JPH0446576A - モータの回転速度制御回路 - Google Patents
モータの回転速度制御回路Info
- Publication number
- JPH0446576A JPH0446576A JP2151078A JP15107890A JPH0446576A JP H0446576 A JPH0446576 A JP H0446576A JP 2151078 A JP2151078 A JP 2151078A JP 15107890 A JP15107890 A JP 15107890A JP H0446576 A JPH0446576 A JP H0446576A
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- JP
- Japan
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- voltage
- motor
- current
- inputs
- signal
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータの回転速度制御回路に関し、特に、磁気
ディスク装置のスピンドルモータの駆動回路に使用する
回転速度制御回路に関する。
ディスク装置のスピンドルモータの駆動回路に使用する
回転速度制御回路に関する。
磁気ディスク装置のスピンドルモータの駆動回路に使用
する従来のモータの回転速度制御回路は、第２図に示す
ような回路が採用されている。
する従来のモータの回転速度制御回路は、第２図に示す
ような回路が採用されている。
すなわち、制御対象のモータ３５の実際の回転速度を示
す回転速度検出信号１０とモータ３５の目標の回転速度
を示す基準速度信号９とを入力してそれらの周波数の差
をデジタル信号１１として出力する速度誤差検出回路３
１と、デジタル信号１１を入力してアナログ信号１２に
変換して出力するデジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ変
換回路）３２と、アナログ信号１２を入力してその電圧
に比例した電流をモータ３５に供給するパワーアンプ回
路３４とを備えている。
す回転速度検出信号１０とモータ３５の目標の回転速度
を示す基準速度信号９とを入力してそれらの周波数の差
をデジタル信号１１として出力する速度誤差検出回路３
１と、デジタル信号１１を入力してアナログ信号１２に
変換して出力するデジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ変
換回路）３２と、アナログ信号１２を入力してその電圧
に比例した電流をモータ３５に供給するパワーアンプ回
路３４とを備えている。
このように構成したモータの回転速度制御回路は、モー
タの駆動の開始時にはモータが回転していないため、回
転速度検出信号１０と基準速度信号９との周波数の差が
極めて大きく、デジタル信号１１の値は最高値となる。
タの駆動の開始時にはモータが回転していないため、回
転速度検出信号１０と基準速度信号９との周波数の差が
極めて大きく、デジタル信号１１の値は最高値となる。
このため、Ｄ／Ａ変換回路３２によって変換してパワー
アンプ回路３４からモータ３５に供給する電流も大きな
値となり、モータ３５は勢よく回転して速かに基準速度
信号９の周波数に対応した回転数になろうとする。モー
タ３５の回転が、基準速度信号９の周波数に対応した回
転数に達すると定常回転となり、その後はその定常回転
を維持するように制御する。
アンプ回路３４からモータ３５に供給する電流も大きな
値となり、モータ３５は勢よく回転して速かに基準速度
信号９の周波数に対応した回転数になろうとする。モー
タ３５の回転が、基準速度信号９の周波数に対応した回
転数に達すると定常回転となり、その後はその定常回転
を維持するように制御する。
上述したような従来のモータの回転速度制御回路は、モ
ータの回転を高精度に制御しようとすると、回転速度制
御範囲の分解能すなわちＤ／Ａ変換回路の分解能を向上
させなければならず、このため、Ｄ 、／ Ａ変換回路
のビット数を増やして分解能を上げるか、またはＤ／Ａ
変換回路のダイナミックレンジを挟めてアナログ信号１
２の１ビット当りの電圧値を小さくするかのいずれかを
行わなければならない。
ータの回転を高精度に制御しようとすると、回転速度制
御範囲の分解能すなわちＤ／Ａ変換回路の分解能を向上
させなければならず、このため、Ｄ 、／ Ａ変換回路
のビット数を増やして分解能を上げるか、またはＤ／Ａ
変換回路のダイナミックレンジを挟めてアナログ信号１
２の１ビット当りの電圧値を小さくするかのいずれかを
行わなければならない。
しかし、前者の場合は、コスｉ〜高となるためその実現
が困難であり、従って後者を採用するのが有力な手段で
あるが、Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレンジを狭める
