JPH0981310A - 操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装置 - Google Patents
操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装置Info
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- JPH0981310A JPH0981310A JP24137995A JP24137995A JPH0981310A JP H0981310 A JPH0981310 A JP H0981310A JP 24137995 A JP24137995 A JP 24137995A JP 24137995 A JP24137995 A JP 24137995A JP H0981310 A JPH0981310 A JP H0981310A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作者の位置を検出するための操作者の位置
検出装置及びこれを用いた表示制御装置に関し、簡易な
構成で、操作者の動きを検出する。 【解決手段】 操作者の位置を検出し、検出位置に応じ
て表示内容を制御するための表示制御装置において、操
作者に、赤外線反射部材50〜55又は赤外線発光手段
7を装着する。そして、この装着した部材からの赤外線
を撮像する二次元撮像手段19と、二次元撮像手段19
の出力から、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置
検出手段23と、位置検出手段23の検出位置に応じ
て、表示内容を制御するための制御手段10〜17とを
設ける。
検出装置及びこれを用いた表示制御装置に関し、簡易な
構成で、操作者の動きを検出する。 【解決手段】 操作者の位置を検出し、検出位置に応じ
て表示内容を制御するための表示制御装置において、操
作者に、赤外線反射部材50〜55又は赤外線発光手段
7を装着する。そして、この装着した部材からの赤外線
を撮像する二次元撮像手段19と、二次元撮像手段19
の出力から、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置
検出手段23と、位置検出手段23の検出位置に応じ
て、表示内容を制御するための制御手段10〜17とを
設ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作者の位置を検
出するための操作者の位置検出装置及びこれを用いた表
示制御装置に関し、特に操作者の体の動きを検出するた
めの操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装
置に関する。
出するための操作者の位置検出装置及びこれを用いた表
示制御装置に関し、特に操作者の体の動きを検出するた
めの操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装
置に関する。
【0002】近年、テレビゲーム装置は、広く利用され
ている。このようなテレビゲーム装置において、テレビ
ゲームを遊ぶには、操作者(プレーヤー)が、何らかの
入力をする必要がある。
ている。このようなテレビゲーム装置において、テレビ
ゲームを遊ぶには、操作者(プレーヤー)が、何らかの
入力をする必要がある。
【0003】
【従来の技術】従来、テレビゲーム装置には、十字カー
ソルキーと、コマンドスイッチとが設けられたコントロ
ーラが用いられていた。そして、プレーヤーが、コント
ローラを両手で操作して、画面のキャラクター等を動か
し、プレーしていた。
ソルキーと、コマンドスイッチとが設けられたコントロ
ーラが用いられていた。そして、プレーヤーが、コント
ローラを両手で操作して、画面のキャラクター等を動か
し、プレーしていた。
【0004】このコントローラによる方法は、画面のキ
ャラクター等の移動方向を指で入力するものである。こ
のため、ゲームの内容によっては、臨場感にかけるとい
う問題があった。
ャラクター等の移動方向を指で入力するものである。こ
のため、ゲームの内容によっては、臨場感にかけるとい
う問題があった。
【0005】このため、プレーヤーの動きを認識する装
置が提案されている。この装置は、ビデオカメラと、パ
ーソナルコンピュータとを有している。そして、パーソ
ナルコンピュータのソフトウェアにおいて、体の輪郭線
からプレーヤーのポーズを認識する。パーソナルコンピ
ュータには、予め動作ポーズを記憶させておき、プレー
ヤーがそれと同じポーズをとると、画面のキャラクター
が、同じ様に動くという動作を行うものであった。
置が提案されている。この装置は、ビデオカメラと、パ
ーソナルコンピュータとを有している。そして、パーソ
ナルコンピュータのソフトウェアにおいて、体の輪郭線
からプレーヤーのポーズを認識する。パーソナルコンピ
ュータには、予め動作ポーズを記憶させておき、プレー
ヤーがそれと同じポーズをとると、画面のキャラクター
が、同じ様に動くという動作を行うものであった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プレーヤーの輪郭線を抽出して、プレーヤーのポーズを
認識する方法は、プレーヤーの輪郭線の抽出に手間がか
かる。このため、構成が複雑となり、装置が大型化し且
つ装置が高価となるという問題があった。
プレーヤーの輪郭線を抽出して、プレーヤーのポーズを
認識する方法は、プレーヤーの輪郭線の抽出に手間がか
