JPH06245573A - 直流モータ制御回路および直流モータ制御ｉｃ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オーディオ信号を損なうことなく、電力使用効
率が良く、装置の小形化にも貢献できる構成の直流モー
タ制御回路を実現する。 【構成】オーディオ信号の記録媒体の駆動用直流モータ
１を制御対象とする抵抗ブリッジ方式電子ガバナ型の直
流モータ制御回路において、周波数が可聴周波数を超え
る所定の一定周波数であり前記抵抗ブリッジ方式の抵抗
ブリッジ回路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒｍ）によって検出
された直流モータ１の回転状態に応じてタイミング信号
Ｔのパルス幅が変調されるＰＷＭ方式の制御回路（１５
０，１６０，１８０）を備え、この制御回路によって直
流モータ１への電力（Ｅｂ）がスイッチングされること
により直流モータ１の回転速度が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、直流モータ制御回路
および直流モータ制御ＩＣに関し、詳しくは、ポータブ
ルカセットステレオ等のオーディオ装置に採用され、磁
気テープ等のオーディオ信号の記録媒体を駆動するため
の直流モータを制御対象としてこれの回転速度を制御す
る直流モータ制御回路および直流モータ制御ＩＣに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の直流モータ制御回路の例を図２に
示す。（ａ）は基本的なブロック図であり、（ｂ）は具
体的なブロック図である。これは、抵抗ブリッジ方式電
子ガバナ型の制御回路を採用し、その大部分が直流モー
タ制御ＩＣ１０としてＩＣ化されている。このような直
流モータ制御回路では、ブリッジの抵抗Ｒ１，Ｒ２の接
続点電圧にモータ回転速度の設定用電圧Ｅｃを加えた電
圧と、ブリッジの抵抗Ｒ３，Ｒｍ（モータ１の内部抵
抗）の接続点電圧とが、誤差増幅回路１５によって比較
増幅され、これらの電圧が一致するようにブリッジ回路
の入力電圧である電圧Ｅｂが制御される。

【０００３】具体的には、一定値の電源電圧Ｅａから降
圧制御用トランジスタＱ１による電圧降下によって電圧
Ｅｂが生成されるが、この電圧降下量が誤差増幅回路１
５から出力される誤差電圧ΔＥに対応して定められ、誤
差電圧ΔＥの値が“０”になるように電圧Ｅｂが制御さ
れる。これにより、モータ１の逆起電圧ＥｍがＥｃ（Ｒ
１＋Ｒ２）／Ｒ１になるように維持される。そして、こ
の逆起電圧Ｅｍがモータ１の回転速度にほぼ等しいこと
から、モータ１の回転速度はモータ回転速度の設定用電
圧Ｅｃによって設定される。そして、図示は割愛した
が、テープ駆動ローラ等を介して磁気テープ等が駆動さ
れて走行し、これに対して、オーディオ信号が記録・再
生される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の直流
モータ制御回路では、電圧降下量を制御することにより
電源電圧Ｅａからブリッジ回路の入力電圧Ｅｂが生成さ
れ、この入力電圧Ｅｂを介してモータ１の回転速度が制
御される。この降下電圧に対応する電力は、モータ１で
機械エネルギーに変換されることなく、降圧制御用トラ
ンジスタＱ１で熱に変換されて放散される。このため、
電力損失が大きくて効率が良くないという問題がある。
特に、バッテリーで動作する携帯用の装置にとっては、
電力損失が大きいと、短時間しか動作できないので、重
大な問題となる。また、この熱を放散させるために、降
圧制御用トランジスタＱ１に放熱性に優れたいわゆる放
熱タイプのパッケージが必要とされるが、これは通常の
ものより大形であるため、携帯用装置の小形化の要請に
反する。これも重大な問題である。

