JPH0980515A

JPH0980515A - 像ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980515A
Application number: JP26257695A
Authority: JP
Inventors: Fumiya Taguchi; 文也田口; Tatsuo Amanuma; 辰男天沼; Shinichi Hirano; 真一平野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】より正確なω０検出を可能とし、また不要な
像ブレの増大を防ぐ。【解決手段】像ブレを検出する振れ検出装置（１９）
と、像ブレを補正する像ブレ補正機構（２２、２５）
と、振れ検出装置（１９）の信号に基づいて演算し、像
ブレ補正機構（２２、２５）を制御する制御装置（１
４）と、人体の接触または離脱を検出する接触検出手段
（２９、３０）とを具備し、接触検出手段（２９、３
０）が人体の接触または離脱を検出したときに、制御装
置（１４）が像ブレ補正機構（２２、２５）の制御の実
行を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る像ブレを補正する像ブレ補正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】スチルカメラやビデオカメラ等に生じた
振れ（手振れ等）を、角速度センサ等のセンサによって
検出し、検出された振れ方向と逆の向きに補正光学系を
移動させて像ブレを補正する像ブレ補正装置が知られて
いる（特開平２−１８３２１７号公報）。

【０００３】図１は従来のレンズ交換可能なカメラ装置
のブレ補正回路のブロック図を表す。カメラボディ１内
には電池３があり、カメラ内及び撮影レンズ等に給電す
る。カメラボディ１と撮影レンズ２は、電気的な接続を
行うための電気接点８、９、１０、１１、及び１２によ
り接続される。電気接点８は、ボディ内電池３から半導
体スイッチである給電制御スイッチ６を介して、撮影レ
ンズ２に給電するための接点である。電気接点９は、カ
メラボディ１内のＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力を撮影
レンズ２に給電するための接点である。電気接点１０
は、カメラボディ１内のＣＰＵ４と撮影レンズ２内のマ
スターＣＰＵ１４の通信を行うための接点群である。電
気接点１１は、カメラボディ１内の電池３の陰極端子に
つながるＧＮＤ（グランド）ラインの接点である。電気
接点１２は、カメラボディ１の金物に接地されたＧＮＤ
ラインである。

【０００４】スイッチ７ａ及び７ｂは、カメラのレリー
ズボタンの、それぞれ第１ストロークでＯＮ、第２スト
ロークでＯＮするスイッチである。スイッチ７ａがＯＮ
すると、ボディＣＰＵ４のＨＡＮ端子にはＬレベルが入
力される。スイッチ７ｂがＯＮするとボディＣＰＵ４の
ＲＬＳ端子にはＬレベルが入力される。カメラボディ１
内の主要な制御を司るＣＰＵ４は、ＨＡＮ端子にＬレベ
ルが入力されることによりカメラボディ１内のＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ５を起動制御し、接点９を介して撮影レン
ズ２内のマスターＣＰＵ１４及び電気的に書き換え可能
な不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１５に給電する。また
マスターＣＰＵ１４は、電気接点８の給電要求信号を電
気接点１０を介してカメラボディ１内のＣＰＵ４に出力
すると、カメラボディ１内の電池３よりＣＰＵ４の制御
する半導体スイッチ６と電気接点８とを介して、撮影レ
ンズ２内のＤＣ／ＤＣコンバータ１７に給電する。

【０００５】電気接点９の電源が給電されるとマスター
ＣＰＵ１４はＤＣ／ＤＣコンバータ１７を起動する。Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ１７は、定電圧レギュレータ１８、
スレーブＣＰＵ２０、モータードライバ２１及び２４に
給電する。定電圧レギュレータ１８は、振れ検出回路及
びアナログ処理回路ブロック（アナログ回路）１９に給
電する。アナログ処理回路１９では、信号成分のダイナ
ミックレンジを大きくとるため、処理回路の電源もノイ
ズのレベルは低くなくてはならない。ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ１７の出力を直接用いると、この電源がスイッチン
グ電源であるという特性上ノイズのレベルは十分低いレ
ベルではない。そのために定電圧レギュレータ回路１８
を介してアナログ処理を行う回路の電源に供給してい
る。