かる。このため、構成が複雑となり、装置が大型化し且
つ装置が高価となるという問題があった。
【0007】従って、本発明の目的は、簡単な構成で、
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
【0008】本発明の他の目的は、小型な構成により、
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
【0009】本発明の別の目的は、安価な構成により、
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
プレーヤーの体の動きを検出するための操作者の位置検
出装置及びこれを用いた表示制御装置を提供するにあ
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】この目的の達成のため、
本発明の請求項1は、検出位置に応じて表示内容を制御
するため、操作者の位置を検出する操作者の位置検出装
置において、赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記
操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外線を
反射する赤外線反射手段と、前記反射された赤外線を撮
像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出力か
ら、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置検出手段
とを有することを特徴とする。
本発明の請求項1は、検出位置に応じて表示内容を制御
するため、操作者の位置を検出する操作者の位置検出装
置において、赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記
操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外線を
反射する赤外線反射手段と、前記反射された赤外線を撮
像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出力か
ら、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置検出手段
とを有することを特徴とする。
【0011】又、本発明の請求項2は、検出位置に応じ
て表示内容を制御するため、操作者の位置を検出する操
作者の位置検出装置において、前記操作者に設けられ、
赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記発光された赤
外線を撮像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段
の出力から、前記赤外線発光手段の位置を検出する位置
検出手段とを有することを特徴とする。
て表示内容を制御するため、操作者の位置を検出する操
作者の位置検出装置において、前記操作者に設けられ、
赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記発光された赤
外線を撮像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段
の出力から、前記赤外線発光手段の位置を検出する位置
検出手段とを有することを特徴とする。
【0012】本発明の請求項3は、操作者の位置を検出
し、検出位置に応じて表示内容を制御するための表示制
御装置において、赤外線を発光する赤外線発光手段と、
前記操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外
線を反射する赤外線反射手段と、前記反射された赤外線
を撮像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出
力から、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内
容を制御するための制御手段とを有することを特徴とす
る。
し、検出位置に応じて表示内容を制御するための表示制
御装置において、赤外線を発光する赤外線発光手段と、
前記操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外
線を反射する赤外線反射手段と、前記反射された赤外線
を撮像する二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出
力から、前記赤外線反射手段の位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内
容を制御するための制御手段とを有することを特徴とす
る。
【0013】本発明の請求項4は、操作者の位置を検出
し、検出位置に応じて表示内容を制御するための表示制
御装置において、前記操作者に設けられ、赤外線を発光
する赤外線発光手段と、前記発光された赤外線を撮像す
る二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出力から、
前記赤外線発光手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内容を制御
するための制御手段とを有することを特徴とする。
し、検出位置に応じて表示内容を制御するための表示制
御装置において、前記操作者に設けられ、赤外線を発光
する赤外線発光手段と、前記発光された赤外線を撮像す
る二次元撮像手段と、前記二次元撮像手段の出力から、