【０００５】また、従来の直流モータ制御回路では、ブ
リッジの抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点電圧を基準としてモー
タ回転速度の設定用電圧Ｅｃが与えられる。このモータ
回転速度の設定用電圧Ｅｃの発生回路は、モータ１の回
転速度を可変操作したり又はモータ特性のばらつき等を
吸収して所定の一定速度に調整するために用いられるこ
とから、その全てをＩＣ化して内蔵する訳にはいかず、
少なくとも調整回路部分はＩＣに外付けされる。このた
め、直流モータ制御回路をＩＣ１０としてＩＣ化した場
合、接地用端子１１とモータ用端子１４の他に、モータ
回転速度の設定用電圧Ｅｃの発生回路の外部接続のため
の２つの専用端子１２，１３が必要である。

【０００６】このようにＩＣの端子が多いと、ＩＣのパ
ッケージ等も大きくなることから、装置の小形化にとっ
て望ましくない。この発明の目的は、このような従来技
術の問題点を解決するものであって、オーディオ信号を
損なうことなく、電力使用効率が良く、装置の小形化に
も貢献できる構成の直流モータ制御回路および直流モー
タ制御ＩＣを実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るこの発明の直流モータ制御回路の構成は、オーディオ
信号の記録媒体の駆動用直流モータを制御対象とする抵
抗ブリッジ方式電子ガバナ型の直流モータ制御回路にお
いて、周波数が可聴周波数を超える所定の一定周波数で
あり前記抵抗ブリッジ方式の抵抗ブリッジ回路によって
検出された前記直流モータの回転状態に応じてパルス幅
が変調されるＰＷＭ方式の制御回路を備え、この制御回
路によって前記直流モータへの電力がスイッチングされ
ることで前記直流モータの回転速度が制御されるもので
ある。

【０００８】具体的には、オーディオ信号の記録媒体の
駆動用直流モータを制御対象とする抵抗ブリッジ方式電
子ガバナ型の直流モータ制御回路において、前記直流モ
ータがブリッジ抵抗の１つとして接続された抵抗ブリッ
ジ回路と、この抵抗ブリッジ回路により検出された前記
直流モータ側の第１の検出電圧と前記直流モータの反対
側の第２の検出電圧との差が採られこの差が増幅されて
誤差信号が生成される誤差増幅回路と、可聴周波数を超
える所定の一定周波数の三角波又は鋸歯状波と前記誤差
信号との大小が比較されこの比較結果として周波数が前
記所定の周波数に等しくされパルス幅が前記誤差信号の
値に応じて変調されたパルス波形のタイミング信号が発
生するタイミング信号発生回路と、電源から供給された
電力を前記抵抗ブリッジ回路に伝える電力ラインと、前
記電力ラインに挿入接続され前記タイミング信号を制御
信号として受けこの信号のパルス波形に応じて前記電源
ラインをスイッチングするスイッチング回路と、前記ス
イッチング回路の後方で前記電力ラインに直列に挿入接
続された平滑用コイルを有し前記スイッチング回路によ
ってスイッチングされた電力が前記平滑用コイルによっ
て平滑化される平滑回路と、を備え、前記第１の検出電
圧と前記第２の検出電圧とがほぼ一致するように前記直
流モータへの電力が制御されることにより、前記直流モ
ータの回転速度が制御されるものである。

【０００９】また、先の目的を達成するこの発明の直流
モータ制御ＩＣの構成は、上述の直流モータ制御回路の
主要部を内蔵し、前記直流モータが接地等の基準電圧を
基準として外部に接続される直流モータ制御ＩＣであっ
て、可変抵抗等の調整回路の一部分又はその全部が外部
接続されて調整可能とされ前記直流モータの回転速度を
設定するための設定用電圧が前記接地等の基準電圧を基
準として発生する設定用電圧発生回路を備え、前記抵抗
ブリッジ回路を構成する抵抗のうちでブリッジ構成上前
記第２の検出電圧の検出点と前記直流モータとの間に位
置する抵抗が内蔵され、この抵抗がブリッジ構成上前記
直流モータ側に当たるその一端に前記設定用電圧発生回
路からの前記設定用電圧を受けることにより前記設定用
電圧発生回路の外部接続用の専用端子が接地端子を除い
て１つとされ、前記設定用電圧に応じて前記直流モータ
の回転速度が制御されるものである。

