JPH0977007A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装紙を凹曲面状の物品の上面になじむよう
に折り曲げられるようにする。 【解決手段】 第１の折り畳み部材５７によって包装紙
の後端部分を物品１２の上面に折り曲げる際に、付勢手
段５７ｅにより上折り板５７ｃを付勢し、物品１２の上
面になじむように包装紙の後端寄り部分を物品１２の上
面になじむように押圧する。また、一方の絞りロール５
９ａにより、物品１２の上面に位置している包装紙の後
端部分を物品１２の前端側へ引っ張るとともに、他方の
絞りロール５９ｂにより、物品１２の上面に位置してい
る包装紙の先端部分を物品１２の後端側へ引っ張り、更
に第２の折り畳み部材５９が下降して物品１２を押圧
し、物品１２のたるみを解消することによりたるみのな
い包装を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は種々の寸法の物品を
包装紙によって自動的に包装する包装装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図３から図７は従来より提案されている
包装装置の一例を示すものである。

【０００３】２５は本体フレームであり、該本体フレー
ム２５の下部には、移動用キャスタ２６が装着され、ま
た、本体フレーム２５の一端上部には、上テーブル２１
が取り付けられている。

【０００４】上テーブル２１の本体フレーム２５の他端
寄りに位置する部分には、物品１２及び該物品１２を包
装する包装紙１１を上テーブル２１の上側から下側へ通
過させ得る開口部２１ａが穿設されており、該開口部２
１ａの幅は、包装紙１１の幅よりも広く形成されてい
る。

【０００５】また、上テーブル２１の開口部２１ａが穿
設されている部分の本体フレーム２５の他端側には、後
述する給紙機構により送給される包装紙１１の先端部分
を内装可能な中空構造の保持体２７が立設されている。

【０００６】給紙機構は、本体フレーム２５の一端に設
けられ且つ多数の包装紙１１を内装する包装紙受け１４
ａと、供給用モータ１４ｂによって駆動され且つ前記の
包装紙受け１４ａから包装紙１１を１枚ずつ上テーブル
２１の直下へ送り出す送出ローラ１４ｃと、該送出ロー
ラ１４ｃにより送り出される包装紙１１を上下から挾持
して昇降テーブル１３の上面へ送り出す一対のピンチロ
ーラ２２ａ，２２ｂと、該ピンチローラ２２ａ，２２ｂ
により昇降テーブル１３の上面に送り出された包装紙１
１の先端部を前記の保持体２７の内部へ導くガイドロー
ラ２４とから構成されている。

【０００７】１３は昇降テーブルであり、該昇降テーブ
ル１３は、前述した給紙機構により送出された包装紙１
１を介して物品１２を載置した状態で、上テーブル２１
の開口部２１ａにはまり込んだ上昇位置と該上昇位置の
直下の下降位置との間を移動し得るように、本体フレー
ム２５に支持されている。

【０００８】この昇降テーブル１３は、本体フレーム２
５の一端側から他端側へ向って延びる一対の部材を所定
の間隔を隔てて並設することによって構成されており、
昇降テーブル１３が下降した状態においては、弾性板２
３や第１の折り畳み部材１５が、前記の部材の間を通過
できるようになっている。

【０００９】昇降テーブル１３の所定部分には、昇降テ
ーブル１３の上昇位置の直下と下降位置の直下との間を
周回するように設けたチェーン１９の一部分が係止され
ており、昇降用モータ２０によってチェーン１９を正方
向あるいは逆方向に周回させると、上テーブル２１に対
して昇降テーブル１３が下降あるいは上昇するようにな
っている。

【００１０】昇降テーブル１３が下降位置あるいは上昇
位置に到達したことは、位置検出センサ（図示せず）に
よって検知され、外部から指令信号によって、昇降用モ
ータ２０によるチェーン１９の正方向あるいは逆方向へ
の周回や、停止等の制御が自動的に行われるようになっ
ている。

【００１１】また、昇降テーブル１３の下降位置は、適
宜変更できるようになっている。

【００１２】１８は下テーブルであり、該下テーブル１
８は、所定の間隔を隔てて略水平に並設された一対の固
定バー１８ａ，１８ａと、該固定バー１８ａ，１８ａを
間に挟むように略水平に配置され且つスライドガイド５
０により固定バー１８ａ，１８ａに対し平行を保持して
近接離反し得る一対の移動テーブル１８ｂ，１８ｂとを
有しており、これら固定バー１８ａ，１８ａ並びに移動
テーブル１８ｂ，１８ｂに上面を、包装紙１１とともに
物品１２が本体フレーム２５の一端側から他端側へ向っ
て摺動することができるように構成されている。

【００１３】この下テーブル１８は、固定バー１８ａ，
１８ａ及び移動テーブル１８ｂ，１８ｂの一端が、先に
述べた昇降テーブル１３の下降位置近傍に位置し且つ固
定バー１８ａ，１８ａ及び移動テーブル１８ｂ，１８ｂ
の他端が本体フレーム２５の他端部近傍に位置するよう
に、本体フレーム２５に略水平に支持されている。

【００１４】また、下テーブル１８は、その上下方向の
位置を昇降機構（図示せず）によって適宜変更できるよ
うになっている。

【００１５】更に、下テーブル１８の下方には、本体フ
レーム２５の幅方向に略水平に延びるねじ軸５３が枢支
されている。

【００１６】ねじ軸５３の一端部から中間部の間に形成
された順ねじ５３ａには、順ねじナット５４ａが螺合さ
れ、また、ねじ軸５３の他端部から中間部の間に形成さ
れた逆ねじ５３ｂには、逆ねじナット５４ｂが螺合され
ている。