と、その分だけ回転速度制御範囲を制限することとなり
、モータに外乱としての負荷が加わったとき、回転速度
制御回路がフィードバックループを構成しているなめに
基準速度信号９の周波数に対応した回転数を保とうとす
る。このため、アナログ信号１２の値が上昇して制御可
能範囲を超えてしまい、制御が不可能になるという欠点
かある。
が困難であり、従って後者を採用するのが有力な手段で
あるが、Ｄ／Ａ変換回路のダイナミックレンジを狭める
と、その分だけ回転速度制御範囲を制限することとなり
、モータに外乱としての負荷が加わったとき、回転速度
制御回路がフィードバックループを構成しているなめに
基準速度信号９の周波数に対応した回転数を保とうとす
る。このため、アナログ信号１２の値が上昇して制御可
能範囲を超えてしまい、制御が不可能になるという欠点
かある。
本発明のモータの回転速度制御回路は、制御対象のモー
タの実際の回転速度を示す回転速度検出信号と前記モー
タの目標の回転速度を示す基準速度信号とを入力してそ
れらの周波数の差をデジタル信号として出力する速度誤
差検出回路と、前記デジタル信号を入力してアナログ信
号に変換して出力するデジタルアナログ変換回路と、前
記モータの電流を入力してその値に対応した電流変換電
圧を出力する電流電圧変換回路と、前記電流変換電圧と
一定値の設定電圧とを入力してそれらを比較して前記電
流変換電圧が前記設定電圧よりも大きいときに一定の値
の印加電圧を出力する負荷電流検出回路と、前記デジタ
ルアナログ変換回路の出力信号と前記印加電圧とを入力
してそれらを加え合せた信号を出力するサミングアンプ
と、前記サミングアンプの出力信号を入力してその電圧
に比例した電流を前記モータに供給するパワーアンプ回
路とを備えている。
タの実際の回転速度を示す回転速度検出信号と前記モー
タの目標の回転速度を示す基準速度信号とを入力してそ
れらの周波数の差をデジタル信号として出力する速度誤
差検出回路と、前記デジタル信号を入力してアナログ信
号に変換して出力するデジタルアナログ変換回路と、前
記モータの電流を入力してその値に対応した電流変換電
圧を出力する電流電圧変換回路と、前記電流変換電圧と
一定値の設定電圧とを入力してそれらを比較して前記電
流変換電圧が前記設定電圧よりも大きいときに一定の値
の印加電圧を出力する負荷電流検出回路と、前記デジタ
ルアナログ変換回路の出力信号と前記印加電圧とを入力
してそれらを加え合せた信号を出力するサミングアンプ
と、前記サミングアンプの出力信号を入力してその電圧
に比例した電流を前記モータに供給するパワーアンプ回
路とを備えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図において、速度誤差検出回路２１は、制御対象の
モータ２５の実際の回転速度を示す回転速度検出信号２
とモータ２５の目標の回転速度を示す基準速度信号１と
を入力してそれらの周波数の差をデジタル信号３として
出力する。Ｄ／Ａ変換回路２２は、デジタル信号３を入
力してアナログ信号４に変換して出力する。電流電圧変
換回路２６は、モータ２５の電流値６を入力してその値
に対応した電圧（電流変換電圧）７を出力する。
モータ２５の実際の回転速度を示す回転速度検出信号２
とモータ２５の目標の回転速度を示す基準速度信号１と
を入力してそれらの周波数の差をデジタル信号３として
出力する。Ｄ／Ａ変換回路２２は、デジタル信号３を入
力してアナログ信号４に変換して出力する。電流電圧変
換回路２６は、モータ２５の電流値６を入力してその値
に対応した電圧（電流変換電圧）７を出力する。
負荷電流検出回路２７は、電流電圧変換回路２６から出
力される電流変換電圧７と一定値の設定電圧８とを入力
してそれらを比較し、電流変換電圧７が設定電圧８より
も大きいときのみ所定の値の印加電圧らを出力する。サ
ミングアンプ２３は、Ｄ／Ａ変換回路２２の出力のアナ
ログ信号４と印加電圧５とを入力してそれらを加え合せ
た信号を出力する。パワーアンプ回路２４は、サミング
アンプ２３の出力信号を入力してその電圧に比例した電
流をモータ２５に供給する。
力される電流変換電圧７と一定値の設定電圧８とを入力
してそれらを比較し、電流変換電圧７が設定電圧８より
も大きいときのみ所定の値の印加電圧らを出力する。サ
ミングアンプ２３は、Ｄ／Ａ変換回路２２の出力のアナ
ログ信号４と印加電圧５とを入力してそれらを加え合せ
た信号を出力する。パワーアンプ回路２４は、サミング
アンプ２３の出力信号を入力してその電圧に比例した電
流をモータ２５に供給する。
このように構成したモータの回転速度制御回路は、モー
タの駆動の開始時にはモータが回転していないため、回
転速度検出信号２と基準速度信号１との周波数の差が極
めて大きく、デジタル信号３の値は最高値となる。この
ため、Ｄ／Ａ変換回路２２によって変換してパワーアン
プ回路２４からモータ２５に供給する電流も大きな値と
なり、モータ２５は勢よく回転する。モータ２５に大き
