JPH0977289A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タンデムスタッカによる自動給紙装置におい
て、装置の大型化を来たすことがなく、給紙方向下流側
の用紙がなくなると上流側の用紙をスムーズに給紙可能
とすること。 【構成】 給紙方向Ａに対して下流側に用紙Ｓ１を積載
する第１スタッカ５２、上流側に用紙Ｓ２を積載する第
２スタッカ５３を有する自動給紙装置。スタッカ５２，
５３は用紙Ｓ１，Ｓ２の残量に応じて上昇し、一定の給
紙位置から用紙を給紙する。第１スタッカ５２上に用紙
Ｓ１があるとき、用紙は第１給紙ローラ５１の回転に基
づいて１枚ずつ給紙される。用紙Ｓ１がなくなると、第
１スタッカ５２は上昇位置に保持され、第２スタッカ５
３上の用紙Ｓ２が第２給紙ローラ６１の回転に基づいて
第１スタッカ５２上を通じて給紙される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動給紙装置、特
に、複写機やレーザプリンタ等の作像部へ用紙を１枚ず
つ給紙するための自動給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ハードコピーの大量作成に対応す
るため、給紙装置は大容量化の傾向にあり、給紙スタッ
カに用紙を二山積載するタンデムスタッカが種々提案さ
れている。第１のタイプは二山の用紙を給紙方向に対し
て直交する方向に積載するものである（特開昭６１−１
９２６３６号公報）。第２のタイプは二山の用紙を給紙
方向に沿って積載し、給紙方向下流側に積載した用紙の
全てが給紙されると、上流側に積載した用紙を積載状態
のまま下流側に移動させ、給紙を続行するものである
（特公昭５３−３９６７２号公報）。第３のタイプは二
山の用紙をそれぞれ給紙方向上流側及び下流側に給紙す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第１の
タイプは奥行が深くなって複写機自体が大型化して実用
的ではない。これに対して第２、第３のタイプは最も大
量に使用するＡ４サイズの用紙を二山給紙方向に並べる
ため、そして通常の複写機ではＡ３サイズの用紙収容ス
ペースを有していることから複写機の大型化を招来する
ことがない。しかしながら、第２のタイプは下流側の用
紙がなくなったときに上流側の用紙を全体的に下流側に
移動させるため、移動中は給紙が中断し、コピー処理も
中断してしまう問題点を有している。また、第３のタイ
プは給紙経路が複雑でコストアップを招来する。

【０００４】

【発明の目的、要旨、効果】そこで、本発明の目的は、
装置の大型化を来たすことがなく、給紙方向下流側の用
紙がなくなったときに中断することなくスムーズに上流
側の用紙を給紙できる自動給紙装置を提供することにあ
る。さらに、本発明の他の目的は、前記目的に加えて、
給紙駆動系の簡略化、上流側の用紙の給紙の確実化を達
成できる自動給紙装置を提供することにある。

【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
自動給紙装置は、第１スタッカを給紙方向の下流側に、
第２スタッカを上流側に設置し、第１、第２スタッカか
らそれぞれ最上層の用紙を給紙する第１、第２給紙ロー
ラを設け、第１、第２スタッカをそれぞれ第１、第２昇
降手段によって上方へ移動させて用紙を給紙位置に設定
する。第１スタッカ上に用紙があるときは第１給紙ロー
ラが駆動され、第１スタッカから用紙を給紙する。その
後、第１スタッカ上の用紙がなくなると、第１スタッカ
は用紙がなくなった時点と略同一給紙位置に維持され、
かつ、第２、第１給紙ローラが駆動される。これにて、
用紙は第２スタッカから第１スタッカ上を通じて給紙さ
れる。

【０００６】このように、本発明によれば、第１、第２
スタッカを給紙方向に並べて設置したため、給紙装置が
大型化することがない。また、最初は下流側の第１スタ
ッカから用紙を給紙し、第１スタッカ上に用紙がなくな
れば、第２スタッカ上の用紙を第１スタッカ上を通じて
直ちに給紙するため、給紙間隔をあけることなくスムー
ズに給紙でき、コピー生産性が低下することはない。

【０００７】さらに、本発明に係る自動給紙装置におい
て、第１、第２給紙ローラを共通の駆動源に接続するこ
とが好ましい。このような構成によって、駆動系が簡略
化され、第１、第２給紙ローラのオン、オフ制御も容易
になる。