【０００６】マスターＣＰＵ１４は、ＡＮ２端子２７に
おいて電気接点６の電圧をモニターしている。この電圧
の値が所定の値を下回る場合に、警告を発したり制御の
停止を行っている。尚、抵抗１３は、モーター２２及び
２５が回り、大電流が接点１１に流れ込んだときに、接
点１２との電位差が大きくならないように入れた低抵抗
である。

【０００７】スイッチ１６ａ及びスイッチ１６ｂは、２
ｂｉｔの設定スイッチであり、像ブレ補正制御モードを
選択するものである。スイッチ１６ａがＯＮの時に、レ
ンズ内ＣＰＵ１４のＤ１端子にはＬレベルが入力され
る。スイッチ１６ｂがＯＮの時に、レンズ内ＣＰＵ１４
のＤ２端子にはＬレベルが入力される。この設定により
次のようにモードを選択する。Ｄ１Ｄ２補正モード ――――――――――――――――――――――――――――― ＬＨ露光中のみ補正動作を行うモードＨＬ露光中以外にも補正動作を行うモードＨＨ補正動作を一切行わないモード

【００１３】補正動作を行わないモードでは、アナログ
回路１９にて検出された振れ量は、アナログ処理されて
マスターＣＰＵ１４に入力される。上記像ブレ補正モー
ドが露光中以外にも補正動作を行うモードに設定されて
いる状態（スイッチ１６ｂのみＯＮ）で、カメラボディ
１内のスイッチ７ａがＯＮした場合、マスターＣＰＵ１
４はアナログ処理されたデータをもとにモーター２２及
び２５を駆動すべき量を演算し、スレーブＣＰＵ２０に
伝達する。スレーブＣＰＵ２０はＭＤ２１及びＭＤ２４
に対して、駆動すべき量を出力してモーター２２及び２
５を駆動する。モーター２２及び２５は、回転運動を直
線運動に変換し不図示の補正光学系を駆動する。モータ
ー２２及び２５の回転による補正光学系の位置を検出し
ている位置検出回路２３及び２６、たとえばフォトイン
タラプタ素子等からのフィードバックパルスでその制御
量との偏差を知る。

【００１４】上記像ブレ補正モードが露光中のみ補正動
作を行うモードに設定されている状態（スイッチ１６ａ
のみＯＮ）で、カメラボディ１内のスイッチ７ｂがＯＮ
した場合、露光中のみに補正光学系を駆動する。

【００１５】角速度センサで検出された出力をフィルタ
を通して増幅するアナログ回路１９にてアナログ処理さ
れたデータは、角速度の次元を持っている。このデータ
をもとに補正光学系を駆動するには、まず角速度の基準
値を算出する。これをω０検出と呼ぶ。これは一定の速
度でパンニングをした場合、ぶれている状態とは異なる
ことを補正動作に反映させるためである。このω０と検
出された角速度の処理データの差に比例した補正量で補
正光学系を駆動する。ω０は次式で算出される。 ω０＝（１／Ｔ）Σω（ｔ）

【００１７】これは時刻０〜Ｔまでの間の各時刻の角速
度ω（ｔ）の和を、時間Ｔで平均したものである。この
計算に使用する角速度データは、カメラの状態がぶれ状
態でないと判断されるときに検出したデータを用いるの
が理想的である（図９（ａ））。また平均する時間（検
出時間）Ｔも長い程データの安定性は良い。

【００１８】アナログ回路１９は、電源が印加された時
点から検出角速度を出力する。レンズ内のＣＰＵ１４は
角速度を出力された時点からω０検出処理を始める。ω
０検出にかかる時間は検出時間が十分にある場合はおよ
そ２秒間程度であるが、電源投入直後の撮影の場合等２
秒間も確保できない時はできる限り長い時間検出するよ
うにする。撮影が行われる際には、撮影の直前までのω
０検出データを用いて補正量を算出する。この補正量を
もとに図１０に示すブロック図で、モーターをフィード
バック制御する。基本的にはＰＩＤ制御を行う。フィー
ドバックされた量と目標値との偏差に比例した（propor
tional）量及び積分（integral）量及び微分（differen
tial）量の和を次回の制御量とするものである。具体的
には図１０に示すように以下の制御を行っている。

