JPH0977483A - テーブルリフタにおけるパンタアーム駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーブルリフタのアクチュエータをその構成
部材に曲げモーメントが起生しないようにして設置す
る。 【解決手段】 アクチュエータ２３の出力部材２６に連
動して出力部材２６の軸方向へ移動する連動部材２０の
外側面には凹球面状に湾曲した第１当り面３４を有する
第１の座金３３を結合し、出力部材２６の先端付近の突
出部２６ａには第１当り面３４に密接するように凹球面
状に湾曲した第２当り面３６を有し、第１の座金３３に
当接された第２の座金３５を結合する。連動部材２０が
傾いて設置されると、第２の座金３５が第１当り面３４
に倣って連動部材２０が傾いた方向へ円弧移動し、出力
部材２６が連動部材２０にその傾きを吸収した状態で押
止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は上下方向へ伸長お
よび退縮してテーブルを昇降させるパンタアームを備え
たテーブルリフタにおけるパンタアーム駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のテーブルリフタのパンタアーム駆
動機構では、例えば図８（Ａ）に示すように、モータ５
１ａ、減速機５１ｂ、ねじ軸支持部５１ｃを有するシリ
ンダ本体５１と、ねじ軸５２と、ナット５３とを備えた
電動シリンダ５０のシリンダ本体５１のクレビス部５１
ｄと、ブラケット取付けロッド５４に結合されたブラケ
ット５５とを連結ピン５６によって結合し、電動シリン
ダ５０のナット５３と、ブラケット取付けロッド５７に
結合されたブラケット５８とを連結ピン５９によって結
合していた。また、図８（Ｂ）に示すようにシリンダ本
体６１とピストンロッド６２とを備えた油圧シリンダ６
０のシリンダ本体６１のクレビス部６１ａと、ブラケッ
ト取付けロッド５４に結合されたブラケット５５とを連
結ピン５６によって結合し、ピストンロッド６２のアダ
プタ６２ａと、ブラケット取付けロッド５７に結合され
たブラケット５８とを連結ピン５９によって結合してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したパンタアーム
駆動機構ではブラケット取付けロッド５４，５７が組立
て誤差や寸法誤差等によって適正な状態で設置されずに
ブラケット取付けロッド５４，５７の軸心が正規の軸心
に対して斜交した状態でブラケット取付けブラケット５
４，５７が設置されると、ねじ軸５２やシリンダ本体６
１に曲げモーメントが生じ、ナット５３によってねじ軸
５２に加えられる回転抵抗や、ピストンロッド６２に加
えられる摺動抵抗が過大となるので、電動シリンダ５
０、油圧シリンダ６０に加わる負荷が過大となって電動
シリンダ５０、油圧シリンダ６０の耐久性が著しく低下
する不具合がある。本発明はパンタアームを駆動するア
クチュエータをその構成部材に曲げモーメントが生じな
い状態で組付けてアクチュエータの耐久性を向上させる
ことを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、Ｘ形
状に交差した状態で結合された１対のアーム体を有する
パンタアームが、アクチュエータ本体および出力部材を
備えたアクチュエータの出力部材の動きによって上下方
向へ伸縮してテーブルが昇降するように構成されたテー
ブルリフタにおいて、前記出力部材に連動してこの出力
部材の軸方向へ移動する連動部材には球面状に湾曲した
第１当り面を有する第１の座金を結合し、前記出力部材
には前記第１当り面に密接して面接触するように湾曲し
た第２の当り面を有し、前記第１当り面に倣って各方向
へ円弧移動するように前記第１の座金に当接された第２
の座金を結合したことを特徴とする。

【０００５】請求項１の発明では、連動部材が正規の設
置状態とならずに傾いて設置されていると、第１当り面
と第２当り面とが密接したまま第２の座金が第１当り面
に倣って連動部材の傾きの方向へ回動変位して第１の座
金と第２の座金の相対位置が連動部材の傾きに合わせて
変化し、連動部材の傾きが第２の座金の動きによって吸
収されて出力部材の設置状態が常に適正化する。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、アクチュエータ本体に設けた取付け部と、パンタア
ームに結合された連結ロッドによって支持され、前記取
付け部に連結ピンによって結合されたブラケットとの間
には前記ブラケットの傾動を許容する遊隙を形成し、前
記ブラケット若しくは前記取付け部には前記連結ピンが
遊隙を形成して挿通された通し孔を貫設したことを特徴
とする。