【０００８】さらに、本発明に係る自動給紙装置におい
ては、第１スタッカ上の用紙の有無を検出する第１セン
サに加えて、第１給紙ローラの近傍に用紙の有無を検出
する第２センサを設け、第１、第２センサが用紙を検出
しないときに第１、第２給紙ローラを回転駆動させ、第
２センサが用紙を検出すると第２給紙ローラの駆動を停
止させるように制御する。用紙は互いに密着して複数枚
のものが同時に給紙される場合があり、この場合、第１
給紙ローラの下流側に設けた捌き手段で１枚ずつ分離さ
れて給紙され、残った用紙は第１スタッカ上に残る。こ
のとき、第１、第２センサの用紙検出状態に応じて第２
給紙ローラの駆動を停止することにより、第２スタッカ
からの二重の給紙が未然に防止される。

【０００９】さらに、本発明に係る自動給紙装置におい
ては、第２スタッカから用紙を給紙する際、第１スタッ
カのスタック面を第２スタッカの用紙給紙位置よりも若
干低く設定する。あるいは、第１スタッカのスタッカ面
の給紙方向上流側を第２スタッカに向かって下方に傾斜
させる。これにて、第２スタッカから給紙された用紙が
引っ掛かることなく第１スタッカ上に移動し、スムーズ
な給紙が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動給紙装置
の実施形態につき、添付図面を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明に係る自動給紙装置を備えた
複写機の内部構成を示す。この複写機は、本体１の中段
部に作像部１０及び両面／合成複写のための再給紙ユニ
ット５を備え、上段部に光学系２０を備え、下段部に自
動給紙カセット４０及びエレベータ給紙ユニット５０を
備え、さらに本体１上に自動原稿搬送装置１５０を搭載
したものである。

【００１２】作像部１０は、矢印ａ方向に回転する感光
体ドラム１１の周囲に帯電チャージャ１２、現像装置１
３、転写チャージャ１４、残留トナーのクリーナ１５、
残留電荷のイレーサランプ１６等を配置したものであ
る。この作像部１０における作像工程は周知であり、そ
の詳細は省略する。

【００１３】光学系２０は露光ランプ２１、可動ミラー
２２，２３，２４、結像レンズ２５、固定ミラー２６等
にて構成されている。露光ランプ２１と可動ミラー２２
が感光体ドラム１１の周速度ｖに対してｖ／ｍ（ｍは複
写倍率）の速度で一体的に矢印ｂ方向に移動し、可動ミ
ラー２３，２４がｖ／２ｍの速度で一体的に矢印ｂ方向
に移動し、プラテンガラス９上にセットされた原稿の画
像を感光体ドラム１１上に露光する。

【００１４】自動原稿搬送装置１５０は、周知の構成を
有し、原稿をトレイ１５１上から１枚ずつプラテンガラ
ス９上の所定位置へ搬送、停止させ、前記光学系２０に
よる露光終了後、原稿をトレイ１５２上へ排出する。

【００１５】用紙は自動給紙カセット４０又は以下に詳
述するエレベータ給紙ユニット５０のいずれかから選択
的に給紙ローラ４１又は５１の回転に基づいて１枚ずつ
給紙される。給紙された用紙は直ちに捌きローラ３１又
は３２で１枚に分離され、縦搬送路３３を通じてタイミ
ングローラ３５へ搬送され、ここで感光体ドラム１１と
同期合わせを行って転写部へ送り込まれる。転写後用紙
は搬送ベルト３６を通じて定着器３７へ送り込まれ、ト
ナー画像の定着を施され、排出ローラ３８からトレイ３
９上へ排出される。

【００１６】なお、画面／合成複写にあっては、用紙は
排出ローラ３８の手前で下方にガイドされ、再給紙ユニ
ット５に送り込まれ、再度転写部へ給紙される。

【００１７】ここで、エレベータ給紙ユニット５０につ
いて説明する。このエレベータ給紙ユニット５０は、概
略、第１及び第２スタッカ５２，５３を備え、スタッカ
５２，５３は昇降可能であり、その上に積載された用紙
Ｓ１，Ｓ２の上面を第１及び第２給紙ローラ５１，６１
へ圧接させる。第１スタッカ５２上の用紙Ｓ１が全て給
紙されると、第１スタッカ５２はその高さに保持され、
第１及び第２給紙ローラ５１，６１が回転駆動される。
これにて、第２スタッカ５３上の用紙Ｓ２が第１スタッ
カ５２上を通じて給紙されることになる。