【００１９】センサ処理後出力（アンプ出力）に対する
追値制御である。

【００２０】アンプ出力を目標として比例（proportion
al）制御する基本前向き制御項がある。これは制御対象
であるモーターが入力に対してリニヤな出力速度を発生
することが分かっているからである。

【００２１】制御対象であるモーターは遅れ要素を持つ
ので、前記基本制御項のみでは必ず遅れる。これを補償
するために微分（diferencial）予測前向き制御項があ
る。

【００２２】以上の前向きＰＤ制御のみだと、定常特性
としてオフセットを必ず生じ到達目標に対して精度が低
下するので、以下に述べる２つのｆｅｅｄ−ｂａｃｋ
ＰＩ制御を行っている。

【００２３】モーターの変位をモニターし、この情報で
モーターの位置と速度をｆｅｅｄ−ｂａｃｋしている。

【００２４】その情報から位置偏差と速度偏差を求め、
これを入力として２つのＰＩ制御を行っている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の場
合以下のような２つの問題があった。

【００２６】像ブレ補正動作の開始を行わせるスイッチ
が押下動作をともなう場合、操作時に手ぶれを誘発し、
必要以上の像ブレを誘発するという問題点があった。

【００２７】像ブレ補正撮影の開始を行わせるスイッチ
が押下動作をともなう場合、操作時に手ぶれを誘発し、
ω０検出する際に誤差の影響を及ぼすという問題点があ
った。図９（ｂ）のように、ω０検出時にボタンの押下
等により不用意なブレが検出系に入力されると、ω０の
値が誤差を含み、補正光学系の制御位置が図９（ｄ）の
ように収束しない制御になって光学系移動制限まで至っ
てしまい、補正が十分な精度でなされない点で改善余地
があった。

【００２８】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、より正確なω０検出を可能とし、また不要な像
ブレの増大を防ぐことを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１発明は、像ブレを検出する振れ検出装置（１
９）と、像ブレを補正する像ブレ補正機構（２２、２
５）と、振れ検出装置（１９）の信号に基づいて演算
し、像ブレ補正機構（２２、２５）を制御する制御装置
（１４）と、人体の接触または離脱を検出する接触検出
手段（２９、３０）とを具備し、接触検出手段（２９、
３０）が人体の接触または離脱を検出したときに、制御
装置（１４）が像ブレ補正機構（２２、２５）の制御の
実行を開始するように構成されている。

【００３０】第２発明は、像ブレを検出する振れ検出装
置（１９）と、像ブレを補正する像ブレ補正機構（２
２、２５）と、振れ検出装置（１９）の信号に基づいて
演算し、像ブレ補正機構（２２、２５）を制御する制御
装置（１４）と、人体の接触または離脱を検出する接触
検出手段（２９、３０）とを具備し、接触検出手段（２
９、３０）が人体の接触または離脱を検出したときに、
振れ検出装置（１９）への給電を開始するように構成さ
れている。

【００３１】第３発明は、像ブレを検出する振れ検出装
置（１９）と、像ブレを補正する像ブレ補正機構（２
２、２５）と、振れ検出装置（１９）の信号に基づいて
演算し、像ブレ補正機構（２２、２５）を制御する制御
装置（１４）と、人体の接触または離脱を検出する接触
検出手段（２９、３０）とを具備し、接触検出手段（２
９、３０）が人体の接触または離脱を検出したときに、
露光制御を開始するように構成されている。

【００３２】第４発明は、像ブレを検出する振れ検出装
置（１９）と、像ブレを補正する像ブレ補正機構（２
２、２５）と、振れ検出装置（１９）の信号に基づいて
演算し、像ブレ補正機構（２２、２５）を制御する制御
装置（１４）と、人体の一部がカメラのファインダーに
近づいたことを検出する人体近傍検出手段とを具備し、
人体近傍検出手段が、人体の一部がカメラのファインダ
ーに近づいたことを検出したときに、制御装置（１４）
が像ブレ補正機構（２２、２５）の制御の実行を開始す
るように構成されている。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３４】図１は、本発明による像ブレ補正装置の一
実施例を示すブロック結線図である。

