JPH0977020A - 散薬分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 散薬の最初と最後の分割における誤差を最小
にして分割精度の向上を図る。 【解決手段】 掻き板の掻き幅Ｗに対応する最大分割数
Ｎ₀と同一又はそれを越える分割数Ｎが設定されると、
散薬の最初の分割時に、散薬を仕切り板で切り込んだ状
態で、ΔＰ＝（１−Ｎ₀／Ｎ）Ｗの幅に相当する角度
に、分割数相当ピッチ内で過剰に掻き出される部分の面
積ΔＳに相当する角度Δθだけ加えた送り量で分配皿を
分割送り方向とは反対方向に逆回転させて散薬を掻き出
し、その次からは分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送
り方向に正回転させながら散薬を掻き出して分割する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院や薬局等におい
て散薬を１処方分毎に分割して包装する散薬分割装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外周に断面円弧形状のアール溝を
有する分配皿を用いて散薬を分割する装置が知られてい
る。この装置では、分配皿を分割数相当ピッチで送りな
がら、当該分配皿のアール溝に均一に振り撒かれた散薬
を所定の掻き幅を有する掻き板で半径方向に掻き出すよ
うにしている。最初の分割時には、分割数相当ピッチか
ら掻き幅を減じて分配皿を送り、次の分割時からは、分
割数相当ピッチで分配皿を送る。掻き幅に対応する最大
分割数（アール溝の円周を掻き幅で割った値）と同一の
分割数を設定すると、分割数相当ピッチから掻き幅を減
じるとゼロとなるので、最初の分割時には分割皿を送る
ことなく掻き出す。このようにすることにより、最初の
分割時に掻き幅分の散薬を余分に掻き出すことがなくな
る。しかしながら、前述のように最大分割数と同一の分
割数を設定した場合、最初と最後の分割量に誤差が生じ
る傾向にあった。この分割誤差は、最大分割数と設定分
割数の差が無くなるほど大きくなる傾向にあった。この
ため、最大分割数より１〜２だけ小さい分割数を最大設
定分割数とし、分配皿を掻き幅よりさらに送り込んで分
割していた。例えば、掻き幅が１９ｍｍで最大分割数が
６５で設計された分配皿の場合は、最大設定分割数を６
３とし、分割数相当ピッチに１９×（６５−６３）／６
３の数値を加えたピッチで分配皿を送り込んで、最初と
最後の誤差を少なくしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、最大設定分割数を最大分割数より小さくしてい
たため、その最大設定分割数より大きい分割数では分割
することができなかった。また、最大設定分割数を最大
分割数より小さくしても、最初と最後の分割量の誤差を
最小にすることはできなかった。このような誤差を最小
にする他の装置として、掻き幅を小さくしたり、分配皿
の直径を大きくする装置がある。掻き幅をあまりに小さ
くすると、散薬の増加や分割数の減少に対応しきれなく
なる。特に散薬粒子間の接触抵抗の小さい顆粒等は掻き
板で掻き寄せる場合、掻き幅が小さいと寄せきれずに次
の分割領域に残る結果、後にいくにつれて誤差累積し、
大きな分割誤差が発生する。また、分配皿の直径を大き
くすると、装置が大きくなるという問題がある。

【０００４】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、分配皿に均一に振り撒かれた散薬を掻き幅
に対応する最大分割数よりも多い分割数での分割を可能
にすることを課題とするとともに、散薬の最初と最後の
分割における誤差を最小にして分割精度の向上を図るこ
とを課題とする。また、散薬の粒子間の接触抵抗の差に
起因する分割誤差を無くすことを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、前記課題を
解決するために分配皿に均一に振り撒かれた散薬の最初
と最後の分割誤差が生じる原因を研究した結果、その分
割誤差は理論分割面積と掻き板によって掻き出される実
際の分割面積との間の差に起因していることを見い出し
た。