【００１７】上記の順ねじナット５４ａには、一方の移
動テーブル１８ｂの一端部を略垂直に且つ上下動可能に
貫通する丸棒状の幅調整爪５１ａの下端部が固着され、
また、逆ねじナット５４ｂには、他方の移動テーブル１
８ｂの一端部を略垂直に且つ上下動可能に貫通する丸棒
状の幅調整爪５１ｂの下端部が固着されており、左右動
用モータ５２によってねじ軸５３を回動させると、順ね
じナット５４ａと逆ねじナット５４ｂとが互いに近接離
反し、この動きが幅調整爪５１ａ，５１ｂを介して移動
テーブル１８ｂ，１８ｂに伝達され、該移動テーブル１
８ｂ，１８ｂが互いに近接離反するようになっている。

【００１８】３５は昇降板であり、該昇降板３５は、前
記の下テーブル１８の直下に位置し且つ水平を保持しつ
つ昇降し得るように本体フレーム２５に支持されてお
り、昇降板３５の下部には、回転腕４２の上端が本体フ
レーム２５の幅方向に略水平に延びるピン４２ａを介し
て枢支されている。

【００１９】上記の回転腕４２の下端は、昇降板３５の
下方に位置するように本体フレーム２５に支持された昇
降用モータ４９の回転軸４９ａに固着されており、昇降
用モータ４９によって回転腕４２を回動に伴い、昇降板
３５が昇降するようになっている。

【００２０】２８，２８は一対の摺動ロッドであり、該
摺動ロッド２８，２８は、本体フレーム２５の一端部近
傍から他端部近傍に向って略水平に且つ昇降板３５と下
テーブル１８との間に位置するように、本体フレーム２
５に支持されている。

【００２１】３０，２９，３１，３２，３３，３４は移
動ブロックであり、該移動ブロック３０，２９，３１，
３２，３３，３４は、摺動ロッド２８，２８の長手方向
へ移動し得るように、該摺動ロッド２８，２８に本体フ
レーム２５の一端側から他端側に向って順に嵌合されて
いる。

【００２２】移動ブロック３１，３２，３３，３４は、
移動ブロック３１，３２が近接し且つ移動ブロック３
２，３３の間及び移動ブロック３３，３４の間のそれぞ
れに包装すべき物品１２が位置し得る間隔が形成される
ように、摺動ロッド２８，２８に対して平行な連結板３
６によって相互に連結されている。

【００２３】移動ブロック３１には、摺動ロッド２８，
２８と平行に本体フレーム２５の一端側へ向って突出す
るねじ軸４３が、その周方向へは回動し得られ且つ軸線
方向へは変位し得ないように枢支されており、このねじ
軸４３の中間部には、移動ブロック２９が螺合されてい
る。

【００２４】また、ねじ軸４３には、前後動用モータ４
４の回転軸４４ａがクラッチ４５を介して伝達され得る
ようになっており、該クラッチ４５が嵌合した状態で回
転軸４４ａが正方向あるいは逆方向に回転すると、移動
ブロック２９が移動ブロック３１に対して近接あるいは
離反するようになっている。

【００２５】また、移動ブロック３１には、該移動ブロ
ック３１を本体フレーム２５の一端側へ向って付勢する
ばね４１が設けられている。

【００２６】更に、移動ブロック３０の所定部分には、
摺動ロッド２８，２８の一端部直下と中間部分の直下と
の間を周回するように設けたチェーン４０の一部分が係
止されている。

【００２７】すなわち、前後動用モータ４８によりチェ
ーン４０を正方向に周回させて、移動ブロック３０を本
体フレーム２５の他端側へ向って移動させると、移動ブ
ロック３０が移動ブロック２９に当接して該移動ブロッ
ク２９を本体フレーム２５の他端側へ向って押すことに
より、移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４が移
動ブロック３０とともに移動し、また、前後動用モータ
４８によりチェーン４０を逆方向に周回させて、移動ブ
ロック３０を本体フレーム２５の一端側へ向って移動さ
せると、移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４が
ばね４１の復元力によって移動ブロック３０と同方向に
移動するようになっている。

【００２８】１７，３７，３８，３９は移動爪であり、
該移動爪１７，３７，３８，３９は、下テーブル１８を
なす固定バー１８ａ，１８ａに間に位置し且つ略垂直に
上下動し得るように移動ブロック３１，３２，３３，３
４に支持されている。

【００２９】各移動爪１７，３７，３８，３９の下端部
には、昇降板３５の上面を転動するローラ１７ａ，３７
ａ，３８ａ，３９ａが設けられており、昇降板３５の昇
降に伴って移動爪１７，３７，３８，３９が上下動する
ようになっている。

【００３０】これらの移動爪１７，３７，３８，３９の
高さは、昇降板３５が最も下降した状態において、移動
爪１７，３７，３８，３９の上端が下テーブル１８をな
す固定バー１８ａ，１８ａ及び移動テーブル１８ｂ，１
８ｂの上面よりも下方に位置するように設定されてい
る。

【００３１】２３は弾性板であり、該弾性板２３は、前
記に移動ブロック２９に略垂直に固定され且つ上端部が
本体フレーム２５の後端側へ向って折れ曲がっている。

【００３２】弾性板２３の幅は、該弾性板２３が先に述
べた昇降テーブル１３を構成する一対の部材の間を通過
できるように設定されている。

【００３３】１５は第１の折り畳み部材であり、該第１
の折り畳み部材１５は、前記の移動ブロック３０に略垂
直に固定された縦支持部材１５ａと、本体フレーム２５
の他端側へ略水平に突出するように縦支持部材１５ａに
固定された上折り板１５ｂと、本体フレーム２５の幅方
向へ略水平に突出するように縦支持部材１５ａに固定さ
れた上下一対の横支持部材１５ｃとを有しており、縦支
持部材１５ａの幅は、該縦支持部材１５ａが昇降テーブ
ル１３を構成する一対の部材の間を通過できるように設
定されている。

【００３４】また、上折り板１５ｂの先端部は、移動ブ
ロック３０が摺動ロッド２８，２８の一端部近傍に位置
しているときには、上テーブル２１の開口部２１ａより
も本体フレーム２５の一端側に位置し、包装紙１１を介
して物品１２を載置した昇降テーブル１３の下降を妨げ
ないようになっている。