前記赤外線発光手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内容を制御
するための制御手段とを有することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施例説
明図、図2は、本発明の第1の実施例ブロック図、図3
は、本発明の第1の実施例実装図、図4は、図2におけ
る信号処理回路の構成図、図5は、図2における検出回
路の構成図、図6は本発明の第1の実施例画面処理フロ
ー図である。
明図、図2は、本発明の第1の実施例ブロック図、図3
は、本発明の第1の実施例実装図、図4は、図2におけ
る信号処理回路の構成図、図5は、図2における検出回
路の構成図、図6は本発明の第1の実施例画面処理フロ
ー図である。
【0015】図1に示すように、テレビゲーム装置1
は、テレビジョン4の上に搭載される。このテレビゲー
ム装置1は、表示出力線2と、音声出力線3とを有す
る。これら両出力線2、3は、テレビジョン4に接続さ
れる。テレビゲーム装置1は、後述するように、装置前
面に赤外線を発光し、装置前面からの反射された赤外光
を受光する。
は、テレビジョン4の上に搭載される。このテレビゲー
ム装置1は、表示出力線2と、音声出力線3とを有す
る。これら両出力線2、3は、テレビジョン4に接続さ
れる。テレビゲーム装置1は、後述するように、装置前
面に赤外線を発光し、装置前面からの反射された赤外光
を受光する。
【0016】一方、プレーヤー6は、テレビジョン4の
前に位置し、テレビジョン4の画面40を見ながら、プ
レーする。プレーヤー6の手首には、赤外線反射部材5
0、51が設けられている。又、プレーヤー6の足首に
は、赤外線反射部材52、53が設けられている。赤外
線反射部材50〜53は、例えば、アルミニウム等の金
属箔で構成されている。
前に位置し、テレビジョン4の画面40を見ながら、プ
レーする。プレーヤー6の手首には、赤外線反射部材5
0、51が設けられている。又、プレーヤー6の足首に
は、赤外線反射部材52、53が設けられている。赤外
線反射部材50〜53は、例えば、アルミニウム等の金
属箔で構成されている。
【0017】図2に示すように、赤外線発光素子8は、
赤外線発光ダイオード等で構成されている。赤外線発光
素子8は、テレビゲーム装置1の前面に、赤外線を照射
する。スイッチ回路9は、赤外線発光素子9を、後述す
る主プロセッサ10の制御の元に、オン/オフ制御する
ためのものである。
赤外線発光ダイオード等で構成されている。赤外線発光
素子8は、テレビゲーム装置1の前面に、赤外線を照射
する。スイッチ回路9は、赤外線発光素子9を、後述す
る主プロセッサ10の制御の元に、オン/オフ制御する
ためのものである。
【0018】主プロセッサ10は、テレビゲームの主制
御を実行するものである。システムバス11は、主プロ
セッサ10と、後述するROM12、RAM13、VD
P14、FMSG17、I/Oポート24とを接続する
ためのものである。
御を実行するものである。システムバス11は、主プロ
セッサ10と、後述するROM12、RAM13、VD
P14、FMSG17、I/Oポート24とを接続する
ためのものである。
【0019】ROM12は、ゲームプログラム等を格納
するものである。ROM12は、周知のROMカートリ
ッジ、CD−ROM等で構成される。RAM13は、主
プロセッサ10のワークメモリとして、使用されるもの
である。
するものである。ROM12は、周知のROMカートリ
ッジ、CD−ROM等で構成される。RAM13は、主
プロセッサ10のワークメモリとして、使用されるもの
である。
【0020】ビデオプロセッサ(VDP)14は、主プ
ロセッサ10の指示に応じて、ROM12のゲームプロ
グラムの画像データを画像信号に変換する。ビデオRA
M15は、ビデオプロセッサ14の画像信号作成処理の
ために利用される。
ロセッサ10の指示に応じて、ROM12のゲームプロ
グラムの画像データを画像信号に変換する。ビデオRA
M15は、ビデオプロセッサ14の画像信号作成処理の
ために利用される。
【0021】エンコーダー16は、ビデオプロセッサ1
4からの画像信号をビデオ信号に変換する。FM音源回
路17は、主プロセッサ10からの指示により、音声信
号を発生する。
4からの画像信号をビデオ信号に変換する。FM音源回
路17は、主プロセッサ10からの指示により、音声信
号を発生する。
【0022】尚、主プロセッサ10からFM音源17ま
でが、表示制御手段を構成する。
でが、表示制御手段を構成する。
【0023】レンズ18には、赤外線フィルターが設け
られている。そして、レンズ18は、二次元撮像デバイ
ス19の前に設けられる。二次元撮像デバイス19は、
CCD(Charge Coupled Device )で構成されている。
二次元撮像デバイス19は、レンズ18により入力され
る二次元の画像をビデオ信号に変換するものである。
られている。そして、レンズ18は、二次元撮像デバイ
ス19の前に設けられる。二次元撮像デバイス19は、
CCD(Charge Coupled Device )で構成されている。
二次元撮像デバイス19は、レンズ18により入力され
る二次元の画像をビデオ信号に変換するものである。
【0024】ドライバ−20は、クロック源21からの
クロックに従って、二次元撮像デバイス19を駆動す
る。クロック源21は、ドライバー20、信号処理回路
22、検出回路23に、駆動クロックを供給する。
クロックに従って、二次元撮像デバイス19を駆動す
る。クロック源21は、ドライバー20、信号処理回路
