JPH0975870A

JPH0975870A - ニードル衝打装置

Info

Publication number: JPH0975870A
Application number: JP7264951A
Authority: JP
Inventors: Jiro Ito; 次郎伊藤; Hiroyuki Nitta; 洋征新田
Original assignee: COSMO ENG KK; Itoh Kouki Corp
Current assignee: COSMO ENG KK; Itoh Kouki Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】良好な作業環境の下で、しかも、高い作業
性、作業効率の下で、錆、付着物（塗装膜等）の除去作
業を行えるニードル衝打装置を提供する。【解決手段】束状とされた衝打用ニードル２２の下端
部で、被補修部位（輸送管の内壁、貯蔵用タンクの内底
面等）Ｒに生じた錆Ｓ等を衝打し、補修部位Ｒより剥離
させる装置であり、キャスターの取着された各支持脚部
１５ｄ等を備えた台車部１と、略筒状の案内部２１１の
設けられた胴体２１と、上端部側が案内部２１１内に収
められながら上下往動の可能な状態で、胴体２１に保持
された複数の衝打用ニードル２２と、衝打用ニードル２
２の上下往動を行う往動手段とを備えたニードル衝打部
２と、ニードル衝打部２を下方側に付勢し、衝打用ニー
ドル２の下端部を下方側に向けた状態にしつつ、ニード
ル衝打部２を台車部１に取着する取付手段３と、ニード
ル衝打部２を揺動させる揺動手段５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニードル衝打装置
に関し、更に詳しく言えば、輸送管の内壁、貯蔵用タン
クの内側底面に生じた錆、付着物等の除去作業等に好適
なニードル衝打装置に関する。本発明は、輸送管、貯蔵
用タンク等の補修を行う技術分野（これらの保守、管理
業等の分野等）、これらの補修を必要とする技術分野
（製油業、化学工業、原油の陸揚げ業等の分野等）に属
するものである。

【０００２】

【従来の技術】石油等を輸送するために配設された輸送
管（以下、「管」という。）に対しては、その保守、管
理の一環として内壁に生じた錆、内壁の付着物（塗料
等）等を除去（剥離）する作業が行われることが多い。
また、石油等を貯蔵するための貯蔵用タンク（以下、
「タンク」という。）等においても、同様の作業が行わ
れることが多い。特に、管やタンク等が、長時間、使用
された場合には、不純物が沈降し易い底部側、内側底面
に錆等が生じていることが多く、これを除去する作業は
重要である。また、管やタンク等が、複数の部材を溶接
して構成されている場合には、溶接箇所の周囲に亀裂
（クラック）等を生じることもあり、この亀裂の有無の
確認等を的確に行うためにも、錆等を除去する作業は重
要となる。

【０００３】かかる除去作業に際し、図１２に示す様な
ニードル衝打機８が従来より多用されてきた。この衝打
機８は、胴体８１と、束状とされた複数の衝打用ニード
ル８２１と、衝打用ニードル８２１を所定の振幅で往動
（振動）させる電動部（往動手段）とを備えている。そ
して、上記管の内壁、タンクの内側底面等の被補修部位
Ｒに生じた錆Ｓ等を、衝打用ニードル８２１の先端部で
衝打し、錆Ｓ等を剥離させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この衝打機８を用いた
除去作業は、作業者が胴体８１に設けられた握り部８
５、８６を直接、両手で掴みながら、衝打用ニードル８
２１の先端部を被補修部位Ｒの錆Ｓ等の部分に押しつけ
て行われる。従って、作業者は、衝打用ニードル８２１
の重さや、衝打用ニードル８２１と内壁とが衝突すると
きに生ずる振動、衝撃等に耐えながら握り部８５、８６
をしっかりと保持することが必要となる。このため、作
業者に加わる負担が大きく、この作業を長時間に渡って
継続することは容易とは言えない。また、作業に熟練を
要すると共に、高い作業効率の下で、効率良く、作業を
行うことは困難である。更に、管に対して使用する際、
その管の内径が小さければ、無理な姿勢での作業を強い
られることとなり、作業者にとって過酷である。

