JPH09765A - 多頭ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数基のミシンヘッドの内で一部のヘッドだ
けを稼働させ、残りのヘッドは稼働を休止させる場合
に、休止中のヘッドが備える天秤の動作を容易に休止さ
せ得る手段を提供する。 【構成】 針棒駆動機構８および天秤駆動機構１０を備
えたミシンアーム５を複数基に亘り列設すると共に、前
記夫々のミシンアームに複数の針棒２１および天秤２２
を支持した支持体６をスライド可能に装着し、夫々のミ
シンアームに貫設した共通のミシン主軸７により針棒駆
動機構および天秤駆動機構を駆動して、支持体のスライ
ドにより選択された針棒および天秤を個別に駆動するよ
う構成した多頭ミシンにおいて、常には天秤駆動機構の
駆動部２０に接続して、天秤を駆動する被駆動部２５を
設けると共に、天秤の被駆動部を必要に応じ移動させ
て、天秤駆動機構の駆動部との接続を解除させる天秤位
置制御機構を設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２頭以上のミシンヘ
ッドを備えた多頭ミシンに関し、更に詳細には、多頭ミ
シンにおける複数基のミシンヘッドの内で、一部のヘッ
ドのみを稼働させて残りのヘッドは稼働を休止させるよ
うにした場合に、休止中のヘッドが備える天秤の動作も
容易に休止させ得るようにした新たな提案に係るもので
ある。

【０００２】

【従来技術】２頭以上のミシンヘッドを備える多頭ミシ
ンでは、夫々のミシンヘッドが天秤を個別に内蔵してい
る。そして夫々の天秤は、各対応のミシンヘッドに貫設
した共通のミシン主軸にカムやリンク等の駆動力変換機
構を介して連係され、該ミシン主軸の回転によって全て
のミシンヘッドにおける天秤が同期的に駆動されるよう
になっている。これらの多頭ミシンでは、並設された複
数のミシンヘッドの一部だけを稼働させ、残りのミシン
ヘッドの稼働は休止させておく使い方をする場合があ
る。このような場合は、稼働休止中のミシンヘッドにお
ける天秤の動作も休止させるのが好ましく、休止中のミ
シンヘッドに関して天秤の駆動を止めさせる構成とした
装置が本願出願人により提案され、特開平２−２３９８
８号に係る発明として出願されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示された
休止中に係るミシンヘッドの天秤駆動休止装置では、ミ
シン主軸に嵌着した駆動カムにより駆動される天秤駆動
アームをスライドさせ、該駆動カムのカム溝からカムフ
ォロアを離脱させることによって、天秤への駆動力伝達
を遮断する構成となっている。しかし一般にカムフォロ
アは、カム溝に対し適切な遊びと円滑な動きとを確保し
た状態で嵌合させる必要がある。このためカムフォロワ
とカム溝との隙間は極めて小さくなるよう設定しなけれ
ばならないが、これにより一旦離脱させたカムフォロワ
をカム溝に再び嵌合させる際に、両者間に嵌合ミスを生
じ得る点が時として指摘される。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、従来技術に係る多頭ミシン
に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決する
べく提案されたものであって、複数基のミシンヘッドの
内で一部のヘッドだけを稼働させ、残りのヘッドは稼働
を休止させるようにした場合に、休止中のヘッドが備え
る天秤の動作を容易に休止させ得る手段を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、針棒駆動機構および天
秤駆動機構を備えたミシンアームを複数基に亘り列設す
ると共に、前記夫々のミシンアームに複数の針棒および
天秤を支持した支持体をスライド可能に装着し、前記夫
々のミシンアームに貫設した共通のミシン主軸により前
記針棒駆動機構および天秤駆動機構を駆動して、前記支
持体のスライドにより選択された前記針棒および天秤を
個別に駆動するよう構成した多頭ミシンにおいて、常に
は前記天秤駆動機構の駆動部に接続して、前記天秤を駆
動する被駆動部を設けると共に、この天秤の被駆動部を
必要に応じ移動させて、前記天秤駆動機構の駆動部との
接続を解除させる天秤位置制御機構を設けたことを特徴
とする。