【０００６】図１に示すように、最大分割数が６３であ
る分配皿を用いてその最大分割数６３で散薬を分割する
場合について考える。分配皿のアール溝にリング状に均
一に振り撒かれた散薬を６３等配する放射線Ｌ₁，Ｌ₂…
Ｌ₆₃と、散薬の半径ｒ₁の内周及び半径ｒ₂の外周との交
点をそれぞれ、ａ₁，ａ₂…ａ₆₃、ｂ₁，ｂ₂…ｂ₆₃とす
る。また、分割される各部分「１」，「２」…「６３」
は、分配皿がＲ方向に分割数相当ピッチＰずつ回転し
て、掻取り位置にきた時点で掻き幅Ｗで掻き取られると
する。

【０００７】最初に分割される部分「１」は、図２
（Ａ）で示すように、ａ₁ａ₂′ｂ₂ｂ₁で囲まれる領域で
あり、その面積Ｓ₁は、ａ₁ａ₂ｂ₂ｂ₁で囲まれる理論分
割面積Ｓよりも、ａ₂ａ₂′ｂ₂で囲まれる略三角形状の
過剰掻出し部分の面積ΔＳだけ大きいため、次式で表さ
れる。

【数２】 Ｓ₁＝Ｓ＋ΔＳ …（１） ２番目に分割される部分「２」は、図２（Ｂ）に示すよ
うに、ａ₂ａ₃′ｂ₃ｂ₂で囲まれる領域であるが、その面
積Ｓ₂は、最初に分割された部分「１」の面積Ｓよりそ
の過剰掻出し部分ａ₂ａ₂′ｂ₂の面積ΔＳだけ減少し、
次式で表される。

【数３】 Ｓ₂＝Ｓ₁−ΔＳ＝Ｓ …（２） 同様に、３番目以降に分割される部分「３」，「４」…
は、次式で表される。

【数４】 Ｓ₃，Ｓ₄…＝Ｓ …（３）

【０００８】最後に分割される部分「６３」は、図２
（Ｃ）で示すように、ａ₆₃ａ₁′ｂ₁ｂ₆₃で囲まれる領域
であるが、この領域の過剰掻出し部分ａ₁ａ₁′ｂ₁は既
に最初に掻き出されて存在しない。このため、この最後
に分割される部分「６３」の面積Ｓ₆₃は、ａ₆₃ａ₁ｂ₁ｂ
₆₃で囲まれる理論分割面積Ｓから６２番目に分割された
部分「６２」の過剰掻出し部分ａ₆₃ａ₆₃′ｂ₆₃の面積Δ
Ｓだけ減少し、次式で表される。

【数５】 Ｓ₆₃＝Ｓ−ΔＳ …（４） したがって、「１」から「６３」までの分割面積の関係
は次式で表される。

【数６】 Ｓ₁＞Ｓ₂…₆₂＞Ｓ₆₃ …（５） よって、全ての分割部分についての分割面積を等しくす
るには、最初に分割される部分「１」のうち、過剰掻出
し部分の面積ΔＳに相当する部分を最後に分割される部
分「６３」に振り分けることが必要である。

【０００９】本発明は、かかる知見に基づいてなされた
ものである。すなわち、第１の発明は、分配皿の外周に
沿って形成された断面円弧状のアール溝に散薬を均一に
振り撒き、当該散薬を円形の仕切り板で切り込み、前記
分配皿を一定ピッチで回転させながら、当該散薬を前記
仕切り板とともに回転する掻き板によって半径方向に掻
き出して分割する散薬分割装置において、前記掻き板の
掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ₀と同一又はそれを越
える分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時に、
散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、

【数７】 ΔＰ＝（１−Ｎ₀／Ｎ）Ｗ …（６） の幅に相当する角度に、分割数相当ピッチ内で過剰に掻
き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ加え
た送り量で分配皿を分割送り方向とは反対方向に逆回転
させて散薬を掻き出し、その次からは分割数相当ピッチ
Ｐで分配皿を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻
き出して分割するものである。ここで、分割数相当ピッ
チ内で過剰に掻き出される部分の面積とは、図２（Ａ）
においてΔＳの部分をいう。

