倍力装置の機構の
中心部であり、検出体を設置する場合、複雑な構造とな
らざるを得ない。従って、真空倍力装置の中心部分にこ
の様な検出機構を設けることは装置の大型化を招いたり
せざるを得ない。

【０００９】このように、バルブプランジャの移動を検
出する方法では、構成の複雑化が避けられない。また、
操作者が直接操作する部材（例えば制動ペダル）に対し
て、下流側に大きく離間して、検出手段が設けられてい
るために、操作者の意思と検出に遅延が含まれるおそれ
がある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
ものであって、操作者の意思を的確に検出して装置の制
御性の向上を図ると共に、装置内の空間が有効利用さ
れ、かつ構造的に安定な真空倍力装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

（発明の概要）まず本発明を概要する。

【００１２】本発明の真空倍力装置は、自動作動可能と
された真空倍力装置であって、(ｂ)パワーピストン内の
入力側端部において、該パワーピストン内周と入力ロッ
ド外周との間に、該入力ロッドと該パワーピストンとの
相対的なストロークを検出する検出手段を設け、(ｃ)前
記検出手段から出力される検出信号に応じて電磁弁を駆
動制御することを特徴とする。

【００１３】本発明の真空倍力装置は、一般的構造とし
て、(ａ)ハウジング内に移動可能に設置され、該ハウジ
ング内を負圧源に連通する定圧室と該定圧室に対して気
密的に分離された変圧室とに区画する可動壁と、前記可
動壁に連結されるパワーピストンと、前記パワーピスト
ンの外端開口から前記パワーピストン外へ延出してブレ
ーキ操作によって略入出力軸方向に移動可能な入力ロッ
ドと、前記変圧室を選択的に前記定圧室あるいは大気に
連通させる電磁弁と、該電磁弁を駆動する駆動回路と、
を有する。

【００１４】

【作用】本発明の真空倍力装置を車両のブレーキブース
タに適用する場合を例にとり、本発明に係る課題を解決
するための手段の作用を説明する。尚、以下の説明にお
いて出力側とはハウジング前端側を、入力側とはハウジ
ング後端側をそれぞれ指す。

【００１５】往行程において、入力ロッドが初期位置
（無作動状態）から出力側に移動する際に、入力ロッド
の出力側への移動に伴い第１のコントロールバルブも出
力側に移動することにより、定圧室のみが負圧源に連通
する。

【００１６】この際、検出手段が、入力ロッドとパワー
ピストンの相対ストローク（入力ロッドの進み）を検出
して、入力ロッド進み有り（ブレーキ踏み込み操作有
り）を示す信号を駆動回路に出力する。駆動回路は、少
なくとも検出手段の出力信号に応じて（検出手段の出力
信号、及びその他の入力信号、例えば制動ペダルの踏み
込み速度検出手段の速度検出信号等に応じて）ソレノイ
ドを作動させ、ソレノイドは第１のバルブプランジャ部
材を吸引して移動させることにより、変圧室に大気が流
入して、変圧室と定圧室との圧力差により可動壁に出力
側への推進力が加わり、パワーピストンは出力側に移動
して倍力が出力される。

【００１７】復行程において、制動ペダルが開放されて
入力ロッドが入力側に移動すると、検出手段は、入力ロ
ッドとパワーピストンの相対ストローク（入力ロッドの
戻り）を検出して、入力ロッド戻り有り（ブレーキ戻し
操作有り）を示す信号を駆動回路に出力する。駆動回路
は、少なくとも検出手段の出力信号に応じて（検出手段
の出力信号、及びその他の入力信号に応じて）電磁弁作
動を停止及び入力ロッドの戻りに伴い、バルブプランジ
ャは初期位置側に移動して、変圧室と大気との連通は遮
断され、さらに、定圧室と変圧室が連通することにより
変圧室に導入されていた大気は排出されて、変圧室内の
大気は排出されて変圧室と定圧室間の圧力差が消失し
て、可動壁、パワーピストン等が初期位置に復帰する。

【００１８】上記の場合、制動ペダルの移動速度は、例
えば真空倍力装置の上流に制動ペダルの移動速度を検出
する手段を設けることにより、検出される。

【００１９】

【発明の実施の形態】また、好ましくは本発明は、以下
のような実施の形態をとる。

【００２０】本発明の真空倍力装置は、一般的構造（第
１の実施形態）として、(ａ)ハウジング内に移動可能に
設置され、該ハウジング内を負圧源に連通する定圧室と
該定圧室に対して気密的に分離された変圧室とに区画す
る可動壁と、前記可動壁に連結されるパワーピストン
と、前記パワーピストンの外端開口から前記パワーピス
トン外へ延出してブレーキ操作によって略入出力軸方向
に移動可能な入力ロッドと、前記変圧室を選択的に前記
定圧室あるいは大気に連通させる電磁弁と、該電磁弁を
駆動する駆動回路と、を有する。

【００２１】本発明の第２の実施の形態は、(ｄ)前記電
磁弁が、前記パワーピストン内において該パワーピスト
ン内に略同軸に収容されて略入出力軸に沿って摺動可能
とされると共に前記入力ロッドに係合する第１のバルブ
プランジャ部材と、前記第１のバルブプランジャ部材と
係合する第１状態と前記第１のバルブプランジャ部材と
非係合となる第２状態とを採ることによって、前記変圧
室を選択的に前記定圧室或いは大気に連通させる第１の
コントロールバルブと、前記第１のバルブプランジャ部
材を作動させる電磁ソレノイドと、を備えることを特徴
とする。

【００２２】なお、本発明を実施例に制限するものでは
ないが、実施例において、第１のバルブプランジャ部材
は、入力ロッドに係合する伝達部材（第１伝達要素、第
２伝達要素、第３伝達要素）と、第１、２バルブプラン
ジャとから構成され、大気制御用シール弁が形成されて
いる。

【００２３】本発明の第３の実施の形態は、(ｅ)外周部
において前記可動壁に気密的に係合すると共に、前記可
動壁との間に大気導入室を形成する仕切壁と、前記仕切
壁に気密的に係合すると共に、前記定圧室を貫通する大
気導入通路と、を備え、(ｆ)前記電磁弁は、前記ハウジ
ングの前部に設置され、第２のバルブプランジャ部材
と、第２のコントロールバルブと、前記第２のバルブプ
ランジャ部材を作動させる電磁ソレノイドと、を備え、
前記第２のコントロールバルブは、前記第２のバルブプ
ランジャ部材と係合する第１状態と前記第２のバルブプ
ランジャ部材と非係合となる第２状態とを採ることによ
って、前記大気導入室を選択的に前記定圧室或いは大気
に連通させること、を特徴とする。

【００２４】本発明の第３の実施の形態によれば、可動
壁の出力側（前方）に仕切壁を設置し、そこから出力側
のハウジングに向かって大気導入通路を設けているた
め、仕切壁とハウジングとの間の広範囲の任意の位置で
外部への大気導入口を設置可能であり、例えばハウジン
グに直接電磁弁を取り付けることもでき、車両への搭載
上の制約を少なくすることができる。

【００２５】本発明の第４の実施の形態は、(ｇ)前記入
力ロッドの所定量以上の移動に連動して前記第１のバル
ブプランジャ部材が所定量以上移動した時に、前記検出
手段が作動することを特徴とする。