【０００６】

【作用】天秤位置制御機構を作動させて、天秤の被駆動
部を天秤駆動機構の駆動部から外すことによって、天秤
駆動機構から天秤への駆動力伝達が遮断されるので、稼
働休止中に係るミシンアームの天秤の稼働も休止状態と
される。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る多頭ミシンにつき、好適
な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明す
る。図１〜図６は、本発明の好適な第１実施例に係る４
頭立ての刺繍ミシンを示すものであって、水平方向に延
在する長尺なミシンテーブル１の上方に上フレーム２が
配置され、この上フレーム２の前面に４基のミシンヘッ
ド３が横方向に等間隔で配設されている。夫々のミシン
ヘッド３は、上フレーム２の前面に固定したミシンアー
ム５と、該ミシンアーム５の前面に横方向へのスライド
可能に支持した針棒ケース６とを備えている。ミシンア
ーム５の内部には、図２に示すように、全てのミシンア
ーム５に共通的に貫通したミシン主軸７により駆動され
る針棒駆動機構８および天秤駆動機構１０が組付けられ
ている。この針棒駆動機構８は、ミシン主軸７に嵌着し
た針棒駆動カム１２と、基部を該針棒駆動カム１２に嵌
合したロッド１３と、一端部をミシンアーム５に軸支さ
れると共に中間部を該ロッド１３に連結した駆動アーム
１４と、該駆動アーム１４の先端部に連結されると共に
基針棒１５に上下動自在に支持した針棒駆動体１６とか
ら構成され、前記ミシン主軸７の回転により針棒駆動体
１６は基針棒１５に沿って上下に往復駆動される。

【０００８】前記天秤駆動機構１０は、ミシン主軸７に
嵌着した天秤駆動カム１７と、中間部でミシンアーム５
に軸支されると共に該天秤駆動カム１７により往復揺動
される天秤駆動アーム１８と、該天秤駆動アーム１８の
揺動側端部に固着した駆動ギヤ２０とから構成され、前
記ミシン主軸７の回転により駆動ギヤ２０が上下に往復
駆動されるようになっている。前記針棒ケース６には、
図５,図６に示す如く、合計６本の針棒２１が上下動自
在に支持されると共に、各針棒２１に対応して合計６本
の天秤２２が揺動自在に支持されている。夫々の針棒２
１における上下の中央部には、図２に示すように、後方
を指向する係合ピン２３が突設されている。そして、後
述する針棒ケース６のスライドに伴なう針棒選択動作で
選択された針棒２１の係合ピン２３が、ミシンアーム５
における針棒駆動体１６の前面に形成された係合溝１６
ａに嵌合し、従って前記ミシン主軸７の回転により針棒
２１は針棒駆動体１６を介して上下に往復駆動される。

【０００９】夫々の天秤２２は、その基部に固着したボ
ス２２ａが、針棒ケース６に該ケースのスライド方向に
沿って支持した天秤軸２４に回転自在に嵌合されてい
る。前記ボス２２ａの外周には、天秤駆動アーム１８の
揺動端に設けた駆動ギヤ２０と噛合可能な従動ギヤ２５
が形成されている。更に各ボス２２ａには、天秤２２が
所定の姿勢(略上死点にある姿勢)にあるときに下向きと
なる嵌合溝２６(図２)が形成され、この嵌合溝２６は、
ミシンアーム５の先端部上面に固定されて針棒ケース６
のスライド方向に延在する天秤レール２７にスライド自
在に嵌合している。すなわち嵌合溝２６が天秤レール２
７に嵌合することによって、夫々の天秤２２は略上死点
姿勢に保持されている。この天秤レール２７は、天秤駆
動アーム１８の駆動ギヤ２０の前方と対応する部分は欠
如しているので、該駆動ギヤ２０の前方に対応して従動
ギヤ２５を噛合させた天秤２２は、その嵌合溝２６が天
秤レール２７から外れた状態となり、従って天秤駆動ア
ーム１８の往復動により、駆動ギヤ２０と従動ギヤ２５
の噛合作用下に天秤２２が往復駆動されるものである。