【００１０】第２の発明は、前記第１の発明において、
掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ₀より小さい分割数Ｎ
が設定されると、散薬の最初の分割時に、散薬を仕切り
板で切り込んだ状態で、分割数相当ピッチＰと掻き幅Ｗ
の差から、当該分割数相当ピッチ内で過剰に掻き出され
る部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ減じた送り量
で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を掻き出
し、その次からは分割数相当ピッチで分配皿を分割送り
方向に正回転させながら散薬を掻き出し、最後の分割時
には、分割数相当ピッチＰから当該分割数相当ピッチ内
で過剰に掻き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δ
θだけ減じた送り量で分配皿を分割送り方向に正回転さ
せて散薬を掻き出して分割するものである。

【００１１】第３の発明は、前記第１から第２の発明に
おいて、分割される散薬の種類に応じて分配皿の逆回転
角度を調整するものである。

【００１２】第４の発明は、前記第１から第３の発明に
おいて、接触抵抗の小さい散薬の場合、最後から２番目
の散薬を掻き出し送りするに当たり、分割数相当ピッチ
を少なくするものである。

【００１３】第５の発明は、前記第１から第４の発明に
おいて、分配皿の逆回転とともに、仕切り板を回転させ
るものである。

【００１４】第６の発明は、分配皿の外周に沿って形成
された断面円弧状のアール溝に散薬を均一に振り撒き、
当該散薬を円形の仕切り板で切り込み、前記分配皿を一
定ピッチで回転させながら、当該散薬を前記仕切り板と
ともに回転する掻き板によって半径方向に掻き出して分
割する散薬分割装置において、前記掻き板の掻き幅Ｗに
対応する最大分割数Ｎ₀より小さい分割数Ｎが設定され
ると、散薬の最初の分割時に、散薬を仕切り板で切り込
んだ状態で、分割数相当ピッチＰと掻き幅Ｗの差から、
当該分割数相当ピッチ内で過剰に掻き出される部分の面
積ΔＳに相当する角度Δθだけ減じた送り量で分配皿を
分割送り方向に正回転させて散薬を掻き出し、その次か
らは分割数相当ピッチで分配皿を分割送り方向に正回転
させながら散薬を掻き出し、最後の分割時には、分割数
相当ピッチＰから当該分割数相当ピッチ内で過剰に掻き
出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ減じた
送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を掻
き出して分割するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図３は、本発明にかかる散薬分割装置１を
示す。この装置は、分配皿２と、冠状桝３と、分配用ホ
ッパー４と、掻出し装置５と、包装用ホッパー６とから
なっている。

【００１６】分配皿２は、外周に沿って断面円弧形状の
アール溝７を有する円盤であって図示しない駆動装置に
より回転軸ｚ₁の回りに正逆回転可能になっている。こ
の分配皿２のアール溝７の掻出し角度α（図８参照）
は、２４±５°となるようにするのが好ましい。この掻
出し角度αが４５°である場合、掻出し装置で散薬を掻
き出すと上方に掻き上がってしまい、分配用ホッパー６
に到達するのが遅れたり、当該ホッパー６を越えて飛び
散る等の問題がある。また、逆に、掻出し角度αを１０
°前後に小さくすると、この分配皿２に冠状桝３から散
薬が搭載される際に、散薬がアール溝７に溜まらず、外
周部に落下する虞れがある。前記好ましい掻出し角度α
は、後述する掻出し装置５の仕切り板１４の径が大きい
方が設定しやすい。仕切り板１４の径が小さいと、アー
ル溝７の深さが浅くなりすぎるからである。このため、
仕切り板１４の径は装置全体のバランスを考慮しても１
１０ｍｍが好ましい。

