JPH0984370A - 超音波モータの周波数制御による速度制御回路 - Google Patents
超音波モータの周波数制御による速度制御回路Info
- Publication number
- JPH0984370A JPH0984370A JP7259372A JP25937295A JPH0984370A JP H0984370 A JPH0984370 A JP H0984370A JP 7259372 A JP7259372 A JP 7259372A JP 25937295 A JP25937295 A JP 25937295A JP H0984370 A JPH0984370 A JP H0984370A
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- Japan
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- control
- speed
- ultrasonic motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波モータの制御を簡単な回路で効率的に
行える速度制御回路を提供する。 【解決手段】 マイコン１は要求される回転数に対応す
る制御周波数に見合った電圧を出力する。周波数発生回
路２によってパルス制御周波数が発生し、増幅回路３で
９０°位相の異なる交流信号が超音波モータ４に印加さ
れる。回転数がモニタされ、マイコン１で回転数の実測
値と要求値とが比較され、記憶回路に記憶されている制
御周波数範囲内で制御周波数の修正がなされる。制御の
度ごとにモータの共振周波数を求めたり、数々の要因を
ソフト演算等で処理する必要がなく、システムの構築が
軽減される。
行える速度制御回路を提供する。 【解決手段】 マイコン１は要求される回転数に対応す
る制御周波数に見合った電圧を出力する。周波数発生回
路２によってパルス制御周波数が発生し、増幅回路３で
９０°位相の異なる交流信号が超音波モータ４に印加さ
れる。回転数がモニタされ、マイコン１で回転数の実測
値と要求値とが比較され、記憶回路に記憶されている制
御周波数範囲内で制御周波数の修正がなされる。制御の
度ごとにモータの共振周波数を求めたり、数々の要因を
ソフト演算等で処理する必要がなく、システムの構築が
軽減される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータを周
波数制御によって速度制御を行う速度制御回路、さらに
詳しくいえば、例えばカメラの合焦駆動等に用いられる
超音波モータの周波数制御による速度制御回路に関す
る。
波数制御によって速度制御を行う速度制御回路、さらに
詳しくいえば、例えばカメラの合焦駆動等に用いられる
超音波モータの周波数制御による速度制御回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波モータの速度制御に関して
は、超音波モータの個々のばらついている共振点を検出
するために、超音波モータにモニタ電極等を設け、モー
タの振動状態を検知し、共振点付近での効率のよい速度
制御を行う構成のものが一般的である。
は、超音波モータの個々のばらついている共振点を検出
するために、超音波モータにモニタ電極等を設け、モー
タの振動状態を検知し、共振点付近での効率のよい速度
制御を行う構成のものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、共振周波数を検出するためにモータの振動状態
を検出する電極と、そのソフトの必要性があり、超音波
モータの制御装置およびソフト処理の煩雑さを避けて通
れないのが実情である。本発明は、このような問題に鑑
み、モニタ電極を備えることなく、目標速度に対し適切
な周波数設定範囲を得られるもので、その目的は超音波
モータの制御を簡単な回路で効率的に行える周波数制御
による速度制御回路を提供することにある。
成では、共振周波数を検出するためにモータの振動状態
を検出する電極と、そのソフトの必要性があり、超音波
モータの制御装置およびソフト処理の煩雑さを避けて通
れないのが実情である。本発明は、このような問題に鑑
み、モニタ電極を備えることなく、目標速度に対し適切
な周波数設定範囲を得られるもので、その目的は超音波