【００１０】

【作用】このような構成のこの発明の直流モータ制御回
路にあっては、直流モータへの電力がスイッチング制御
される。これにより、直流モータへの電力制御時に発生
する損失は、常時発生するのではなく、スイッチング時
に過渡的に発生するだけである。したがって、本質的に
損失を常時発生する従来のものに較べて、この発明の回
路では、損失が遥かに少なく、効率がよい。また、損失
が少ないことから、放熱のための手立てが簡易なもので
よく、スイッチング回路のスイッチングトランジスタの
パッケージとしても従来に比較して小形のものが使用で
きる。よって、装置の小形化にも貢献することができ
る。

【００１１】なお、スイッチングのタイミングに対応し
て直流モータへの電力が変動しその回転も変動すること
となる。平滑回路の挿入やモータの慣性等によって抑制
されその回転変動はかなり小さなものであるが、この変
動に対応してオーディオ信号が歪むことから一般的には
不都合である。しかし、この発明では、スイッチングが
可聴周波数を超える速いタイミングで行われる。これに
より、例えこの回転変動に起因する歪み成分がオーディ
オ信号に含まれてしまったとしても、この成分は最終的
には聞き取られることがない。よって、実用上オーディ
オ信号を損なうことがなく、オーディオ装置としての性
能を維持できる。

【００１２】また、一層の小形化を図るべく上記の直流
モータ制御回路がＩＣ化されるが、この回路では、電力
をスイッチングする方式を採用することに起因して平滑
回路が要る。この平滑回路はコイル等の個別素子を含む
ことから、全てをＩＣに内蔵することができず少なくと
もその一部は外付けせざるを得ない。このため、効率が
良くなっても、もう１つの利点であるスイッチングトラ
ンジスタの小形化の効果がＩＣ化の不十分なことによっ
て減殺されてしまうことにもなりかねない。これでは、
ＩＣ化を図っても、十分な小形化は果たせない。

【００１３】しかし、この発明の直流モータ制御ＩＣに
あっては、従来は２つ必要とされた設定用電圧発生回路
の外部接続用の専用端子が、１つだけで済む。これによ
り、平滑回路に起因して小形化が十分でないという不都
合が、設定用電圧発生回路の専用端子の減少に伴うＩＣ
の小形化によって補償される。よって、ＩＣ化を図った
場合にも、スイッチングトランジスタの小形化の効果を
維持することができる。したがって、上記の直流モータ
制御回路をＩＣ化したこの発明の直流モータ制御ＩＣ
は、効率がよく、しかも装置の小形化にも貢献すること
ができる。

【００１４】なお、設定用電圧発生回路の外部接続用の
専用端子の数について詳述する。直流モータ制御ＩＣで
は、モータ特性のばらつきや使用環境等に応じてモータ
の回転速度の設定値を調整する必要があることから、モ
ータ回転速度の設定用電圧を発生する設定用電圧発生回
路は、少なくとも調整回路部分が直流モータと同じく外
部接続されるのが一般である。

【００１５】そして、この点に関しては本発明も同様で
あるが、この発明の直流モータ制御ＩＣにあっては、モ
ータ回転速度を設定するための設定用電圧が、接地等の
基準電圧を基準として発生される。この基準電圧は直流
モータの駆動のための基準電圧としても用いられている
ことから、この基準電圧に対してＩＣでは一般に接地端
子が既に割り当てられている。そこで、モータ回転速度
の設定用電圧の基準である基準電圧に対して改めて専用
端子を割り当てる必要がなくなり、設定用電圧発生回路
の外部接続用の専用端子が１つ少なくて済む。

【００１６】

【実施例】図１に、この発明の直流モータ制御回路の実
施例を示す。これは、抵抗ブリッジ方式電子ガバナ型の
制御方式を採用し、その大部分が直流モータ制御ＩＣ１
００としてＩＣ化されている（破線部分参照）。ここ
で、１は内部抵抗Ｒｍを持つ制御対象としての直流モー
タ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は直流モータ１の内部抵抗Ｒｍと
ともに検出用抵抗ブリッジを構成する抵抗、１１，１
３，１４は外部接続用のＩＣ端子、１５はアンプ１５ａ
を主体とする誤差増幅回路、１５０は三角波発生用の発
振回路（ＯＳＣ）とコンパレータ１５１等からなるタイ
ミング信号発生回路、１６０はスイッチングトランジス
タＱ２を主体とするスイッチング回路、１７０は直流モ
ータ１の回転速度を設定するための設定用電圧Ｅｃを発
生する設定用電圧発生回路、１８０はコイルＬ２を有す
る平滑用の平滑回路である。以下、各回路の具体的な構
成を説明する。