【００１０】図１において右から１頭目、２頭目および
３頭目の各針棒ケース６に駆動ロッド２８ａが水平に通
されると共に、右から２頭目、３頭目、４頭目の各針棒
ケース６に駆動ロッド２８ｂが水平に通されている。そ
して１頭目と３頭目の各針棒ケース６が駆動ロッド２８
ａに連結され、また２頭目と４頭目の各針棒ケース６が
駆動ロッド２８ｂに連結されている。すなわち該構成に
よって、１頭目の針棒ケース６と３頭目の針棒ケース６
とが駆動ロッド２８ａにより一体に結合され、また２頭
目の針棒ケース６と４頭目の針棒ケース６とが駆動ロッ
ド２８ｂにより一体に結合されることになる。前記駆動
ロッド２８ａの右端部および駆動ロッド２８ｂの左端部
は、上フレーム２の前面に取付けた駆動ボックス３０
ａ,３０ｂに夫々連結されている。これらの駆動ボック
ス３０ａ,３０ｂは、各対応の駆動ロッド２８ａ,２８ｂ
を軸方向へ個別に移動制御するものである。

【００１１】次に、第１実施例の作用について説明す
る。この第１実施例に係るミシンにおいては、全てのミ
シンヘッド３を稼働するモード(以下「全ヘッドモード」
という)と、右から１頭目と３頭目のミシンヘッド３だ
けを稼働するモード(以下「奇数ヘッドモード」という)
と、２頭目と４頭目のミシンヘッド３だけを稼働するモ
ード(以下「偶数ヘッドモード」という)とを任意に選択す
ることができるようになっている。全ヘッドモードの場
合には、両駆動ボックス３０ａ,３０ｂの駆動により両
駆動ロッド２８ａ,２８ｂを夫々スライドさせること
で、各針棒ケース６の同一位置にある針棒２１およびそ
の針棒２１に対応する天秤２２を選択位置に対応させ
る。これにより針棒２１の係合ピン２３が針棒駆動体１
６の係合溝１６ａに嵌合すると共に、天秤２２の従動ギ
ヤ２５が、図３および図５に示す如く、天秤駆動ギヤ１
８の駆動ギヤ２０に噛合して、夫々ミシン主軸７の回転
により駆動される状態となる。

【００１２】また奇数ヘッドモードの場合には、右側の
駆動ボックス３０ａを駆動することにより、奇数位置に
ある針棒ケース６における所望の針棒２１と、これに対
応する天秤２２とを任意の選択位置に対応させる。次に
左側の駆動ボックス３０ｂを駆動して、偶数位置にある
針棒ケース６を針棒２１の選択動作時の半分のピッチだ
けスライドさせることで、どの針棒２１の係合ピン２３
も針棒駆動体１６の嵌合溝１６ａから外れた状態にする
と共に、図４および図６に示す如く、どの天秤２２の従
動ギヤ２５も駆動ギヤ２０から外れた状態にすることが
できる。従ってミシン主軸の回転により、奇数位置にあ
るミシンヘッド３においては、その針棒２１および天秤
２２が駆動されるが、偶数位置にあるミシンヘッド３に
おいては、針棒２１および天秤２２の何れも駆動されな
い。

【００１３】更に偶数ヘッドモードの場合には、左側の
駆動ボックス３０ｂを駆動することにより、偶数位置に
ある針棒ケース６における所望の針棒２１と、これに対
応する天秤２２とを任意の選択位置に対応させる。次に
右側の駆動ボックス３０ａを駆動して、奇数位置にある
針棒ケース６を針棒２１の選択動作時の半分のピッチだ
けスライドさせることで、どの針棒２１の係合ピン２３
も針棒駆動体１６の嵌合溝１６ａから外れた状態にする
と共に、図４および図６に示すように、どの天秤２２の
従動ギヤ２５も駆動ギヤ２０から外れた状態にすること
ができる。従ってミシン主軸の回転により、偶数位置に
あるミシンヘッド３においては、その針棒２１および天
秤２２が駆動されるが、奇数位置にあるミシンヘッド３
においては、針棒２１および天秤２２の何れも駆動され
ない。なお、奇数モードや偶数モードの状態から全ヘッ
ドモードの状態へ戻す場合は、半ピッチだけスライドさ
せておいた針棒ケース６を、駆動ボックス３０ａ(３０
ｂ)の駆動により元に戻せばよい。

