JPH0986216A - 覚醒度判定装置 - Google Patents
覚醒度判定装置Info
- Publication number
- JPH0986216A JPH0986216A JP25038595A JP25038595A JPH0986216A JP H0986216 A JPH0986216 A JP H0986216A JP 25038595 A JP25038595 A JP 25038595A JP 25038595 A JP25038595 A JP 25038595A JP H0986216 A JPH0986216 A JP H0986216A
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- steering angle
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 覚醒度判定の情報を効果的に増やして誤警報
や不警報の発生を低減する覚醒度判定装置を提供する。 【解決手段】 予め定められた閾値と、車速センサ１と
操舵角センサ２と操舵中立位置通過頻度（０°頻度）演
算部６とからの検出信号に基づいて演算された推定覚醒
度とを比較して覚醒度の低下を判定する。
や不警報の発生を低減する覚醒度判定装置を提供する。 【解決手段】 予め定められた閾値と、車速センサ１と
操舵角センサ２と操舵中立位置通過頻度（０°頻度）演
算部６とからの検出信号に基づいて演算された推定覚醒
度とを比較して覚醒度の低下を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者など
の人間の覚醒度を判定する覚醒度判定装置に関する。
の人間の覚醒度を判定する覚醒度判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等において長時間運転を行なう
と、ドライバに疲労が蓄積して眠気がさし集中力が低下
することがある。そのため、従来、車両に居眠り運転警
報装置を搭載し、ある時間間隔でドライバに応答を求め
る信号を与え、ドライバの応答時間の適否によって覚醒
度の低下を判定して警報を与えるようにしたものがあ
る。しかし、この装置では、市街地やカーブ走行時など
のドライバが神経を集中しなければならないときや覚醒
度が低下していないときに応答を求められたりすること
があって、ドライバにとっては煩わしかった。そこで、
近年、車速情報や操舵情報を用いて算出した推定覚醒度
と予め設定された基準値（閾値）の大小を判定部で判断
して警報を鳴らすシステムが、特開昭６０−２１３５２
８号公報等で開示されている。
と、ドライバに疲労が蓄積して眠気がさし集中力が低下
することがある。そのため、従来、車両に居眠り運転警
報装置を搭載し、ある時間間隔でドライバに応答を求め
る信号を与え、ドライバの応答時間の適否によって覚醒
度の低下を判定して警報を与えるようにしたものがあ
る。しかし、この装置では、市街地やカーブ走行時など
のドライバが神経を集中しなければならないときや覚醒
度が低下していないときに応答を求められたりすること
があって、ドライバにとっては煩わしかった。そこで、
近年、車速情報や操舵情報を用いて算出した推定覚醒度
と予め設定された基準値（閾値）の大小を判定部で判断
して警報を鳴らすシステムが、特開昭６０−２１３５２
８号公報等で開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した覚
醒度推定システムにあっては、車速情報や操舵情報の中
の限られた情報で推定覚醒度を算出していたため、誤警
報や不警報が発生するという問題点があった。例えば、
ゆるやかなカーブの良路走行時に、実際にはドライバの
覚醒度が低下していないにもかかわらず、保舵時間の増
大で推定した覚醒度が低下してしまい誤警報が発生する
のである。これは、覚醒度の推定にあたって操舵情報を
用いているが、覚醒度が低下していない時にも、覚醒度
が低下した場合或いはその反対の覚醒度が低下した時に
も、覚醒度が低下していない場合と同様の特性になる場
合があることによる。
醒度推定システムにあっては、車速情報や操舵情報の中
の限られた情報で推定覚醒度を算出していたため、誤警
報や不警報が発生するという問題点があった。例えば、
ゆるやかなカーブの良路走行時に、実際にはドライバの
覚醒度が低下していないにもかかわらず、保舵時間の増
大で推定した覚醒度が低下してしまい誤警報が発生する
のである。これは、覚醒度の推定にあたって操舵情報を
用いているが、覚醒度が低下していない時にも、覚醒度
が低下した場合或いはその反対の覚醒度が低下した時に
も、覚醒度が低下していない場合と同様の特性になる場
合があることによる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、覚醒度推定の情
報を効果的に増やして誤警報や不警報の発生を低減する
覚醒度判定装置を提供することにある。
報を効果的に増やして誤警報や不警報の発生を低減する
覚醒度判定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る覚醒度判定
装置は、車両の走行速度を検出する車速センサと、車両
の操舵角を検出する操舵角センサと、この操舵角センサ