【００２６】本発明の第４の実施の形態によれば、スイ
ッチ作動ストロークを大きくされ、作動のヒステリシス
を大きくされるため、異なった特性を出すことができ
る。即ち、図１を参照して入力ロッド11を押し込み、負
圧制御用シール部23ａと負圧制御用シール弁10ａとが当
接した後更にストロークして、大気制御用シール部23ｂ
が所定量ストロークした時点でスイッチが作動するよう
にし、又、戻りにおいては大気制御用シール部23ｂと大
気制御用シール弁25ａとが当接した後、負圧制御用シー
ル部23ａと負圧制御用シール弁10ａとが離間するまで所
定量後退した時にスイッチが作動させるようにする。

【００２７】このようにすることにより、ブレーキ操作
の急激な踏み込み及び急激な戻し操作のみにおいてスイ
ッチ作動を行わせることが可能であり、この信号により
緊急ブレーキと判定し、ソレノイド駆動してブレーキ補
助作動とその解除に供することも可能である。

【００２８】本発明の第５の実施の形態は、(ｈ)前記検
出手段は、前記パワーピストンに係止されると共に、前
記入力ロッドの前記パワーピストンに対する略入出力軸
に沿った移動に伴って、該パワーピストンに対して該略
入出力軸に沿って移動される部材を検出対象とすること
を特徴とする。

【００２９】本発明の第５の実施の形態によれば、検出
手段は、パワーピストンに実質的に係止されている。検
出対象は、パワーピストンに対して該略入出力軸に沿っ
て入力ロッドの移動に伴い移動される部材である。

【００３０】本発明の第６の実施の形態は、(ｉ)前記入
力ロッドに係合されて略入出力軸に沿って移動可能とさ
れた第１のリテーナと、(ｊ)前記パワーピストンに係止
されかつ前記検出手段を支持する第２のリテーナと、
(ｋ)前記第１のリテーナと前記第２のリテーナとの間に
圧縮介装された第１のスプリングと、を備え、(ｌ)前記
検出手段は、前記パワーピストン内の入力側端部におい
て、前記第１のリテーナの略入出力軸に沿った移動を検
出するように、該第１のリテーナの入力側に対向して配
設された、第１の前記マイクロスイッチであり、(ｍ)前
記検出対象は、前記第１のリテーナであり、前記第１の
マイクロスイッチは、前記第１のリテーナに接触して該
第１のリテーナと該第１のマイクロスイッチとの相対移
動に応じて移動するスイッチ可動部材を、備えたことを
特徴とする。

【００３１】上記本発明の第６の実施の形態は、本発明
の第５の実施の形態の好ましい形態であり、パワーピス
トンに実質的に係止された第１のマイクロスイッチに対
する、入力ロッドにより略入出力軸に沿って移動される
第１リテーナの変位を検出する。

【００３２】本発明の第７の実施の形態は、(ｎ)前記検
出手段は、前記入力ロッドの前記パワーピストンに対す
る略入出力軸に沿った移動に伴って、該パワーピストン
に対して該略入出力軸に沿って移動されると共に、該検
出手段に対向する前記パワーピストンの内周面の遷移を
検出することを特徴とする。

【００３３】本発明の第７の実施の形態によれば、検出
手段は、往行程においては入力ロッドの移動に伴い出力
側に移動し、復工程においては入力ロッドの移動に伴い
入力側に移動する。

【００３４】本発明の第８の実施の形態は、(ｏ)前記検
出手段に対向する前記パワーピストンの内周面の所定位
置に、該パワーピストンの内周径が変化する段部が設け
られ、(ｐ)前記パワーピストン内において、前記入力ロ
ッドの前記パワーピストンに対する前記略入出力軸に沿
った移動に伴って、該パワーピストンに対して該略入出
力軸に沿って摺動可能な環状部材が、該入力ロッドと略
同軸に嵌装され、(ｑ)前記検出手段は、前記環状部材に
取り付けられた第２のマイクロスイッチであり、(ｒ)前
記第２のマイクロスイッチは、前記内周面に接触して、
該内周面から受ける押圧力の変化に応じて該パワーピス
トンの径方向に移動するスイッチ可動部材を、備えてい
ることを特徴とする。

【００３５】上記本発明の第８の実施の形態は、本発明
の第７の実施の形態の好ましい形態であり、入力ロッド
の移動に連動して略入出力軸に沿って移動して、パワー
ピストンの内周面の遷移を検出する第２のマイクロスイ
ッチにより、パワーピストンと入力ロッドとの相対スト
ロークを検出する。

【００３６】本発明の第９の実施の形態は、（ｓ）前記
環状部材が前記入力ロッドに係合されて略入出力軸に沿
って移動可能とされた第１のリテーナを介して前記入力
ロッドと共に移動することを特徴とする。

【００３７】上記本発明の第９の実施の形態は、本発明
の第８の実施の形態の好ましい形態であり、第２のマイ
クロスイッチが取り付けられた環状部材が入力ロッドに
連動して移動することにより、第２のマイクロスイッチ
はパワーピストンと入力ロッドとの相対ストロークを検
出する。また、第２のマイクロスイッチは環状部材に取
り付けられていることにより、入力ロッドの径方向への
揺動に伴う影響を受け難いため、第２のマイクロスイッ
チは比較的正確にパワーピストン内周面の遷移状態を検
出する。

【００３８】本発明の第１０の実施の形態に係る真空倍
力装置は、ハウジング中に移動可能に設置され該ハウジ
ング内を定圧室と変圧室とに区画する可動壁と、前記可
動壁に連結されるパワーピストンと、前記パワーピスト
ンの外端開口から前記パワーピストン外へ延出してブレ
ーキ操作によって略入出力軸方向に移動可能な入力ロッ
ドと、前記パワーピストン内において該パワーピストン
内に略同軸に収容されて略入出力軸に沿って摺動可能と
されて前記入力ロッドに係合するバルブプランジャ部材
と、前記バルブプランジャ部材と係合する第１状態と非
係合となる第２状態とを採ることにより選択的に前記変
圧室を大気に連通させるコントロールバルブと、電力源
に接続され電力の供給を受けて前記バルブプランジャ部
材を作動させるソレノイドと、ソレノイド駆動回路と、
を有する真空倍力装置であって、前記パワーピストン内
の入力側端部において、該パワーピストン内周と前記入
力ロッド外周との間に、該入力ロッドと該パワーピスト
ンとの相対的なストロークを検出する検出手段を設け、
前記ソレノイド駆動回路は、前記検出手段から出力され
る前記検出信号を入力とし、該検出信号に応じて前記ソ
レノイドを駆動制御することを特徴とする。

【００３９】

【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。なお、以下の実施例において特に理り書きがな
い限り、前方及び先端とは真空倍力装置の出力側の方向
を、後方と後端は真空倍力装置の入力側の方向を夫々指
し、入出力軸とは真空倍力装置の入出力軸を意味する。
さらに、中心軸は入出力軸に平行であり、径方向（半径
方向）とは真空倍力装置の入出力軸方向に直交する方向
である。

【００４０】図１は、本発明の第１の実施例に係る第１
の検出手段（一例としてマイクロスイッチ）を備えた真
空倍力装置の入出力軸方向に沿った断面図である。

【００４１】図２は、第１の検出手段の代わりに第２の
検出手段（一例としてマイクロスイッチ）を備えた、本
発明の第２の実施例に係る真空倍力装置の入出力軸方向
に沿った部分拡大断面図であり、検出手段近傍以外の配
置は図１と同じである。