【００１７】設定用電圧発生回路１７０は、基準電圧と
しての接地ＧＮＤに接地端子１１を介して接続され、こ
れを基準とする一定の電圧Ｖｒｅｆを抵抗分圧して電圧
Ｅｃ’を発生し、ボルテージフォロア構成のバッファー
１７０ａで電流駆動能力を高めて、モータ１の回転速度
の設定用電圧Ｅｃを生成し、抵抗Ｒ２（内蔵の抵抗）に
出力する。ここで、電圧Ｅｃ’生成用に直列接続された
抵抗の一方には可変抵抗ＶＲが用いられ、可変抵抗ＶＲ
は外部で一端が端子１３に接続され他端が接地ＧＮＤに
接続される。これにより、モータ回転速度の設定用電圧
Ｅｃが調整可能にされる。しかも、設定用電圧発生回路
１７０のために割り当てられた端子は、接地ＧＮＤ用端
子１１以外には、端子１３だけの１つである。なお、設
定用電圧発生回路１７０の全体を外部に設けた場合で
も、端子１３を介してモータ回転速度の設定用電圧Ｅｃ
を受ければよく、やはり専用端子は１つで済む。

【００１８】検出用抵抗ブリッジは、モータ１への駆動
電流を制御するための制御電圧Ｅｂを受ける電力入力点
に対し抵抗Ｒ１の一端が接続され、抵抗Ｒ１の他端には
抵抗Ｒ２の一端が接続され、抵抗Ｒ２の他端が上述のモ
ータ回転速度設定用電圧Ｅｃを受けることで設定用電圧
発生回路１７０を介して間接的に抵抗Ｒ２が接地ＧＮＤ
に接続される。さらに、これらに並列の状態で、制御電
圧Ｅｂを受ける電力入力点に対し抵抗Ｒ３の一端が接続
され、抵抗Ｒ３の他端にはモータ１の一方の電力入力端
が端子１４を介して接続され、モータ１の他方の電力入
力端が外部で接地ＧＮＤに接続される。そして、各抵抗
の値は、設計上、Ｒ１：Ｒ２＝Ｒ３：Ｒｍの関係を満た
す値とされる。これにより、モータ１に発生する逆起電
圧Ｅｍを検知するためのブリッジが構成される。なお、
この逆起電圧Ｅｍがほぼモータ１の回転速度に対応する
ことから、このブリッジによってモータ１の回転状態が
検出されることになる。

【００１９】誤差増幅回路１５は、上記ブリッジにおけ
る抵抗Ｒ３とモータ１との接続点の電圧Ｅ３ｍ（第１の
検出電圧）と、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点の電圧Ｅ
１２（第２の検出電圧）とを検出対象とし、その差を増
幅して誤差信号ΔＥを生成し、これをタイミング信号発
生回路１５０に出力する。そこで、電圧Ｅ１２を制御目
標回転速度に対応する電圧とすると、誤差信号ΔＥは、
制御目標回転速度からのモータ１の回転速度の変動分を
表すことになる。なお、誤差増幅回路１５のアンプ１５
ａ等は、通常、接地ＧＮＤを基準電圧として動作する。
そこで、接地ＧＮＤに接続される端子１１は、これらの
回路に対しても使用される。すなわち、端子１１は設定
用電圧発生回路１７０の専用端子ではない。