モータの制御を簡単な回路で効率的に行える周波数制御
による速度制御回路を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による超音波モータの周波数制御による速度制
御回路は、超音波モータの速度制御を行う回路におい
て、超音波モータの回転数をモニタするモニタ手段と、
得るべき回転スピード範囲およびそのときの消費電流か
ら制御周波数の上下限値を記憶する記憶手段と、要求さ
れる目標速度になるような制御周波数に対応し、かつ前
記制御周波数が前記記憶手段の上下限値内に入るような
電圧値を出力する制御手段と、前記制御手段が出力する
電圧値に対応したパルス周波数信号を発生する周波数発
生手段と、前記周波数発生手段のパルス周波数信号を交
流信号に変換し、かつ所定レベルまで増幅し超音波モー
タを回転起動させる増幅手段とを備え、予め設定した制
御周波数の範囲内で速度制御するように構成してある。
また、本発明の上記構成における制御手段は、まず目標
速度になるような制御周波数に対応する電圧値を出力
し、前記超音波モータの実測速度と目標速度とを比較
し、修正制御周波数が前記上下限値内ならば修正制御周
波数に対応する電圧値を出力し、修正制御周波数が前記
上下限値を越えている場合には前記上下限値の周波数に
対応する電圧値を出力するように構成してある。
に本発明による超音波モータの周波数制御による速度制
御回路は、超音波モータの速度制御を行う回路におい
て、超音波モータの回転数をモニタするモニタ手段と、
得るべき回転スピード範囲およびそのときの消費電流か
ら制御周波数の上下限値を記憶する記憶手段と、要求さ
れる目標速度になるような制御周波数に対応し、かつ前
記制御周波数が前記記憶手段の上下限値内に入るような
電圧値を出力する制御手段と、前記制御手段が出力する
電圧値に対応したパルス周波数信号を発生する周波数発
生手段と、前記周波数発生手段のパルス周波数信号を交
流信号に変換し、かつ所定レベルまで増幅し超音波モー
タを回転起動させる増幅手段とを備え、予め設定した制
御周波数の範囲内で速度制御するように構成してある。
また、本発明の上記構成における制御手段は、まず目標
速度になるような制御周波数に対応する電圧値を出力
し、前記超音波モータの実測速度と目標速度とを比較
し、修正制御周波数が前記上下限値内ならば修正制御周
波数に対応する電圧値を出力し、修正制御周波数が前記
上下限値を越えている場合には前記上下限値の周波数に
対応する電圧値を出力するように構成してある。
【０００５】通常、モータの使用特性について、要求し
ているトルクが達成でき、かつ要求しているモータの回
転数範囲の中で消費電流が許容できる範囲ならば、使用
可能なモータであると判断する。以上の使用特性を踏ま
えて本発明による超音波モータの周波数制御による速度
制御回路を構成したもので、共振周波数のばらつきによ
り異なる、モータの使用最高回転数および使用最低回転
数に対応する上下限周波数を予め測定し、それを記憶手
段に記憶しておき、記憶手段によって示された使用周波
数範囲ならば、常にモータの回転数をモニタするモニタ
手段の値によって周波数を任意に変化させることができ
る。逆に使用周波数からはみ出す周波数に対応する速度
が要求された場合は、モータの上下限値で限定され、要
求値にはならないもののモータの特性を満足しつつモー
タ回転数を要求値に限り無く近づけることができる。
ているトルクが達成でき、かつ要求しているモータの回
転数範囲の中で消費電流が許容できる範囲ならば、使用
可能なモータであると判断する。以上の使用特性を踏ま
えて本発明による超音波モータの周波数制御による速度
制御回路を構成したもので、共振周波数のばらつきによ
り異なる、モータの使用最高回転数および使用最低回転
数に対応する上下限周波数を予め測定し、それを記憶手
段に記憶しておき、記憶手段によって示された使用周波
数範囲ならば、常にモータの回転数をモニタするモニタ
手段の値によって周波数を任意に変化させることができ
る。逆に使用周波数からはみ出す周波数に対応する速度
が要求された場合は、モータの上下限値で限定され、要
求値にはならないもののモータの特性を満足しつつモー
タ回転数を要求値に限り無く近づけることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明による超