【００３５】図１において、カメラボディ１内には電池
３があり、カメラ内及び撮影レンズ等に給電する。カメ
ラボディ１と撮影レンズ２は、電気的な接続を行うため
の電気接点８、９、１０、１１、及び１２により接続さ
れる。電気接点８は、半導体スイッチである給電制御ス
イッチ６を介して、ボディ内電池３から撮影レンズ２に
給電するための接点である。電気接点９は、カメラボデ
ィ１内のＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力を撮影レンズ２
に給電するための接点である。電気接点１０は、カメラ
ボディ１内ＣＰＵ４と撮影レンズ２内マスターＣＰＵ１
４の通信を行うための接点群である。電気接点１１は、
カメラボディ内電池３の陰極端子につながるＧＮＤ（グ
ランド）ラインである。電気接点１２は、カメラボディ
１の金物に接地されたＧＮＤラインである。スイッチ７
ａおよび７ｂは、カメラのレリーズボタンのそれぞれ第
１ストロークでＯＮ、第２ストロークでＯＮするスイッ
チである。スイッチ７ａがＯＮすると、ボディＣＰＵ４
のＨＡＮ端子にはＬレベルが入力される。スイッチ７ｂ
がＯＮすると、ボディＣＰＵ４のＲＬＳ端子にはＬレベ
ルが入力される。

【００３６】カメラボディ１内の主要な制御を司るＣＰ
Ｕ４は、ＨＡＮ端子にＬレベルが入力されることによ
り、カメラボディ１内のＤＣ／ＤＣコンバータ５を起動
制御し、接点９を介して撮影レンズ２内のマスターＣＰ
Ｕ１４と、電気的に書き換え可能な不揮発メモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）１５とに給電する。またマスターＣＰＵ１４
は、電気接点８の給電要求信号を電気接点１０を介して
カメラボディ１内ＣＰＵ４に出力すると、カメラボディ
１内の電池３よりＣＰＵ４の制御する半導体スイッチ６
と電気接点８とを介して、撮影レンズ２内のＤＣ／ＤＣ
コンバータ１７に給電する。電気接点９の電源が給電さ
れるとマスターＣＰＵ１４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１
７を起動する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、定電圧レ
ギュレータ１８、スレーブＣＰＵ２０及びモータードラ
イバ２１及び２４の制御回路に給電する。定電圧レギュ
レータ１８は、振れ検出回路及びアナログ処理回路ブロ
ック（アナログ回路１９）に給電する。アナログ処理回
路１９の場合、信号成分のダイナミックレンジを大きく
とるため、その電源もノイズのレベルは低くなくてはな
らない。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７の出力を直接用いる
と、この電源がスイッチング電源であるという特性上ノ
イズのレベルは十分低いレベルではない。そのために定
電圧レギュレータ回路１８を介してアナログ処理回路１
９の電源に供給している。

【００３７】マスターＣＰＵ１４は、電気接点６の電圧
をモニターしている（ＡＮ２端子２７）。この電圧の値
が所定の値を下回る場合は、警告を発したり制御の停止
を行っている。尚、抵抗１３は、モーター２２及び２５
が回り大電流が接点１１に流れ込んだときに、接点１２
との電位差が大きくならないように入れた低抵抗であ
る。

【００３８】撮影レンズ内ＣＰＵ１４は、レンズ鏡筒表
面に設置された２つの電極２８ａおよび２８ｂで構成さ
れた接触検出スイッチ２８の電位をＳＥＮ端子により監
視している。このスイッチ２８がＯＮされるとレンズ内
ＣＰＵ１４のＳＥＮ端子はＬレベルになる。