の検出信号に基づいて一定時間における操舵中立位置を
通過する頻度を検出する操舵中立位置通過頻度検出手段
とを備えると共に、これらの検出手段から得られた入力
データに基づいて運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒
度判定手段と、この覚醒度判定手段で覚醒度が低下した
と判断された際に運転者に警報を発して覚醒度の向上を
促す警報手段とを備えたことを特徴とする。
装置は、車両の走行速度を検出する車速センサと、車両
の操舵角を検出する操舵角センサと、この操舵角センサ
の検出信号に基づいて一定時間における操舵中立位置を
通過する頻度を検出する操舵中立位置通過頻度検出手段
とを備えると共に、これらの検出手段から得られた入力
データに基づいて運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒
度判定手段と、この覚醒度判定手段で覚醒度が低下した
と判断された際に運転者に警報を発して覚醒度の向上を
促す警報手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】前記構成によれば、車速センサと操舵角セ
ンサと操舵中立位置通過頻度検出手段の各入力データに
基づいて、従前からのセンサを効果的に利用してより高
精度に覚醒度の低下が判定され、低下時には警報が発せ
られる。
ンサと操舵中立位置通過頻度検出手段の各入力データに
基づいて、従前からのセンサを効果的に利用してより高
精度に覚醒度の低下が判定され、低下時には警報が発せ
られる。
【０００７】また、前記覚醒度判定手段は、予め定めら
れた閾値と、前記車速センサと操舵角センサと操舵中立
位置通過頻度検出手段とからの検出信号に基づいて演算
された推定覚醒度とを比較することを特徴とする。
れた閾値と、前記車速センサと操舵角センサと操舵中立
位置通過頻度検出手段とからの検出信号に基づいて演算
された推定覚醒度とを比較することを特徴とする。
【０００８】前記構成によれば、車速センサと操舵角セ
ンサと操舵中立位置通過頻度検出手段とからの検出信号
に基づいて推定覚醒度が高精度に演算され、この推定覚
醒度が閾値と比較されて覚醒度の低下が判定される。
ンサと操舵中立位置通過頻度検出手段とからの検出信号
に基づいて推定覚醒度が高精度に演算され、この推定覚
醒度が閾値と比較されて覚醒度の低下が判定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る覚醒度判定装
置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図
１は本覚醒度判定装置のブロック構成図、図２は図１の
装置の動作説明のためのフローチャート、図３は同じく
図１の装置の動作説明のためのフローチャート、図４は
閾値の特性を示すマップである。
置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図
１は本覚醒度判定装置のブロック構成図、図２は図１の
装置の動作説明のためのフローチャート、図３は同じく
図１の装置の動作説明のためのフローチャート、図４は
閾値の特性を示すマップである。
【００１０】図１に示すように、図示しない変速機の出
力軸等に設けられて車両の走行速度（以下車速という）
を検出する車速センサ１と同じく図示しない操舵軸に設
けられて操舵角（操舵中立位置からのずれ）を検出する
操舵角センサ２との検出信号はコントローラ３の推定覚
醒度演算部４に入力される。
力軸等に設けられて車両の走行速度（以下車速という）
を検出する車速センサ１と同じく図示しない操舵軸に設
けられて操舵角（操舵中立位置からのずれ）を検出する
操舵角センサ２との検出信号はコントローラ３の推定覚
醒度演算部４に入力される。
【００１１】前記推定覚醒度演算部４には、操舵角セン
サ２からの検出信号に基づいて保舵時間（操舵角が変化
しない時間）と平均保舵時間（過去４回の保舵時間の移
動平均）を演算する保舵時間演算部５と、同じく操舵角
センサ２からの検出信号に基づいて一定時間における操
舵中立位置を通過する頻度（操舵角が０°となる０°頻
度）を演算する操舵中立位置通過頻度演算部６とからの
信号が入力される。
サ２からの検出信号に基づいて保舵時間（操舵角が変化
しない時間）と平均保舵時間（過去４回の保舵時間の移
動平均）を演算する保舵時間演算部５と、同じく操舵角
センサ２からの検出信号に基づいて一定時間における操
舵中立位置を通過する頻度（操舵角が０°となる０°頻
度）を演算する操舵中立位置通過頻度演算部６とからの
信号が入力される。
【００１２】前記推定覚醒度演算部４は、前述した車速
と操舵角と保舵時間と平均保舵時間とを入力情報とする
ニューラルネットワーク（或いはファジィー推論その他
の制御則）を用いて推定覚醒度を算出すると共に、前記
操舵中立位置通過頻度演算部６からの信号により０°頻
度が所定回数（例えば８回）以下の場合は、推定覚醒度
が低下しない様に推定覚醒度を閾値より大きい特定の数
値（例えば８．０）で固定し、その結果を判定部７に出
力する。尚、０°頻度の比較回数に関しては、良路走行
時には平均６．５回で誤警報を発し、通常走行時では平
均１０．５回で正常に警報を発していたので、その中間
の８回が好適である。また、前記推定覚醒度は、例えば