【００１７】冠状桝３は、円形の基台８とリング９とか
ら構成されている。基台８の外周は円錐面をなし、図７
に示すように、リング９の内周面とともにＶ字状の溝１
０を形成している。基台８は、図３に示すように、回転
軸ｚ₂の回りに回転可能であるとともに、前記分配皿２
の回転軸ｚ₁より偏心した位置ある旋回軸ｚ₃の回りに旋
回可能になっている。リング９は前記基台８と一体に回
転し、旋回するとともに、図示しない昇降装置によりリ
ング開閉アーム１１を介して昇降し、図７（Ａ）に示す
ように、前記Ｖ字状溝１０の底を開閉可能になってい
る。分配用ホッパー４は、内部に供給された散薬を前記
冠状桝３のＶ字状溝１０に投入するシュート１２を備え
ている。また、シュート１２には振動を印加して散薬の
流動性を与え、Ｖ字状溝に散薬を供給するための圧電素
子１３が設けられている。

【００１８】掻出し装置５は、仕切り板１４とガイド板
１５と掻き板１６からなっている。仕切り板１４は、前
記分配皿２のアール溝７と同一の曲率半径を有する円形
であって、回転軸ｘを中心に回転駆動可能に設けられて
いる。ガイド板１５は、前記仕切り板１４と同一の曲率
半径を有する扇形であって、該仕切り板１４の回転軸ｘ
に仕切り板１４から一定の掻き幅Ｗだけ離れた位置に仕
切り板１４と平行に取り付けられている。掻き板１６
は、前記仕切り板１４とガイド板１５の間にそれらに対
して垂直になるように取り付けられている。掻出し装置
５は、仕切り板１４がアール溝７に接触する下降位置と
アール溝７から離れた上昇位置との間を昇降可能になっ
ている。

【００１９】包装用ホッパー６は、分配皿２に対して分
配用ホッパー４と反対側に設けられ、前記掻出し装置５
によって掻き出された散薬を図示しない包装装置に導く
ようになっている。

【００２０】前記構成の分配装置１では、分配用ホッパ
ー４に散薬を投入し、受入れ位置に位置させた冠状桝３
を回転させながら、分配用ホッパー４のシュート１２か
ら落下する散薬をＶ字状溝１０に均一に収容する。そし
て、冠状桝３を受入れ位置から分配位置に偏心移動し、
ここでリング９を上昇させてＶ字状溝１０の底を開き、
散薬を分配皿２のアール溝７に一度に分配し堆積させた
後、冠状桝３を受入れ位置に偏心移動して戻す。この状
態で、掻出し装置５を降下して仕切り板１４をアール溝
７に接触させ、当該仕切り板１４を回転させることによ
り掻き板１６によって散薬を掻き出し、包装用ホッパー
６を介して図示しない包装装置に導いて包装する。

【００２１】分配皿２の最大分割数Ｎ₀は、掻き板１６
による掻き幅Ｗと分配皿２のアール溝７の径（本実施形
態では、便宜上、アール溝７の径としてアール溝７に振
り撒かれた散薬の外周の半径ｒ₂をとる。）を用いて、
次式で決定される。

【数８】 Ｎ₀＝２πｒ₂／Ｗ …（７） また、分配皿２に振り撒かれた散薬の分割数Ｎは処方に
より設定される。

【００２２】以下、前記最大分割数Ｎ₀と同一の分割数
Ｎが設定された場合、最大分割数Ｎ₀より大きいあるい
は小さい分割数Ｎが設定された場合のそれぞれの分割動
作を、図１１のフローチャートに従って説明する。

【００２３】まず第１に、最大分割数Ｎ₀と同一の分割
数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場
合）、分割番号ｎが１の最初の分割時（ステップＳ１０
２）に、図４（Ａ）に示すように、仕切り板１４により
ａ₀ｂ₀の位置で散薬を切り込み、この状態で分配皿２を
分割数相当ピッチ内で過剰の掻き出される部分の面積Δ
Ｓに相当する角度Δθだけ分割送り方向Ｒと反対方向
Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップＳ１０３）。これによ
り、図４（Ｂ）に示すように、ΔＳに相当する散薬の量
が最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この
状態で掻き出しを行い、次からは、分割数相当ピッチＰ
（＝Ｗ）で分配皿２を分割送り方向に正回転させながら
散薬を掻き出して分割する（ステップＳ１０４）。