【００３５】更に、横支持部材１５ｃの両端部には、本
体フレーム２５の幅方向に延び且つ該本体フレーム２５
の一端側から他端側へ向って貫通する長孔１５ｄ，１５
ｄが穿設されている。

【００３６】５５，５５は左右一対の第１の横折り部材
であり、該第１の横折り部材５５，５５は、前記の横支
持部材１５ｃの両端部の長孔１５ｄ，１５ｄに挿通され
るボルト等の係合手段５５ａにより、本体フレーム２５
の他端側へ向って略水平に突出するように、横支持部材
１５ｃに固定されている。

【００３７】１６は第２の折り畳み部材であり、該第２
の折り畳み部材１６は、略水平な板状に形成され、下テ
ーブル１８の一端部の上方に位置するように本体フレー
ム２５に支持されている。

【００３８】この第２の折り畳み部材１６には、下テー
ブル１８の上面方向へ粘着テープを送出するテープ貼付
機（図示せず）が設けられている。

【００３９】５６，５６は左右一対の第２の横折り部材
であり、該第２の横折り部材５６，５６は、下テーブル
１８の中心側へ向って略水平に突出するように、下テー
ブル１８をなす移動テーブル１８ｂ，１８ｂにブラケッ
ト（図示せず）を介して支持されており、この第２の横
折り部材５６，５６は、移動テーブル１８ｂ，１８ｂの
移動に伴い、互いに近接離反するようになっている。

【００４０】４６，４６は左右一対の第３の折り畳み部
材であり、該第３の折り畳み部材４６，４６は、第２の
横折り部材５６，５６よりも下テーブル１８の他端側に
位置するように移動テーブル１８ｂ，１８ｂの両側にそ
れぞれ固定された三角板状の下部折り板４６ａ，４６ａ
と、該下部折り板４６ａ，４６ａとの間に下テーブル１
８の一端側から他端側へ向って上方から下方へ延びるス
リットが形成されるように移動テーブル１８ｂ，１８ｂ
にブラケット（図示せず）を介して支持された上部折り
板４６ｂ，４６ｂとによって構成されており、これら下
部折り板４６ａ，４６ａ及び上部折り板４６ｂ，４６ｂ
は、移動テーブル１８ｂ，１８ｂの移動に伴い、互いに
近接離反するようになっている。

【００４１】４７，４７は左右一対の第４の折り畳み部
材であり、該第４の折り畳み部材４７，４７は、第２の
横折り部材５６，５６よりも下テーブル１８の他端側に
位置するように移動テーブル１８ｂ，１８ｂの両側にそ
れぞれ固定された三角板状の下部折り板４７ａ，４７ａ
と、該下部折り板４７ａ，４７ａとの間に下テーブル１
８の一端側から他端側へ向って上方から下方へ延びるス
リットが形成されるように移動テーブル１８ｂ，１８ｂ
にブラケット（図示せず）を介して支持された上部折り
板４７ｂ，４７ｂとによって構成されており、これら下
部折り板４７ａ，４７ａ及び上部折り板４７ｂ，４７ｂ
は、移動テーブル１８ｂ，１８ｂの移動に伴い、互いに
近接離反するようになっている。

【００４２】この第４の折り畳み部材４７の本体フレー
ム２５の他端側には、下テーブル１８の中心側へ向って
粘着テープを送出するテープ貼付機（図示せず）が設け
られている。

【００４３】なお、上述した第３の折り畳み部材４６，
４６と第４の折り畳み部材４７，４７とは、一体的に形
成することもある。

【００４４】以下、図３から図７に示す包装装置の作動
を説明する。

【００４５】包装紙１１によって物品１２を包装する際
には、昇降テーブル１３を上昇させて該昇降テーブル１
３が上テーブル２１の開口部２１ａにはまり込んだ上昇
位置に設定しておき、給紙機構の包装紙受け１４ａから
昇降テーブル１３の上面に包装紙１１を送り出し、該包
装紙１１の先端部を保持体２７に内装させた後、図８に
示す如く、包装紙１１に物品１２を載置する。

【００４６】この状態から昇降テーブル１３を下降させ
ると、該昇降テーブル１３の下降に伴い、保持体２７に
内装された包装紙１１の先端寄り部分が、物品１２の前
面と移動爪１７との間に引き込まれるとともに、ピンチ
ローラ２２ａ，２２ｂに挾持された包装紙１１の後端寄
り部分が、物品１２の後面と弾性板２３との間に引き込
まれ、図９に示す如く、包装紙１１の先端寄り部分が物
品１２の前面に沿うように折り曲げられるとともに、包
装紙１１の後端寄り部分が物品１２の後面に沿うように
折り曲げられる。

【００４７】次いで、前後動用モータ４８によりチェー
ン４０を周回させて、移動ブロック３０を摺動ロッド２
８，２８の他端側へ向って移動させると、移動ブロック
３０が移動ブロック２９に当接し、該移動ブロック２９
に固定されている弾性板２３によって、昇降テーブル１
３に載置されている物品１２及び包装紙１１が下テーブ
ル１８へ押出される。

【００４８】このとき、第２の折り畳み部材１６によっ
て、図１０に示す如く、包装紙１１の先端寄り部分が物
品１２の上面に沿うように折り曲げられ、また、第１の
折り畳み部材１５の上折り板１５ｂによって、図１０に
示す如く、包装紙１１の後端寄り部分が物品１２の上面
に沿うように折り曲げられ、物品１２の上面に位置して
いる包装紙１１の先端部分と後端部分とが、第２の折り
畳み部材１６に設けられているテープ貼付機（図示せ
ず）から送出される粘着テープによって互いに貼り合わ
される。

【００４９】これと同時に、第２の横折り部材５６，５
６によって、図１１に示す如く、包装紙１１の物品１２
の前面の被覆している部分に連なって側方へ突出してい
る部分が物品１２の両側面前部に沿うように折り曲げら
れ、また、前記の上折り板１５ｂとともに変位する第１
の横折り部材５５，５５によって、図１１に示す如く、
包装紙１１の物品１２の後面の被覆している部分に連な
って側方へ突出している部分が物品１２の両側面後部に
沿うように折り曲げられる。