22、検出回路23に、駆動クロックを供給する。
【0025】信号処理回路22は、信号配置プロセッサ
(Signal Disposal Processor)で構成されている。この
信号処理回路22の構成は、図4により後述する。検出
回路23は、信号処理回路22の出力により、二次元の
位置を検出するためのものである。検出回路23の構成
は、図5により後述する。I/Oポート24は、システ
ムバス11とスイッチ回路9及び検出回路23とを接続
する。
(Signal Disposal Processor)で構成されている。この
信号処理回路22の構成は、図4により後述する。検出
回路23は、信号処理回路22の出力により、二次元の
位置を検出するためのものである。検出回路23の構成
は、図5により後述する。I/Oポート24は、システ
ムバス11とスイッチ回路9及び検出回路23とを接続
する。
【0026】ビデオ出力端子25は、エンコーダー16
のビデオ信号を出力する端子である。ビデオ出力端子2
5は、表示出力線2に接続される。音声出力端子26
は、FM音源回路17の音声信号を出力する端子であ
る。音声出力端子26は、音声出力線3に接続される。
のビデオ信号を出力する端子である。ビデオ出力端子2
5は、表示出力線2に接続される。音声出力端子26
は、FM音源回路17の音声信号を出力する端子であ
る。音声出力端子26は、音声出力線3に接続される。
【0027】次に、このテレビゲーム装置1の実装構成
について、説明する。図3に示すように、下キャビネッ
ト32に、主プリント板34が搭載される。この主プリ
ント板34には、レンズ18、二次元撮像デバイス19
及び赤外線発光素子8以外の各回路が搭載される。
について、説明する。図3に示すように、下キャビネッ
ト32に、主プリント板34が搭載される。この主プリ
ント板34には、レンズ18、二次元撮像デバイス19
及び赤外線発光素子8以外の各回路が搭載される。
【0028】一方、上キャビネット30は、前面部31
を有する。この前面部31には、サブプリント板33が
取り付けられる。サブプリント板33には、レンズ1
8、二次元撮像デバイス19及び赤外線発光素子8が搭
載される。サブプリント板33と主プリント板34は、
ケーブルコネクタ35により接続される。
を有する。この前面部31には、サブプリント板33が
取り付けられる。サブプリント板33には、レンズ1
8、二次元撮像デバイス19及び赤外線発光素子8が搭
載される。サブプリント板33と主プリント板34は、
ケーブルコネクタ35により接続される。
【0029】そして、上キャビネット31は、下キャビ
ネット32に嵌め合わされる。これにより、図1に示し
たテレビゲーム装置が完成する。
ネット32に嵌め合わされる。これにより、図1に示し
たテレビゲーム装置が完成する。
【0030】図4により、図2に示した信号処理回路の
構成について、説明する。信号処理回路22は、例え
ば、Texas Instrument社製のTCK-255A CCDボードで構成
されている。図4に示すように、サンプルホールド回路
40は、二次元撮像デバイス19からのビデオ信号をサ
ンプル/ホールドする。AGCアンプ41は、サンプル
ホールド回路40の出力のゲインを自動制御する。
構成について、説明する。信号処理回路22は、例え
ば、Texas Instrument社製のTCK-255A CCDボードで構成
されている。図4に示すように、サンプルホールド回路
40は、二次元撮像デバイス19からのビデオ信号をサ
ンプル/ホールドする。AGCアンプ41は、サンプル
ホールド回路40の出力のゲインを自動制御する。
【0031】ガンマ補正アンプ42は、AGCアンプ4
1の出力を、ガンマ補正して、アパチャーアンプ43に
出力する。ドライバ−44は、アパチャーアンプ43の
出力を駆動して、検出回路23に出力する。
1の出力を、ガンマ補正して、アパチャーアンプ43に
出力する。ドライバ−44は、アパチャーアンプ43の
出力を駆動して、検出回路23に出力する。
【0032】次に、図5により、図2に示した検出回路
の構成について、説明する。X位置カウンター45は、
画面上のX方向の位置を示すものである。X位置カウン
ター45は、水平同期信号Hsyncでリセットされ、
駆動クロックを計数する。Y位置カウンター46は、画
面上のY方向の位置を示すものである。Y位置カウンタ
ー46は、垂直同期信号Vsyncでリセットされ、水
平同期信号Hsyncを計数する。
の構成について、説明する。X位置カウンター45は、
画面上のX方向の位置を示すものである。X位置カウン
ター45は、水平同期信号Hsyncでリセットされ、
駆動クロックを計数する。Y位置カウンター46は、画
面上のY方向の位置を示すものである。Y位置カウンタ
ー46は、垂直同期信号Vsyncでリセットされ、水
平同期信号Hsyncを計数する。
【0033】位置検出回路47は、信号処理回路22か
らのビデオ信号を2値化する2値化回路と、2値化回路
の出力により、X位置カウンター45のX位置及びY位
置カウンター46のY位置をラッチするラッチ回路とを
有する。このラッチ回路の内容が、位置検出信号とし
て、出力される。
らのビデオ信号を2値化する2値化回路と、2値化回路
の出力により、X位置カウンター45のX位置及びY位
置カウンター46のY位置をラッチするラッチ回路とを
有する。このラッチ回路の内容が、位置検出信号とし
て、出力される。
【0034】次に、図6により、図1及び図2の実施例
の動作を説明する。図6は、図1に示すサッカーのペナ
ルティーキックのゲームを示すものである。そして、プ