【００２４】前記角度Δθは、図２（Ａ）で説明したΔ
Ｓに相当する角度であり、次のようにして求められる。
すなわち、図１２に示すように、分配皿２の中心Ｏと点
ａ₁、ａ₂、ａ₂′を結び、角ａ₁Ｏａ₂、角ａ₁Ｏａ₂′を
それぞれ、θ、θ′とし、分配皿２の中心Ｏから直線ａ
₂′ｂ₂の延長線への垂線の長さをＨとすると、次の式が
成立する。

【数９】 θ ＝２π／Ｎ₀＝Ｗ／ｒ₂ …（８）

【数１０】 Ｈ ＝ｒ₂ｓｉｎθ＝ｒ₁ｓｉｎθ′＝Ｗ …（９）

【数１１】 ΔＳ＝（１／２）ｒ₂ｃｏｓθ・ｒ₂ｓｉｎθ −（１／２）ｒ₁ｃｏｓθ′・ｒ₁ｓｉｎθ′ −πｒ₁ ²（θ′−θ）／２π ＝（Ｗ／２）（ｒ₂ｃｏｓθ−ｒ₁ｃｏｓθ′） −（１／２）ｒ₁ ²（θ′−θ） …（１０）

【数１２】 Ｓ ＝（１／２）（ｒ₂ ²−ｒ₁ ²）θ …（１１）

【数１３】 Δθ＝［２／（ｒ₂ ²−ｒ₁ ²）］ΔＳ …（１２） ここで、Ｓはａ₁ａ₂ｂ₂ｂ₁で囲まれる面積、ΔＳはａ₂
ａ₂′ｂ₂で囲まれる面積である。（８）式よりθ、
（９）式よりθ′が得られるから、これらを（１０）式
に代入するとΔＳが得られる。次に、このΔＳを（１
２）式に代入すると、Δθが得られる。

【００２５】これにより、図４（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域ａ₁ａ₂′ｂ₂ｂ₁は、最終部分に押し
やられて空白になっているａ₁ａ₀ｂ₀ｂ₁の部分が過剰掻
出し部分ａ₂ａ₂′ｂ₂の面積ΔＳの部分と同一であるの
で、理論分割面積ａ₁ａ₂ｂ₂ｂ₁と等しくなる。また、図
４（Ｃ）に示すように、２番目に分割される領域ａ
₂ａ₃′ｂ₃ｂ₂は、最初に掻き出された過剰掻出し部分ａ
₂ａ₂′ｂ₂とａ₃ａ₃′ｂ₃部分が同じであるから、理論分
割面積ａ₂ａ₃ｂ₃ｂ₂と等しい。３番目以降も同様であ
る。さらに、図４（Ｄ）に示すように、最後に分割され
る部分ａ₆₃ａ₁′ｂ₁ｂ₆₃は、最後から２番目に掻き出さ
れた過剰掻出し部分ａ₆₃ａ₆₃′ｂ₆₃が最初に掻き寄せら
れた部分で補充され、またａ₁ａ₁′ｂ₁の部分は既に最
初に掻き出されれているため、理論分割面積ａ₆₃ａ₁ｂ₁
ｂ₆₃と等しい。したがって、最初と最後のみならず、全
ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。

【００２６】第２に、最大分割数Ｎ₀を越える分割数Ｎ
が設定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳの場
合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６５が設
定された場合には、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ
１０６）に、図５（Ａ）に示すように、仕切り板１４に
よりａ₀ｂ₀の位置で散薬を切り込み、この状態で分配皿
を所定角度Δθ＋ΔＰだけ分割送り方向Ｒと反対方向
Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップＳ１０７）。前記角度Δ
θは、図２（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度であ
り、ΔＰは前述の式によって求める。これにより、図５
（Ｂ）に示すように、Δθ＋ΔＰに相当する散薬の量が
最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この状
態で掻き出しを行い、次からは、分割数相当ピッチＰ
（＝Ｗ）で分配皿２を分割送り方向に正回転させながら
散薬を掻き出して分割する（ステップＳ１０８）。