【００２０】タイミング信号発生回路１５０は、周波数
が可聴周波数を超える所定の一定周波数であってパルス
幅が誤差信号ΔＥの値に応じて変調されたパルス波形の
タイミング信号Ｔを発生する回路である。タイミング信
号発生回路１５０内の発振回路１５２は、１００ＫＨｚ
〜５００ＫＨｚ程度の何れかの周波数で発振し、三角波
を発生する。この三角波がコンパレータ１５１での比較
対象の一方とされることで、コンパレータ１５１の出力
であるタイミング信号Ｔが三角波と同じ周波数で変化す
る。人間の可聴周波数は一般に２０ＫＨｚが上限とされ
ているので、このタイミング信号Ｔの周波数は十分に可
聴周波数を超えている。

【００２１】タイミング信号発生回路１５０のコンパレ
ータ１５１での比較対象の他方は誤差増幅回路１５から
の誤差信号ΔＥである。これが発振回路１５２からの三
角波と比較される。そして、何れの値が大きいかに対応
して二値の何れかの値を採るタイミング信号Ｔが生成さ
れる。これにより、誤差信号ΔＥの値によって誤差信号
ΔＥと三角波とが一致したときにタイミング信号Ｔの値
が反転することで、タイミング信号Ｔのパルス幅が変わ
る。すなわち、誤差信号ΔＥと三角波との大小の比較結
果として、タイミング信号Ｔのパルス幅が誤差信号ΔＥ
の値に応じて変調される。なお、発振回路１５２が三角
波ではなく鋸歯状波を発生するものであっても、同様で
ある。

【００２２】電力ライン（１９０ａ＋１９０ｂ＋１９０
ｃ）は、電源から供給された電力が上記の抵抗ブリッジ
回路（Ｒ３等）を介して直流モータ１に伝えられるライ
ンであるが、その途中にはスイッチング回路１６０のス
イッチングトランジスタＱ２と平滑回路１８０のコイル
Ｌ２とがこの順に直列に挿入接続されている。スイッチ
ング回路１６０は、タイミング信号Ｔのパルス波形に応
じて電源ライン（１９０ａ＋１９０ｂ）をスイッチング
する。具体的には、コレクタとエミッタとを電源ライン
（１９０ａ＋１９０ｂ）に挿入接続されたスイッチング
トランジスタＱ２が、ベースにタイミング信号Ｔを受け
る。そして、タイミング信号Ｔに応じてスイッチングト
ランジスタＱ２が高速でオンオフする。そこで、このト
ランジスタで発生する電力損失は、スイッチング時に過
渡的に発生するだけなので、常時発生する従来のものよ
りも、遥かに少なくで済む。

【００２３】平滑回路１８０は、スイッチングされた電
力を平滑する。具体的には、コイルＬ２が電源ライン
（１９０ｂ＋１９０ｃ）に直列に挿入接続され、このコ
イルＬ２のインダクタンスによってトランジスタＱ２が
オンしたときの突入電流が緩和される。なお、スイッチ
ング周波数が１００ＫＨｚ〜５００ＫＨｚと高いので、
コイルＬ２はインダクタンスが１００μＨ程度の小さな
もので済む。また、コイルＬ２の入力側にはフライホイ
ールダイオードＤ１が接続され、トランジスタＱ２がオ
フのときの慣性電流がダイオードＤ１を介して流れる。
これにより、平滑回路１８０の出力側の電源ライン（１
９０ｃ）に流れる電流が平滑化される。なお、必要な平
滑の程度によってはコイルＬ２の出力側にコンデンサを
接続して、平滑能力を高めてもよい。

【００２４】このような構成の直流モータ制御ＩＣ１０
０を有する直流モータ制御回路の動作を説明する。先
ず、設定用電圧発生回路１７０の外付け可変抵抗ＶＲが
操作されてモータ回転速度の設定用電圧Ｅｃが設定され
る。これにより、直流モータ１の特性のばらつき等に起
因する変動分が調整されて、設定用電圧Ｅｃはモータ１
の制御目標回転速度に対応する電圧値となる。

【００２５】そして、ブリッジ回路のおける電圧Ｅ１２
と電圧Ｅ３ｍとが検出されこれらに基づいて誤差信号Δ
Ｅが生成されるが、設定用電圧Ｅｃがモータ１の制御目
標回転速度に対応していることを受けて、電圧Ｅ１２も
モータ１の制御目標回転速度に対応づけられる。なお、
ブリッジ回路では既述の如く電圧Ｅ３ｍにモータ１の回
転状態が反映されている。そこで、誤差信号ΔＥは、設
定用電圧Ｅｃで定められる制御目標回転速度からのモー
タ１の回転速度のずれを表すことになる。