レーヤーの動きに合わせて、画面のゴールキーパーを動
作させるものである。
の動作を説明する。図6は、図1に示すサッカーのペナ
ルティーキックのゲームを示すものである。そして、プ
レーヤーの動きに合わせて、画面のゴールキーパーを動
作させるものである。
【0035】(S1)図示しないスタートキーの押下に
より、主プロセッサ10は、背景とキャラクターA(ゴ
ールキーパー)を表示するように、ビデオプロセッサ1
4に指示する。これにより、テレビジョン4の画面40
には、背景とキャラクターA(ゴールキーパー)が表示
される。
より、主プロセッサ10は、背景とキャラクターA(ゴ
ールキーパー)を表示するように、ビデオプロセッサ1
4に指示する。これにより、テレビジョン4の画面40
には、背景とキャラクターA(ゴールキーパー)が表示
される。
【0036】(S2)主プロセッサ10は、I/Oポー
ト24を介して、検出回路23の出力を読み取り、キャ
ラクターA(プレーヤー)6の位置を検出する。ここ
で、赤外線発光素子8は、常に、テレビジョン4の前面
に、赤外線を照射している。そして、二次元撮像デバイ
ス19は、テレビジョン4の前面の赤外線画像を撮像し
ている。このため、検出回路23は、図1に示したプレ
ーヤー6の赤外線反射部材50〜53の位置を出力す
る。
ト24を介して、検出回路23の出力を読み取り、キャ
ラクターA(プレーヤー)6の位置を検出する。ここ
で、赤外線発光素子8は、常に、テレビジョン4の前面
に、赤外線を照射している。そして、二次元撮像デバイ
ス19は、テレビジョン4の前面の赤外線画像を撮像し
ている。このため、検出回路23は、図1に示したプレ
ーヤー6の赤外線反射部材50〜53の位置を出力す
る。
【0037】主プロセッサ10は、この検出位置をRA
M13に保持しておく。
M13に保持しておく。
【0038】(S3)次に、主プロセッサ10は、キャ
ラクターB(キッカー)がボールをキックする場面を表
示するように、ビデオプロセッサ14に指示する。これ
により、テレビジョン4の画面40には、キャラクター
B(キッカー)がボールをキックする場面が表示され
る。
ラクターB(キッカー)がボールをキックする場面を表
示するように、ビデオプロセッサ14に指示する。これ
により、テレビジョン4の画面40には、キャラクター
B(キッカー)がボールをキックする場面が表示され
る。
【0039】(S4)この表示画面に応じて、図1に示
すように、プレーヤー6は、ボールを捕らえる動きをす
る。主プロセッサ10は、再度I/Oポート24を介し
て、検出回路23の出力を読み取り、キャラクターA
(プレーヤー)6の位置を検出する。
すように、プレーヤー6は、ボールを捕らえる動きをす
る。主プロセッサ10は、再度I/Oポート24を介し
て、検出回路23の出力を読み取り、キャラクターA
(プレーヤー)6の位置を検出する。
【0040】そして、主プロセッサ10は、ステップS
2で検出した位置と、ステップS4で検出した位置とか
ら、移動量を算出する。
2で検出した位置と、ステップS4で検出した位置とか
ら、移動量を算出する。
【0041】(S5)主プロセッサ10は、移動量に応
じて、キャラクターAを選択し、表示位置を、ビデオプ
ロセッサ14に指示する。これにより、テレビジョン4
の画面40には、選択されたキャラクターAのパターン
が指定された位置に表示される。
じて、キャラクターAを選択し、表示位置を、ビデオプ
ロセッサ14に指示する。これにより、テレビジョン4
の画面40には、選択されたキャラクターAのパターン
が指定された位置に表示される。
【0042】例えば、図1の例では、キャラクターAと
して、斜めに延びたキャラクターAが選択される。そし
て、キャラクターAは、移動量に対応した位置に表示さ
れる。
して、斜めに延びたキャラクターAが選択される。そし
て、キャラクターAは、移動量に対応した位置に表示さ
れる。
【0043】(S6)主プロセッサ10は、ステップS
4で検出位置により、キャラクターAとボールが接触し
たかを判定する。主プロセッサ10は、接触しないと判
定すると、主プロセッサ10は、ゴール表示を、ビデオ
プロセッサ14に指示する。これにより、テレビジョン
4の画面40には、ゴール表示がなされる。
4で検出位置により、キャラクターAとボールが接触し
たかを判定する。主プロセッサ10は、接触しないと判
定すると、主プロセッサ10は、ゴール表示を、ビデオ
プロセッサ14に指示する。これにより、テレビジョン
4の画面40には、ゴール表示がなされる。
【0044】(S7)主プロセッサ10は、接触したと
判定すると、NOゴール表示を、ビデオプロセッサ14
に指示する。これにより、テレビジョン4の画面40に
は、NOゴールが表示される。そして、主プロセッサ1
0は、得点表示を、ビデオプロセッサ14に指示する。
これにより、テレビジョン4の画面40には、得点が表
示される。
判定すると、NOゴール表示を、ビデオプロセッサ14
に指示する。これにより、テレビジョン4の画面40に
は、NOゴールが表示される。そして、主プロセッサ1
0は、得点表示を、ビデオプロセッサ14に指示する。
これにより、テレビジョン4の画面40には、得点が表
示される。
【0045】(S8)主プロセッサ10は、図示しない
リセットキー等のゲーム終了キーが押されたかを検出す
る。主プロセッサ10は、ゲームが終了でないなら、ス
テップS2に戻る。一方、ゲーム終了なら、終了する。
リセットキー等のゲーム終了キーが押されたかを検出す
る。主プロセッサ10は、ゲームが終了でないなら、ス
テップS2に戻る。一方、ゲーム終了なら、終了する。