【０００７】請求項２の発明では、連結ロッドが正規の
設置状態とならずに傾いて設置されていると、ブラケッ
トが連結ピンの軸心に対して傾いた状態で連結ピンがブ
ラケットの通し孔に挿通され、連結ロッドの傾きが取付
け部とブラケット間の遊隙、および、通し孔と連結ピン
間の遊隙によって吸収されてアクチュエータ本体の設置
状態が適正化する。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明において、前記出力部材をこの出力部材が前記
連動部材を貫通した状態で設置したことを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明では、出力部材が連動部材
に貫挿され、出力部材が連動部材の内方に設置された場
合に比して連動部材がアクチュエータ本体に接近して設
置される。

【００１０】

【発明の実施の態様】請求項１の発明において、アクチ
ュエータはモータ、減速機およびねじ軸支持部を有する
アクチュエータ本体と、ねじ軸支持部によって支持され
てモータによって回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸
に螺嵌された出力部材とによって構成され、出力部材は
ねじ軸の正逆回転によってねじ軸および出力部材の軸方
向へ内進移動および外進移動する。

【００１１】請求項３の発明において、第１の座金を連
動部材の外側面に結合した状態で第１の座金および第２
の座金を連動部材の外側に設置し、連動部材および第１
の座金には出力部材が遊隙を形成して挿通された挿通孔
を貫設する。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。テーブルリフタＬの下端に水平状に設置され
た基台１の上面の一端部には１対の下ブラケット７が結
合され、基台１の上面の他端部には基台１の長手方向へ
延びるガイド面を有する１対の下ガイドレール８が結合
されている。

【００１３】基台１の上方に水平状に設置されたテーブ
ル２の下面の一端部には両下ブラケット７の直上にそれ
ぞれ配設された１対の上ブラケット９が結合され、テー
ブル２の下面の他端部にはテーブル２の長手方向へ延び
るガイド面を有し、両下ガイドレール８の直上にそれぞ
れ配設された１対の上ガイドレール１０が結合されてい
る。

【００１４】基台１とテーブル２との間には、Ｘ形状に
交差した状態でピン１１によって交差部で回動可能に結
合された内外１対の第１アーム体４および第２アーム体
５をそれぞれ備え、上下方向へ伸長および退縮してテー
ブル２を昇降させる１対のパンタアーム３が設置されて
いる。

【００１５】両パンタアーム３の第１アーム体４にはそ
の先端部寄りの部位に配設された長孔状のガイド溝４ａ
がそれぞれ長手方向に沿って形成されている。

【００１６】両パンタアーム３の第１アーム体４はその
基端部が下ブラケット７にピン１２によって回動可能に
結合された状態でそれぞれ基台１にピン１２を中心とす
る上下方向への傾動可能に連結されている。

【００１７】両第１アーム体４の先端部にそれぞれ結合
されて水平状に設置された上連結軸１３の両端には上ガ
イドレール１０にスライド可能に係合されて上ブラケッ
ト９に接近する方向および上ブラケット９から離れる方
向へ水平移動する上走行ローラ１４がそれぞれ取付けら
れ、両第１アーム体４の先端部はそれぞれテーブル２に
上ガイドレール１０および上走行ローラ１４を介して水
平移動可能に連結されている。

【００１８】両パンタアーム３の第２アーム体５はその
先端部が上ブラケット９にピン１７によって回動可能に
結合された状態でそれぞれテーブル２にピン１７を中心
とする上下方向への傾動可能に連結されている。

【００１９】両第２アーム体５の基端部にそれぞれ結合
されて水平状に設置された下連結軸１５の両端には下ガ
イドレール８にスライド可能に係合されて下ブラケット
７に接近する方向および下ブラケット７から遠ざかる方
向へ水平移動する下走行ローラ１６がそれぞれ取付けら
れ、両第２アーム体５の基端部はそれぞれ基台１に下ガ
イドレール８および下走行ローラ１６を介して水平移動
可能に連結されている。

【００２０】両第１アーム体４の基端部付近にはこの両
第１アーム体４間に水平状に橋架された連結ロッド１８
の両端部がそれぞれ結合されている。

【００２１】両パンタアーム３を駆動して上下方向へ伸
縮させ、テーブル２を昇降させるアクチュエータ（本例
では電動シリンダ）２３は、モータ２４ａ、減速機２４
ｂおよびねじ軸支持部２４ｃを有し、連結ロッド１８に
連結されたアクチュエータ本体２４と、ねじ軸支持部２
４ｃによって回転可能に支持されて第１アーム体４にほ
ぼ沿って設置され、モータ２４ａによって正逆に回転駆
動されるねじ軸２５と、このねじ軸２５に螺嵌されてね
じ軸２５の正逆回転によってねじ軸２５の軸方向へ内進
移動および外進移動する出力部材（ナット）２６とを備
えている。アクチュエータ本体２４の減速機２４ｂには
アクチュエータ本体２４を連結ロッド１８に連結する取
付け部２７が形成されている。