【００２６】さらに、この誤差信号ΔＥに応じてパルス
幅変調されたタイミング信号Ｔが生成され、これのタイ
ミングに応じて電源ラインがスイッチングされ、スイッ
チング回路１６０と平滑回路１８０を介して電圧Ｅａの
供給電力が制御電圧Ｅｂまで降圧される。かかるＰＷＭ
方式のスイッチング制御により、少なくとも可聴周波数
の時間単位で見ればブリッジにおける電圧Ｅ１２と電圧
Ｅ３ｍとが常時一致するように、電源電圧Ｅｂが制御さ
れる。さらに、ブリッジにはＲ１：Ｒ２＝Ｒ３：Ｒｍの
関係がある。そこで、モータ１の逆起電圧Ｅｍが、常
時、モータ回転速度の設定用電圧Ｅｃに等しい値に維持
される。すなわち、モータ１の回転速度はモータ回転速
度設定用電圧Ｅｃに対応した制御目標回転速度に制御さ
れる。

【００２７】したがって、オーディオ信号を損なうこと
なく、ＰＷＭ方式のスイッチング制御によって電力損失
を低減することができる。さらに、設定用電圧発生回路
の外部接続用の専用端子を１つに減らしても、直流モー
タ１の回転速度を設定用電圧Ｅｃに応じて制御すること
ができる。また、電位の安定度のよい接地ＧＮＤを基準
としてモータ回転速度設定用電圧Ｅｃを発生するという
構成を採用したことにより、確実な調整が容易に行え
る、ノイズによる変動が少なくてモータ回転速度が安定
する等の効果も得られる。その結果、図示は割愛した
が、テープ駆動ローラ等を介して磁気テープ等が駆動さ
れて走行し、これに対してオーディオ信号が正常に記録
・再生される。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、この
発明にあっては、オーディオ信号の記録媒体の駆動用直
流モータを制御対象とする抵抗ブリッジ方式電子ガバナ
型の直流モータ制御回路において、周波数が可聴周波数
を超える所定の一定周波数であり前記抵抗ブリッジ方式
の抵抗ブリッジ回路によって検出された前記直流モータ
の回転状態に応じてパルス幅が変調されるＰＷＭ方式の
制御回路を備え、この制御回路によって前記直流モータ
への電力がスイッチングされることにより前記直流モー
タの回転速度が制御される。これにより、オーディオ信
号を損なうことなく、電力使用効率が良く、装置の小形
化にも貢献できる構成の直流モータ制御回路を実現する
ことができる。

【００２９】また、かかる直流モータ制御回路をＩＣ化
した直流モータ制御ＩＣの発明では、直流モータ制御回
路の主要部を内蔵し、前記直流モータの回転速度を設定
するための設定用電圧発生回路を備え、前記抵抗ブリッ
ジ回路を構成する抵抗のうちでブリッジ構成上前記直流
モータの反対側の電圧検出点と前記直流モータとの間に
位置する抵抗が内蔵され、この抵抗がブリッジ構成上前
記直流モータ側に当たるその一端に前記設定用電圧発生
回路からの前記設定用電圧を受けることにより前記設定
用電圧発生回路の外部接続用の専用端子が接地端子を除
いて１つとされ、前記設定用電圧に応じて前記直流モー
タの回転速度が制御される。

【００３０】これにより、設定用電圧発生回路の外部接
続用の端子として従来は２つ必要とされた専用端子を１
つに減らしても、直流モータの回転速度を設定用電圧に
応じて制御することができる。したがって、端子数が少
なくて済む構成の直流モータ制御ＩＣを実現することが
できる。その結果、直流モータ制御ＩＣを小さくて安価
なＩＣにでき、これを用いる装置の小形化やコスト低減
に貢献することができる。また、調整の容易化、モータ
回転速度の安定性向上という効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の直流モータ制御ＩＣを有す
る直流モータ制御回路の一実施例である。