【００３９】スイッチ１６ａ及び１６ｂは２ｂｉｔの設
定スイッチであり、像ブレ補正制御モードを選択するも
のである。スイッチ１６ａがＯＮの時、レンズ内ＣＰＵ
１４のＤ１端子にはＬレベルが入力される。スイッチ１
６ｂがＯＮの時レンズ内ＣＰＵ１４のＤ２端子にはＬレ
ベルが入力される。この設定により次のようにモードを
選択する。Ｄ１Ｄ２補正モード ――――――――――――――――――――――――――――― ＬＨ露光中のみ補正動作を行うモードＨＬ露光中以外にも補正動作を行うモードＨＨ補正動作を一切行わないモード

【００４４】アナログ回路１９にて検出された振れ量
は、アナログ処理されてマスターＣＰＵ１４に入力され
る。上記像ブレ補正モードが露光中以外にも、補正動作
を行うモードに設定されている状態（スイッチ１６ｂの
みＯＮ）で、カメラボディ１内のスイッチ７ａがＯＮし
た場合、もしくはスイッチ２８がＯＮし、レンズ内ＣＰ
Ｕ１４のＳＥＮ端子にＬレベルが入力され、ボディ内Ｃ
ＰＵ４にこの状態が伝達された場合、マスターＣＰＵ１
４は、アナログ処理されたデータをもとにモーター２２
及び２５を駆動すべき量を演算し、スレーブＣＰＵ２０
に伝達する。スレーブＣＰＵ２０は、ＭＤ２１及び２４
に対して駆動すべき量を出力し、モーター２２および２
５をそれぞれ駆動する。モーター２２および２５は、回
転運動を直線運動に変換して不図示の補正光学系を駆動
する。モーター２２及び２５の回転による補正光学系の
位置を検出している位置検出回路２３及び２６、たとえ
ばフォトインタラプタ素子等からのフィードバックパル
スで、その制御量との偏差を知る。

【００４５】上記像ブレ補正モードが露光中のみ補正動
作を行うモードに設定されている状態（スイッチ１６ａ
のみＯＮ）で、カメラボディ１内のスイッチ７ｂがＯＮ
した場合は、露光中のみに補正光学系を駆動する。

【００４６】図２は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極２９および３
０に相当する。この電極２９および３０は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまり抵抗４２に
抵抗値の高いものを採用している。この様な構成をとる
ことによって、指で電極２９および３０を触れるだけ
で、ＣＰＵ１４の端子はＬレベルを認識することができ
る。Ｌレベルを認識するとＶＲユニット３１に対して補
正開始コマンドを発する。抵抗４３及びツェナーダイオ
ード４４は、外部から印加される可能性のある過大入力
電圧から内部の素子を保護するために入れたものであ
る。

【００４７】図３は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極３２および３
３に相当する。この電極３２および３３は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまり抵抗４５に
抵抗値の高いものを採用している。この様な構成をとる
ことによって、指で電極３２および３３を触れるだけ
で、ＣＰＵ１４の端子はＬレベルを認識することができ
る。Ｌレベルを認識するとＶＲユニット３１に対して補
正開始コマンドを発する。抵抗４７及びツェナーダイオ
ード４８は外部から印加される可能性のある過大入力電
圧から内部の素子を保護するために入れたものである。
またサーミスタ４６は、高温多湿の環境に於いても検出
回路が誤動作しないように、温度補償のために入れた抵
抗である。つまり、温度が高温になると電極３２に接続
されたプルアップ抵抗値が下がり感度を下げることにな
る。

【００４８】図４は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極３４および３
５に相当する。この電極３４および３５は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまり電極３４に
接続されている定電流源４９により、電極３４をハイイ
ンピーダンス化している。この様な構成をとることによ
って、指で電極３４および３５を触れるだけで、ＣＰＵ
１４の端子は指が接触したことを認識することができ
る。実際には指で触れることにより、定電流源４９から
流れ込む電量値が変わり、ＣＰＵポートは指で触れたと
きと触れないときとで異なる電圧が入力される。これに
より指の接触を認識している。認識するとＣＰＵ１４は
ＶＲユニット３１に対して補正開始コマンドを発する。
抵抗５０及びツェナーダイオード５１は、外部から印加
される可能性のある過大入力電圧から内部の素子を保護
するために入れたものである。