【００５０】更に、昇降用モータ４９により昇降板３５
を下降させた後、前後動用モータ４８によりチェーン４
０を周回させて、移動ブロック３０を摺動ロッド２８，
２８の一端側へ向って移動させると、ばね４１の復元力
により移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４が移
動ブロック３０と同方向に移動し、各移動ブロック３
０，２９，３１，３２，３３，３４が、はじめの位置に
戻ることになる。

【００５１】このとき、各移動爪１７，３７，３８，３
９の先端部は、下テーブル１８の上面よりも下方に位置
しているので、物品１２及び包装紙１１は昇降テーブル
１３へは引き戻されない。

【００５２】次いで、昇降用モータ４９により昇降板３
５を上昇させると、各移動爪１７，３７，３８，３９が
下テーブル１８の上方に突出し、昇降テーブル１３によ
り下降する次なる物品１２及び包装紙１１が、弾性板２
３と移動爪１７で挾持され得る状態となり、また、先に
述べた第２の折り畳み部材１６の直下に位置する物品１
２は、移動爪３７，３８の間に位置することになる。

【００５３】この状態から前後動用モータ４８によりチ
ェーン４０を周回させて、移動ブロック３０とともに、
移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４を摺動ロッ
ド２８，２８の他端側へ向って移動させると、図１１に
示す状態の物品１２及び包装紙１１は、移動爪３７によ
って下テーブル１８の上面を本体フレーム２５の他端側
へ向って移動する。

【００５４】このとき、第３の折り畳み部材４６，４６
をなす下部折り板４６ａと上部折り板４６ｂとの間の間
隙を、包装紙１１の物品１２の上面を被覆している部分
に連なって側方へ突出している両側部分が通過すること
により、図１２に示す如く、包装紙１１の両側部分が物
品１２の両側部上部に沿うように折り曲げられる。

【００５５】更に、昇降用モータ４９により昇降板３５
を下降させた後、前後動用モータ４８によりチェーン４
０を周回させて、各移動ブロック３０，２９，３１，３
２，３３，３４をはじめの位置に戻す。

【００５６】このとき、各移動爪１７，３７，３８，３
９の先端部は、下テーブル１８の上面よりも下方に位置
しているので、物品１２及び包装紙１１は第２の折り畳
み部材１６の直下へは引き戻されない。

【００５７】次いで、昇降用モータ４９により昇降板３
５を上昇させると、各移動爪１７，３７，３８，３９が
下テーブル１８の上方に突出し、第３の折り畳み部材４
６，４６の間の物品１２は、移動爪３８，３９の間に位
置することになる。

【００５８】この状態から前後動用モータ４８によりチ
ェーン４０を周回させて、移動ブロック３０とともに、
移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４を摺動ロッ
ド２８，２８の他端側へ向って移動させると、図１２に
示す状態の物品１２及び包装紙１１は、移動爪３８によ
って下テーブル１８の上面を本体フレーム２５の他端側
へ向って移動する。

【００５９】このとき、第４の折り畳み部材４７，４７
をなす下部折り板４７ａと上部折り板４７ｂとの間の間
隙を、包装紙１１の物品１２の下面を被覆している部分
に連なって側方へ突出している両側部分が通過すること
により、図１３に示す如く、包装紙１１の両側部分が物
品１２の両側部下部に沿うように折り曲げられる。

【００６０】更に、昇降用モータ４９により昇降板３５
を下降させた後、前後動用モータ４８によりチェーン４
０を周回させて、各移動ブロック３０，２９，３１，３
２，３３，３４をはじめの位置に戻す。

【００６１】このとき、各移動爪１７，３７，３８，３
９の先端部は、下テーブル１８の上面よりも下方に位置
しているので、物品１２及び包装紙１１は第３の折り畳
み部材１６の直下へは引き戻されない。

【００６２】次いで、昇降用モータ４９により昇降板３
５を上昇させると、各移動爪１７，３７，３８，３９が
下テーブル１８の上方に突出し、第４の折り畳み部材４
６，４６の間の物品１２は、移動爪３９の本体フレーム
２５の他端側に位置することになる。

【００６３】この状態から前後動用モータ４８によりチ
ェーン４０を周回させて、移動ブロック３０とともに、
移動ブロック２９，３１，３２，３３，３４を摺動ロッ
ド２８，２８の他端側へ向って移動させると、図１３に
示す状態の物品１２及び包装紙１１は、移動爪３９によ
って下テーブル１８の上面を本体フレーム２５の他端側
へ向って移動し、物品１２の両側面に位置している包装
紙１１の両側部分が第４の折り畳み部材４７の本体フレ
ーム２５の他端側に設けられているテープ貼付機（図示
せず）から送出される粘着テープによって互いに貼り合
わされる。

【００６４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３か
ら図７に示す包装装置では、図１４に示す如く、物品１
２が中綴じ本等を多数積上げたものであると、物品１２
の上面が側方から見て凹曲面状に窪んだ形状となるため
に、先に述べた第１の折り畳み部材１５の上折り板１５
ｂ及び第２の折り畳み部材１６によって、包装紙１１の
先端寄り部分や後端寄り部分を物品１２の上面になじむ
ように折り曲げることができない場合があり、その結
果、包装紙１１の物品１２の上面に位置する部分にたる
みが生じることがあり、物品１２を固くしまった状態で
包装することができない。

【００６５】また、物品１２の幅が変わる場合には、ボ
ルト等の係合手段５５ａを弛めたり締めこんだりして第
１の横折り部材５５，５５の位置を変更する必要があ
り、操作が煩雑であった。

【００６６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、物品を固くしまった状態にして包装紙を凹曲面状の
物品の上面になじむように折り曲げることができ、且つ
操作が容易な包装装置を提供することを目的としてい
る。