【００４２】図３は、本発明の第１の実施例に係り、第
１の検出手段（マイクロスイッチ）31等の配置を説明す
るための図１の要部部分拡大断面図である。

【００４３】図４は、本発明の第２の実施例に係り、第
２の検出手段（マイクロスイッチ）31等の配置を説明す
るための図２の要部部分拡大断面図である。

【００４４】図５は、本発明の第２の実施例に係る図４
のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【００４５】図６は、本発明の第３の実施例に係る第１
の検出手段（一例としてマイクロスイッチ）を備えた真
空倍力装置の入出力軸方向に沿った断面図である。

【００４６】＜実施例１＞図１を参照して、本実施例の
真空倍力装置は車両のブレーキブースタに適用され、真
空倍力装置の入力側に大気に通じる突出部が形成され、
出力側に不図示のエンジンのインテークマニホルドに通
じるインレット２ａを有する略コーン状のハウジング２
を備え、ハウジング２の突出部端面には運転者の操作す
る不図示の制動ペダルに接続する入力ロッド11と共に略
入出力軸方向に進行可能な蛇ばら状の管体が接続されて
いる。ハウジング２内及び蛇ばら状の管体内には流体通
路を備える２重筒状のパワーピストン10が挿入され、入
力側から出力側に順に、入出力軸に直交する面に互いに
対向して、いずれも略ダイヤフラム形状のリヤ可動壁
５、固定壁３、及びフロント可動壁４が納められてい
る。

【００４７】ハウジング２の後壁とリヤ可動壁５とはリ
ヤ変圧室９を画成し、リヤ可動壁５、固定壁３及びハウ
ジング２の側壁は、リヤ定圧室８を画成し、固定壁３と
フロント可動壁４とはフロント変圧室７を画成し、フロ
ント可動壁４とハウジング２の側壁及び前壁とはフロン
ト定圧室６を画成する。

【００４８】リヤ可動壁５の外周部は、リヤ変圧室９及
びリヤ定圧室８の気密を保持するようにハウジング２に
より支持され、リヤ変圧室９への大気の流入とリヤ定圧
室８の負圧により、リヤ可動壁５は略入出力軸に沿って
出力側に移動される。この移動によって、パワーピスト
ン10は略入出力軸に沿って移動（ストローク）される。

【００４９】フロント可動壁４の外周部は、フロント変
圧室７及びフロント定圧室６の気密を保持するようにハ
ウジング２により支持され、フロント変圧室７への大気
の流入とフロント定圧室６の負圧により、フロント可動
壁４は略入出力軸に沿って出力側に移動される。この移
動によって、パワーピストン10は略入出力軸に沿って移
動（ストローク）される。

【００５０】リヤ変圧室９とフロント変圧室７とから構
成される変圧室の組は、互いに常時導通すると共に、大
気制御用シール部23ｂと、第２バルブプランジャ25の入
力側端部に設けられた大気制御用シール弁25ａと、の離
間又は接触により、選択的に大気と連通し又大気から遮
断される。リヤ定圧室８とフロント定圧室６とから構成
される定圧室の組は互いに常時連通している。変圧室
９、７と定圧室８、６とは、負圧制御用シール部23ａと
パワーピストン10の内面に入力側に向かって突出形成さ
れた負圧制御用シール弁10ａとの離間又は接触により、
選択的に連通又は不通とされる。

【００５１】リヤ定圧室８及びフロント定圧室６は、イ
ンレット２ａを介して負圧源である不図示のエンジンの
インテークマニホルドと連通し、常に負圧を示してい
る。

【００５２】ハウジング２内において、ハウジング２の
突出部端部から入出力軸に沿って延在し出力側が径大で
略筒状のパワーピストン10内には、入力ロッド11が挿入
され、弁要素等が配設されている。

【００５３】リヤ可動壁５、及びフロント可動壁４の内
周端部は、各変圧室９、７及び各定圧室８、６の気密を
保持するように、パワーピストン10の外周部において、
負圧式倍力装置１の入力側から出力側へ向かって順に支
持されている。

【００５４】さらに、固定壁３の内周端部は、リヤ定圧
室８及びフロント変圧室７の気密を保持するようにフロ
ント可動壁４の側面に当接している。

【００５５】パワーピストン10は、フロント可動壁４を
介して固定壁３の内周端部に当接・摺動しながら、真空
倍力装置の略入出力軸に沿ってストロークし、このスト
ロークに伴いリヤ可動壁５及びフロント可動壁４は移動
する。

【００５６】真空倍力装置の入力端には入力ロッド11が
配設され、入力ロッド11の後端部はハウジング２外に突
出して不図示の制動ペダルに接続すると共に、前方部は
ハウジング２の突出部の入力側端面から、パワーピスト
ン10内に挿入され、パワーピストン10の中心軸に沿って
延在している。

【００５７】ハウジング２の突出部に接続すると共に、
入力ロッド11の移動に伴い圧縮変形される蛇ばら状の管
体の内周に沿ってパワーピストン10の径小部が挿入さ
れ、入力側端部には、環状のフィルタ、あるいはサイレ
ンサ等が、入力ロッド11と略同軸に嵌装されている。

【００５８】さらに、パワーピストン10内の入力側端部
において、これらのフイルタに囲まれて、パワーピスト
ン内周10と入力ロッド11外周との間に、入力ロッド11の
略入出力軸に沿った移動を検出する第１の検出手段31
（以下第１のマイクロスイッチ31とする）が配設されて
いる（第３図参照）。

【００５９】第１のマイクロスイッチ31は、スイッチ可
動部材31ａ（以下「押しボタン31ａ」という）の摺動
（移動）によって開閉制御される不図示の接点を有して
おり、接点の開閉に応じて出力（検出信号）を切換え
る。

【００６０】第１のマイクロスイッチ31は不図示の導線
を介して不図示の駆動回路に電気的に接続しており、こ
の駆動回路は第１のマイクロスイッチ31の検出信号を入
力する。上記導線は蛇腹状の管体を貫通して容易に入力
ロッド11の入力端側方向に気密を心配することなく導き
だされる。

【００６１】上記駆動回路は、第１のマイクロスイッチ
31の検出信号の他に、不図示のストロークセンサ及び真
空倍力装置下流に設けられているブレーキ出力センサの
検出信号を入力とし、これらの信号に基づいてソレノイ
ド17の駆動制御をする。

【００６２】第１のマイクロスイッチ31の出力側先方に
おいて、入力ロッド11と略同軸に略環状の第１のリテー
ナ35が嵌装されている。第１のリテーナ35は、外周部に
おいて鍵状に（フランジ状外周縁部を形成して）曲が
り、内周部において入力ロッド11に、入力側へ移動を阻
止されるよう係合している。入力ロッド11は、ブレーキ
ペダルの支点回転作動により、入力ロッド先端球部を中
心に揺動するが故に、リテーナ35はスイッチとの接触面
が入力ロッド球部の中心を原点とする円弧状の面をな
し、入力ロッド11の揺動によってもスイッチの作動距離
が正しく保たれるようになっている。

【００６３】第１のリテーナ35は、第１のマイクロスイ
ッチ31の検出対象である。第１のリテーナ35は、入力ロ
ッド11の移動に伴い第１のマイクロスイッチ31に対して
接近又は遠ざかる。

【００６４】少なくとも初期状態において、第１のリテ
ーナ35の外周縁部の押しボタン31ａに対向する面の法線
は、入出力軸に対して傾きを有しかつ押しボタン31ａの
摺動方向に略一致すると共に、第１のリテーナ35は押し
ボタン31ａを押し込み、第１のマイクロスイッチ31内の
接点を閉鎖している。