【００４９】図５は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極３６および３
７に相当する。この電極３６および３７は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまり発振回路５
３を構成し、指で電極３６および３７を触れるだけでＣ
ＰＵ１４の端子は発振回路の発振状態をモニターするこ
とができ、これにより指の接触を認識することができ
る。ＣＰＵ１４は、認識するとＶＲユニット３１に対し
て補正開始コマンドを発する。抵抗５４及びツェナーダ
イオード６８は、外部から印加される可能性のある過大
入力電圧から内部の素子を保護するために入れたもので
ある。

【００５０】図６は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極３８および３
９に相当する。この電極３８および３９は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまりＮＰＮトラ
ンジスタのベースを入力とし、指で電極３６および３７
を触れるとベース電流が供給され、この電流が増幅され
てコレクタ電流が流れることでコレクタ電位が変化す
る。ＣＰＵ１４の端子は、ＮＰＮトランジスタのコレク
タの電位をモニターすることにより、指の接触を認識す
ることができる。ＣＰＵ１４は、認識するとＶＲユニッ
ト３１に対して補正開始コマンドを発する。抵抗５６及
びツェナーダイオード５７は、外部から印加される可能
性のある過大入力電圧から内部の素子を保護するために
入れたものである。

【００５１】図７は、撮影レンズに装備されている接触
検出用の回路例である。図８に示すフォーカス環付近に
装備されている検出用電極が、本図の電極４０および４
１に相当する。この電極４０および４１は、インピーダ
ンスが高くなるように回路構成する。つまりＰＮＰトラ
ンジスタのベースを入力とし、指で電極４０および４１
を触れるとベース電流が供給され、この電流が増幅され
てコレクタ電流が流れることでコレクタ電位が変化す
る。ＣＰＵ１４の端子は、ＰＮＰトランジスタのコレク
タの電位をモニターすることにより、指の接触を認識す
ることができる。ＣＰＵ１４は、認識するとＶＲユニッ
ト３１に対して補正開始コマンドを発する。抵抗６１及
びツェナーダイオード６０は外部から印加される可能性
のある過大入力電圧から内部の素子を保護するために入
れたものである。図６との違いは、レンズ鏡筒外部に正
電源電圧が露出しないため、ボディアースに対して短絡
事故が起こりにくいことである。

【００５２】以上のような構成をもつ接触検出スイッチ
を、像ブレ補正動作開始のスイッチとして採用すること
により、像ブレ補正開始前から行っているω０検出動作
に影響を与えることがない。補正動作を開始するために
は、スイッチを触るだけでよいので角速度検出用のセン
サに与える影響も小さい。

【００５３】図８は、カメラボディにとりつけた撮影レ
ンズの外観を示したものである。マニュアル操作でピン
ト合わせを行うためのフォーカスリング６６、ズームレ
ンズの焦点距離の変更を行うためのズームリング６７、
像ブレ補正駆動の制御モードを設定するモード設定スイ
ッチ１６、一連の撮影動作を実行するためのレリーズボ
タン７、指で触ったことを検出するための接触検出電気
接点６５が、それぞれ配置される。

【００５４】尚、本実施例ではスイッチ２８がＯＮされ
てレンズ内ＣＰＵ１４のＳＥＮ端子がＬレベルになるこ
とで補正を開始する例について述べたが、像ブレ検出回
路等のアナログ回路１９に給電を開始するようにしても
良い。また、像ブレ補正をともなった露光制御を開始す
るようにしても良い。

【００５５】また、接触検出スイッチに指が接触したこ
とを検出して、像ブレ補正動作を開始する場合について
説明したが、接触検出スイッチから指を離したことを検
出して、像ブレ補正動作を開始するようにもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明の像ブレ補正装置
によれば、接触検出手段が人体の接触または離脱を検出
したときに、制御装置が像ブレ補正機構の制御の実行を
開始するようにしたので、より正確なω０検出を可能と
し、また不要な像ブレの増大を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による像ブレ補正装置および従来の像ブ
レ補正装置の一例を示すブロック結線図である。

【図２】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図３】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図４】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図５】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図６】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図７】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
ブロック結線図である。