【００６７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した包装装置では、幅方向
に互いに近接離反し得る一対の移動テーブル１８ｂ，１
８ｂを有する下テーブル１８と、包装紙１１を介して載
置された物品１２を所定位置から下テーブル１８の一端
に隣接する位置へ下降させ得る昇降テーブル１３と、該
昇降テーブル１３が下降する際に包装紙１１の後端寄り
部分を物品１２の後面に沿うように折り曲げ且つ物品１
２及び包装紙１１を昇降テーブル１３から下テーブル１
８へ移動させ得る弾性板２３と、前記の昇降テーブル１
３が下降する際に包装紙１１の先端寄り部分を物品１２
の前面に沿うように折り曲げ且つ物品１２及び包装紙１
１が昇降テーブル１３から下テーブル１８へ移動する際
に下テーブル１８の下方へ退避し得る移動爪１７と、物
品１２及び包装紙１１が昇降テーブル１３から下テーブ
ル１８へ移動する際に包装紙１１の後端部分を物品１２
の上面に折り曲げ得る上折り板５７ｃを有し且つ前記の
弾性板２３に対して近接離反し得る第１の折り畳み部材
５７と、物品１２及び包装紙１１が昇降テーブル１３か
ら下テーブル１８へ移動する際に包装紙１１の先端部分
を物品１２の上面に折り曲げるように下テーブル１８の
一端上方に上下動可能に設けた第２の折り畳み部材５９
とを備えた包装装置において、上折り板５７ｃの先端部
を下方へ向って付勢する付勢手段５７ｅを第１の折り畳
み部材５７に設け、物品１２の上面に位置している包装
紙１１の後端部分に当接して該後端部分を物品１２の前
端側へ引っ張る絞りロール５９ａと物品１２の上面に位
置している包装紙１１の先端部分に当接して該先端部分
を物品１２の後端側へ引っ張る絞りロール５９ｂとを第
２の折り畳み部材５９に設けている。

【００６８】また、本発明の請求項２に記載した包装装
置では、幅方向に互いに近接離反し得る一対の移動テー
ブル１８ｂ，１８ｂを有する下テーブル１８と、包装紙
１１を介して載置された物品１２を所定位置から下テー
ブル１８の一端に隣接する位置へ下降させ得る昇降テー
ブル１３と、該昇降テーブル１３が下降する際に包装紙
１１の後端寄り部分を物品１２の後面に沿うように折り
曲げ且つ物品１２及び包装紙１１を昇降テーブル１３か
ら下テーブル１８へ移動させ得る弾性板２３と、前記の
昇降テーブル１３が下降する際に包装紙１１の先端寄り
部分を物品１２の前面に沿うように折り曲げ且つ物品１
２及び包装紙１１が昇降テーブル１３から下テーブル１
８へ移動する際に下テーブル１８の下方へ退避し得る移
動爪１７と、物品１２及び包装紙１１が昇降テーブル１
３から下テーブル１８へ移動する際に包装紙１１の後端
部分を物品１２の上面に折り曲げ得る上折り板５７ｃを
有し且つ前記の弾性板２３に対して近接離反し得る第１
の折り畳み部材５７と、物品１２及び包装紙１１が昇降
テーブル１３から下テーブル１８へ移動する際に包装紙
１１の先端部分を物品１２の上面に折り曲げるように下
テーブル１８の一端上方に上下動可能に設けた第２の折
り畳み部材５９と、物品１２及び包装紙１１が昇降テー
ブル１３から下テーブル１８へ移動する際に包装紙１１
の後端寄り両側部分を物品１２に両側面に折り曲げるよ
うに前記の第１の折り畳み部材５７に取り付けられた左
右一対の第１の横折り部材５８，５８と、物品１２及び
包装紙１１が昇降テーブル１３から下テーブル１８へ移
動する際に包装紙１１の前端寄り両側部分を物品１２に
両側面に折り曲げるように前記の下テーブル１８の一端
部に取り付けられた第２の横折り部材５６，５６とを備
えた包装装置において、上折り板５７ｃの先端部を下方
へ向って付勢する付勢手段５７ｅを第１の折り畳み部材
５７に設け、物品１２の上面に位置している包装紙１１
の後端部分に当接して該後端部分を物品１２の前端側へ
引っ張る絞りロール５９ａと物品１２の上面に位置して
いる包装紙１１の先端部分に当接して該先端部分を物品
１２の後端側へ引っ張る絞りロール５９ｂとを第２の折
り畳み部材５９に設け、物品１２の幅方向へ移動し得る
ように第１の横折り部材５８，５８を第１の折り畳み部
材５７に支持し、該第１の折り畳み部材５７に吸着する
磁石５８ｃ，５８ｃを第１の横折り部材５８，５８に設
け、第１の折り畳み部材５７が下テーブル１８に近接し
た状態において該下テーブル１８をなす移動テーブル１
８ｂ，１８ｂが第１の横折り部材５８，５８に係合し得
るようにしている。

【００６９】本発明の請求項１及び請求項２に記載した
包装装置のいずれにおいても、第１の折り畳み部材５７
によって包装紙１１の後端部分を物品１２の上面に折り
曲げる際に、付勢手段５７ｅにより付勢される上折り板
５７ｃの先端部が、物品１２の上面になじむように包装
紙１１の後端寄り部分を押圧する。

【００７０】また、一方の絞りロール５９ａが、物品１
２の上面に位置している包装紙１１の後端部分に当接し
て該後端部分を物品１２の前端側へ引っ張るとともに、
他方の絞りロール５９ｂが、物品１２の上面に位置して
いる包装紙１１の先端部分に当接して該先端部分を物品
１２の後端側へ引っ張って、物品１２の上面における包
装紙１１のたるみを解消し、更に第２の折り畳み部材５
９が下降して物品１２の上面を押圧する。

【００７１】更に、本発明の請求項２に記載した包装装
置においては、第１の折り畳み部材５７を下テーブル１
８に近接した状態させることにより、下テーブル１８を
なす移動テーブル１８ｂ，１８ｂに第１の横折り部材５
８，５８を係合させると、移動テーブル１８ｂ，１８ｂ
とともに第１の横折り部材５８，５８が互いに近接離反
する。