【0046】このようにして、プレーヤーの体の動きを
検出して、検出位置に合わせてキャラクター(ストライ
プ)の表示位置を制御するため、臨場感あるゲームのプ
レーが可能となる。
検出して、検出位置に合わせてキャラクター(ストライ
プ)の表示位置を制御するため、臨場感あるゲームのプ
レーが可能となる。
【0047】又、赤外線を使用するため、可視光との区
別ができ、プレーヤー(ターゲット)の動きを適切に検
出できる。赤外線発光素子と、その反射部材と、二次元
撮像素子を用いて構成するため、簡易な構成で、プレー
ヤーの動きを検出できる。
別ができ、プレーヤー(ターゲット)の動きを適切に検
出できる。赤外線発光素子と、その反射部材と、二次元
撮像素子を用いて構成するため、簡易な構成で、プレー
ヤーの動きを検出できる。
【0048】更に、二次元撮像素子は、モノクロのビデ
オカメラで構成できるため、安価に実現することができ
る。しかも、キャビネットに一体化できるため、小型に
実現することができる。
オカメラで構成できるため、安価に実現することができ
る。しかも、キャビネットに一体化できるため、小型に
実現することができる。
【0049】この赤外線反射部材は、プレーヤー6の必
要な部位に装着すれば良く、ゲーム内容に合わせて、プ
レーヤー6の種々の位置に装着することができる。又、
装着箇所は、1か所でも良く、ゲーム内容に応じて、選
択できる。
要な部位に装着すれば良く、ゲーム内容に合わせて、プ
レーヤー6の種々の位置に装着することができる。又、
装着箇所は、1か所でも良く、ゲーム内容に応じて、選
択できる。
【0050】図7は、本発明の第2の実施例説明図、図
8は、本発明の第2の実施例画像処理フロー図である。
8は、本発明の第2の実施例画像処理フロー図である。
【0051】図7において、図1及び図2で示したもの
と同一のものは、同一の記号で示してある。図7は、マ
ラソンゲームを示している。プレーヤー6の足首には、
赤外線反射部材54、55が装着されている。そして、
このゲームでは、プレーヤー6の足の動きにより、画面
40の背景のスクロール速度が制御される。
と同一のものは、同一の記号で示してある。図7は、マ
ラソンゲームを示している。プレーヤー6の足首には、
赤外線反射部材54、55が装着されている。そして、
このゲームでは、プレーヤー6の足の動きにより、画面
40の背景のスクロール速度が制御される。
【0052】図7において、テレビゲーム装置1は、図
1及び図2で示した構成のものと同一である。そして、
テレビゲーム装置1は、出力線2、3によりテレビジョ
ン4に接続される。
1及び図2で示した構成のものと同一である。そして、
テレビゲーム装置1は、出力線2、3によりテレビジョ
ン4に接続される。
【0053】図8により、処理動作について、説明す
る。
る。
【0054】(S10)図示しないスタートキーの押下
により、主プロセッサ10は、背景とキャラクター(ラ
ンナー)を表示するように、ビデオプロセッサ14に指
示する。これにより、テレビジョン4の画面40には、
背景とキャラクター(ランナー)が表示される。
により、主プロセッサ10は、背景とキャラクター(ラ
ンナー)を表示するように、ビデオプロセッサ14に指
示する。これにより、テレビジョン4の画面40には、
背景とキャラクター(ランナー)が表示される。
【0055】(S11)主プロセッサ10は、I/Oポ
ート24を介して、検出回路23の出力を読み取り、プ
レーヤー6の現在位置を検出する。ここで、赤外線発光
素子8は、常に、テレビジョン4の前面に、赤外線を照
射している。そして、二次元撮像デバイス19は、テレ
ビジョン4の前面の赤外線画像を撮像している。このた
め、検出回路23は、図7に示したプレーヤー6の赤外
線反射部材54〜55の位置を出力する。
ート24を介して、検出回路23の出力を読み取り、プ
レーヤー6の現在位置を検出する。ここで、赤外線発光
素子8は、常に、テレビジョン4の前面に、赤外線を照
射している。そして、二次元撮像デバイス19は、テレ
ビジョン4の前面の赤外線画像を撮像している。このた
め、検出回路23は、図7に示したプレーヤー6の赤外
線反射部材54〜55の位置を出力する。
【0056】主プロセッサ10は、この検出位置をRA
M13に保持しておく。
M13に保持しておく。
【0057】(S12)次に、主プロセッサ10は、再
度I/Oポート24を介して、検出回路23の出力を読
み取り、プレーヤー6の位置を検出する。
度I/Oポート24を介して、検出回路23の出力を読
み取り、プレーヤー6の位置を検出する。
【0058】(S13)そして、主プロセッサ10は、
ステップS11で検出した位置と、ステップS12で検
出した位置とから、移動量を算出する。
ステップS11で検出した位置と、ステップS12で検
出した位置とから、移動量を算出する。
【0059】(S13)主プロセッサ10は、移動量に
応じて、背景のスクロール速度を、ビデオプロセッサ1
4に指示する。そして、主プロセッサ10は、移動量に
応じて、キャラクターの足運びを選択切り換えするよう
に、ビデオプロセッサ14に指示する。これにより、テ
レビジョン4の画面40には、指示された背景速度で、
指示された足の切り換え速度のキャラクターが表示され
る。
応じて、背景のスクロール速度を、ビデオプロセッサ1
4に指示する。そして、主プロセッサ10は、移動量に
応じて、キャラクターの足運びを選択切り換えするよう
に、ビデオプロセッサ14に指示する。これにより、テ
レビジョン4の画面40には、指示された背景速度で、
指示された足の切り換え速度のキャラクターが表示され
る。