【００１４】(第２実施例について)図７〜図１１は、前
記第１実施例と同様に４頭立ての刺繍ミシンに適用した
第２実施例を示すものである。上フレーム２の前面に
は、第１実施例の場合と同様に、４つのミシンヘッド３
が等間隔で水平方向に配設され、夫々の針棒ケース６は
上フレーム２の右端部前面に位置する駆動ボックス４０
に連結した１本の駆動ロッド４１に結合されている。そ
して該駆動ボックス４０の駆動により、駆動ロッド４１
を介して全ての針棒ケース６が一斉にスライド駆動さ
れ、針棒２１の選択が行なわれる。

【００１５】各天秤２２を支持した天秤軸４３は、針棒
ケース６に対してスライド自在に支持され、一方の端部
が針棒ケース６の側面に固定したソレノイド４４のプラ
ンジャ４５に連結されている。このプランジャ４５を引
込んだ状態では、図８および図１０に示すように、選択
された針棒２１に対応する天秤２２の従動ギヤ２５が、
天秤駆動アーム１８の駆動ギヤ２０に噛合されている。
しかるにプランジャ４５を突出させた状態では、図９お
よび図１１に示すように、天秤軸４３がスライドされ
て、どの天秤２２の従動ギヤ２５も駆動ギヤ２０に噛合
することなく、かつ全ての天秤２２が天秤レール２７に
より略上死点姿勢に保持されるようになっている。この
第２実施例では、ミシンヘッド３毎に稼働／不稼働の設
定ができるようになっている。すなわち不稼働状態に設
定されたミシンヘッド３においては、ジャンプ制御によ
り針棒２１が上死点位置に保持されて休止状態となると
共に、天秤２２については、前述した如く、ソレノイド
４４のプランジャ４５を突出させることで天秤駆動アー
ム１８からの駆動が断たれて休止状態となる。

【００１６】(第３実施例)図１２〜図１４は、通常のミ
シンヘッドと飾り縫い用ミシンヘッドとの組合せを２基
備えた刺繍ミシンに適用される第３実施例を示す。なお
第１および第２実施例と同一または均等の構成物につい
ては、同一の符号を付して説明は省略する。上フレーム
２の前面には、前記第１実施例と同様のミシンヘッド３
と、飾り縫い用のミシンヘッド５０とが、水平方向に適
宜の間隔を空けて交互に配設されている。このミシンヘ
ッド５０は、１本の針棒５１と天秤５２を備えると共
に、飾り縫いのための機構(図示せず)が組付けられてい
るが、この機構は本発明と直接の関係はないので説明を
省略する。

【００１７】上フレーム２の右端部前面に位置する駆動
ボックス６０に連結した駆動ロッド６１が、各ミシンヘ
ッド３,５０に通されており、各ミシンヘッド３におい
てのみ駆動ロッド６１に結合されている。ミシンヘッド
５０における天秤５２のボス５３は、ミシンヘッド５０
に固定した天秤軸５４にスライド自在に支持されてい
る。天秤軸５４には、更にストッパを兼ねた係合体５５
の基部が摺動自在に嵌装され、天秤軸５４に嵌装したコ
イルバネ５６の弾力によって天秤５２のボス５３が係合
体５５に当接し、その従動ギヤ５７が天秤駆動アーム１
８の駆動ギヤ２０から外れている。なお天秤５２は、図
示しない天秤レールにより略上死点姿勢に保持されてい
る。また係合体５５の自由端は、フォーク状の係合部５
５ａとなっていて駆動ロッド６１に係合されている。