【００７２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００７３】図１及び図２は本発明の包装装置の実施の
形態の一例を示すものであり、図中図３から図７と同一
の符号を付した部分は同一物を表している。

【００７４】図１及び図２に示す包装装置では、図３か
ら図７に示す包装装置における第１の折り畳み部材１
５、左右一対の第１の横折り部材５５、第２の折り畳み
部材１６（図３等参照）に替えて、第１の折り畳み部材
５７、左右一対の第１の横折り部材５８、第２の折り畳
み部材５９を用いている。

【００７５】第１の折り畳み部材５７は、移動ブロック
３０に略垂直に固定された縦支持部材５７ａ（図５等に
おける縦支持部材１５ａに相当）と、包装すべき物品１
２の幅方向に略水平に延びるピン５７ｂによって枢支さ
れ且つ先端部が物品１２の搬送方向下流側（図３に示す
本体フレーム２５の他端側）に突出する上折り板５７ｃ
と、包装すべき物品１２の幅方向に略水平に突出するよ
うに縦支持部材５７ａに固定された上下一対の横支持部
材５７ｄとを有しており、縦支持部材５７ａの幅は、先
に述べた縦支持部材１５ａと同様に、縦支持部材５７ａ
が昇降テーブル１３を構成する一対の部材の間を通過で
きるように設定されている。

【００７６】上折り板５７ｃと縦支持部材５７ａとの間
には、上折り板５７ｃの基端部を上方に向って付勢する
ばね５７ｅが設けられ、また、上折り板５７ｃの基端部
には、ローラ５７ｆが枢支されている。

【００７７】このローラ５７ｆは、本体フレーム２５
（図３参照）の両側部に固定されたガイド部材５７ｇに
よって上方への変位を規制されており、縦支持部材５７
ａが物品１２の搬送方向上流から下流側へ変位するとガ
イド部材５７ｇに沿って転動するローラ５７ｆが上方へ
変位し、その結果、上折り板５７ｃの先端部が下降する
ようになっている。

【００７８】また、上折り板５７ｃの先端部は、移動ブ
ロック３０が摺動ロッド２８，２８の一端部近傍に位置
しているときには、先に述べた上折り板１５ｂ（図５参
照）と同様に、上テーブル２１の開口部２１ａよりも本
体フレーム２５の一端側に位置し、包装紙１１を介して
物品１２を載置した昇降テーブル１３の下降を妨げない
ようになっている。

【００７９】更に、横支持部材５７ｄの両端部には、包
装すべき物品１２の幅方向に延び且つ該物品１２の搬送
方向へ貫通する長孔５７ｈ，５７ｈ、５７ｉ，５７ｉが
穿設されている。

【００８０】第１の横折り部材５８，５８は、横支持部
材５７ｄの両端部の長孔５７ｈ，５７ｈ、５７ｉ，５７
ｉに挿通されるボルト等の係合手段５８ａ，５８ｂによ
り、包装すべき物品１２の搬送方向へ向って略水平に突
出するように且つ物品１２の幅方向に移動し得るように
横支持部材５７ｄに支持され、磁石５８ｃ，５８ｃによ
り横支持部材５７ｄに対して吸着するようになってい
る。

【００８１】更に、第１の横折り部材５８，５８には、
第１の折り畳み部材５７が下テーブル１８に対して接近
した際に、幅調整爪５１ａ，５１ｂに嵌合可能な溝５８
ｄ，５８ｄが形成されている。

【００８２】第２の折り畳み部材５９は、略水平な板状
に形成され、下テーブル１８の一端部の上方に位置する
ように本体フレーム２５（図３参照）に支持されてお
り、この第２の折り畳み部材５９は、昇降機構（図示せ
ず）によって本体フレーム２５に対して上下動するよう
になっている。

【００８３】また、第２の折り畳み部材５９には、包装
すべき物品１２の幅方向に略水平に延びる軸を中心に回
転する前後一対の絞りロール５９ａ，５９ｂが設けられ
ている。

【００８４】絞りロール５９ａ，５９ｂは、回転機構
（図示せず）により駆動され、物品１２の搬送方向上流
側に位置する一方の絞りロール５９ａは、図１において
反時計回りに回転するように、また、物品１２の搬送方
向下流側に位置する他方の絞りロール５９ｂは、図１に
おいて時計回りに回転するようになっている。

【００８５】この絞りロール５９ａ，５９ｂは、ばね等
の付勢手段（図示せず）により第２の折り畳み部材５９
に対して下方へ付勢されるようになっている。

【００８６】なお、絞りロール５９ａ，５９ｂを付勢す
る付勢手段を設けることに替えて、絞りロール５９ａ，
５９ｂを昇降させる昇降機構を設けることもでき、その
場合、回転機構と昇降機構とは、同一のモータによって
駆動される構成としていもよいし、あるいは、それぞれ
別個のモータによって駆動される構成としてもよい。

【００８７】また、絞りロール５９ａ，５９ｂはそれぞ
れ単一構造のものであってもよいし、あるいは、複数の
ローラを同一軸線上に配置したものであってもよい。

【００８８】更に、第２の折り畳み部材５９には、下テ
ーブル１８の上面方向へ粘着テープを送出するテープ貼
付機（図示せず）が設けられている。

【００８９】以下、図１及び図２に示す包装装置に作動
を説明する。

【００９０】包装紙１１によって物品１２を包装する際
には、図８に示す如く、包装紙１１を介して物品１２を
載置した昇降テーブル１３を下降させると、該昇降テー
ブル１３の下降に伴い、保持体２７に内装された包装紙
１１の先端寄り部分が、物品１２の前面と移動爪１７と
の間に引き込まれるとともに、ピンチローラ２２ａ，２
２ｂに挾持された包装紙１１の後端寄り部分が、物品１
２の後面と弾性板２３との間に引き込まれ、図９に示す
如く、包装紙１１の先端寄り部分が物品１２の前面に沿
うように折り曲げられるとともに、包装紙１１の後端寄
り部分が物品１２の後面に沿うように折り曲げられる。