【0060】(S14)主プロセッサ10は、背景がゴ
ールに到達したかを調べる。背景がゴールに到達してい
ないと、ステップS12に戻る。
ールに到達したかを調べる。背景がゴールに到達してい
ないと、ステップS12に戻る。
【0061】(S15)逆に、背景がゴールに到達して
いると、主プロセッサ10は、ビデオプロセッサ14
に、ゴールインの表示を指示する。これにより、テレビ
ジョン4の画面40には、ゴールインの表示がなされ、
終了する。
いると、主プロセッサ10は、ビデオプロセッサ14
に、ゴールインの表示を指示する。これにより、テレビ
ジョン4の画面40には、ゴールインの表示がなされ、
終了する。
【0062】このようにして、赤外線による検出位置結
果に応じて、背景をストライプとして制御しても良い。
果に応じて、背景をストライプとして制御しても良い。
【0063】図9は、本発明の第3の実施例説明図、図
10は、本発明の第3の実施例ブロック図である。
10は、本発明の第3の実施例ブロック図である。
【0064】図9において、図1及び図7で示したもの
と同一のものは、同一の記号で示してある。図9は、絵
描きゲームを示している。プレーヤー6は、発光ペン7
を有している。発光ペン7は、ペンに、赤外線発光ダイ
オードを設けて構成したものである。そして、このゲー
ムでは、プレーヤー6の発光ペン7の動きにより、画面
40に、その軌跡が表示される。
と同一のものは、同一の記号で示してある。図9は、絵
描きゲームを示している。プレーヤー6は、発光ペン7
を有している。発光ペン7は、ペンに、赤外線発光ダイ
オードを設けて構成したものである。そして、このゲー
ムでは、プレーヤー6の発光ペン7の動きにより、画面
40に、その軌跡が表示される。
【0065】図9において、テレビゲーム装置1−1
は、図10に示すように、図2の構成のものから、赤外
線発光素子8とスイッチ回路9とを削除したものであ
る。尚、図10において、図2で説明したものと同一の
ものは、同一の記号で示してある。このテレビゲーム装
置1は、出力線2、3によりテレビジョン4に接続され
る。
は、図10に示すように、図2の構成のものから、赤外
線発光素子8とスイッチ回路9とを削除したものであ
る。尚、図10において、図2で説明したものと同一の
ものは、同一の記号で示してある。このテレビゲーム装
置1は、出力線2、3によりテレビジョン4に接続され
る。
【0066】即ち、この実施例は、プレーヤー6に、発
光ペンを持たせ、且つテレビゲーム装置から赤外線発光
素子8とスイッチ回路9とを削除したものである。第1
の実施例を反射タイプとすると、この第3の実施例は、
受光タイプのものである。
光ペンを持たせ、且つテレビゲーム装置から赤外線発光
素子8とスイッチ回路9とを削除したものである。第1
の実施例を反射タイプとすると、この第3の実施例は、
受光タイプのものである。
【0067】そして、プレーヤー6の発光ペン7の動き
に従い、テレビジョン4の画面40の表示内容を制御す
る。
に従い、テレビジョン4の画面40の表示内容を制御す
る。
【0068】この実施例において、二次元撮像デバイス
19は、テレビジョン4の前面の赤外線画像を撮像して
いる。このため、検出回路23は、プレーヤー6の赤外
線発光ペン7の位置を出力する。
19は、テレビジョン4の前面の赤外線画像を撮像して
いる。このため、検出回路23は、プレーヤー6の赤外
線発光ペン7の位置を出力する。
【0069】このようにしても、プレーヤーの体の動き
を検出して、検出位置に合わせてキャラクター(ストラ
イプ)の表示位置を制御するため、臨場感あるゲームの
プレーが可能となる。
を検出して、検出位置に合わせてキャラクター(ストラ
イプ)の表示位置を制御するため、臨場感あるゲームの
プレーが可能となる。
【0070】又、赤外線を使用するため、可視光との区
別ができ、プレーヤー(ターゲット)の動きを適切に検
出できる。赤外線発光素子と、二次元撮像素子を用いて
構成するため、簡易な構成で、プレーヤーの動きを検出
できる。
別ができ、プレーヤー(ターゲット)の動きを適切に検
出できる。赤外線発光素子と、二次元撮像素子を用いて
構成するため、簡易な構成で、プレーヤーの動きを検出
できる。
【0071】更に、二次元撮像素子は、モノクロのビデ
オカメラで構成できるため、安価に実現することができ
る。しかも、キャビネットに一体化できるため、小型に
実現することができる。
オカメラで構成できるため、安価に実現することができ
る。しかも、キャビネットに一体化できるため、小型に
実現することができる。
【0072】上述の実施例の他に、本発明では、次の変
形が可能である。
形が可能である。
【0073】キャビネット30、32内に、位置検出
機構と、ゲーム制御機構の両方を搭載した例で説明した
が、キャビネット内に、位置検出機構8、9、18〜2
3のみを搭載して、市販のゲーム装置に接続することも
できる。
機構と、ゲーム制御機構の両方を搭載した例で説明した
が、キャビネット内に、位置検出機構8、9、18〜2
3のみを搭載して、市販のゲーム装置に接続することも
できる。
【0074】テレビジョンとしては、CRT、液晶表
示素子等を使用できる。
示素子等を使用できる。
【0075】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【0076】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。
次の効果を奏する。
【0077】プレーヤーに設けた赤外線発光素子の反
射光又は発光光を、二次元撮像素子により検出するの
で、プレーヤーの動きを検出でき、その動きに応じた表