【００２２】アクチュエータ２３の出力部材２６の動き
をパンタアーム３に伝えてパンタアーム３を伸縮させる
伝動機構において、両第１アーム体４間には出力部材２
６に連動してねじ軸２５および出力部材２６の軸方向へ
並行移動する連動部材２０が水平状に設置され、この連
動部材２０の両端部には第１アーム体４のガイド溝４ａ
に転動可能に係合されて、ガイド溝４ａによって案内さ
れて出力部材２６の軸方向へ移動するガイドローラ２１
がそれぞれ取付けられている。

【００２３】両第２アーム体５の中央部付近で基端部寄
りの部位には第１アーム体４と第２アーム体５とを連繋
する１対の中間アーム６の一端部がそれぞれピン１９を
介して結合され、この両中間アーム６の他端部は連動部
材２０の両端部付近にそれぞれ回動可能に結合されてい
る。

【００２４】アクチュエータ２３のねじ軸２５が回転駆
動されて出力部材２６がねじ軸２５の基端側へ内進移動
すると、連動部材２０が出力部材２６によって押動され
てアクチュエータ本体２４に接近する方向へ移動し、両
ガイドローラ２１がガイド溝４ａによって案内されて第
１アーム体４の基端部側へ移動して第１アーム体４の先
端部付近を押上げ、第１、第２アーム体４，５が共に上
方へ傾動して両パンタアーム３が上方へ伸長し、テーブ
ル２が上昇する。

【００２５】出力部材２６がねじ軸２５の先端側へ外進
移動すると、連動部材２０が出力部材２６に追従してア
クチュエータ本体２４から離れる方向へ移動し、両ガイ
ドローラ２１が第１アーム体４の先端部側へ移動して第
１アーム体４の先端部付近を押下げ、第１、第２アーム
体４，５が共に下方へ傾動して両パンタアーム３が下方
へ退縮し、テーブル２が下降する。

【００２６】アクチュエータ本体２４の取付け部２７に
は連結ロッド１８の軸方向へ配列された１対のリンク片
２７ａが突出形成され、この両リンク片２７ａ、およ
び、取付け部２７に対向して連結ロッド１８に結合され
て連結ロッド１８によって支持されたブラケット２８の
先端には、連結ロッド１８と平行に設置されて取付け部
２７とブラケット２８とを連結する連結ピン２９が貫挿
されている。

【００２７】取付け部２７の両リング片２７ａとブラケ
ット２８の先端部との間には連結ピン２９の軸方向への
ブラケット２８の傾動を可能にする遊隙３０が形成さ
れ、両リンク片２７ａとブラケット２８の先端部とは連
結ピン２９の軸方向へ遊隙３０を隔てて配列されてい
る。

【００２８】ブラケット２８の先端には連結ピン２９の
外径より若干拡大された孔径を有し、連結ピン２９が遊
隙３２を形成して挿通された通し孔３１が貫設されてい
る。

【００２９】図４に示すように、連結ロッド１８の軸心
ｂ１が正規の基準軸心ｂ０に対して斜交した状態で連結
ロッド１８が傾いて設置されている場合には、ねじ軸２
５の軸心ｃと連結ロッドの軸心ｂ１とが斜交するように
ブラケット２８が連結ピン２９の軸心に対して傾いた状
態で連結ピン２９が通し孔３１に挿通され、ブラケット
２８が連結ロッド１８の軸心ｂ１の傾きに合わせて傾い
て設置される。

【００３０】但し、アクチュエータ本体２４の取付け部
２７に連結ピン２９が遊隙を形成して挿通される通し孔
を貫設してもよい。

【００３１】アクチュエータ２３の出力部材２６は連動
部材２０を貫通した状態で設置され、出力部材２６の先
端付近には連動部材２０の外方へ突出された突出部２６
ａが形成され、連動部材２０の中央部には出力部材２６
が遊隙を形成して挿通された挿通孔２０ａが貫設されて
いる。

【００３２】連動部材２０の外側面（反アクチュエータ
本体側面）２０ｂの中央部には挿通孔２０ａの中心線上
の定点を中心として凹球面状に湾曲した第１当り面３４
が環状に形成された第１の座金３３が固定され、この第
１の座金３３の中心部には出力部材２６が遊隙を形成し
て挿通された挿通孔３３ａが貫設されている。