【００２７】これにより、図５（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域の過剰掻出し部分ａ₂ａ₂′ｂ₂′ｂ₂
の面積ΔＳ＋ΔＳ′はΔθ＋ΔＰの空白部分に相当す
る。また、図５（Ｃ）に示すように、２番目に分割され
る領域の過剰掻出し部分ａ₂ａ₃′ｂ₃′ｂ₂の面積ΔＳ＋
ΔＳ′は、最初に分割された領域の過剰掻出し部分の面
積ΔＳ＋ΔＳ′と同じである。さらに、最後に分割され
る領域では、図５（Ｄ）に示すように、最初に掻き寄せ
られた部分が最後から２番目に分割された領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳ＋ΔＳ′に相当する。したがって、
全ての分割領域での掻き出し量が同一となる。

【００２８】第３に、最大分割数Ｎ₀より少ない分割数
Ｎが設定された場合（ステップＳ１０５でＮＯの場
合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６０が設
定された場合には、図６（Ａ）に示すように、分割数相
当ピッチＰ（＝２πｒ₂／６０）は掻き幅Ｗより大きく
なるので、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ１０９）
に、仕切り板１４によりａ₁ｂ₂の位置で散薬を切り込
み、所定角度（Ｐ−Ｗ）−Δθだけ分配皿２を分割送り
方向に正回転させることにより（ステップＳ１１０）、
仕切り板１４で散薬をある程度掻き寄せてから１回で掻
き出すことになる。また、分割数が３０というように最
大分割数６０の１／２以下の場合には、１分割当たり複
数回掻き出すことになる。このように分割数が少ない場
合には、最初に分割される領域の送りピッチは、図６
（Ｂ）に示すように、分割数相当ピッチＰよりΔθだけ
減少する。２番目以降に分割される領域の送りピッチ
は、図６（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰとし
（ステップＳ１１２）、最後に分割される領域の送りピ
ッチは、図６（Ｄ）に示すように、分割数相当ピッチＰ
よりΔθだけ増加する（ステップＳ１１３）。前記角度
Δθは、図２（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度であ
る。

【００２９】これにより、図６（Ｂ）に示すように、最
初に分割される領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳは、減
少された送りピッチΔθの部分に相当する。また、図６
（Ｂ）に示すように、２番目に分割される領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳは、最初に分割された領域の過剰掻
出し部分の面積ΔＳと同じである。さらに、最後に分割
される領域では、図６（Ｃ）に示すように、既に最後か
ら２番目に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳ
の部分が増加された送りピッチΔθの部分に相当する。
したがって、全ての分割領域での掻き出し量が同一とな
る。

【００３０】以上のように、掻出し装置５の掻き板１６
による掻き幅Ｗを一定とし分配皿２の送り量を種々に変
化させることにより、掻き幅Ｗに対する最大分割数Ｎ₀
より分割数が大きい場合、同一の場合、又は小さい場合
のいずれでも分割を行うことができる。

【００３１】前記散薬の分配装置１では、散薬の種類に
よって分配皿２のアール溝７に堆積する散薬の堆積形状
が異なる。これは、散薬の種類によって粒子間の摩擦接
触抵抗が異なり、これが流動性に影響を与えるからであ
る。例えば、流動性の悪い微粉末（パウダー）は図７
（Ａ）に示すように内周側で固まり状態になって堆積
し、粉末は図７（Ｂ）に示すように内周側でやや高い山
の状態になって堆積し、顆粒は図７（Ｃ）に示すように
内周側で多少の山が生じるが比較的なだらかに堆積す
る。いずれにしても、内周側で山が生じるので、散薬の
種類によって前述のΔＳの部分の量が変化する。このた
め、分割数Ｎが最大分割数Ｎ₀と同一かそれ以上の場合
に、仕切り板１４でΔＳに相当する散薬を最後に領域に
掻き寄せて振り分けるときに、分配皿２を逆転させる角
度Δθを一定にすると、最初と最後の分割量に誤差が生
じる。