【００１８】この第３実施例に係るミシンは、ミシンヘ
ッド３,５０の何れか一方を択一的に稼働させるもので
あり、一方を稼働させている間は他方は必ず休止状態と
なるようになっている。すなわち駆動ボックス６０を駆
動し、駆動ロッド６１を介して針棒ケース６を最も左位
置に移動させたときは、図１４に示すように、天秤駆動
アーム１８の駆動ギヤ２０には、どの天秤２２の従動ギ
ヤ２５も噛合しない状態となる。その一方で、係合体５
５の係合部５５ａが駆動ロッド６１に嵌着された係合リ
ング６２に押され、該係合体５５が天秤５２と共に左方
に移動することによって天秤５２の従動ギヤ５７が駆動
ギヤ２０に噛合した状態となる。この状態下では、ミシ
ン主軸７を駆動した場合に一方のミシンヘッド５０の天
秤５２は駆動されるが、他方でミシンヘッド３の天秤２
２は何れも駆動されないことになる。

【００１９】そして図１４の状態から、駆動ボックス６
０の駆動により駆動ロッド６１を右方へスライドさせ、
針棒ケース６における最右端の天秤２２の従動ギヤ２５
を駆動ギヤ２０に噛合させた状態では、ミシンヘッド５
０の天秤５２が右方へスライド(バネ５６の弾力により)
され、その従動ギヤ５７が駆動ギヤ２０から外れること
により休止状態となる(図１３を参照)。また駆動ロッド
６１を更に右方へスライドさせることによって、針棒ケ
ース６の各天秤２２の選択が行なわれる範囲では、ミシ
ンヘッド５０の天秤５２は必ず休止の状態となる。

【００２０】以上の各実施例においては、天秤２２(５
２)の従動ギヤ(５７)を駆動ギヤ２０から外すことによ
って休止状態とするようになっている。この場合に、天
秤２２(５２)の駆動アーム１８は天秤駆動カム１７に係
合させたままであるから、天秤休止の解除動作が極めて
確実に行なわれる。

【００２１】(第４実施例)前述した各実施例では、天秤
２２(５２)への駆動力の伝達をギヤ同士の噛合い(従動
ギヤ２５,駆動ギヤ２０)により行なうようにしたもので
あったが、次の第４実施例に示す構成としても好適に実
施可能である。例えば図１５に示す如く、天秤２２(５
２)の基部に形成したボス２２ａの周面で、かつ前記天
秤駆動アーム１８の揺動軌跡と指向する側に嵌合凹部６
５を凹設し、これを各天秤２２(５２)の被駆動部として
構成する。また駆動カム１７により往復揺動される天秤
駆動アーム１８の先端部には、各対応の天秤２２のスラ
イドにより前記嵌合凹部６５と嵌合可能な回転体(係合
ローラ)６６を設け、これを天秤駆動機構１０の駆動部
として構成する。この実施例によれば、天秤２２(５２)
の被駆動部として機能する嵌合凹部６５を、前記天秤駆
動機構１０の駆動部として機能する回転体６６に嵌合さ
せることによって、該天秤２２(５２)の好適な駆動がな
される。また天秤軸２４に沿って天秤２２(５２)のボス
２２ａをスライドさせることにより、その嵌合凹部６５
は天秤駆動機構１０の回転体６６から離脱し、該天秤駆
動機構１０からの駆動伝達が解除される。

【００２２】(第５実施例)図１６に示す第５実施例は、
第４実施例における駆動部と被駆動部との関係を逆に設
定したものである。すなわち天秤２２(５２)のボス２２
ａに回転体(係合ローラ)６６を支持させることにより、
これを該天秤２２(５２)の被駆動部として構成する。ま
た天秤駆動アーム１８の揺動端には、前記回転体６６と
係脱自在に嵌合し得る嵌合凹部６７を凹設して、これを
天秤駆動機構１０の駆動部として構成する。この場合
も、天秤２２(５２)の被駆動部として機能する回転体６
６を、前記天秤駆動機構１０の駆動部として機能する嵌
合凹部６５に嵌合させることによって、該天秤２２(５
２)の好適な駆動がなされる。また天秤軸２４に沿って
天秤２２(５２)のボス２２ａをスライドさせることによ
り、その回転体６６は天秤駆動機構１０の嵌合凹部６５
から離脱し、該天秤駆動機構１０からの駆動伝達が解除
される。