示制御が可能となる。
射光又は発光光を、二次元撮像素子により検出するの
で、プレーヤーの動きを検出でき、その動きに応じた表
示制御が可能となる。
【0078】又、簡易な構成で、プレーヤーの動きを
検出できる。
検出できる。
【0079】更に、小型に且つ安価に実現できる。
【図1】本発明の第1の実施例説明図である。
【図2】本発明の第1の実施例ブロック図である。
【図3】本発明の第1の実施例実装図である。
【図4】図2の信号処理回路の構成図である。
【図5】図2の検出回路の構成図である。
【図6】本発明の第1の実施例画面処理フロー図であ
る。
る。
【図7】本発明の第2の実施例説明図である。
【図8】本発明の第2の実施例画面処理フロー図であ
る。
る。
【図9】本発明の第3の実施例説明図である。
【図10】本発明の第3の実施例ブロック図である。
1、1−1 テレビゲーム装置 2 表示出力線 3 音声出力線 4 テレビジョン 6 プレーヤー 7 発光ペン 8 赤外線発光素子 19 二次元撮像デバイス 23 位置検出回路 50〜55 赤外線反射部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09G 5/00 510 G06F 15/70 410 (72)発明者 田中 学 東京都葛飾区立石7丁目9番10号 株式会 社トミー内 (72)発明者 久米井 靖裕 東京都葛飾区立石7丁目9番10号 株式会 社トミー内
Claims (4)
- 【請求項1】 検出位置に応じて表示内容を制御するた
め、操作者の位置を検出する操作者の位置検出装置にお
いて、 赤外線を発光する赤外線発光手段と、 前記操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外
線を反射する赤外線反射手段と、 前記反射された赤外線を撮像する二次元撮像手段と、 前記二次元撮像手段の出力から、前記赤外線反射手段の
位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とす
る操作者の位置検出装置。 - 【請求項2】 検出位置に応じて表示内容を制御するた
め、操作者の位置を検出する操作者の位置検出装置にお
いて、 前記操作者に設けられ、赤外線を発光する赤外線発光手
段と、 前記発光された赤外線を撮像する二次元撮像手段と、 前記二次元撮像手段の出力から、前記赤外線発光手段の
位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴とす
る操作者の位置検出装置。 - 【請求項3】 操作者の位置を検出し、検出位置に応じ
て表示内容を制御するための表示制御装置において、 赤外線を発光する赤外線発光手段と、 前記操作者に設けられ、前記赤外線発光手段からの赤外
線を反射する赤外線反射手段と、 前記反射された赤外線を撮像する二次元撮像手段と、 前記二次元撮像手段の出力から、前記赤外線反射手段の
位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内容を制御
するための制御手段とを有することを特徴とする表示制
御装置。 - 【請求項4】 操作者の位置を検出し、検出位置に応じ
て表示内容を制御するための表示制御装置において、 前記操作者に設けられ、赤外線を発光する赤外線発光手
段と、 前記発光された赤外線を撮像する二次元撮像手段と、 前記二次元撮像手段の出力から、前記赤外線発光手段の
位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段の検出位置に応じて、表示内容を制御
するための制御手段とを有することを特徴とする表示制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24137995A JPH0981310A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24137995A JPH0981310A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0981310A true JPH0981310A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17073416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24137995A Pending JPH0981310A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 操作者の位置検出装置及びこれを用いた表示制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0981310A (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10149089A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Hitachi Software Eng Co Ltd | マルチアミューズメントシステム |
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-
1995
- 1995-09-20 JP JP24137995A patent/JPH0981310A/ja active Pending
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