な電流が流れると、電流電圧変換回路２６からの電流変
換電圧７が設定電圧８よりも大きくなり、負荷電流検出
回路２７が働いて印加電圧５をサミングアンプ２３に出
力する。サミングアンプ２３はアナログ信号４と印加電
圧５とを入力してそれらを加え合せた信号をパワーアン
プ回路２４に出力するため、印加電圧５が加っな分だけ
速やかにモータ２５の回転を基準速度信号１によって定
められる定常回転に到達させることができる。
タの駆動の開始時にはモータが回転していないため、回
転速度検出信号２と基準速度信号１との周波数の差が極
めて大きく、デジタル信号３の値は最高値となる。この
ため、Ｄ／Ａ変換回路２２によって変換してパワーアン
プ回路２４からモータ２５に供給する電流も大きな値と
なり、モータ２５は勢よく回転する。モータ２５に大き
な電流が流れると、電流電圧変換回路２６からの電流変
換電圧７が設定電圧８よりも大きくなり、負荷電流検出
回路２７が働いて印加電圧５をサミングアンプ２３に出
力する。サミングアンプ２３はアナログ信号４と印加電
圧５とを入力してそれらを加え合せた信号をパワーアン
プ回路２４に出力するため、印加電圧５が加っな分だけ
速やかにモータ２５の回転を基準速度信号１によって定
められる定常回転に到達させることができる。
モータ２５の回転が定常回転となった後、モータ２５に
外乱としての負荷が加わったときは、回転速度制御回路
がフィードバックループを構成しているため、基準速度
信号１の周波数に対応した回転数を保とうとし、このた
めアナログ信号４の値が上昇してＤ／Ａ変換回路２２の
ダイナミックレンジを超えようとするが、負荷電流検出
回路２７の設定電圧８を、Ｄ 、、／ Ａ変換回路２２
のダイナミックレンジを超えるときの電流変換電圧７の
値よりも少し小さな値としておくことにより、Ｄ／Ａ変
換回路２２のダイナミックレンジを超える前に印加電圧
５が発生してサミングアンプ２３においてアナログ信号
４に加えられる。このため、この印加電圧５が加っな分
だけアナログ信号４が減少し Ｄ／Ａ変換回路２２のダ
イナミックレンジを超えて制御が不可能になるのを防止
することができる３ 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明のモータの回転速度制御回
路は、モータの駆動の開始時には、モータに供給する電
流が大きな値となり、電流変換回路からの電流変換電圧
が設定電圧よりも大きくなって印加電圧が発生するため
、印加電圧が加っな分だけ従来よりも速やかにモータの
回転を定常回転に到達させることができるという効果が
ある。
外乱としての負荷が加わったときは、回転速度制御回路
がフィードバックループを構成しているため、基準速度
信号１の周波数に対応した回転数を保とうとし、このた
めアナログ信号４の値が上昇してＤ／Ａ変換回路２２の
ダイナミックレンジを超えようとするが、負荷電流検出
回路２７の設定電圧８を、Ｄ 、、／ Ａ変換回路２２
のダイナミックレンジを超えるときの電流変換電圧７の
値よりも少し小さな値としておくことにより、Ｄ／Ａ変
換回路２２のダイナミックレンジを超える前に印加電圧
５が発生してサミングアンプ２３においてアナログ信号
４に加えられる。このため、この印加電圧５が加っな分
だけアナログ信号４が減少し Ｄ／Ａ変換回路２２のダ
イナミックレンジを超えて制御が不可能になるのを防止
することができる３ 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明のモータの回転速度制御回
路は、モータの駆動の開始時には、モータに供給する電
流が大きな値となり、電流変換回路からの電流変換電圧
が設定電圧よりも大きくなって印加電圧が発生するため
、印加電圧が加っな分だけ従来よりも速やかにモータの
回転を定常回転に到達させることができるという効果が
ある。
また、モータの回転が定常回転となった後は、モータに
外乱としての負荷が加わったとき、負荷電流検出回路の
設定電圧以上になると印加電圧が発生してその分だけア
ナログ信号が減少して［）７／Δ変換回路のダイナミッ
クレンジを超えて制御が不可能になるのを防止すること
ができるという効果がある。
外乱としての負荷が加わったとき、負荷電流検出回路の
設定電圧以上になると印加電圧が発生してその分だけア
ナログ信号が減少して［）７／Δ変換回路のダイナミッ
クレンジを超えて制御が不可能になるのを防止すること
ができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来のモータの回転速度制御回路の一例を示すブロック
図である。 ２１・３１・・・・・・速度誤差検出回路、２２・３２
・・・・・・Ｄ 、／ Ａ変換回路、２３・・・・・−
サミングアンプ、２４・３４・・・・・・パワーアンプ
回路、２５・３５・・・・・・モータ、 ６・・・・・・電流電圧変換回路、 ７・・・・・・ 負荷電流検出回路。
従来のモータの回転速度制御回路の一例を示すブロック
図である。 ２１・３１・・・・・・速度誤差検出回路、２２・３２