音波モータの周波数制御による速度制御回路の実施例を
示すブロック図である。マイコン（ＣＰＵ）１内の記憶
回路６には使用周波数範囲の周波数上限値（低速回転側
の境界値）ｆU と下限値（高速回転側の境界値）ｆD が
記憶されている。マイコン１は、要求する回転数（ＲＰ
Ｍ）でモータを回転させる際、回転数に対応する周波数
に見合った電圧をＤ／Ａ変換して出力し、周波数発生回
路２に供給する。周波数発生回路２は、与えられた電圧
に応じてパルス周波数を発生し、これを９０°ずつ位相
をずらして４分配し増幅回路３に供給する。
ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明による超
音波モータの周波数制御による速度制御回路の実施例を
示すブロック図である。マイコン（ＣＰＵ）１内の記憶
回路６には使用周波数範囲の周波数上限値（低速回転側
の境界値）ｆU と下限値（高速回転側の境界値）ｆD が
記憶されている。マイコン１は、要求する回転数（ＲＰ
Ｍ）でモータを回転させる際、回転数に対応する周波数
に見合った電圧をＤ／Ａ変換して出力し、周波数発生回
路２に供給する。周波数発生回路２は、与えられた電圧
に応じてパルス周波数を発生し、これを９０°ずつ位相
をずらして４分配し増幅回路３に供給する。
【０００７】増幅回路３は、４個のスイッチングトラン
ジスタと２組の昇圧トランスにより構成されており、周
波数発生回路２で与えられたパルス周波数でスイッチン
グトランジスタを制御して昇圧トランスにより増幅され
たＳｉｎωｔ，Ｃｏｓωｔの位相が９０°異なる２つの
交流電圧を出力する。超音波モータ（ＵＳＭ）４はこの
９０°位相が異なる交流電圧により駆動させられる。Ｕ
ＳＭ４には、エンコーダが接続されており、これによっ
て回転数モニタ回路５は、随時モータの回転数をモニタ
してマイコン１に入力する。
ジスタと２組の昇圧トランスにより構成されており、周
波数発生回路２で与えられたパルス周波数でスイッチン
グトランジスタを制御して昇圧トランスにより増幅され
たＳｉｎωｔ，Ｃｏｓωｔの位相が９０°異なる２つの
交流電圧を出力する。超音波モータ（ＵＳＭ）４はこの
９０°位相が異なる交流電圧により駆動させられる。Ｕ
ＳＭ４には、エンコーダが接続されており、これによっ
て回転数モニタ回路５は、随時モータの回転数をモニタ
してマイコン１に入力する。
【０００８】図２は、図１の周波数発生回路および増幅
回路の詳細を示す回路図である。マイコン１に制御周波
数変更用のボリューム抵抗１７が接続されている。この
ボリューム抵抗１７を通して周波数発生回路２に周波数
に見合った電圧Ｖｎが入力する。周波数発生回路２では
Ｖ／ｆ変換回路１０により電圧ー周波数変換されてｆｎ
のパルス周波数信号が作られ、分配器１１に入力する。
分配器１１は４ｆｎのクロックにより位相を９０°ずつ
遅延させながらｆｎのパルス周波数信号を４分配する。
４分配されたパルス周波数信号はアンド回路１３ａ〜１
３ｄに入力する。アンド回路１３ａ〜１３ｄの他方の入
力にはＵＳＭのオン信号が入力しており、各アンド回路
１３ａ〜１３ｄの出力は増幅器の４個のスイッチングト
ランジスタ１４ａ〜１４ｄのベースに入力する。
回路の詳細を示す回路図である。マイコン１に制御周波
数変更用のボリューム抵抗１７が接続されている。この
ボリューム抵抗１７を通して周波数発生回路２に周波数
に見合った電圧Ｖｎが入力する。周波数発生回路２では
Ｖ／ｆ変換回路１０により電圧ー周波数変換されてｆｎ
のパルス周波数信号が作られ、分配器１１に入力する。
分配器１１は４ｆｎのクロックにより位相を９０°ずつ
遅延させながらｆｎのパルス周波数信号を４分配する。
４分配されたパルス周波数信号はアンド回路１３ａ〜１
３ｄに入力する。アンド回路１３ａ〜１３ｄの他方の入
力にはＵＳＭのオン信号が入力しており、各アンド回路
１３ａ〜１３ｄの出力は増幅器の４個のスイッチングト
ランジスタ１４ａ〜１４ｄのベースに入力する。
【０００９】トランジスタ１４ａと１４ｂのコレクタ
は、昇圧トランス１５の一次コイルの両端にそれぞれ接
続され、トランジスタ１４ｃと１４ｄのコレクタは昇圧
トランス１６の一次コイルの両端にそれぞれ接続されて
いる。昇圧トランス１５および１６の二次出力はＵＳＭ
４に接続されている。ＵＳＭ４には昇圧トランスによっ
て例えば２００ＶのＳｉｎωｔとＣｏｓωｔの交流電圧
が入力する。