【００１８】エレベータ給紙ユニット５０はハウジング
５５によってユニット化されており、レール４，４によ
って本体１の正面側に引出し可能とされている。第１及
び第２スタッカ５２，５３への用紙の補充はユニット５
０を本体１から引き出した状態で行われる。

【００１９】以下、第１及び第２昇降手段７０，７０ａ
について説明する。図２において、第１昇降手段７０は
第１スタッカ５２を昇降させ、第２昇降手段７０ａは第
２スタッカ５３を昇降させるものである。説明は第１昇
降手段７０について行うが、第２昇降手段７０ａも同じ
構成、動作であり、同じ部品には同じ数字に”ａ”を付
してある。

【００２０】第１昇降手段７０は、第１スタッカ５２を
両側で２箇所ずつワイヤ７１，７２，７３，７４で吊り
下げている。ワイヤ７１，７２はプーリ７５，７６を介
してシャフト８０に固定したプーリ８１に巻き付けら
れ、ワイヤ７３，７４はプーリ７７，７８を介してシャ
フト８０に固定したプーリ８２に巻き付けられている。
シャフト８０の一端には正逆回転可能なリフトアップモ
ータＭ１からの回転駆動力が減速機構８５を介して伝達
されるように構成されている。モータＭ１の正転に伴う
シャフト８０の回転（図２中矢印ｃで示す）によってワ
イヤ７１〜７４がプーリ８１，８２に巻き取られ、第１
スタッカ５２が上昇する。一方、モータＭ１の逆転に伴
うシャフト８０の回転（矢印ｃとは反対方向）によって
ワイヤ７１〜７４がプーリ８１，８２から巻き戻され、
第１スタッカ５２が下降する。

【００２１】第１スタッカ５２の直上には上レベルセン
サＳＥ１とその光軸に進退自在な遮光板８３が設置され
ている。揺動自在な遮光板８３が第１スタッカ５２のス
タック面又は用紙Ｓ１によって押し上げられることによ
り、上レベルセンサＳＥ１の光軸を遮光し、このときセ
ンサＳＥ１から出力されるオン信号によってモータＭ１
の正転がオフされ、第１スタッカ５２の上昇が停止され
る。一方、第１スタッカ５２の直下には第１スタッカ５
２の裏面に設けた遮光板８４がその光軸に進退自在な下
レベルセンサＳＥ２が設置されている。第１スタッカ５
２が下降して遮光板８４が下レベルセンサＳＥ２の光軸
を遮光すると、センサＳＥ２がオンし、このオン信号に
よってモータＭ１の逆転がオフされ、第１スタッカ５２
の下降が停止される。

【００２２】次に、給紙ローラ５１，６１の駆動手段１
００について説明する。図３において、給紙モータＭ２
の出力ギヤ１０１はアイドルギヤ１０２を介して電磁ク
ラッチＣＬ１に噛合している。電磁クラッチＣＬ１は駆
動軸１０３の一端に装着されている。この駆動軸１０３
は軸受１０４によって回転自在に支持されており、ワン
ウェイクラッチ１０５を介して捌きローラ３２が取り付
けられている。ワンウェイクラッチ１０５は駆動軸１０
３が矢印ｄ方向へ回転するとき、その回転を捌きローラ
３２へ伝達する。

【００２３】駆動軸１０３に揺動自在に取り付けたホル
ダ１１０には支軸１１１が回転自在に装着され、支軸１
１１にはワンウェイクラッチ１１２を介して第１給紙ロ
ーラ５１が取り付けられている。さらに、駆動軸１０３
に固定したプーリ１０６と支軸１１１に固定したプーリ
１１３にはタイミングベルト１１４が架け渡されてい
る。駆動軸１０３の矢印ｄ方向への回転はプーリ１０
６、タイミングベルト１１４、プーリ１１３を介して支
軸１１１へ伝達され、さらにワンウェイクラッチ１１２
を介して第１給紙ローラ５１を矢印ｄ方向に回転させ
る。また、駆動軸１０３に巻回したトーションばね（図
示せず）がホルダ１１０を下方に弾性的に付勢すること
により、第１給紙ローラ５１が用紙Ｓ１の上面に軽く圧
接し、給紙圧を付与している。