【００９１】次いで、チェーン４０を周回させて、移動
ブロック３０を摺動ロッド２８，２８の他端側向って移
動させると、移動ブロック３０が移動ブロック２９に当
接し、該移動ブロック２９に固定されている弾性板２３
によって、昇降テーブル１３に載置されている物品１２
及び包装紙１１が下テーブル１８へ押出され、第２の折
り畳み部材５９によって、図１０に示す如く、包装紙１
１の先端寄り部分が物品１２の上面に沿うように折り曲
げられ、また、第１の折り畳み部材５７の上折り板５７
ｃによって、図１０に示す如く、包装紙１１の後端寄り
部分が物品１２の上面に沿うように折り曲げられる。

【００９２】このとき、第１の折り畳み部材５７の移動
に伴い、上折り板５７ｃの先端部がばね５７ｅの反発力
によって下方に下がり、包装紙１１の後端寄り部分が物
品１２の上面になじむように押圧される。

【００９３】物品１２及び包装紙１１が第２の折り畳み
部材５９の直下に位置した後、物品１２の搬送方向上流
側に位置する一方の絞りロール５９ａを図１において反
時計回りに回転させ、また、物品１２の搬送方向下流側
に位置する他方の絞りロール５９ｂを図１において時計
回りに回転させたうえ、絞りロール５９ａ，５９ｂを第
２の折り畳み部材５９とともに下降させる。

【００９４】これにより、反時計回りに回転する絞りロ
ール５９ａが、物品１２の上面に位置している包装紙１
１の後端部分に当接して該後端部分を物品１２の前端側
へ引っ張り、また、時計回りに回転する絞りロール５９
ｂが、物品１２の上面に位置している包装紙１１の先端
部分に当接して該先端部分を物品１２の後端側へ引っ張
り、更に、第２の折り畳み部材５９が物品１２を押圧す
ることにより物品１２が固くしまった状態になるととも
に、物品１２の上面における包装紙１１のたるみが解消
される。

【００９５】物品１２の上面における包装紙１１のたる
みが解消された後、第２の折り畳み部材１６に設けられ
ているテープ貼付機（図示せず）から送出される粘着テ
ープによって物品１２の上面に位置している包装紙１１
の先端部分と後端部分とを互いに貼り合す。

【００９６】従って、図１４に示すように包装すべき物
品１２の上面が凹曲面状に窪んでいても、物品１２を固
くしまった状態にし、物品１２の凹曲面状の上面になじ
み且つたるみが生じないように包装紙１１を折り曲げる
ことができる。

【００９７】また、上述した状態から後の工程は、図３
から図７に示す包装装置と同様であるので、詳細な説明
は省略する。

【００９８】更に、物品１２の幅が変わる場合には、第
１の折り畳み部材５７を下テーブル１８に近接させるこ
とにより、第１の横折り部材５８，５８の溝５８ｄ，５
８ｄを幅調整爪５１ａ，５１ｂに嵌合させた後、下テー
ブル１８をなす移動テーブル１８ｂ，１８ｂを移動させ
ると、該移動テーブル１８ｂ，１８ｂとともに第１の横
折り部材５８，５８が互いに近接離反するので、第１の
横折り部材５８，５８の幅調整を容易に実施できる。

【００９９】なお、本発明の包装装置は上述した実施の
形態のみに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々の変更を加え得ることは勿論で
ある。

【０１００】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の包装装置に
よれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【０１０１】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載した包装装置のいずれにおいても、第１の折り畳み部
材５７によって包装紙１１の後端部分を物品１２の上面
に折り曲げる際に、付勢手段５７ｅにより付勢される上
折り板５７ｃの先端部が、物品１２の上面になじむよう
に包装紙１１の後端寄り部分を押圧し、また、一方の絞
りロール５９ａが、物品１２の上面に位置している包装
紙１１の後端部分に当接して該後端部分を物品１２の前
端側へ引っ張るとともに、他方の絞りロール５９ｂが、
物品１２の上面に位置している包装紙１１の先端部分に
当接して該先端部分を物品１２の後端側へ引っ張り、更
に第２の折り畳み部材５９が物品１２を押圧して、物品
１２及び包装紙１１のたるみを解消するので、凹曲面状
の物品１２の上面になじみ且つたるみが生じないように
包装紙１１を折り曲げることができる。

【０１０２】（２）本発明の請求項２に記載した包装装
置においては、第１の折り畳み部材５７を下テーブル１
８に近接した状態にさせることにより、下テーブル１８
をなす移動テーブル１８ｂ，１８ｂに第１の横折り部材
５８，５８を係合させると、移動テーブル１８ｂ，１８
ｂとともに第１の横折り部材５８，５８が互いに近接離
反するので、該第１の横折り部材５８，５８の幅調整を
容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の実施の形態の一例を示す部
分側面図である。