【００３３】出力部材２６の突出部２６ａには、第１当
り面３４に密接して面接触するように出力部材２６の軸
心上の定点を中心として第１当り面３４の曲率半径と等
しい曲率半径で凸球面状に湾曲した第２当り面３６を有
し、第１当り面３４に倣って３６０°の範囲にわたって
各方向へ円弧移動するように第１の座金３３に当接され
て出力部材２６が貫挿された第２の座金３５が結合さ
れ、出力部材２６の突出部２６ａは連動部材２０の外側
面２０ｂに両座金３３，３５を介して解離可能に押止さ
れている。

【００３４】第２の座金３５と出力部材２６の突出部２
６ａとは第２の座金３５と突出部２６ａとに貫挿された
止めピン３７によって結合され、連動部材２０の外側面
２０ｂに固定されたブラケット３８には止めピン３７の
基端部が回転不能に挿通された係止溝３８ａが凹設さ
れ、止めピン３７はブラケット３８によって回り止めさ
れた状態で出力部材２６と第２の座金３５とを結合して
いる。

【００３５】図４に示すように、連動部材２０を縦断す
る中心線ａ１が連動部材２０の正規の基準中心線ａ０と
斜交した状態で連動部材２０が傾いて設置されている場
合には、第１当り面３４と第２当り面３６とが密接した
ままの状態で、ねじ軸２５および出力部材２６の軸心ｃ
が連動部材２０の中心線ａ１と斜交するように第２の座
金３５が第１当り面３３の形状に倣って連動部材２０が
傾いた方向へ回動変位し、両座金３３，３５の相対位置
が連動部材２０の中心線ａ１の傾きに合わせて変化し、
連動部材２０の傾きが第２の座金３５の動きによって吸
収される。

【００３６】上記した実施例によれば、連動部材２０が
正規の設置状態で設置されずに各方向へ傾いて設置され
ていても、第１当り面３４と第２当り面３６とが密接し
たまま第２の座金３５が第１当り面３４に倣って各方向
へ円弧移動して第１の座金３３と第２の座金３５との相
対位置が連動部材２０の傾きに合わせて変化するので、
連動部材２０の傾きを両当り面３４，３６によって吸収
した状態で出力部材２６を設置して出力部材２６の設置
状態を常に適正化することができ、アクチュエータ２３
の出力部にその軸方向への引張り荷重のみを加えて出力
部材２６の動きを円滑化することができる。

【００３７】従って、連動部材２０の不正設置によって
アクチュエータ２３の出力部に曲げモーメントが加えら
れ、アクチュエータ２３に過大な負荷が加えられてアク
チュエータ２３の耐久性が低下する不具合を解消するこ
とができる。

【００３８】また、連結ロッド１８が適正な設置状態で
設置されずに傾いて設置されていても、ブラケット２８
を連結ピン２９の軸心に対して各方向へ傾けた状態でブ
ラケット２８と取付け部２７とを結合することができる
ので、連結ロッド１８の傾きをブラケット２８と取付け
部２７との遊隙３０および通し孔３１と連結ピン２９と
の遊隙３２によって吸収してアクチュエータ本体２４の
設置状態を常に適正化することができ、アクチュエータ
本体２４の不正設置によってアクチュエータ本体２４お
よびねじ軸２５に起生する曲げモーメントを無くすこと
ができる。

【００３９】さらに、出力部材２６が連動部材２０を貫
通した状態で出力部材２６が連動部材２０に押止されて
いるので、連動部材２０をアクチュエータ本体２４に近
づけて連動部材２０からアクチュエータ本体２４までの
距離を短縮した状態で連動部材２０を設置することがで
き、テーブルリフタＬの長手方向の長さを縮小してテー
ブルリフタＬをコンパクト化することができる。

【００４０】次に、図７に示す本発明の第２実施例につ
いて説明すると、本例ではアクチュエータ４０として油
圧シリンダが使用され、アクチュエータ４０のアクチュ
エータ本体（シリンダ本体）４１の後端に形成された取
付け部４３と、連結ロッド１８に固定されたブラケット
２８との間には遊隙３０が形成され、ブラケット２８の
先端に貫設された通し孔３１にはブラケット２８と取付
け部４３とを連結する連結ピン２９が遊隙３２を形成し
て挿通されている。

【００４１】連動部材２０およびこの連動部材２０の外
側面２０ｂに結合された第１の座金３３にはアクチュエ
ータ４０の出力部材（ピストンロッド）４２が遊隙を形
成して挿通された挿通孔２０ａ，３３ａが貫設されると
ともに、出力部材４２の突出部４２ｂには第１の座金３
３の凹球面状の第１当り面３４に密接された凸球面状の
第２当り面３６を有する第２の座金３５が止めピン３７
によって結合されている。