１０（起きている）〜０（眠気大）のような値をとる。
と操舵角と保舵時間と平均保舵時間とを入力情報とする
ニューラルネットワーク（或いはファジィー推論その他
の制御則）を用いて推定覚醒度を算出すると共に、前記
操舵中立位置通過頻度演算部６からの信号により０°頻
度が所定回数（例えば８回）以下の場合は、推定覚醒度
が低下しない様に推定覚醒度を閾値より大きい特定の数
値（例えば８．０）で固定し、その結果を判定部７に出
力する。尚、０°頻度の比較回数に関しては、良路走行
時には平均６．５回で誤警報を発し、通常走行時では平
均１０．５回で正常に警報を発していたので、その中間
の８回が好適である。また、前記推定覚醒度は、例えば
１０（起きている）〜０（眠気大）のような値をとる。
【００１３】前記判定部７は、推定覚醒度演算部４から
の推定覚醒度と、閾値演算部８で図４に示すようなマッ
プから算出された閾値とを比較し、閾値より推定覚醒度
が小さい場合には、インストルメントパネル内に組み込
まれた警報ブザー等の警報部９で警報を発する。また、
判定部７は、判定結果如何にかかわらずインストルメン
トパネル内に組み込まれたバーグラフ等の表示部（画
面）１０で推定覚醒度を表示する。
の推定覚醒度と、閾値演算部８で図４に示すようなマッ
プから算出された閾値とを比較し、閾値より推定覚醒度
が小さい場合には、インストルメントパネル内に組み込
まれた警報ブザー等の警報部９で警報を発する。また、
判定部７は、判定結果如何にかかわらずインストルメン
トパネル内に組み込まれたバーグラフ等の表示部（画
面）１０で推定覚醒度を表示する。
【００１４】次に、前記コントローラ３の動作手順を図
２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１５】先ず、ステップＰ１で操舵角及び車速を読
込んでからステップＰ２へ移行し、操舵角に変化があっ
たか否か判定する。ここで否であれば、ステップＰ３で
保舵時間計測カウンタを加算してからステップＰ６へ移
行する。一方、可であれば、ステップＰ４で保舵時間計
測カウンタの値を秒数に変換すると共にステップＰ５で
保舵時間計測カウンタを０にクリアしてからステップＰ
６に移行し、過去４回の保舵時間を移動平均して平均保
舵時間を算出する。ここで、ステップＰ１からステップ
Ｐ５までは０．１秒毎に計算される。
込んでからステップＰ２へ移行し、操舵角に変化があっ
たか否か判定する。ここで否であれば、ステップＰ３で
保舵時間計測カウンタを加算してからステップＰ６へ移
行する。一方、可であれば、ステップＰ４で保舵時間計
測カウンタの値を秒数に変換すると共にステップＰ５で
保舵時間計測カウンタを０にクリアしてからステップＰ
６に移行し、過去４回の保舵時間を移動平均して平均保
舵時間を算出する。ここで、ステップＰ１からステップ
Ｐ５までは０．１秒毎に計算される。
【００１６】次に、ステップＰ７で車速が６０Ｋｍ／ｈ
以上か否かを判定し、否であれば、ステップＰ８で推定
覚醒度を閾値以上の８．０に固定してからステップＰ１
０に移行する。一方、可であれば、ステップＰ９で保舵
時間，平均保舵時間，車速，操舵角の各情報に基づいて
前述したように推定覚醒度を計算してからステップＰ１
０に移行し、過去３０秒から過去６０秒の３０秒間の操
舵角が０°となる頻度（０°頻度）を算出する。
以上か否かを判定し、否であれば、ステップＰ８で推定
覚醒度を閾値以上の８．０に固定してからステップＰ１
０に移行する。一方、可であれば、ステップＰ９で保舵
時間，平均保舵時間，車速，操舵角の各情報に基づいて
前述したように推定覚醒度を計算してからステップＰ１
０に移行し、過去３０秒から過去６０秒の３０秒間の操
舵角が０°となる頻度（０°頻度）を算出する。
【００１７】次に、ステップＰ１１で０°頻度が８回以
下か否かを判定し、否であれば、ステップＰ１２で推定
覚醒度を閾値以上の特定の数値で固定してからステップ
Ｐ１３に移行する。一方、可であれば、そのままステッ
プＰ１３に移行し、過去８秒間の推定覚醒度を移動平均
して平均推定覚醒度を算出する。ここで、ステップＰ６
からステップＰ１２までは０．２秒毎に計算される。
下か否かを判定し、否であれば、ステップＰ１２で推定
覚醒度を閾値以上の特定の数値で固定してからステップ
Ｐ１３に移行する。一方、可であれば、そのままステッ
プＰ１３に移行し、過去８秒間の推定覚醒度を移動平均
して平均推定覚醒度を算出する。ここで、ステップＰ６
からステップＰ１２までは０．２秒毎に計算される。
【００１８】次に、ステップＰ１４で閾値を計算してか
らステップＰ１５で閾値が平均推定覚醒度以上か否かを
判定し、否であれば、ステップＰ１７に移行する。一
方、可であれば、ステップＰ１６で警報を発生させると
共にステップＰ１７に移行し、平均推定覚醒度を画面に
表示させる。ここで、ステップＰ１３からステップＰ１
７までは０．２秒毎に計算される。以後、この動作が繰
り返される。
らステップＰ１５で閾値が平均推定覚醒度以上か否かを
判定し、否であれば、ステップＰ１７に移行する。一
方、可であれば、ステップＰ１６で警報を発生させると
共にステップＰ１７に移行し、平均推定覚醒度を画面に
表示させる。ここで、ステップＰ１３からステップＰ１
７までは０．２秒毎に計算される。以後、この動作が繰
り返される。
【００１９】尚、上記実施例では、０°頻度を推定覚醒