【００２４】支軸１１１に揺動自在に取り付けたホルダ
１１５には支軸１１６が回転自在に装着され、支軸１１
６には第２給紙ローラ６１が取り付けられている。さら
に、支軸１１１に固定したプーリ１１３と支軸１１６に
電磁クラッチＣＬ２を介して取り付けたプーリ１１７に
はタイミングベルト１１８が架け渡されている。電磁ク
ラッチＣＬ２がオンされると、駆動軸１０３の回転はプ
ーリ１１３、タイミングベルト１１８、プーリ１１７を
介して支軸１１６へ伝達され、第２給紙ローラ６１を矢
印ｄ方向へ回転させる。また、第２給紙ローラ６１は自
重で用紙Ｓ２の上面に圧接し、給紙圧を付与している。

【００２５】第１スタッカ５２の裏面には用紙Ｓ１を検
出するためのセンサＳＥ３が後部に、センサＳＥ４（図
４（ａ）参照）が第１給紙ローラ５１の近傍に設置され
ている。第２スタッカ５３の裏面には用紙Ｓ２を検出す
るためのセンサＳＥ３ａが設置されている。さらに、捌
きローラ３２の給紙方向下流側にも用紙を検出するため
のセンサＳＥ５が設置されている。

【００２６】次に、給紙動作について、図４、図５を参
照して説明する。図４（ａ）に示すように、用紙Ｓ１，
Ｓ２が第１及び第２スタッカ５２，５３上にあるとき、
センサＳＥ３，ＳＥ３ａ，ＳＥ４はオンしており、セン
サＳＥ３がオンのとき第２電磁クラッチＣＬ２はオフさ
れ、第２給紙ローラ６１が回転することはない。給紙モ
ータＭ２は給紙動作の間はオン状態を維持され、搬送ロ
ーラ３４も回転を継続する。給紙信号が発せられると、
第１電磁クラッチＣＬ１がオンされ、第１給紙ローラ５
１、捌きローラ３２が矢印ｄ方向に回転駆動される。こ
れにて、第１スタッカ５２上の用紙Ｓ１の最上層の１枚
が矢印Ａ方向へ給紙されていく。

【００２７】給紙された１枚の用紙の後端がセンサＳＥ
５で検出されると（センサＳＥ５のオフエッジ）、第１
電磁クラッチＣＬ１がオフされ、第１給紙ローラ５１、
捌きローラ３２の回転が停止される。センサＳＥ５のオ
フエッジと同時にタイマがカウントを開始し、所定の給
紙間隔に相当する時間Ｔをカウントすると、第１電磁ク
ラッチＣＬ１がオンされ、２枚目の用紙が第１スタッカ
５２上から給紙されていく。

【００２８】図４（ｂ）は第１スタッカ５２上から最後
の用紙Ｓ１_Lが給紙されていく状態を示す。用紙Ｓ１_Lの
後端がセンサＳＥ３で検出されると（センサＳＥ３のオ
フエッジ、図６の参照）、第２電磁クラッチＣＬ２が
オンする（電磁クラッチＣＬ１はオン状態を継続してい
る）。これにて、第２給紙ローラ６１が矢印ｄ方向へ回
転駆動され、第２スタッカ５３上の用紙Ｓ２の最上層の
１枚Ｓ２₁が第１スタッカ５２上へ送り出される。

【００２９】図５（ａ）は前記用紙Ｓ２₁が第１給紙ロ
ーラ５１まで送り出された状態を示す。用紙Ｓ２₁の先
端がセンサＳＥ４で検出されると（センサＳＥ４のオン
エッジ、図６の参照）、第２電磁クラッチＣＬ２がオ
フされるが用紙Ｓ２₁は第１給紙ローラ５１によって給
紙される。また、用紙Ｓ１_Lは搬送ローラ３４によって
矢印Ａ方向への給紙が継続される。