【図２】図２は、従来の直流モータ制御ＩＣの例であ
る。（ａ）は、その基本的なブロック図である。（ｂ）
は、その具体的なブロック図である。

【符号の説明】

１ 直流モータ １０ 直流モータ制御ＩＣ １１，１３，１４ ＩＣの端子 １５ 誤差増幅回路 １６ 電圧制御回路 １７ 設定用電圧発生回路 １００ 直流モータ制御ＩＣ １５０ タイミング信号発生回路 １５１ コンパレータ １５２ 発振回路（ＯＳＣ） １６０ スイッチング回路 １７０ 設定用電圧発生回路 １８０ 平滑回路 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ ブリッジ用抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オーディオ信号の記録媒体の駆動用直流モ
   ータを制御対象とする抵抗ブリッジ方式電子ガバナ型の
   直流モータ制御回路において、周波数が可聴周波数を超
   える所定の一定周波数であり前記抵抗ブリッジ方式の抵
   抗ブリッジ回路によって検出された前記直流モータの回
   転状態に応じてパルス幅が変調されるＰＷＭ方式の制御
   回路を備え、この制御回路によって前記直流モータへの
   電力がスイッチングされることで前記直流モータの回転
   速度が制御されることを特徴とする直流モータ制御回
   路。
2. 【請求項２】オーディオ信号の記録媒体の駆動用直流モ
   ータを制御対象とする抵抗ブリッジ方式電子ガバナ型の
   直流モータ制御回路において、前記直流モータがブリッ
   ジ抵抗の１つとして接続された抵抗ブリッジ回路と、こ
   の抵抗ブリッジ回路により検出された前記直流モータ側
   の第１の検出電圧と前記直流モータの反対側の第２の検
   出電圧との差が採られこの差が増幅されて誤差信号が生
   成される誤差増幅回路と、可聴周波数を超える所定の一
   定周波数の三角波又は鋸歯状波と前記誤差信号との値の
   大小が比較されこの比較結果として周波数が前記所定の
   周波数に等しくされパルス幅が前記誤差信号の値に応じ
   て変調されたパルス波形のタイミング信号が発生するタ
   イミング信号発生回路と、電源から供給された電力を前
   記抵抗ブリッジ回路に伝える電力ラインと、前記電力ラ
   インに挿入接続され前記タイミング信号を制御信号とし
   て受けこの信号のパルス波形に応じて前記電源ラインを
   スイッチングするスイッチング回路と、前記スイッチン
   グ回路の後方で前記電力ラインに直列に挿入接続された
   平滑用コイルを有し前記スイッチング回路によってスイ
   ッチングされた電力が前記平滑用コイルによって平滑化
   される平滑回路と、を備え、前記第１の検出電圧と前記
   第２の検出電圧とがほぼ一致するように前記直流モータ
   への電力が制御されることにより、前記直流モータの回
   転速度が制御されることを特徴とする直流モータ制御回
   路。
3. 【請求項３】請求項２記載の直流モータ制御回路の主要
   部を内蔵し、前記直流モータが接地等の基準電圧を基準
   として外部に接続される直流モータ制御ＩＣであって、 可変抵抗等の調整回路の一部分又はその全部が外部接続
   されて調整可能とされ前記直流モータの回転速度を設定
   するための設定用電圧が前記接地等の基準電圧を基準と
   して発生する設定用電圧発生回路を備え、前記抵抗ブリ
   ッジ回路を構成する抵抗のうちでブリッジ構成上前記第
   ２の検出電圧の検出点と前記直流モータとの間に位置す
   る抵抗が内蔵され、この抵抗がブリッジ構成上前記直流
   モータ側に当たるその一端に前記設定用電圧発生回路か
   らの前記設定用電圧を受けることにより前記設定用電圧
   発生回路の外部接続用の専用端子が接地端子を除いて１
   つとされ、前記設定用電圧に応じて前記直流モータの回
   転速度が制御されることを特徴とする直流モータ制御Ｉ
   Ｃ。