【００６５】第１のリテーナ35の出力側先方には、入力
ロッド11と同軸に略管状の第２のリテーナ36が嵌装され
ている。第２のリテーナ36は、後述のシール部材を介し
てパワーピストン10に係止されていると共に、パワーピ
ストン10の内周面に沿って入力側に伸びる管状の延長部
を備え、延長部の先端において第１のマイクロスイッチ
31を支持している。

【００６６】第１のリテーナ35と第２のリテーナ36との
間には、第１の付勢手段24ａが圧縮介装されている。第
１の付勢手段24ａは、第１のリテーナ35を介して入力ロ
ッド11を入力側に常時付勢している。

【００６７】第２のリテーナ36の出力側には、第１のコ
ントロールバルブ23が配設されている。

【００６８】第１のコントロールバルブ23は、第１部材
と第２部材とからなり、第１部材は負圧制御用シール部
23ａとこれをバックアップする環状プレートとの二部材
（加硫接着されている）によって構成され、第２部材
は、大気制御用シール部23ｂとこれを一体的に支持して
バックアップする内向フランジを有した第１筒体と、円
筒伸縮部23ｃと後端取付部材23ｄを有する第２筒体と、
後端取付部材23ｄを補強する環状プレートとの四部材
（加硫接着されている）によって形成され、第１筒体の
先端部内周に形成した段部に第１部材を気密的に嵌合し
た状態で第１筒体の先端を内周に向けてかしめることに
より、第１部材と第２部材は一体的に結合されている。
第１のコントロールバルブ23は、後端取付部材23ｄにて
パワーピストン10の内周面に気密的に固定されている。

【００６９】第１のコントロールバルブ23の両シール部
23ａ、23ｂを両シール弁10ａ、25ａに向けて付勢する第
２付勢手段21が、第１のコントロールバルブ23の内周に
配置されている。後端取付部材23ｄを補強する環状プレ
ートと入力ロッド11の外周に配設されたリテーナとの間
には、入力ロッド11を入力側に付勢する第１付勢手段24
ａが圧縮介装されている。

【００７０】第１のコントロールバルブ23の第１筒体の
内部に侵入している大気制御用シール弁25ａ（図２参
照）は、半径内外方向に拡大され、大気制御用シール弁
25ａは大気制御用シール部23ｂと密着又は離間可能であ
る。第２バルブプランジャ25の出力側端部は第１バルブ
プランジャ18に接続されている。

【００７１】負圧制御用シール部23ａの出力側に負圧制
御用シール弁10ａが対向し、負圧制御用シール部23ａと
当接又は離間可能である。

【００７２】入力ロッド11の出力側先方には、略入出力
軸に沿って延在している伝達部材12（第１、第２、第３
伝達要素12ａ、12ｂ、12ｃ）が配設されている。

【００７３】第１伝達要素12ａの端面から入力側に突出
する筒部は入力ロッド11の球状の先端部を包むように入
力ロッド11と係合している。

【００７４】第２バルブプランジャ25の内周において、
第１伝達要素12ａと第２バルブプランジャ25との間に、
第２バルブプランジャ25を入力側に付勢する第３付勢手
段27が圧縮介装されている。

【００７５】第１伝達要素12ａには、伝達部材12の過大
なストロークを防止するストッパを挟んで対峙し、径外
方に突出し第１バルブプランジャ18の段部18ｅに当接又
は離間可能な凸部12ｅが形成されている。従って、入力
ロッド11と伝達部材12の軸方向出力側への移動に伴って
第１バルブプランジャ18及び第２バルブプランジャ25も
軸方向出力側への移動が可能である。

【００７６】第３伝達要素12ｃは、リアクションディス
クリテーナ16内に収容されている円板状の径大部を備
え、径大部の入力側端面はリアクションディスクリテー
ナ16に形成された凹部底面に対向し、出力側端面はリア
クションディスク14に対向している。

【００７７】リアクションディスクリテーナ16は、パワ
ーピストン10と一体又はパワーピストン10に形成され、
出力側に拡開すると共に、出力側端面から延長された筒
部を備えている。リアクションディスクリテーナ16の出
力側端面内周部はリアクションディスク14の入力側端面
外周部に当接している。リアクションディスク14は、リ
アクションディスククリテーナ16の筒部内周面及び出力
側端面内周部に密着して嵌合している。

【００７８】リアクションディスクリテーナ16の出力側
端面外周部とハウジング２の内壁に接するリテーナとの
間には第４付勢手段28が圧縮介装されている。

【００７９】中心軸に沿って、リアクションディスク14
の出力側先方には、略鋲状の出力ロッド15が配設されて
いる。出力ロッド15の平面部入力側端面はリアクション
ディスク14に密着している。出力側には、不図示の油圧
装置を含むブレーキ装置が配置され、出力ロッド15は油
圧を介してブレーキ装置に作用し、油圧による反作用を
リアクションディスク14、伝達部材12を介して入力ロッ
ド11に及ぼす。

【００８０】第１バルブプランジャ18の出力側端面には
凸部18ａが形成され、この凸部18ａと対向する凹部16ａ
が形成されている。

【００８１】第１バルブプランジャ18の外周でパワーピ
ストン10の内周面にソレノイドコイル17が配設されてい
る。

【００８２】＜第１の実施例の真空倍力装置の動作＞本
実施例の真空倍力装置の作動を、なお、最初に第１のマ
イクロスイッチ31以外の動作を主に説明し、第１のマイ
クロスイッチ31の詳細な動作については後述する。

【００８３】「第１のマイクロスイッチ31以外の動作」

【００８４】＜通常作動一往行程＞往行程は、空気弁座
と真空弁座が（大気制御用シール弁25ａが大気制御用シ
ール部23ｂに、かつ負圧制御用シール弁10ａが負圧制御
用シール部23ａ）ほぼ着座した状態で開閉を行いながら
進行する。リアクションディスク14は第３伝達要素12ｃ
に到達せず僅かなジャンピング出力を出す。その後、リ
アクションディスク14の面積と伝達部材12ｃの先端面積
比で決められる倍力比で作動をする。

【００８５】倍力装置の倍力飽和点（死点）を超えてか
らは、出力増加は入力増加分のみとなり、死点以降の線
は折れた線図となる。

【００８６】次に、戻り行程は、入力の低減に即応し空
気弁座と真空弁座が（大気制御用シール弁25ａが大気制
御用シール部23ｂに、かつ負圧制御用シール弁10ａが負
圧制御用シール部23ａ）ほぼ着座した状態で、開閉を行
いながら出力側からの反力を受けて戻り、最後には出力
からの反力がなくなった状態以降は第１付勢手段24ａが
入力ロッド11、第２バルブプランジャ25を介して第１の
コントロールバルブ23を押し下げて、負圧制御用シール
弁10ａを負圧制御用シール部23ａから開放してクリアラ
ンスを確保して戻りを完了し出力「０」に到る。

【００８７】＜次にソレノイドが作動した状態＞ブレー
キ操作によりしきい値以上の入力を加えたとき、このブ
レーキ操作の過程で緊急ブレーキ等の制御信号に基づい
て、ブレーキ補助が必要と判断された場合、第１のマイ
クロスイッチ31の出力信号に応じてソレノイドが通電を
受けて第１プランジャ18が吸引される。