【００３０】図５（ｂ）は先の用紙Ｓ１_Lの後端がセン
サＳＥ５で検出された状態を示す。ここで、センサＳＥ
５がオフエッジとなり、（図６の参照）、第１電磁ク
ラッチＣＬ１がオフされ、用紙Ｓ２₁は第１スタッカ５
２上で一旦停止される。先の用紙Ｓ１_Lは搬送ローラ３
４によってそのまま給紙されていく。センサＳＥ５のオ
フエッジから時間Ｔが経過すると、第１電磁クラッチＣ
Ｌ１がオンされ、用紙Ｓ２₁が給紙されていくこととな
る。そして、センサＳＥ３，ＳＥ４のオン、オフによっ
て第２電磁クラッチＣＬ２がオン、オフされ、第２スタ
ッカ５３上の用紙Ｓ２が第１スタッカ５２上を通じて給
紙されていく。

【００３１】ところで、第２スタッカ５３上からは第２
給紙ローラ６１によって複数枚の用紙が第１スタッカ５
２上へ送られてしまう不具合（用紙のつれ送り）が避け
られない。図５（ｃ）はこのような状態を示す。つれ送
りされた用紙のうち上側の１枚Ｓ２₁が捌きローラ３２
によって下側の用紙Ｓ２₂から分離されて給紙され、用
紙Ｓ２₂が第１スタッカ５２上に残る。このとき、第２
給紙ローラ６１が回転駆動されると、余分な用紙が第２
スタッカ５３から給紙され、紙詰まりの原因となる。し
かし、本実施形態では第１スタッカ５２上に残った用紙
Ｓ２₂をセンサＳＥ３が検出することによって第２電磁
クラッチＣＬ２がオフ状態を維持され、第２給紙ローラ
６１が回転することはなく、第１給紙ローラ５１のみが
回転駆動され、残った用紙Ｓ２₂を給紙する。

【００３２】以上の給紙動作を支障なく実行するには、
センサＳＥ３が図７に示す位置に設置されていることが
必要である。即ち、第１スタッカ５２上にスタックされ
ている用紙Ｓ１の後端とセンサＳＥ３との距離Ｌ₂は、
用紙Ｓ１の先端と捌きローラ３２との距離Ｌ₃よりも大
きく設置されていることが必要である。また、第１、第
２給紙ローラ５１，６１の間隔Ｌ₁は用紙Ｓ１，Ｓ２の
給紙方向長さよりも短いことが必要である。

【００３３】図８は複写機本体１を制御する制御回路を
示す。制御はＣＰＵ２００を中心として行われ、ＣＰＵ
２００には前述のレベルセンサＳＥ１，ＳＥ１ａ，ＳＥ
２，ＳＥ２ａ、用紙検出センサＳＥ３，ＳＥ３ａ，ＳＥ
４，ＳＥ５及びその他のセンサからの信号が入力され
る。また、ＣＰＵ２００はリフトアップモータＭ１，Ｍ
１ａへの制御信号を出力すると共に、電磁クラッチＣＬ
１，ＣＬ２、給紙モータＭ２及びその他の機器への制御
信号を出力する。

【００３４】次に、前記制御回路による複写機本体１の
制御手順について、図９〜図２０のフローチャートを参
照して説明する。

【００３５】図９はＣＰＵ２００のメインルーチンを示
す。ＣＰＵ２００にリセットが掛かりプログラムがスタ
ートすると、まず、ステップＳ１で内蔵ＲＡＭのクリ
ア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モ
ードに設定するための初期設定を行う。次に、ステップ
Ｓ２で内部タイマをスタートさせる。内部タイマはこの
メインルーチンにおける１ルーチンの所要時間を定める
もので、その値は予めステップＳ１でセットされる。

【００３６】次に、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の各サブ
ルーチンを順次コールし、ステップＳ６で他のＣＰＵと
の通信を処理する。ステップＳ３は本発明に関連する給
紙搬送制御のサブルーチンであり、以下に詳述する。ス
テップＳ４は複写処理のサブルーチン、ステップＳ５は
紙詰まり処理や定着器３７の温度制御等を処理するサブ
ルーチンである。ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６は従来と同
じ制御手順であり、その説明は省略する。各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行った後、ステップＳ
７で内部タイマの終了を待ってステップＳ２へ戻る。

【００３７】図１０は前記ステップＳ３で実行される給
紙搬送制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ１１で第１スタッカ５２の上昇を制御し、ステ
ップＳ１２で下降を制御する。次に、ステップＳ１３で
用紙の給紙を制御し、ステップＳ１４で用紙の搬送を制
御する。なお、給紙制御に関してはエレベータ給紙ユニ
ット５０からの給紙について以下の図１３〜図２０で詳
述し、カセット４０から給紙制御については省略する。
また、ステップＳ１４の搬送制御についても従来と同じ
制御手順であるため、その説明は省略する。