【図８】本発明による像ブレ補正装置の一実施例を示す
上面図である。

【図９】像ブレ補正装置の一例を示す特性図である。

【図１０】像ブレ補正装置の一例を示すブロック結線図
である。

【符号の説明】

１カメラボディ２撮影レンズ３カメラボディ内電池４ボディ内ＣＰＵ５ボディ内ＤＣ／ＤＣコンバータ６給電制御半導体スイッチ７２段式レリーズボタン８電気接点９電気接点１０電気接点１１電気接点１２電気接点１３抵抗１４撮影レンズ内マスターＣＰＵ１５不揮発性メモリ１６像ブレ補正モード設定スイッチ１７レンズ内ＤＣ／ＤＣコンバータ１８定電圧出力回路（レギュレータ）１９アナログ処理回路（アナログ回路）２０撮影レンズ内スレーブＣＰＵ２１モータードライバ２２モーター２３モーター回転検出回路２４モータードライバ２５モーター２６モーター回転検出回路２７バッテリチェック２８像ブレ補正開始スイッチ２９検出電極３０検出電極３１ＶＲユニット３２検出電極３３検出電極３４検出電極３５検出電極３６検出電極３７検出電極３８検出電極３９検出電極４０検出電極４１検出電極４２高抵抗４３保護用抵抗４４ツェナーダイオード４５高抵抗４６サーミスタ４７保護用抵抗４８ツェナーダイオード４９定電流源５０保護抵抗５１ツェナーダイオード５２高抵抗５３発振回路５４保護抵抗５５抵抗５６保護抵抗５７ツェナーダイオード５８高抵抗５９ＮＰＮトランジスタ６０ツェナーダイオード６１保護抵抗６２高抵抗６３ＰＮＰトランジスタ６４抵抗６５接触検出電気接点６６フォーカスリング６７ズームリング６８ツェナーダイオード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像ブレを検出する振れ検出装置と、像ブレを補正する像ブレ補正機構と、前記振れ検出装置の信号に基づいて演算し、前記像ブレ
補正機構を制御する制御装置と、人体の接触または離脱を検出する接触検出手段とを具備
し、前記接触検出手段が人体の接触または離脱を検出したと
きに、前記制御装置が像ブレ補正機構の制御の実行を開
始することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】像ブレを検出する振れ検出装置と、像ブレを補正する像ブレ補正機構と、前記振れ検出装置の信号に基づいて演算し、前記像ブレ
補正機構を制御する制御装置と、人体の接触または離脱を検出する接触検出手段とを具備
し、前記接触検出手段が人体の接触または離脱を検出したと
きに、前記振れ検出装置への給電を開始することを特徴
とする像ブレ補正装置。
【請求項３】像ブレを検出する振れ検出装置と、像ブレを補正する像ブレ補正機構と、前記振れ検出装置の信号に基づいて演算し、前記像ブレ
補正機構を制御する制御装置と、人体の接触または離脱を検出する接触検出手段とを具備
し、前記接触検出手段が人体の接触または離脱を検出したと
きに、露光制御を開始することを特徴とする像ブレ補正
装置。
【請求項４】前記接触検出手段は、２個の電極で構成さ
れた高インピーダンス入力端子であることを特徴とする
請求項１乃至請求項３記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】前記接触検出手段は、フォーカスリングと
ズームリングの間に存在することを特徴とする請求項１
乃至請求項３記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】前記接触検出手段は、絞りリングに存在す
ることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の像ブレ
補正装置。
【請求項７】前記接触検出手段は、お互いに鏡筒円環の
略対面位置に配置される２個の電極で構成されることを
特徴とする請求項１乃至請求項３記載の像ブレ補正装
置。
【請求項８】像ブレを検出する振れ検出装置と、像ブレを補正する像ブレ補正機構と、前記振れ検出装置の信号に基づいて演算し、前記像ブレ
補正機構を制御する制御装置と、人体の一部がカメラのファインダーに近づいたことを検
出する人体近傍検出手段とを具備し、前記人体近傍検出手段が、人体の一部がカメラのファイ
ンダーに近づいたことを検出したときに、前記制御装置
が像ブレ補正機構の制御の実行を開始することを特徴と
する像ブレ補正装置。