【００３２】そこで、散薬の種類に応じて、分配皿２の
逆回転角度Δθを変化させる。具体的には、分配用ホッ
パー６に投入する散薬が微粉末、粉末、顆粒、又は粒子
のいずれに該当するかを入力するキー入力装置を設け、
入力された散薬種が流動性の悪い微粉末や粉末の場合は
ΔＳの数値を多めになるように補正し、粒子の場合はΔ
Ｓの数値を少なめに補正するのである。

【００３３】また、分配皿２を逆転させる際に、図９に
示すように、散薬の内周側の山が掻き寄せられて最後の
領域「６３」を通り越して最後から２番目の領域「６
２」までなだれ込むおそれがある。これを防止するため
に、分配皿２を逆転させるとともに、図８に示すよう
に、仕切り板１４を散薬の内周側から外周側に向かって
回転させる。これにより、散薬の内周側の山が外周側に
崩れるので、最後から２番目の領域「６２」へのなだれ
込みがなくなる。

【００３４】しかし、このような処理をしても、粒子に
ように流動性の良い散薬でかつ最後の領域への振り分け
量が多い場合は、最後から２番目の領域へのなだれ込み
が避けられず、分割量が多くなることがある。このよう
な場合には、最後から２番目の分割動作における分配皿
２の送りピッチＰを前段階までの送りピッチＰより少な
目に送り、分割誤差を小さくする。

【００３５】図１０は、最大分割数Ｎ₀（６３）と同一
の分割数Ｎが設定された場合に、従来の方法（○）及び
本発明による方法（△）で散薬（酸化マグネシウム）を
分割した場合の１分包の量の偏差を示す。これにより、
最初に散薬を分割する際にΔθだけ逆回転する本発明の
ほうが、従来に比べて最初と最後の分割誤差が格段に少
ないことが分かる。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明によれば、従来掻き幅に対応する最大分割数より１
〜２分割分少なく分割数を設定していたが、最大分割数
より多い設定が可能となり、分配皿を１回り小さくして
小型化することができる。また、最大分割数と同一又は
それより大きい分割数が設定されると、分配皿を最初の
分割に当たってΔＳの面積だけさらに逆回転させるた
め、最初と最後の分割誤差が少なくなり、分割精度が向
上する。

【００３７】第２の発明によれば、最大分割数より小さ
い分割数が設定されると、分配皿を最初の分割に当たっ
てΔＳの面積だけ減じて送り、それ以後は通常の分割数
相当ピッチで送るため、最初と最後の分割誤差が少なく
なり、分割精度が向上する。

【００３８】第３の発明によれば、分割される散薬の種
類に応じて分配皿の逆回転角度を調整するため、散薬の
種類によって分配皿への散薬の堆積形状が変化したとし
ても、その影響を排除することができ、分割精度を維持
することができる。

【００３９】第４の発明によれば、接触抵抗の小さい散
薬の場合、最後から２番目の散薬を掻き出し送りするに
当たり分割数相当ピッチを少なくするため、分配皿を逆
回転して散薬を最後の分割領域に振り分けた際に、最後
から２番目まで散薬がなだれ込むことによる分割量の増
加を回避することができ、分割精度を維持することがで
きる。

【００４０】第５の発明によれば、分配皿の逆回転とと
もに仕切り板を回転させるため、分配皿に堆積した散薬
の山を崩してなだらかにすることができ、これにより分
割精度を維持することができる。

【００４１】第６の発明によれば、最大分割数より小さ
い分割数が設定されると、分配皿を最初の分割に当たっ
て分割数相当ピッチと掻き幅の差からΔＳの面積だけ減
じて送り、それ以後は通常の分割数相当ピッチで送り、
最後の分割に当たっては、分割数相当ピッチにΔＳの面
積を加えて送るため、最初と最後の分割誤差が少なくな
り、分割精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 分配皿のアール溝に振り撒かれた散薬の分割
の一例を示す部分平面図である。