・・・・・・Ｄ 、／ Ａ変換回路、２３・・・・・−
サミングアンプ、２４・３４・・・・・・パワーアンプ
回路、２５・３５・・・・・・モータ、 ６・・・・・・電流電圧変換回路、 ７・・・・・・ 負荷電流検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御対象のモータの実際の回転速度を示す回転速度
検出信号と前記モータの目標の回転速度を示す基準速度
信号とを入力してそれらの周波数の差をデジタル信号と
して出力する速度誤差検出回路と、前記デジタル信号を
入力してアナログ信号に変換して出力するデジタルアナ
ログ変換回路と、前記モータの電流を入力してその値に
対応した電流変換電圧を出力する電流電圧変換回路と、
前記電流変換電圧と一定値の設定電圧とを入力してそれ
らを比較して前記電流変換電圧が前記設定電圧よりも大
きいときに一定の値の印加電圧を出力する負荷電流検出
回路と、前記デジタルアナログ変換回路の出力信号と前
記印加電圧とを入力してそれらを加え合せた信号を出力
するサミングアンプと、前記サミングアンプの出力信号
を入力してその電圧に比例した電流を前記モータに供給
するパワーアンプ回路とを備えることを特徴とするモー
タの回転速度制御回路。 ２、制御対象のモータの実際の回転速度を示す回転速度
検出信号と前記モータの目標の回転速度を示す基準速度
信号とを入力してそれらの周波数の差をデジタル信号と
して出力する速度誤差検出回路と、前記デジタル信号を
入力してアナログ信号に変換して出力するデジタルアナ
ログ変換回路と、前記モータの電流を入力してその値に
対応した電流変換電圧を出力する電流電圧変換回路と、
前記電流変換電圧と一定値の設定電圧とを入力してそれ
らを比較して前記電流変換電圧が前記設定電圧よりも大
きいときに一定の値の印加電圧を出力する負荷電流検出
回路と、前記デジタルアナログ変換回路の出力信号と前
記印加電圧とを入力してそれらを加え合せた信号を出力
するサミングアンプと、前記サミングアンプの出力信号
を入力してその電圧に比例した電流を前記モータに供給
するパワーアップ回路とを備え、前記設定電圧を、前記
デジタルアナログ変換回路のダイナミックレンジを超え
るときの前記電流変換電圧の値よりも少し小さな値とし
たことを特徴とするモータの回転速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2151078A JPH0446576A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | モータの回転速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2151078A JPH0446576A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | モータの回転速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446576A true JPH0446576A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15510835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2151078A Pending JPH0446576A (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | モータの回転速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218275A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Daikin Ind Ltd | モータのコイル温度検出装置 |
| US8528147B2 (en) | 2006-05-30 | 2013-09-10 | Tepe Munhygienprodukter Ab | Interdental brush |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP2151078A patent/JPH0446576A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218275A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Daikin Ind Ltd | モータのコイル温度検出装置 |
| US8528147B2 (en) | 2006-05-30 | 2013-09-10 | Tepe Munhygienprodukter Ab | Interdental brush |
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