は、昇圧トランス１５の一次コイルの両端にそれぞれ接
続され、トランジスタ１４ｃと１４ｄのコレクタは昇圧
トランス１６の一次コイルの両端にそれぞれ接続されて
いる。昇圧トランス１５および１６の二次出力はＵＳＭ
４に接続されている。ＵＳＭ４には昇圧トランスによっ
て例えば２００ＶのＳｉｎωｔとＣｏｓωｔの交流電圧
が入力する。
【００１０】図３は、超音波モータの速度制御の動作過
程を説明するためのフローチャートである。以下、この
フローチャートに沿って説明する。マイコン１では目標
速度（回転数）が設定され（Ｓ２０１）、始動制御周波
数ｆが設定される（Ｓ２０２）。周波数発生回路２およ
び増幅回路３を介してＵＳＭ４が回転させられる。ＵＳ
Ｍ４の回転数は、回転数モニタ回路５によって回転速度
が計測される（Ｓ２０３）。マイコン１は、要求された
回転数と回転モニタ回路５から入力された実測値の速度
を比較し（Ｓ２０４）、実測値の回転数が目標値より大
きい場合は、回転数を落とすため周波数ｆにｆ’を加算
する決定をし（Ｓ２０５）、さらにその（ｆ＋ｆ’）の
修正制御周波数が低速回転の境界を示す制御周波数の上
限値ｆU より大きくなっているか否か判断する（Ｓ２０
６）。
程を説明するためのフローチャートである。以下、この
フローチャートに沿って説明する。マイコン１では目標
速度（回転数）が設定され（Ｓ２０１）、始動制御周波
数ｆが設定される（Ｓ２０２）。周波数発生回路２およ
び増幅回路３を介してＵＳＭ４が回転させられる。ＵＳ
Ｍ４の回転数は、回転数モニタ回路５によって回転速度
が計測される（Ｓ２０３）。マイコン１は、要求された
回転数と回転モニタ回路５から入力された実測値の速度
を比較し（Ｓ２０４）、実測値の回転数が目標値より大
きい場合は、回転数を落とすため周波数ｆにｆ’を加算
する決定をし（Ｓ２０５）、さらにその（ｆ＋ｆ’）の
修正制御周波数が低速回転の境界を示す制御周波数の上
限値ｆU より大きくなっているか否か判断する（Ｓ２０
６）。
【００１１】マイコン１は（ｆ＋ｆ’）の修正制御周波
数が上限値ｆU より小さくなっている場合には使用周波
数範囲内に入っていると判断し（ｆ＋ｆ’）になる修正
制御周波数対応の電圧値を出力して（Ｓ２０７）、周波
数発生回路２で（ｆ＋ｆ’）のパルス周波数信号を作
り、増幅回路３を介してＵＳＭ４を駆動制御し、再度Ｓ
２０３に戻って速度計測を行う。（ｆ＋ｆ’）の修正制
御周波数が上限値ｆU を越えた場合には使用周波数範囲
内に入っていないと判断し制御周波数を上限値ｆU に設
定し（Ｓ２０８）、上限値ｆU になる電圧値を出力して
上限値ｆU による駆動制御を行い上記と同様Ｓ２０３に
戻って速度計測を行う。一方、マイコン１はＳ２０４の
結果、実測値の回転数が目標値より小さい場合は、回転
数を上げるため周波数ｆにｆ’を減算する決定をし（Ｓ
２０９）、さらにその（ｆ−ｆ’）の修正制御周波数が
高速回転の境界を示す制御周波数の下限値ｆD より小さ
くなっているか否か判断する（Ｓ２１０）。
数が上限値ｆU より小さくなっている場合には使用周波
数範囲内に入っていると判断し（ｆ＋ｆ’）になる修正
制御周波数対応の電圧値を出力して（Ｓ２０７）、周波
数発生回路２で（ｆ＋ｆ’）のパルス周波数信号を作
り、増幅回路３を介してＵＳＭ４を駆動制御し、再度Ｓ
２０３に戻って速度計測を行う。（ｆ＋ｆ’）の修正制
御周波数が上限値ｆU を越えた場合には使用周波数範囲
内に入っていないと判断し制御周波数を上限値ｆU に設
定し（Ｓ２０８）、上限値ｆU になる電圧値を出力して
上限値ｆU による駆動制御を行い上記と同様Ｓ２０３に
戻って速度計測を行う。一方、マイコン１はＳ２０４の
結果、実測値の回転数が目標値より小さい場合は、回転
数を上げるため周波数ｆにｆ’を減算する決定をし（Ｓ
２０９）、さらにその（ｆ−ｆ’）の修正制御周波数が
高速回転の境界を示す制御周波数の下限値ｆD より小さ
くなっているか否か判断する（Ｓ２１０）。
【００１２】マイコン１は（ｆ−ｆ’）の修正制御周波
数が下限値ｆD より大きい場合には使用周波数範囲内に
入っていると判断し（ｆ−ｆ’）になる修正制御周波数
対応の電圧値を出力して（Ｓ２１１）、周波数発生回路
２で（ｆ−ｆ’）のパルス周波数信号を作り、増幅回路
３を介してＵＳＭ４を駆動制御し、再度Ｓ２０３に戻っ
て速度計測を行う。（ｆ−ｆ’）の修正制御周波数が下
限値ｆD より小さい場合には使用周波数範囲内に入って