【００２３】(変更例)図１７は、不稼働時における天秤
２２を略上死点姿勢に保持するための手段の別例を示し
たものである。前述した各実施例では、天秤２２のボス
２２ａに形成した嵌合溝２６を、天秤レール２７に嵌合
させる構成としたのに対し、別変更例では、各天秤２２
のボス２２ａの前方位置に対応的に配設したストッパ部
材７０により保持するようになっている。すなわち、針
棒ケース６にスライド方向に沿って支軸７１を配設し、
各天秤２２のボス２２ａに対応する位置に、ストッパ部
材７０が揺動可能に支持されている。各ストッパ部材７
０は、その後端部に突起７２が形成されると共に、下端
部にカム面７３が形成されている。そして該ストッパ部
材７０は、トーションバネ７４によって常には時計方向
へ弾力的に付勢されている。また天秤２２のボス２２ａ
には、ストッパ部材７０の突起７２が嵌合可能な係合溝
６９が形成されている。

【００２４】更に夫々のストッパ部材７０の下端部には
カム面７３が形成され、選択された天秤２２に対応する
ストッパ部材７０だけが、フレームに固定した係合部材
７５と該カム面７３との係合作用下に実線で示す姿勢と
なる。このためストッパ部材７０の突起７２が、前記ボ
ス２２ａの係合溝６９から外れることにより駆動可能な
状態となる。また選択されなかった天秤２２において
は、図に２点鎖線で示すように、ストッパ部材７０の突
起７２が前記トーションバネ７４の付勢力によって各ボ
ス２２ａの係合溝６９に嵌合し、これにより夫々の天秤
２２は略上死点姿勢に保持されるものである。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本願発明に係る多
頭ミシンによれば、多頭ミシンにおける複数基のミシン
ヘッドの内で、一部のヘッドのみを稼働させて残りのヘ
ッドは稼働を休止させるようにした場合に、休止中のミ
シンヘッドが備える天秤の動作を、天秤駆動機構におけ
る駆動力伝達部の離脱を行なうことなく休止状態とする
ことができる。しかも従来技術とは異なり、カム溝とカ
ムフォロアとの係脱動作を必要とするものではないか
ら、一旦離脱させたカムフォロワをカム溝に再び嵌合さ
せる際に嵌合ミスを生じ得ることがなく、天秤の稼働状
態への復帰を確実に行なわせ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る多頭ミシンの正面図である。