【００３８】図１１はステップＳ１１で実行される第１
スタッカ５２の上昇制御のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ２１でモータＭ１を正転オンし、ステップＳ
２２で上レベルセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。
センサＳＥ１がオンであれば、第１スタッカ５２は所定
の給紙位置にあるため、ステップＳ２３でモータＭ１を
オフする。

【００３９】図１２はステップＳ１２で実行される第１
スタッカ５２の下降制御のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ３１でモータＭ１を逆転オンし、ステップＳ
３２で下レベルセンサＳＥ２がオンか否かを判定する。
センサＳＥ２がオンであれば、第１スタッカ５２は所定
の下限位置まで下降したため、ステップＳ３３でモータ
Ｍ１をオフする。なお、第２スタッカ５３の昇降に関し
ても、図１１、図１２と同様の手順で制御する。

【００４０】図１３〜図２０は前記ステップＳ１３で実
行される給紙制御のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ４１でステートＳのカウント値をチェックし、
このカウント値（０〜６）に従って以下の制御を行う。

【００４１】ステートＳが０のときは（図１４参照）、
ステップＳ５１で複写動作中であることを確認のうえ、
ステップＳ５２で給紙モータＭ２をオンする。次に、ス
テップＳ５３で給紙要求が確認されると、ステップＳ５
４でステートＳを１にセットする。複写動作中でなけれ
ば、及び複写動作中であっても給紙要求がなければステ
ートＳは０にリセットされたままである。

【００４２】ステートＳが１のときは（図１５参照）、
センサＳＥ３，ＳＥ３ａのオン、オフに応じて給紙を開
始する。即ち、ステップＳ６１でセンサＳＥ３のオン、
オフを判定し、オンであれば、第１スタッカ５２上に用
紙が存在するため、ステップＳ６２で第１電磁クラッチ
ＣＬ１をオンする。これにて第１スタッカ５２上から用
紙の給紙が開始される。次に、ステップＳ６３でステー
トＳを３にセットする。センサＳＥ３がオフであれば、
第１スタッカ５２上には用紙がないため、ステップＳ６
４でセンサＳＥ３ａのオン、オフを判定し、オンであれ
ば、第２スタッカ５３上に用紙が存在するため、ステッ
プＳ６５で第１及び第２電磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２を
オンする。これにて第２給紙ローラ６１が回転し、第２
スタッカ５３上から用紙が第１スタッカ５２上へ送り込
まれる。次に、ステップＳ６６でステートＳを２にセッ
トする。

【００４３】一方、センサＳＥ３，ＳＥ３ａがいずれも
オフであれば、第１及び第２スタッカ５２，５３上に用
紙はなく、ステップＳ６７でエンプティ表示を行う。エ
ンプティは図示しない操作パネル上に表示される。

【００４４】ステートＳが２のときは（図１６参照）、
第２スタッカ５３から用紙が給紙される場合である。ス
テップＳ７１でセンサＳＥ４のオンエッジが確認される
と、即ち、第２給紙ローラ６１によって第２スタッカ５
３から給紙された用紙が第１スタッカ５２上を搬送さ
れ、第１給紙ローラ５１まで搬送され、その先端がセン
サＳＥ４で検出されると、ステップＳ７２で第２電磁ク
ラッチＣＬ２をオフし、ステップＳ７３でステートＳを
１にセットする。

【００４５】前述の如く、ステートＳが２のときの制御
は、第２スタッカ５３から給紙を開始した場合、１枚の
用紙が第１スタッカ５２へ送り込まれたとき、第２電磁
クラッチＣＬ２をオフして第２給紙ローラ６１の回転を
停止させ、次の用紙が連続して第２スタッカ５３から給
紙されないようにする。このような制御は、以下の理由
による。用紙は感光体ドラム１１の回転に応じてその表
面に形成される画像と同期をとって転写部へ送り込まれ
る。その送り込みタイミングは感光体ドラム１１の直前
に設置されたタイミングローラ３５の回転によって決め
られる。さらに、この同期タイミングを保持するため、
１枚の用紙が給紙されると、時間Ｔ（図６参照）だけ次
の用紙の給紙を待機させる。仮に、第２給紙ローラ６１
を連続して回転させると、待機時間Ｔが設定されている
にも拘らず、次の用紙が第１スタッカ５２に送り出さ
れ、第１スタッカ５２上で待機している先の用紙に干渉
し、紙詰まりが発生するおそれがある。本実施形態で
は、このような不具合を未然に防止するため、先の用紙
の先端がセンサＳＥ４で検出され、第１給紙ローラ５１
の支配下におかれると（ステップＳ７１でＹＥＳ）、第
２電磁クラッチＣＬ２をオフし（ステップＳ１２）、第
２給紙ローラ６１の回転を停止させる。