度演算に用いたが、閾値演算に用いて閾値の特性が変化
するようにしても良い。
度演算に用いたが、閾値演算に用いて閾値の特性が変化
するようにしても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の走行速度を検出する車速センサと、車両の操舵角を
検出する操舵角センサと、この操舵角センサの検出信号
に基づいて一定時間における操舵中立位置を通過する頻
度を検出する操舵中立位置通過頻度検出手段とを備える
と共に、これらの検出手段から得られた入力データに基
づいて運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段
と、この覚醒度判定手段で覚醒度が低下したと判断され
た際に運転者に警報を発して覚醒度の向上を促す警報手
段とを備えたので、覚醒度の低下を高精度に判定でき、
誤警報や不警報の発生を低減できる。
両の走行速度を検出する車速センサと、車両の操舵角を
検出する操舵角センサと、この操舵角センサの検出信号
に基づいて一定時間における操舵中立位置を通過する頻
度を検出する操舵中立位置通過頻度検出手段とを備える
と共に、これらの検出手段から得られた入力データに基
づいて運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段
と、この覚醒度判定手段で覚醒度が低下したと判断され
た際に運転者に警報を発して覚醒度の向上を促す警報手
段とを備えたので、覚醒度の低下を高精度に判定でき、
誤警報や不警報の発生を低減できる。
【００２１】また、予め定められた閾値と、前記車速セ
ンサと操舵角センサと操舵中立位置通過頻度検出手段と
からの検出信号に基づいて演算された推定覚醒度とを比
較することで、より高精度に推定覚醒度を演算でき、依
って誤警報や不警報の発生を低減できる。
ンサと操舵角センサと操舵中立位置通過頻度検出手段と
からの検出信号に基づいて演算された推定覚醒度とを比
較することで、より高精度に推定覚醒度を演算でき、依
って誤警報や不警報の発生を低減できる。
【図１】本発明の一実施例を示す本覚醒度判定装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】図１の装置の動作説明のためのフローチャート
である。
である。
【図３】同じく図１の装置の動作説明のためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】閾値の特性を示すマップである。
１ 車速センサ ２ 操舵角センサ ３ コントローラ ４ 推定覚醒度演算部 ５ 保舵時間演算部 ６ 操舵中立位置通過頻度演算部 ７ 判定部 ８ 閾値演算部 ９ 警報部 １０ 表示部
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行速度を検出する車速センサ
と、車両の操舵角を検出する操舵角センサと、この操舵
角センサの検出信号に基づいて一定時間における操舵中
立位置を通過する頻度を検出する操舵中立位置通過頻度
検出手段とを備えると共に、これらの検出手段から得ら
れた入力データに基づいて運転者の覚醒度の低下を判定
する覚醒度判定手段と、この覚醒度判定手段で覚醒度が
低下したと判断された際に運転者に警報を発して覚醒度
の向上を促す警報手段とを備えたことを特徴とする覚醒
度判定装置。 - 【請求項２】 前記覚醒度判定手段は、予め定められた
閾値と、前記車速センサと操舵角センサと操舵中立位置
通過頻度検出手段とからの検出信号に基づいて演算され
た推定覚醒度とを比較することを特徴とする請求項１に
記載の覚醒度判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25038595A JPH0986216A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 覚醒度判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25038595A JPH0986216A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 覚醒度判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986216A true JPH0986216A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17207138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25038595A Pending JPH0986216A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 覚醒度判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986216A (ja) |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25038595A patent/JPH0986216A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000606 |