【００８８】これによって空気弁（大気制御用シール部
23ｂと大気制御用シール弁25ａとの隙間）から空気（大
気）が変圧室９、７に流入し出力増加がなされる。

【００８９】この後、入力が維持されつづけるという状
態が続いた場合は、大気圧弁が開放状態（大気制御用シ
ール弁25ａと大気制御用シール部23ｂとが離間状態）と
なり、変圧室７、９の圧力は大気とほぼ同圧となって最
大助勢を発揮する。この状態では更に入力を増加した場
合入力増加分と出力増加分は等しい。

【００９０】戻り行程は、入力の減少により、出力は入
力減少分のみ減少していく。

【００９１】戻り行程の完了にあたっては、入力の低減
が進行し、ブレーキを開放しようとする程まで出力が減
少すると、第１付勢手段24ａにより入力ロッド11が入力
側に戻され、ピストン10との相対変化が発生するように
なる。これを例えば後述のように第１のマイクロスイッ
チ31が検出し、ソレノイド17の電流をカットする。これ
により、プランジャ18、25が吸引から開放されて入力側
に第３の付勢手段27により移動する。そして、変圧室
7、9と大気とを遮断し、且つ、変圧室7、9と定圧室6、8
とを連通することにより、飽和助勢状態から開放してブ
レーキを解除する。

【００９２】「第１のマイクロスイッチ31の動作」

【００９３】図１、図３を参照して、本発明の第１の実
施例の真空倍力装置の動作を説明する。

【００９４】運転者が不図示のブレーキを操作すると、
入力ロッド11はパワーピストン10に対して前進する（出
力側に移動する）。負圧制御用シール部23ａと負圧制御
用シール弁10ａとは当接して、定圧室８、６と変圧室
９、７とは遮断される。

【００９５】第１のマイクロスイッチ31は、入力ロッド
11のパワーピストン10に対する前進を、第１のリテーナ
35が押しボタン31ａから離間していき接点が開放される
ことにより、検出して検出信号を不図示の駆動回路（以
下、「コントローラ」という）に出力する。

【００９６】さらに入力ロッド11は前進するとき、入力
ロッド11には荷重が継続して加えられ、入力ロッド11は
パワーピストン10に対し前進した位置を継続するため第
１のマイクロスイッチ31は同じ信号を維持、即ち、接点
の開放を維持し続ける。そして、入力の増加とストロー
クの増加によりブレーキ出力が増大する。このブレーキ
の増大の過程で、著しいブレーキペダル踏み込み速度、
或いは、その他の信号により緊急ブレーキという事が何
等かの手段で検出された場合、その信号がコントローラ
に入れられ、第１のマイクロスイッチ31の信号と共に判
断処理されてソレノイド17を駆動し助勢力を増大させ
る。

【００９７】ソレノイド17が駆動されると、ソレノイド
17の発生する電磁力により第１バルブプランジャ18が吸
引される。これによって空気弁（大気制御用シール部23
ｂと大気制御用シール弁25ａとの隙間）から空気（大
気）が変圧室9、7に流入して、ブレーキ助勢力が増加
し、最大助勢力を発揮する。

【００９８】復行程を説明する。

【００９９】倍力装置は飽和助勢力を発揮しており、入
力の減少により、出力は入力の減少分のみ減少してい
く。入力ロッド11に加えられる荷重が減少し、ブレーキ
を開放しようとする程までに入力が減少したとき、ソレ
ノイド17によって吸引されたプランジャ18、25を残した
ままで入力ロッド11は第１の付勢手段24ａによって入力
側にピストン10と相対的に戻される。

【０１００】第１のマイクロスイッチ31は第１のリテー
ナ35により押しボタン31ａが押し込まれて接点が接続さ
れることにより、入力ロッド11のパワーピストン10に対
する戻りを検出して検出信号をコントローラに出力し、
最後に、真空倍力装置は初期位置（無作動状態）に戻
り、一連のブレーキ動作を完了する。

【０１０１】特に図３を参照して、本実施例の構成によ
れば、入力ロッド11等の径方向の揺動に強い。例えば、
入力ロッド11の揺動により第１のリテーナ35が径方向に
振られる際、第１のリテーナ35は、押しボタン31ａに対
し略平行に移動するため、押しボタン31ａの圧縮状態の
変化は少ないことにより、正確な入力ロッド11の変位の
検出がなされる。

【０１０２】尚、スイッチ作動ストロークを大きくし、
作動のヒステリシスを大きくすることにより、異なった
特性を出すこともできる。即ち、入力ロッド11を押し込
み、負圧制御用シール部23ａと負圧制御用シール弁10ａ
とが当接した後更にストロークして、大気制御用シール
部23ｂが所定量ストロークした時点でスイッチが作動す
るようにし、又、戻りにおいては大気制御用シール部23
ｂと大気制御用シール弁25ａとが当接した後、負圧制御
用シール部23ａと負圧制御用シール弁10ａとが離間する
まで所定量後退した時にスイッチが作動させるようにす
る。

【０１０３】このようにすることにより、ブレーキ操作
の急激な踏み込み及び急激な戻し操作のみにおいてスイ
ッチ作動を行わせることが可能であり、この信号により
緊急ブレーキと判定し、ソレノイド駆動してブレーキ補
助作動とその解除に供することも可能である。

【０１０４】また、例えば、車両前方に障害物が表れ、
不図示の車両のコントローラが、例えば、ＣＣＤ（Ｃha
rge Ｃoupled Ｄevice；固体撮像素子）カメラによる
画像の処理、又は測距センサによって、車両前方に障害
物が存在することが検出された時に、緊急ブレーキが必
要であると判断する方法によって緊急ブレーキが必要で
あると判断した際には、運転者のブレーキ操作とは別に
不図示のコントローラがソレノイド17に対して電源を供
給し、電源の供給を受けたソレノイド17が、電磁力を発
生させてプランジャ18、25を吸引し、ブレーキ力を自動
に出力するよう構成してもよい。

【０１０５】＜実施例２＞第１のマイクロスイッチ（検
出手段）31の代わりに、第２の検出手段31（以下第２の
マイクロスイッチ31とする）を備えた、本発明の第２の
実施例を説明する。なお、第１の実施例と共通の構成及
び動作については、第１の実施例において前述している
ため説明を省略する。

【０１０６】図４は、本発明の第２の実施例に係り、第
２の検出手段31等の配置を説明するための図２の要部部
分拡大断面図である。

【０１０７】図５は、本発明の第２の実施例に係る図４
のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【０１０８】図１、図２、図４及び図５を参照して、パ
ワーピストン10内の入力側端部において、第１の付勢手
段24ａが圧縮介装されている、入力ロッド11に係合して
いる第１のリテーナ35と、第１のコントロールバルブ23
を介してパワーピストン10に係止されている第２のリテ
ーナ36との間に、入力ロッド11と略同軸に環状部材33が
嵌装されている。

【０１０９】第１の付勢手段24ａは、第１のリテーナ35
を介して入力ロッド11を入力側に常時付勢している。

【０１１０】前述のフィルタ等の出力側先方において、
環状部材33の入力側には第２のマイクロスイッチ31が取
り付けられている（特に４、５図参照）。第２のマイク
ロスイッチ31は不図示の導線を介して不図示の駆動回路
に電気的に接続しており、不図示の接点の開閉に応じて
出力（検出信号）を切換える。