【図２】本発明の包装装置の実施の形態の一例を示す部
分平面図である。

【図３】従来の包装装置の一例を示す側面図である。

【図４】従来の包装装置の一例を示す部分平面図であ
る。

【図５】従来の包装装置の一例を示す部分側面図であ
る。

【図６】従来の包装装置の一例を示す横断面図である。

【図７】従来の包装装置の一例を示す部分平面図であ
る。

【図８】包装装置により物品が包装される状態を示す斜
視図である。

【図９】包装装置により物品が包装される状態を示す斜
視図である。

【図１０】包装装置により物品が包装される状態を示す
斜視図である。

【図１１】包装装置により物品が包装される状態を示す
斜視図である。

【図１２】包装装置により物品が包装される状態を示す
斜視図である。

【図１３】包装装置により物品が包装される状態を示す
斜視図である。

【図１４】上面が凹曲面状に湾曲した物品の側面図であ
る。

【符号の説明】

１１ 包装紙 １２ 物品 １３ 昇降テーブル １７ 移動爪 １８ 下テーブル １８ｂ 移動テーブル ２３ 弾性板 ５６ 第２の横折り部材 ５７ 第１の折り畳み部材 ５７ｃ 上折り板 ５７ ばね（付勢手段） ５８ 第１の横折り部材部材 ５８ｃ 磁石 ５９ 第２の折り畳み部材 ５９ａ 絞りロール ５９ｂ 絞りロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に互いに近接離反し得る一対の移
   動テーブル（１８ｂ）（１８ｂ）を有する下テーブル
   （１８）と、包装紙（１１）を介して載置された物品
   （１２）を所定位置から下テーブル（１８）の一端に隣
   接する位置へ下降させ得る昇降テーブル（１３）と、該
   昇降テーブル（１３）が下降する際に包装紙（１１）の
   後端寄り部分を物品（１２）の後面に沿うように折り曲
   げ且つ物品（１２）及び包装紙（１１）を昇降テーブル
   （１３）から下テーブル（１８）へ移動させ得る弾性板
   （２３）と、前記の昇降テーブル（１３）が下降する際
   に包装紙（１１）の先端寄り部分を物品（１２）の前面
   に沿うように折り曲げ且つ物品（１２）及び包装紙（１
   １）が昇降テーブル（１３）から下テーブル（１８）へ
   移動する際に下テーブル（１８）の下方へ退避し得る移
   動爪（１７）と、物品（１２）及び包装紙（１１）が昇
   降テーブル（１３）から下テーブル（１８）へ移動する
   際に包装紙（１１）の後端部分を物品（１２）の上面に
   折り曲げ得る上折り板（５７ｃ）を有し且つ前記の弾性
   板（２３）に対して近接離反し得る第１の折り畳み部材
   （５７）と、物品（１２）及び包装紙（１１）が昇降テ
   ーブル（１３）から下テーブル（１８）へ移動する際に
   包装紙（１１）の先端部分を物品（１２）の上面に折り
   曲げるように下テーブル（１８）の一端上方に上下動可
   能に設けた第２の折り畳み部材（５９）とを備えた包装
   装置において、上折り板（５７ｃ）の先端部を下方へ向
   って付勢する付勢手段（５７ｅ）を第１の折り畳み部材
   （５７）に設け、物品（１２）の上面に位置している包
   装紙（１１）の後端部分に当接して該後端部分を物品
   （１２）の前端側へ引っ張る絞りロール（５９ａ）と物
   品（１２）の上面に位置している包装紙（１１）の先端
   部分に当接して該先端部分を物品（１２）の後端側へ引
   っ張る絞りロール（５９ｂ）とを第２の折り畳み部材
   （５９）に設けたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 幅方向に互いに近接離反し得る一対の移
   動テーブル（１８ｂ）（１８ｂ）を有する下テーブル
   （１８）と、包装紙（１１）を介して載置された物品
   （１２）を所定位置から下テーブル（１８）の一端に隣
   接する位置へ下降させ得る昇降テーブル（１３）と、該
   昇降テーブル（１３）が下降する際に包装紙（１１）の
   後端寄り部分を物品（１２）の後面に沿うように折り曲
   げ且つ物品（１２）及び包装紙（１１）を昇降テーブル
   （１３）から下テーブル（１８）へ移動させ得る弾性板
   （２３）と、前記の昇降テーブル（１３）が下降する際
   に包装紙（１１）の先端寄り部分を物品（１２）の前面
   に沿うように折り曲げ且つ物品（１２）及び包装紙（１
   １）が昇降テーブル（１３）から下テーブル（１８）へ
   移動する際に下テーブル（１８）の下方へ退避し得る移
   動爪（１７）と、物品（１２）及び包装紙（１１）が昇
   降テーブル（１３）から下テーブル（１８）へ移動する
   際に包装紙（１１）の後端部分を物品（１２）の上面に
   折り曲げ得る上折り板（５７ｃ）を有し且つ前記の弾性
   板（２３）に対して近接離反し得る第１の折り畳み部材
   （５７）と、物品（１２）及び包装紙（１１）が昇降テ
   ーブル（１３）から下テーブル（１８）へ移動する際に
   包装紙（１１）の先端部分を物品（１２）の上面に折り
   曲げるように下テーブル（１８）の一端上方に上下動可
   能に設けた第２の折り畳み部材（５９）と、物品（１
   ２）及び包装紙（１１）が昇降テーブル（１３）から下
   テーブル（１８）へ移動する際に包装紙（１１）の後端
   寄り両側部分を物品（１２）に両側面に折り曲げるよう
   に前記の第１の折り畳み部材（５７）に取り付けられた
   左右一対の第１の横折り部材（５８）（５８）と、物品
   （１２）及び包装紙（１１）が昇降テーブル（１３）か
   ら下テーブル（１８）へ移動する際に包装紙（１１）の
   前端寄り両側部分を物品（１２）に両側面に折り曲げる
   ように前記の下テーブル（１８）の一端部に取り付けら
   れた第２の横折り部材（５６）（５６）とを備えた包装
   装置において、上折り板（５７ｃ）の先端部を下方へ向
   って付勢する付勢手段（５７ｅ）を第１の折り畳み部材
   （５７）に設け、物品（１２）の上面に位置している包
   装紙（１１）の後端部分に当接して該後端部分を物品
   （１２）の前端側へ引っ張る絞りロール（５９ａ）と物
   品（１２）の上面に位置している包装紙（１１）の先端
   部分に当接して該先端部分を物品（１２）の後端側へ引
   っ張る絞りロール（５９ｂ）とを第２の折り畳み部材
   （５９）に設け、物品（１２）の幅方向へ移動し得るよ
   うに第１の横折り部材（５８）（５８）を第１の折り畳
   み部材（５７）に支持し、該第１の折り畳み部材（５
   ７）に吸着する磁石（５８ｃ）（５８ｃ）を第１の横折
   り部材（５８）（５８）に設け、第１の折り畳み部材
   （５７）が下テーブル（１８）に近接した状態において
   該下テーブル（１８）をなす移動テーブル（１８ｂ）
   （１８ｂ）が第１の横折り部材（５８）（５８）に係合
   し得るようにしたことを特徴とする包装装置。