【０００５】また、上記の様に、作業者は、衝打機８を
直接、持って作業を行うため、衝打用ニードル８２１と
内壁等とが衝突する際に生ずる衝打音が直接、耳に飛び
込んでくる。そして、密閉された状態の管内等におい
て、この衝打音は耐え難いものとなる。この点からも、
長時間に渡り、作業を継続することは困難といえる。更
に、上記の様な管には、例えば、タンカーから原油を陸
揚げするためのパイプラインを構成する管の様に、全長
が長くなるものも多い。また、コンビナートに隣接する
石油貯蔵用のタンク等も、大型のものが多い。そして、
この様な長い管、大型のタンク等に対し、上記の衝打機
８で除去作業を行えば、作業効率の悪さ、作業環境の悪
さ等に一層の拍車を掛けることになる。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、良好な作業環境の下で、しかも、高い作業性、作業
効率の下で、錆、付着物等の除去作業を行えるニードル
衝打装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本第１発明のニードル衝
打装置は、束状とされた複数の衝打用ニードルの下端部
で、被補修部位に生じた錆及び該補修部位に付着した付
着物の少なくとも一方を衝打し、該補修部位より剥離さ
せるニードル衝打装置であって、脚先側にキャスターの
取着された各支持脚部を具備し、移動可能な台車部と、
下方側で開口する略筒状の案内部の設けられた胴体と、
上端部側が該案内部内に収められながら上下往動の可能
な状態で、該胴体に保持された上記複数の衝打用ニード
ルと、該衝打用ニードルの上下往動を行う往動手段と、
を備えたニードル衝打部と、上記ニードル衝打部を下方
側に付勢し、且つ上記衝打用ニードルの下端部を下方側
に向けた状態にしながら、該ニードル衝打部を上記台車
部の所定の箇所に取着する取付手段と、上記ニードル衝
打部を上記台車部の進行方向に沿った所定の軸線を中心
にして揺動させる揺動手段と、を備えることを特徴とす
る。

【０００８】上記「補修部位」の形態、種類等は特に問
わないが、所定の金属等で構成された構造体、構造物の
内壁、外壁、内側底面（これらの一部等も含む。）等を
例示できる。より具体的には、所定の管の内壁やタンク
の内側底面等を例示できる。上記「付着物」としては、
劣化した塗装膜や、再塗装を行うために剥離したい塗装
膜等を例示できる。本第２発明では、上記ニードル衝打
部と、上記固定手段とが、上記台車部の進行方向及び該
進行方向に直交する幅方向のうちの少なくとも該幅方向
に沿って２以上並設されている。また、上記揺動手段に
より、該２以上のニードル衝打部の上記揺動（上記台車
部の進行方向に沿った所定の軸線を中心にした揺動）を
行う。即ち、本発明は、複数のニードル衝打部を用いて
効率的な作業を行う装置に関するものである。

【０００９】本第３発明では、上記台車部の進行方向に
沿った前方側及び後方側のそれぞれに、各一対の支持脚
部が略ハの字状に配置されている。本発明は、第１及び
２発明の装置を、主に、管に対して用いることを意図し
ている。即ち、台車部の前後に、支持脚部が略ハの字状
に配置されるため、脚先側のキャスターを管の曲面形状
に沿わせることが容易になる。この結果、装置を管内で
固定したり、装置を管の経路線に沿って移動させること
が容易になる。本第４発明では、上記第３発明におい
て、上記台車部の進行方向に沿った前方側及び後方側の
それぞれに、各一対の補助支持脚部が略逆ハの字状に配
置されている。従って、本発明の装置では、台車部の前
後に脚部が略放射状（台車部の進行方向に沿った所定の
軸線を中心にした略放射状）に配置されることとなる。
この結果、装置を管内で、固定することがより一層、容
易になる。

【００１０】本第５発明では、本第４発明において、上
記補助支持脚部を、上記台車部に対して、所定のサスペ
ンション機構を介し弾性的な支持状態で取着されてい
る。従って、管内における装置の固定をより一層、確実
に行えると共に、装置に過大な振動が加わっても、この
サスペンション機構により的確に吸収することができ
る。また、管の内径の誤差に対しても、補助支持脚部の
脚先のキャスターの位置を若干、動かしながら、この誤
差を相殺することができる。本第６発明では、上記第１
〜５発明において、上記ニードル衝打部を昇降移動さ
せ、上記衝打用ニードルの下端部と、上記管の内壁との
距離を調節する調節手段を備えている。本発明は、衝打
用ニードル（ニードル衝打部）の位置調節と共に、ニー
ドル衝打部の経時的な磨耗への対応とを容易に行えるも
のである。