【０１１１】第２のマイクロスイッチ31は入力側内周に
突起部を備え、この突起部の入力側端面は、第１のリテ
ーナ35に当接している。この突起部と第２のリテーナ36
との間にマイクロスイッチ配置用スプリング24ｂが圧縮
介装されている。マイクロスイッチ配置用スプリング24
ｂは、第２のマイクロスイッチ31を入力（入力ロッド1
1）側に付勢している。

【０１１２】よって、入力ロッド11の略入出力軸に沿っ
た移動により、第１のリテーナ35を介してマイクロスイ
ッチ配置用スプリング24ｂが圧縮・引張することによ
り、併せて第２のマイクロスイッチ31はパワーピストン
10に対してストロークする。

【０１１３】第２のマイクロスイッチ31に対向するパワ
ーピストン10の内周面には、入力側から出力側に順に、
内周径が径大から径小に遷移する段部37が形成されてい
る。

【０１１４】パワーピストン10の段部37が形成された内
周面は、第２のマイクロスイッチ31の検出対象であり、
第２のマイクロスイッチ31のスイッチ可動部材31ａ（以
下「押しボタン」31ａという）が当接している。初期状
態において、押しボタン31ａは段部37より入力側の内周
径大面に接触していることにより、第２のマイクロスイ
ッチ31内の接点は解放されている。

【０１１５】段部37より入力側のパワーピストン10内周
面に押しボタン31ａが接触しているときは、それほど押
しボタン31ａは押し込まれず、第２のマイクロスイッチ
31内の接点は開放されている。段部37より出力側のパワ
ーピストン10内周面に押しボタン31ａが接触していると
きは、押しボタン31ａは十分に押し込まれ、第２のマイ
クロスイッチ31内の接点は閉鎖されている。

【０１１６】前述のように、第２のマイクロスイッチ31
が段部37を検出した際に、第２のマイクロスイッチ31か
ら出力される信号は変化する（例えば信号レベルが変わ
る）。

【０１１７】パワーピストン10の入力側端部内周面に設
ける段部37の、入出力軸方向の位置を適宜設定すること
により、装置の作動状態に応じて第２のマイクロスイッ
チ31は検出信号を出力する。

【０１１８】本実施例の真空倍力装置の動作は、本発明
の第１の実施例の動作と同じであるから説明を略する。

【０１１９】＜実施例３＞ケーシング２外部に、ソレノ
イドバルブ（電磁弁）41を備えた、本発明の第３の実施
例を以下に詳細に説明する。なお、前記第１の実施例と
共通の構成及び動作については、説明を省略する。

【０１２０】図６を参照して、本実施例の真空倍力装置
は、シングル型ブレーキブースタに適用され、ハウジン
グ２内には、その外周部を気密的に固定され、軸方向に
移動可能な可動壁４ａを備えている。この可動壁４ａに
よって、ハウジング２内は、定圧室６ａ、変圧室７ａと
に互いに気密的に分離されている。定圧室６ａは、イン
レット２ａを介して負圧源である不図示のエンジンのイ
ンテークマニホルドと連通し、常に不圧を発生してい
る。

【０１２１】ハウジング２には、後方より例えば樹脂材
料製のパワーピストン10が挿入され、このパワーピスト
ン10には、可動壁４ａが内周部において気密的に固定さ
れている。

【０１２２】第１入力部材13ａ及び第１入力部材13ａに
当接した第２入力部材13ｂは、入力ロッド11からのブレ
ーキ操作力をリアクションディスク14に伝達する役割を
果たす。

【０１２３】入力ロッド11には、第１付勢手段24ａを受
ける第１のリテーナ35が固定されている。第１のリテー
ナ35は、第１のマイクロスイッチ31の検出対象である。
パワーピストン10には、第２のリテーナ36が、第１のリ
テーナ35、及び第１の付勢手段24ａを介して入力ロッド
11から付勢力を受けて固定されている。シール部22は、
内周において、第２のリテーナ36に係合しており、また
外周において、パワーピストン10との間でシール機能を
発生しており、更に出力端側において、第３のリテーナ
23ｇに接着されている。入力ロッド11と第３のリテーナ
23ｇとの間には、第２の付勢手段21が介装されている。
シール部22の出力端側には、第１入力部材13ａ（大気制
御用シール弁25ａ）と当接する大気制御用シール部23
ｂ、及び負圧制御用シール弁10ａに当接する負圧制御用
シール部23ａが形成されている。

【０１２４】このような構成によって、大気制御用シー
ル部23ｂは、入力ロッド11が非作動状態において、大気
制御用シール弁25ａと係合している。また、入力ロッド
11が作動状態において、負圧制御用シール部23ａが負圧
制御用シール弁10ａと係合可能となっている。パワーピ
ストン10に設置されたキー溝38ｂには、キー39ａが挿入
され、ダンパ部材39ｄを介してハウジング２に当接して
いる。さらに、パワーピストン10には、負圧制御用シー
ル部23ａが負圧制御用シール弁10ａと非係合となってい
る時に、定圧室６ａを変圧室７ａと連通させるように第
１エアパス38ｃ、第２エアパス38ｄが備えられている。

【０１２５】定圧室６ａには、内周部においてＯリング
34を介して出力ロッド15と気密的に係合した仕切壁３ａ
が設置されており、仕切壁３ａの外周部は、シール部材
32によって可動壁４ａと気密的に係合し、仕切壁３ａと
可動壁４ａとの間に大気導入室19を形成している。

【０１２６】伸縮自在の大気導入通路40は、一端におい
て仕切壁３ａと気密的に連結し、定圧室６ａを貫通して
他端においてハウジング２の前方と気密的に係合した電
磁弁41に連通している。

【０１２７】電磁弁41は、バルブハウジング41ａ内に定
圧室６ａに連通した定圧ポート41ｂと、クリーナ部材41
ｃに連通した大気ポート41ｄと、大気導入通路40に連通
した変圧ポート41ｅと、を備えている。ソレノイド41ｆ
は、第１の実施例におけるソレノイド17と同様、第１の
マイクロスイッチ31の出力信号に応じて電線41ｇによっ
て通電を受け、作動される。

【０１２８】ソレノイド41ｆの内方に配置された第２の
バルブプランジャ41ｈは、プランジャ付勢手段41ｉによ
る付勢力によって第２のコントロールバルブ41ｊに当接
している。この状態においては、第２のコントロールバ
ルブ41ｊが、定圧弁座41ｋと非係合状態となっているた
め、大気導入室19は、大気導入通路40内部、変圧ポート
41ｅ、及び定圧ポート41ｂを介して定圧室６ａに連通し
ている。

【０１２９】第１エアパス38ｃと変圧室７ａとの間に
は、入力ロッド11の操作により負圧制御用シール部23ａ
と負圧制御用シール弁10ａとが係合している際に、大気
導入室19と変圧室7ａとの間の連通を確保するため、第
１エアパス38ｃから変圧室７ａ方向への大気の流入のみ
を許容する一方向弁39ｃと、パワーピストン10に半径方
向に設置された孔38ｅが設置されている。

【０１３０】一方、ソレノイド41ｆは、通電を受ける
と、第２のバルブプランジャ部材41ｈを図６において右
方（大気導入通路40側）に付勢するため、第２のコント
ロールバルブ41ｊが、定圧弁座41ｋに当接するととも
に、第２のコントロールバルブ41ｊと第２のバルブプラ
ンジャ部材41ｈとが非係合状態となる。このようにし
て、大気導入室19には、大気導入通路40、変圧ポート41
ｅ、エアクリーナ部材41ｃ、及び大気ポート41ｄを介し
て大気が導入される。