【図２】 各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明
する図である。

【図３】 本発明に係る方法が適用される散薬分配装置
の斜視図である。

【図４】 最大分割数と同一の分割数が設定された場合
における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図５】 最大分割数を越える分割数が設定された場合
における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図６】 最大分割数より小さい分割数が設定された場
合における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明
する図である。

【図７】 冠状桝から分配皿に堆積される散薬の種類毎
の堆積形状を示す断面図である。

【図８】 回転する仕切り板によって散薬の山が崩され
る状況を示す断面図である。

【図９】 分配皿の逆回転によって散薬が最後から２番
目の分割領域までなだれ込む状況を示す断面図である。

【図１０】 分割された散薬の分割量の偏差を示す図で
ある。

【図１１】 分配皿の送り動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】 分配皿の寸法関係を示す平面図である。

【符号の説明】

１…分配装置、２…分配皿、３…冠状桝、５…掻出し装
置、７…アール溝、１４…仕切り板、１５…ガイド板、
１６…掻き板。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分配皿の外周に沿って形成された断面円
   弧状のアール溝に散薬を均一に振り撒き、当該散薬を円
   形の仕切り板で切り込み、前記分配皿を一定ピッチで回
   転させながら、当該散薬を前記仕切り板とともに回転す
   る掻き板によって半径方向に掻き出して分割する散薬分
   割装置において、 前記掻き板の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ₀と同一
   又はそれを越える分割数Ｎが設定されると、散薬の最初
   の分割時に、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、 【数１】ΔＰ＝（１−Ｎ₀／Ｎ）Ｗ の幅に相当する角度に、分割数相当ピッチ内で過剰に掻
   き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ加え
   た送り量で分配皿を分割送り方向とは反対方向に逆回転
   させて散薬を掻き出し、その次からは分割数相当ピッチ
   Ｐで分配皿を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻
   き出して分割することを特徴とする散薬分割装置。
2. 【請求項２】 掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ₀より
   小さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時
   に、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分割数相当ピ
   ッチＰと掻き幅Ｗの差から、当該分割数相当ピッチ内で
   過剰に掻き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθ
   だけ減じた送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させ
   て散薬を掻き出し、その次からは分割数相当ピッチで分
   配皿を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻き出
   し、最後の分割時には、分割数相当ピッチＰから当該分
   割数相当ピッチ内で過剰に掻き出される部分の面積ΔＳ
   に相当する角度Δθだけ減じた送り量で分配皿を分割送
   り方向に正回転させて散薬を掻き出して分割することを
   特徴とする請求項１に記載の散薬分割装置。
3. 【請求項３】 分割される散薬の種類に応じて分配皿の
   逆回転角度を調整することを特徴とする請求項１又は２
   のいずれかに記載の散薬分割装置。
4. 【請求項４】 接触抵抗の小さい散薬の場合、最後から
   ２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰを少なくする
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の散
   薬分割装置。
5. 【請求項５】 分配皿の逆回転とともに、仕切り板を回
   転させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに
   記載の散薬分割装置。
6. 【請求項６】 分配皿の外周に沿って形成された断面円
   弧状のアール溝に散薬を均一に振り撒き、当該散薬を円
   形の仕切り板で切り込み、前記分配皿を一定ピッチで回
   転させながら、当該散薬を前記仕切り板とともに回転す
   る掻き板によって半径方向に掻き出して分割する散薬分
   割装置において、 前記掻き板の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ₀より小
   さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分割時に、
   散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分割数相当ピッチ
   Ｐと掻き幅Ｗの差から、当該分割数相当ピッチ内で過剰
   に掻き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ
   減じた送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散
   薬を掻き出し、その次からは分割数相当ピッチで分配皿
   を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻き出し、最
   後の分割時には、分割数相当ピッチＰから当該分割数相
   当ピッチ内で過剰に掻き出される部分の面積ΔＳに相当
   する角度Δθだけ減じた送り量で分配皿を分割送り方向
   に正回転させて散薬を掻き出して分割することを特徴と
   する散薬分割装置。