いないと判断し制御周波数を下限値ｆD に設定し（Ｓ２
１２）、下限値ｆD になる電圧値を出力して下限値ｆD
による駆動制御を行い上記と同様Ｓ２０３に戻って速度
計測を行う。このように要求回転数が実測値より高速回
転ならば、制御周波数をより低く設定し、要求回転数が
実測値より低速回転ならば、制御周波数をより高く設定
する。その際、記憶回路６に記憶されている制御周波数
の上下限値と比較し、その範囲内であれば、新しい制御
周波数（修正制御周波数）に見合ったＤ／Ａ値を周波数
発生回路２へ出力する。また、新しい制御周波数が上下
限値の範囲を越えた値になった場合は、上下限のリミッ
ト値を設定し、そのＤ／Ａ値を周波数発生回路２へ出力
する。
数が下限値ｆD より大きい場合には使用周波数範囲内に
入っていると判断し（ｆ−ｆ’）になる修正制御周波数
対応の電圧値を出力して（Ｓ２１１）、周波数発生回路
２で（ｆ−ｆ’）のパルス周波数信号を作り、増幅回路
３を介してＵＳＭ４を駆動制御し、再度Ｓ２０３に戻っ
て速度計測を行う。（ｆ−ｆ’）の修正制御周波数が下
限値ｆD より小さい場合には使用周波数範囲内に入って
いないと判断し制御周波数を下限値ｆD に設定し（Ｓ２
１２）、下限値ｆD になる電圧値を出力して下限値ｆD
による駆動制御を行い上記と同様Ｓ２０３に戻って速度
計測を行う。このように要求回転数が実測値より高速回
転ならば、制御周波数をより低く設定し、要求回転数が
実測値より低速回転ならば、制御周波数をより高く設定
する。その際、記憶回路６に記憶されている制御周波数
の上下限値と比較し、その範囲内であれば、新しい制御
周波数（修正制御周波数）に見合ったＤ／Ａ値を周波数
発生回路２へ出力する。また、新しい制御周波数が上下
限値の範囲を越えた値になった場合は、上下限のリミッ
ト値を設定し、そのＤ／Ａ値を周波数発生回路２へ出力
する。
【００１３】厳密にいえば、上下限値を越えた場合、要
求スピードを達成することはできないが、限り無く要求
スピードに近づけることは可能であり、システムの使用
上も大きな問題とはならないため、制御上安価で簡単な
制御法としては有効である。また、制御周波数範囲を決
定する手段としては、Ａ’ｓｓｙ組立工程において、仕
様上最高回転数、最低回転数における制御周波数を記憶
しておく。その際、電圧は一定の電圧を供給する。
求スピードを達成することはできないが、限り無く要求
スピードに近づけることは可能であり、システムの使用
上も大きな問題とはならないため、制御上安価で簡単な
制御法としては有効である。また、制御周波数範囲を決
定する手段としては、Ａ’ｓｓｙ組立工程において、仕
様上最高回転数、最低回転数における制御周波数を記憶
しておく。その際、電圧は一定の電圧を供給する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、超音波モ
ータの回転数をモニタするモニタ手段と、得るべき回転
スピード範囲およびそのときの消費電流から制御周波数
の上下限値を記憶する記憶手段と、要求される目標速度
になるような制御周波数に対応し、かつ前記制御周波数
が前記記憶手段の上下限値内に入るような電圧値を出力
する制御手段と、前記制御手段が出力する電圧値に対応
したパルス周波数信号を発生する周波数発生手段と、前
記周波数発生手段のパルス周波数信号を交流周波数に変
換し、かつ所定レベルまで増幅し超音波モータを回転起
動させる増幅手段とを備え、予め設定した制御周波数の
範囲内で速度制御するように構成してある。したがっ
て、その都度モータの共振周波数を求めたり、数々の要
因をソフト演算等で処理したりする必要がなくなるの
で、簡易な制御回路を実現できるという効果がある。
ータの回転数をモニタするモニタ手段と、得るべき回転
スピード範囲およびそのときの消費電流から制御周波数
の上下限値を記憶する記憶手段と、要求される目標速度
になるような制御周波数に対応し、かつ前記制御周波数
が前記記憶手段の上下限値内に入るような電圧値を出力
する制御手段と、前記制御手段が出力する電圧値に対応
したパルス周波数信号を発生する周波数発生手段と、前
記周波数発生手段のパルス周波数信号を交流周波数に変
換し、かつ所定レベルまで増幅し超音波モータを回転起
動させる増幅手段とを備え、予め設定した制御周波数の
範囲内で速度制御するように構成してある。したがっ