【００４６】ステートＳが３のときは（図１７参照）、
第１給紙ローラ５１の回転によって第１スタッカ５２か
ら用紙が給紙される場合である。ここでは、ステップＳ
８１でセンサＳＥ４のオン、オフを判定し、オンであれ
ば用紙が給紙状態であり、ステップＳ８４でステートＳ
を４にセットする。センサＳＥ４がオフであれば、セン
サＳＥ３がオンで用紙を検出しているにも拘らず（ステ
ップＳ６１でＹＥＳ）、該用紙の先端が第１給紙ローラ
５１までは達していないことを意味する。このような状
態は、第２スタッカ５３から複数枚の用紙がつれ送りさ
れ、その用紙の後部が第２スタッカ５３上に残っている
場合に発生する。このときは、ステップＳ８２で第２電
磁クラッチＣＬ２をオンし、ステップＳ８３でステート
Ｓを２にセットする。これにて第２給紙ローラ６１が回
転し、用紙が確実に第１スタッカ５２上へ送り出される
ことになる。

【００４７】ステートＳが４のときは（図１８参照）、
用紙が第１スタッカ５２から給紙されている場合であ
る。ここでは、ステップＳ９１でセンサＳＥ５のオフエ
ッジが確認されると、即ち、用紙が完全に搬送ローラ３
４に受け渡されると（図５（ｂ）参照）、ステップＳ９
２で第１電磁クラッチＣＬ１をオフする。これにて第１
給紙ローラ５１の回転が停止する。次に、ステップＳ９
３でステートＳを５にセットする。

【００４８】ステートＳが５のときは（図１９参照）、
ステップＳ１０１で必要な枚数の用紙が給紙されたか否
かを判定する。給紙終了であれば、ステップＳ１０２で
ステートＳを０にリセットする。給紙を続行するのであ
れば、ステップＳ１０３でタイマをセットし、ステップ
Ｓ１０４でステートＳを６にセットする。このタイマは
図６に示す給紙間隔Ｔをカウントする。

【００４９】ステートＳが６のときは（図２０参照）、
ステップＳ１１１で前記タイマのカウントアップが確認
されると、ステップＳ１１２でステートＳを１にセット
し、次の給紙動作に移行する。

【００５０】ところで、以上説明したエレベータ給紙ユ
ニット５０では、上レベルセンサＳＥ１，ＳＥ１ａによ
って第１及び第２スタッカ５２，５３からの用紙給紙位
置を同じ高さに設定すると、第２スタッカ５３から給紙
される用紙が第１スタッカ５２の後端角部に当接し、紙
詰まりが発生するおそれがある。

【００５１】このような不具合を防止するには、図２１
に示すように、第１スタッカ５２の上面レベルに対して
第２スタッカ５３の給紙レベルを高くして段差Ｄを形成
すればよい。これは、第１スタッカ５２の上面レベルを
検出するセンサＳＥ１と遮光板８３に対して、第２スタ
ッカ５３の給紙レベルを検出するセンサＳＥ１ａと遮光
板８３ａを段差Ｄだけ高く設置することにより達成でき
る。他の方法としては、第１及び第２スタッカ５２，５
３のレベルは同じ高さとするも、第２スタッカ５３から
給紙する際には、モータＭ１を逆転させて第１スタッカ
５２を段差Ｄだけ下降させるか、モータＭ１ａを正転さ
せて第２スタッカ５３を段差Ｄだけ上昇させればよい。
あるいは、図２２に示すように、第１スタッカ５２の後
部を段差Ｄを有する傾斜面５２’としても、紙詰まりを
効果的に防止できる。

【００５２】なお、本発明に係る自動給紙装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、スタッカ５２，５３
の昇降手段７０，７０ａの構成やレベル検出センサの構
成、あるいは給紙ローラ５１，６１の駆動手段１００の
構成は任意である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるエレベータ給紙ユニ
ットを備えた複写機の内部構成図。