【図２】図１に示すミシンヘッドの縦断面図である。

【図３】第１実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤の
稼働状態の説明図である。

【図４】第１実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤の
休止状態の説明図である。

【図５】図３に示す多頭ミシンの背面図である。

【図６】図４に示す多頭ミシンの背面図である。

【図７】第２実施例に係る多頭ミシンの正面図である。

【図８】第２実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤の
稼働状態の説明図である。

【図９】第２実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤の
休止状態の説明図である。

【図１０】図８に示す多頭ミシンの背面図である。

【図１１】図９に示す多頭ミシンの背面図である。

【図１２】第３実施例に係る多頭ミシンの正面図であ
る。

【図１３】第３実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤
の稼働状態の説明図である。

【図１４】第３実施例に係る多頭ミシンにおいて、天秤
の休止状態の説明図である。

【図１５】天秤駆動アームと天秤との連繋関係の別実施
例を示す説明図である。

【図１６】天秤駆動アームと天秤との連繋関係の更に別
の実施例を示す説明図である。

【図１７】不稼働時における天秤の保持手段の別実施例
を示す説明図である。

【符号の説明】

５ ミシンアーム ６ 支持体(針棒ケース) ７ ミシン主軸 ８ 針棒駆動機構 １０ 天秤駆動機構 １８ 天秤駆動アーム ２０ 駆動部(駆動ギヤ) ２１ 針棒 ２２(５２) 天秤 ２５ 被駆動部(従動ギヤ) ３０ａ,３０ｂ,６０ 駆動ボックス ４３ 天秤軸 ４４ ソレノイド ６５,６７ 嵌合凹部 ６６ 回転体(係合ローラ)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小宅 等 愛知県春日井市牛山町1800番地 東海工業 ミシン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒駆動機構(8)および天秤駆動機構(1
   0)を備えたミシンアーム(5)を複数基に亘り列設すると
   共に、前記夫々のミシンアーム(5)に複数の針棒(21)お
   よび天秤(22)を支持した支持体(6)をスライド可能に装
   着し、前記夫々のミシンアーム(5)に貫設した共通のミ
   シン主軸(7)により前記針棒駆動機構(8)および天秤駆動
   機構(10)を駆動して、前記支持体(6)のスライドにより
   選択された前記針棒(21)および天秤(22)を個別に駆動す
   るよう構成した多頭ミシンにおいて、 常には前記天秤駆動機構(10)の駆動部(20)に接続して、
   前記天秤(22)を駆動する被駆動部(25)を設けると共に、 この天秤(22)の被駆動部(25)を必要に応じ移動させて、
   前記天秤駆動機構(10)の駆動部(20)との接続を解除させ
   る天秤位置制御機構(30,43,44,60)を設けたことを特徴
   とする多頭ミシン。
2. 【請求項２】 前記支持体(6)をスライドさせる機構
   は、前記天秤位置制御機構(30,43,44,60)を一体に兼ね
   備えている請求項１記載の多頭ミシン。
3. 【請求項３】 前記天秤位置制御機構(30,43,44,60)
   は、前記天秤(22)を前記支持体(6)に支持する天秤軸(4
   3)をスライド制御するようになっている請求項１記載の
   多頭ミシン。
4. 【請求項４】 前記夫々の天秤(22)の基部に、天秤駆動
   アーム(18)の揺動端に設けた駆動ギヤ(20)と噛合可能な
   従動ギヤ(25)が形成されるボス(22a)が設けられ、この
   ボス(22a)の外周には、該天秤(22)が略上死点の姿勢に
   ある際に下向きとなる嵌合溝(26)が形成されて、ミシン
   アーム(5)の先端部上面に固定した天秤レール(27)に該
   嵌合溝(26)を嵌合させることにより、夫々の天秤(22)を
   略上死点姿勢に保持するようになっている請求項１記載
   の多頭ミシン。
5. 【請求項５】 複数基の各針棒ケース(6)における奇数
   番の針棒ケース(6)に水平な第１の駆動ロッド(28a)を連
   結し、また偶数番の針棒ケース(6)に水平な第２の駆動
   ロッド(28b)を連結し、第１の駆動ロッド(28a)の一端部
   に接続した駆動ボックス(30a)と第２の駆動ロッド(28b)
   の一端部に接続した駆動ボックス(30b)とを選択的に駆
   動することにより、各各対応の駆動ロッド(28a),(28b)
   を軸方向へ個別に移動制御し得るようになっている請求
   項１記載の多頭ミシン。
6. 【請求項６】 前記夫々の天秤(22)における被駆動部
   は、該天秤(22)の基部に設けたボス(22a)に凹設した嵌
   合凹部(65)であり、前記天秤駆動機構(10)における駆動
   部は、天秤駆動アーム(18)の揺動端に支持されて前記嵌
   合凹部(65)に嵌合し得る回転体(66)である請求項１〜３
   および５の何れかに記載の多頭ミシン。
7. 【請求項７】 前記夫々の天秤(22)における被駆動部
   は、該天秤(22)の基部に設けたボス(22a)に支持した回
   転体(66)であり、前記天秤駆動機構(10)における駆動部
   は、天秤駆動アーム(18)の揺動端に凹設されて前記回転
   体(66)に嵌合し得る嵌合凹部(67)である請求項１〜３お
   よび５の何れかに記載の多頭ミシン。