て、その都度モータの共振周波数を求めたり、数々の要
因をソフト演算等で処理したりする必要がなくなるの
で、簡易な制御回路を実現できるという効果がある。
【図１】本発明による超音波モータの周波数制御による
速度制御回路の実施例を示す回路ブロック図である。
速度制御回路の実施例を示す回路ブロック図である。
【図２】図１の周波数発生回路および増幅回路の詳細を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】超音波モータの速度制御の動作過程を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
１…マイコン（ＣＰＵ） ２…周波数発生回路 ３…増幅回路 ４…ＵＳＭ（超音波モニタ） ５…回転数モニタ回路 ６…記憶回路 １０…Ｖ／ｆ変換回路 １１…分配器 １３ａ〜１３ｄ…アンド回路 １４ａ〜１４ｄ…トランジスタ １５，１６…昇圧トランス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田水 伸也 東京都世田谷区玉川台２丁目14番９号 京 セラ株式会社東京用賀事業所内 (72)発明者 奥谷 剛 東京都世田谷区玉川台２丁目14番９号 京 セラ株式会社東京用賀事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波モータの速度制御を行う回路にお
いて、 超音波モータの回転数をモニタするモニタ手段と、 得るべき回転スピード範囲およびそのときの消費電流か
ら制御周波数の上下限値を記憶する記憶手段と、 要求される目標速度になるような制御周波数に対応し、
かつ前記制御周波数が前記記憶手段の上下限値内に入る
ような電圧値を出力する制御手段と、 前記制御手段が出力する電圧値に対応したパルス周波数
信号を発生する周波数発生手段と、 前記周波数発生手段のパルス周波数信号を交流信号に変
換し、かつ所定レベルまで増幅し超音波モータを回転起
動させる増幅手段とを備え、 予め設定した制御周波数の範囲内で速度制御するように
構成したことを特徴とする超音波モータの周波数制御に
よる速度制御回路。 - 【請求項２】 前記制御手段は、まず目標速度になるよ
うな制御周波数に対応する電圧値を出力し、前記超音波
モータの実測速度と目標速度とを比較し、修正制御周波
数が前記上下限値内ならば修正制御周波数に対応する電
圧値を出力し、修正制御周波数が前記上下限値を越えて
いる場合には前記上下限値の周波数に対応する電圧値を
出力することを特徴とする請求項１記載の超音波モータ
の周波数制御による速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259372A JPH0984370A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 超音波モータの周波数制御による速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259372A JPH0984370A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 超音波モータの周波数制御による速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984370A true JPH0984370A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17333214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7259372A Pending JPH0984370A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 超音波モータの周波数制御による速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984370A (ja) |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP7259372A patent/JPH0984370A/ja active Pending
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