【図２】エレベータ給紙ユニットの昇降手段を示す斜視
図。

【図３】エレベータ給紙ユニットを示す平面図。

【図４】エレベータ給紙ユニットの給紙動作を示す説明
図。

【図５】エレベータ給紙ユニットの給紙動作を示す説明
図。

【図６】エレベータ給紙ユニットの給紙動作を示すタイ
ムチャート図。

【図７】エレベータ給紙ユニット内での用紙検出センサ
の配置を示す説明図。

【図８】複写機の制御回路を示すブロック図。

【図９】複写機の制御手順のメインルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１０】給紙搬送制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図１１】リフトアップ制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１２】リフトダウン制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１３】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１４】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１３の続き。

【図１５】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１４の続き。

【図１６】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１５の続き。

【図１７】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１６の続き。

【図１８】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１７の続き。

【図１９】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１８の続き。

【図２０】給紙制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図１９の続き。

【図２１】第１及び第２スタッカの給紙レベルを示す立
面図。

【図２２】第１スタッカの変形例を示す立面図。

【符号の説明】

１…複写機本体 ３２…捌きローラ ５０…エレベータ給紙ユニット ５１…第１給紙ローラ ５２…第１スタッカ ５３…第２スタッカ ６１…第２給紙ローラ ７０，７０ａ…昇降手段 １００…給紙ローラ駆動手段 ２００…ＣＰＵ ＣＬ１，ＣＬ２…電磁クラッチ ＳＥ１，ＳＥ１ａ…上レベルセンサ ＳＥ２，ＳＥ２ａ…下レベルセンサ ＳＥ３，ＳＥ４，ＳＥ５…用紙検出センサ Ｓ１，Ｓ２…用紙

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタックされている用紙を１枚ずつ一方
   に給紙する自動給紙装置において、 給紙方向の下流側に設置された第１スタッカと、 給紙方向の上流側に前記第１スタッカに隣接して設置さ
   れた第２スタッカと、 第１スタッカから最上層の用紙を給紙する第１給紙ロー
   ラと、 第２スタッカから最上層の用紙を給紙する第２給紙ロー
   ラと、 第１スタッカを上方へ移動させて用紙を給紙位置に設定
   する第１昇降手段と、 第２スタッカを上方へ移動させて用紙を給紙位置に設定
   する第２昇降手段と、 第１スタッカ上の用紙の有無を検出する第１センサと、 第１スタッカ上に用紙がなくなると第１スタッカを用紙
   がなくなった時点と略同一給紙位置に維持する第１制御
   手段と、 第１スタッカ上に用紙があるときは第１給紙ローラを駆
   動して第１スタッカから用紙を給紙する一方、第１スタ
   ッカ上に用紙がなくなると第２給紙ローラ及び第１給紙
   ローラを駆動して第２スタッカから第１スタッカ上を通
   じて用紙を給紙する第２制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動給紙装置。
2. 【請求項２】 前記第１、第２給紙ローラは共通の駆動
   源に接続され、 前記第２給紙ローラは電磁クラッチを備え、 前記第２制御手段は前記電磁クラッチをオン、オフ制御
   すること、 を特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
3. 【請求項３】 前記第１給紙ローラの近傍に用紙の有無
   を検出する第２センサを設け、 前記第２制御手段は、前記第１、第２センサが用紙を検
   出しないときに第１、第２給紙ローラを回転駆動させ、
   第２センサが用紙を検出すると第２給紙ローラの駆動を
   停止させること、 を特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
4. 【請求項４】 前記第１センサは前記第１スタッカ上に
   スタックされた用紙の後端よりも給紙方向下流側に設置
   され、該用紙の後端と第１センサとの距離は、該用紙の
   先端と前記第１給紙ローラの下流側に配置された捌き手
   段との距離よりも大きく設定されていることを特徴とす
   る請求項１記載の自動給紙装置。
5. 【請求項５】 前記第１制御手段は、前記第１又は第２
   昇降手段を動作させて、前記第１スタッカのスタック面
   を前記第２スタッカの給紙位置よりも若干低く設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
6. 【請求項６】 前記第１スタッカのスタック面の給紙方
   向上流側が第２スタッカに向かって下方に傾斜している
   ことを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。