【００４２】なお、第２実施例の作用と効果については
第１実施例とほぼ同様であるため、その説明を省略す
る。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、連動部材が正
規の設置状態で設置されずに各方向へ傾いて設置されて
いても、第１当り面と第２当り面とが密接したまま第２
の座金が第１当り面に倣って各方向へ円弧移動して第１
の座金と第２の座金との相対位置が連動部材の傾きに合
わせて変化するので、連動部材の傾きを両当り面によっ
て吸収した状態で出力部材を設置して出力部材の設置状
態を常に適正化することができ、アクチュエータの出力
部にその軸方向への引張り荷重のみを加えて出力部材の
動きを円滑化することができる。

【００４４】従って、連動部材の不正設置によってアク
チュエータの出力部に曲げモーメントが加えられ、アク
チュエータに過大な負荷が加えられてアクチュエータの
耐久性が低下する不具合を解消することができる。

【００４５】請求項２の発明によれば、連結ロッドが適
正な設置状態で設置されずに傾いて設置されていても、
ブラケットを連結ピンの軸心に対して各方向へ傾けた状
態でブラケットと取付け部とを結合することができるの
で、連結ロッドの傾きをブラケットと取付け部との遊隙
および通し孔と連結ピンとの遊隙によって吸収してアク
チュエータ本体の設置状態を常に適正化することがで
き、アクチュエータ本体の不正設置によってアクチュエ
ータに起生する曲げモーメントを無くすことができる。

【００４６】請求項３の発明によれば、出力部材が連動
部材を貫通しているので、連動部材をアクチュエータ本
体に近づけて連動部材からアクチュエータ本体までの距
離を短縮した状態で連動部材を設置することができ、テ
ーブルリフタの長手方向の長さを縮小してテーブルリフ
タをコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すテーブルリフタの側
面図である。

【図２】テーブルリフタの要部の平面図である。

【図３】パンタアーム駆動機構の一部破断平面図であ
る。

【図４】連結ロッドおよび連動部材が不正に設置された
状態を説明するパンタアーム駆動機構の一部破断平面図
である。

【図５】図３のＸ−Ｘ線拡大矢視図である。

【図６】出力部材と、第１の座金と、第２の座金の分解
側断面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示すパンタアーム駆動機
構の一部破断平面図である。

【図８】従来のパンタアーム駆動機構の平面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ テーブル ３ パンタアーム ４ 第１アーム体 ５ 第２アーム体 ６ 中間アーム １８ 連結ロッド ２０ 連動部材 ２３，４０ アクチュエータ ２４，４１ アクチュエータ本体 ２６，４２ 出力部材 ２８ ブラケット ２０ 連結ピン ３０ 遊隙 ３１ 通し孔 ３３ 第１の座金 ３４ 第１当り面 ３５ 第２の座金 ３６ 第２当り面 ３７ 止めピン Ｌ テーブルリフタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ形状に交差した状態で結合された１対
   のアーム体を有するパンタアームが、アクチュエータ本
   体および出力部材を備えたアクチュエータの出力部材の
   動きによって上下方向へ伸縮してテーブルが昇降するよ
   うに構成されたテーブルリフタにおいて、前記出力部材
   に連動してこの出力部材の軸方向へ移動する連動部材に
   は球面状に湾曲した第１当り面を有する第１の座金を結
   合し、前記出力部材には前記第１当り面に密接して面接
   触するように湾曲した第２当り面を有し、前記第１当り
   面に倣って各方向へ円弧移動するように前記第１の座金
   に当接された第２の座金を結合したことを特徴とするパ
   ンタアーム駆動機構。
2. 【請求項２】 アクチュエータ本体に設けた取付け部
   と、パンタアームに結合された連結ロッドによって支持
   され、前記取付け部に連結ピンによって結合されたブラ
   ケットとの間には前記ブラケットの傾動を許容する遊隙
   を形成し、前記ブラケット若しくは前記取付け部には前
   記連結ピンが遊隙を形成して挿通された通し孔を貫設し
   たことを特徴とする請求項１記載のテーブルリフタにお
   けるパンタアーム駆動機構。
3. 【請求項３】 前記出力部材をこの出力部材が前記連動
   部材を貫通した状態で設置したことを特徴とする請求項
   １または請求項２記載のテーブルリフタにおけるパンタ
   アーム駆動機構。