【０１３１】次に、本発明の第３の実施例の真空倍力装
置の作動を、ソレノイド41ｆが作動した状態において説
明する。

【０１３２】ソレノイド41ｆは、不図示の電源から電力
の供給を受けると、電磁力を発生させて第２のバルブプ
ランジャ部材41ｈをプランジャ付勢手段41ｉの付勢力に
抗して後方（大気導入通路40側）に移動させる。

【０１３３】これによって、大気導入室19に大気が導入
されるため、第１エアパス38ｃ、負圧制御用シール弁10
ａと負圧制御用シール部23ａとの間、及び第２エアパス
38ｄを介して、大気が変圧室７ａに大量に導入される。
変圧室７ａへの大気の導入によって、可動壁４ａが前方
に作動され、ブレーキ力が出力される。

【０１３４】なお、入力ロッド11の操作により、制御用
シール弁10ａと負圧制御用シール部23ａとが係合し、第
１エアパス38ｃと第２エアパス38ｄとの間が遮断されて
いる場合には、大気導入室19から第１エアパス38ｃ及び
孔38ｅを介して、大気が一方向弁39ｃを開いて変圧室７
ａへと導入される。

【０１３５】本発明の第３の実施例の真空倍力装置のそ
の他の動作は、本発明の第１の実施例の動作と同じであ
るから説明を略する。なお、本実施例においては、第１
の実施例において説明した第１、第２、及び第３の伝達
要素12ａ、12ｂ、12ｃは、第１及び第２の入力部材13
ａ、13ｂに相当し、ソレノイド17は、ソレノイド21ｆに
相当する。

【０１３６】なお、第３の実施例においては、第１の検
出手段（マイクロスイッチ）を真空倍力装置に備えた場
合を示したが、第２の実施例と同様にして第２の検出手
段（マイクロスイッチ）を備えた構成とすることも可能
である。

【０１３７】以上説明したように、本発明のいずれの実
施例によっても、操作者の意思がパワーピストン10と入
力ロッド11の変位から的確に把握されることにより、ソ
レノイド17、21ｆの駆動タイミング及び駆動期間の適正
化がなされる。このため、真空倍力装置の出力は、制動
ペダルを操作する運転者の意思を高度に反映したものと
なり、特に負圧制御用シール弁10ａと負圧制御用シール
部23ａ、大気制御用シール弁25ａと大気制御用シール部
23ｂの開閉動作は、運転者のブレーキ意思、ブレーキ解
除意思に即したものにされる。

【０１３８】さらに、パワーピストン10の入力側端部の
空間に、マイクロスイッチを配置することにより、装置
内の空間が有効利用され、かつ装置全体の構造的強度が
損なわれない。

【０１３９】以上、本発明の実施の形態及び実施例を説
明したが、本発明は上記実施の形態及び実施例にのみ限
定されるものでなく、本発明の原理に準ずる各種態様を
含むものである。例えば、検出手段はマイクロスイッチ
に代わり、他の検出手段、例えば圧力検出式スイッチ、
静電容量式スイッチ、スイッチアクチュエータ、或いは
（磁気）リードスイッチ等を用いることもできる。マイ
クロスイッチはより簡易な回路構成を与える。また、第
１、第２の実施例においては、タンデム型真空倍力装置
に本発明の負圧式倍力装置を適用し、第３の実施例にお
いては、シングル型真空倍力装置に本発明の負圧式倍力
装置を適用した場合を示したが、本発明は、タンデム型
真空倍力装置及びシングル型真空倍力装置のどちらにも
適用可能である。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作者の意思、特に復帰意思を的確に検出して装置の制
御性の向上がなされると共に、検出手段の配置にあたっ
て、装置内の空間が有効利用される上に、構造的な強度
を損なわれない。

【０１４１】詳しくは、入力ロッドとパワーピストンと
の相対変位を直接検出することにより、真空弁さらには
大気弁の遮断又は開放、あるいは開度等の状態に応じて
大気弁部を出力側に吸引する電磁弁の駆動制御がなされ
るため、操作者の意思が真空倍力装置の出力に遅延無く
反映される。

【０１４２】例えば、本発明の真空倍力装置を車両のブ
レーキブースタに適用すれば、パニックブレーキの際の
操作者のブレーキ解除意思を遅延無く検出し、素早く強
ブレーキを解除することができ、スリップ等が高度に防
止できる。

【０１４３】請求項３の構成によれば、仕切壁とハウジ
ングとの間の広範囲の任意の位置で外部への大気導入口
を設置可能であり、例えばハウジングに直接電磁弁を取
り付けることもでき、車両への搭載上の制約を少なくす
ることができる。

【０１４４】請求項４の構成によれば、スイッチ作動ス
トロークを大きくし、作動のヒステリシスを大きくする
ことにより、異なった特性を出すこともできる。例えば
ブレーキ操作の急激な踏み込み及び急激な戻し操作のみ
においてスイッチ作動を行わせることが可能であり、こ
の信号により緊急ブレーキと判定し、ソレノイド駆動し
てブレーキ補助作動とその解除に供することも可能であ
る。

【０１４５】請求項５の構成によれば、入力ロッドの径
方向の揺動による影響が少なく、正確な入力ロッドの変
位の検出がなされる。

【０１４６】特に、請求項６の構成によれば、要素の増
加が少なく、第１のマイクロスイッチが安定的にパワー
ピストン内に配設される。

【０１４７】請求項７の構成によれば、検出対象の加工
が容易である。

【０１４８】特に、請求項８の構成によれば、第２のマ
イクロスイッチが安定的にパワーピストン内に配設され
る。

【０１４９】特に、請求項９の構成によれば、第２のマ
イクロスイッチは環状部材に取り付けられていることに
より、入力ロッドの径方向への揺動に伴う影響を受け難
いため、第２のマイクロスイッチは比較的正確にパワー
ピストン内周面の遷移状態を検出する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る第１の検出手段
（マイクロスイッチ）を備えた真空倍力装置の入出力軸
方向に沿った断面図である。

【図２】第１の検出手段の代わりに第２の検出手段（マ
イクロスイッチ）を備えた、本発明の第２の実施例に係
る真空倍力装置の入出力軸方向に沿った部分拡大断面図
であり、検出手段近傍以外の配置は図１と同じである。

【図３】本発明の第１の実施例に係り、第１の検出手段
（マイクロスイッチ）の配置を説明するための図１の要
部部分拡大断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係り、第２の検出手段
（マイクロスイッチ）の配置を説明するための図２の要
部部分拡大断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る図４のＶ−Ｖ線に
沿った断面図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係る第１の検出手段
（マイクロスイッチ）を備えた真空倍力装置の入出力軸
方向に沿った断面図である。

【図７】従来の真空倍力装置の入出力軸方向に沿った部
分断面図である。

【符号の説明】

２ ハウジング ２ａ インレット ３ 固定壁 ３ａ 仕切壁 ４ フロント可動壁 ４ａ 可動壁 ５ リヤ可動壁 ６ フロント定圧室 ６ａ 定圧室 ７ フロント変圧室 ７ａ 変圧室 ８ リヤ定圧室 ９ リヤ変圧室 10 パワーピストン 10ａ 負圧制御用シール弁 11 入力ロッド 12 伝達部材 12ａ 第１伝達要素（第１のバルブプランジャ部材） 12ｂ 第２伝達要素（第１のバルブプランジャ部材） 12ｃ 第３伝達要素（第１のバルブプランジャ部材） 12ｅ 凸部 13ａ 第１入力部材 13ｂ 第２入力部材 14 リアクションディスク 15 出力ロッド 16 リアクションディスクリテーナ 16ａ 凹部 17 ソレノイド 17ａ 電線 18 第１バルブプランジャ（第１のバルブプランジャ部
材） 18ａ 凸部 18ｅ 孔部 19 大気導入室 21 第２付勢手段 22 シール部 23 第１のコントロールバルブ 23ａ 負圧制御用シール部 23ｂ 大気制御用シール部 23ｃ 円筒伸縮部 23ｄ 後端取付部材 23ｇ 第３のリテーナ 24ａ 第１付勢手段 24ｂ マイクロスイッチ配置用スプリング 25 第２バルブプランジャ（第１のバルブプランジャ部
材） 25ａ 大気制御用シール弁 25ｂ 延長部 25ｄ 当接面 27 第３付勢手段 28 第４付勢手段 31 第１、第２のマイクロスイッチ（第１、第２の検出
手段） 31ａ 押しボタン（スイッチ可動部材） 32 シール部材 35 第１のリテーナ 36 第２のリテーナ 37 段部 38ｂ キー溝 38ｃ 第１エアパス 38ｄ 第２エアパス 38ｅ 孔 39ａ キー 39ｃ 一方向弁 39ｄ ダンパ部材 40 大気導入通路 41ａ バルブハウジング 41ｂ 定圧ポート 41ｃ クリーナ部材 41ｄ 大気ポート 41ｅ 変圧ポート 41ｆ ソレノイド 41ｇ 電線 41ｈ 第２のバルブプランジャ 41ｉ プランジャ付勢手段 41ｊ 第２のコントロールバルブ 41ｋ 定圧弁座

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】(ａ)ハウジング内に移動可能に設置され、
   該ハウジング内を負圧源に連通する定圧室と該定圧室に
   対して気密的に分離された変圧室とに区画する可動壁
   と、前記可動壁に連結されるパワーピストンと、前記パ
   ワーピストンの外端開口から前記パワーピストン外へ延
   出してブレーキ操作によって略入出力軸方向に移動可能
   な入力ロッドと、前記変圧室を選択的に前記定圧室ある
   いは大気に連通させる電磁弁と、該電磁弁を駆動する駆
   動回路と、を有し、自動作動可能とされた真空倍力装置
   であって、 (ｂ)前記パワーピストン内の入力側端部において、該パ
   ワーピストン内周と前記入力ロッド外周との間に、該入
   力ロッドと該パワーピストンとの相対的なストロークを
   検出する検出手段を設け、 (ｃ)前記検出手段から出力される検出信号に応じて前記
   電磁弁を駆動制御することを特徴とする真空倍力装置。
2. 【請求項２】(ｄ)前記電磁弁が、前記パワーピストン内
   において該パワーピストン内に略同軸に収容されて略入
   出力軸に沿って摺動可能とされると共に前記入力ロッド
   に係合する第１のバルブプランジャ部材と、前記第１の
   バルブプランジャ部材と係合する第１状態と前記第１の
   バルブプランジャ部材と非係合となる第２状態とを採る
   ことによって、前記変圧室を選択的に前記定圧室或いは
   大気に連通させる第１のコントロールバルブと、前記第
   １のバルブプランジャ部材を作動させる電磁ソレノイド
   と、を備えることを特徴とする請求項１記載の真空倍力
   装置。
3. 【請求項３】(ｅ)外周部において前記可動壁に気密的に
   係合すると共に、前記可動壁との間に大気導入室を形成
   する仕切壁と、前記仕切壁に気密的に係合すると共に、
   前記定圧室を貫通する大気導入通路と、を備え、 (ｆ)前記電磁弁は、前記ハウジングの前部に設置され、
   第２のバルブプランジャ部材と、第２のコントロールバ
   ルブと、前記第２のバルブプランジャ部材を作動させる
   電磁ソレノイドと、を備え、前記第２のコントロールバ
   ルブは、前記第２のバルブプランジャ部材と係合する第
   １状態と前記第２のバルブプランジャ部材と非係合とな
   る第２状態とを採ることによって、前記大気導入室を選
   択的に前記定圧室或いは大気に連通させること、を特徴
   とする請求項１記載の真空倍力装置。
4. 【請求項４】(ｇ)前記入力ロッドの所定量以上の移動に
   連動して前記第１のバルブプランジャ部材が所定量以上
   移動した時に、前記検出手段が作動することを特徴とす
   る請求項２記載の真空倍力装置。
5. 【請求項５】(ｈ)前記検出手段は、前記パワーピストン
   に係止されると共に、前記入力ロッドの前記パワーピス
   トンに対する略入出力軸に沿った移動に伴って、該パワ
   ーピストンに対して該略入出力軸に沿って移動される部
   材を検出対象とすることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか一記載の真空倍力装置。
6. 【請求項６】(ｉ)前記入力ロッドに係合されて略入出力
   軸に沿って移動可能とされた第１のリテーナと、 (ｊ)前記パワーピストンに係止されかつ前記検出手段を
   支持する第２のリテーナと、 (ｋ)前記第１のリテーナと前記第２のリテーナとの間に
   圧縮介装された第１のスプリングと、を備え、 (ｌ)前記検出手段は、前記パワーピストン内の入力側端
   部において、前記第１のリテーナの略入出力軸に沿った
   移動を検出するように、該第１のリテーナの入力側に対
   向して配設された、第１の前記マイクロスイッチであ
   り、 (ｍ)前記検出対象は、前記第１のリテーナであり、前記
   第１のマイクロスイッチは、前記第１のリテーナに接触
   して該第１のリテーナと該第１のマイクロスイッチとの
   相対移動に応じて移動するスイッチ可動部材を、備えた
   ことを特徴とする請求項５記載の真空倍力装置。
7. 【請求項７】(ｎ)前記検出手段は、前記入力ロッドの前
   記パワーピストンに対する略入出力軸に沿った移動に伴
   って、該パワーピストンに対して該略入出力軸に沿って
   移動されると共に、該検出手段に対向する前記パワーピ
   ストンの内周面の遷移を検出することを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか一に記載の真空倍力装置。
8. 【請求項８】(ｏ)前記検出手段に対向する前記パワーピ
   ストンの内周面の所定位置に、該パワーピストンの内周
   径が変化する段部が設けられ、 (ｐ)前記パワーピストン内において、前記入力ロッドの
   前記パワーピストンに対する前記略入出力軸に沿った移
   動に伴って、該パワーピストンに対して該略入出力軸に
   沿って摺動可能な環状部材が、該入力ロッドと略同軸に
   嵌装され、 (ｑ)前記検出手段は、前記環状部材に取り付けられた第
   ２のマイクロスイッチであり、 (ｒ)前記第２のマイクロスイッチは、前記内周面に接触
   して、該内周面から受ける押圧力の変化に応じて該パワ
   ーピストンの径方向に移動するスイッチ可動部材を、備
   えていることを特徴とすることを特徴とする請求項７記
   載の真空倍力装置。
9. 【請求項９】(ｓ)前記環状部材が前記入力ロッドに係合
   されて略入出力軸に沿って移動可能とされた第１のリテ
   ーナを介して前記入力ロッドと共に移動することを特徴
   とする請求項８記載の真空倍力装置。