【００１１】上記各発明のニードル衝打装置（以下、
「装置」という。）は、上記の様な台車部を備えるた
め、ニードル衝打部を直接、手で持つ必要がない。ま
た、台車部が脚先側にキャスターを備えるため、被補修
部位が大きくなっても（管の全長が長かったり、タンク
が大型であっても）、装置全体を被補修部位に沿って適
宜、移動させることが容易である。また、ニードル衝打
部は、取付手段により、下方側に付勢され、且つ衝打用
ニードルの下端部を下方側に向けた状態にしながら、台
車部に取着されている。従って、取付手段は、ニードル
衝打部を保持する作業者の腕の様な働きをすることにな
る。そして、このニードル衝打部の複数の衝打用ニード
ルが、往動手段の作用で上下往動することにより、衝打
用ニードルの下端部が被補修部位に生じた錆等を衝打
し、剥離させることになる。

【００１２】本装置では、この様に、ニードル衝打部を
生身の人間の腕によらずに、この腕と同様な働きをする
取付手段を用いて保持しつつ、作業を行う。従って、作
業者に肉体的な負担をかけず、しかも、長時間に渡って
作業を行うことができる。また、作業者の技量に係わら
ず、良好な仕上がり状態が得られると共に、作業性、作
業能率が向上する。更に、装置の操作者は、装置、ひい
ては、ニードル衝打部からある程度の距離をおいて、装
置の操作を行える。従って、衝打用ニードルと管とが衝
突する際に生ずる衝打音が、操作者の耳に直接、飛び込
むことを回避できる。特に、遠隔操作を行えば、操作者
の耳に飛び込む衝打音がより一層、小さくなり、作業環
境のより一層の向上をもたらすこととなる。また、この
様な遠隔操作を行えば、操作者が管やタンク等の外部か
ら操作することも可能となる。

【００１３】更に、揺動手段は、ニードル衝打部を台車
部の進行方向に沿った軸線を中心にして揺動させるもの
である。従って、幅（進行方向に略直交する幅）の広い
被補修部位に対しても、除去作業を効率良く行える。例
えば、被補修部位が管の内壁に存在する場合には、管の
周回方向に沿った広い範囲での除去作業を効率良く、行
うことができる。本第２発明では、ニードル衝打部と、
取付手段とが、少なくとも台車部の幅方向に沿って２以
上並設されている。また、本第１発明の揺動手段によ
り、並設された２以上のニードル衝打部の揺動を行う。
従って、複数のニードル衝打部で、より効率的な作業を
行うことができる。

【００１４】本第３発明では、台車部の前方側及び後方
側のそれぞれに、各一対の支持脚部が略ハの字状に配置
されている。従って、管内での除去作業に際し、上記各
支持脚部の脚先に取着されたキャスターの位置を、管の
内面形状に沿わせ易い。この結果、装置が管内で固定し
たり、装置を管の経路線に沿って移動させることが容易
である。また、本第４発明では、上記の如く、台車部の
前後に、支持脚部を略放射状に配置している。この為、
装置を管内で固定することがより一層、容易になる。

【００１５】本第５発明では、上記の様なサスペンショ
ン機構を備えるため、管内における装置の固定をより一
層、確実に行えると共に、装置に過大な振動が加わって
も、的確に吸収できる。また、管の内径の誤差に対して
も、補助支持脚部の脚先のキャスターの位置を若干、動
かしながら、この誤差を相殺することができる。本第６
発明の調節手段は、ニードル衝打部を昇降移動させ、衝
打用ニードルの下端部と、管の内壁との距離を調節する
ものである。従って、衝打用ニードルの下端部と、管の
補修箇所との間隔を適切なものに調節できる。また、本
装置が継続使用されれば、序々に衝打用ニードルの下端
部が擦り減ると考えられる。これに対し、本発明では、
この打用ニードルの消耗量に応じて、ニードル衝打部を
降下させる。このため、継続使用に際しても、衝打用ニ
ードルの下端部で、所望の箇所を確実に衝打できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を述べ
る。（１）実施の形態１装置の構造本装置（重量；約３５０ｋｇ、全長；約１７００ｍｍ）
は、管内での除去作業に好適なものであり、図１に示す
様に、台車部１と、４つのニードル衝打部２と、取付手
段３と、揺動手段５と、調節手段６と、牽引用アーム部
７とを備えている。

【００１７】上記台車部１は、装置の前後方向に延びる
固定軸１１ａを具備する台車部本体１１と、台車部本体
１１の前方側及び後方側のそれぞれから、下方に向って
略ハの字状に伸びる各一対の支持脚部１５ｄと、台車部
本体１１の前方側及び後方側のそれぞれから、上方に向
って略逆ハの字状に伸びる各一対の補助支持脚部１５ｄ
とを備えている（図２参照。）。上記支持脚部１５ｄ及
び補助支持脚部１５ｄは、いずれも、脚先部にキャスタ
ーＫ₁、Ｋ₂を備えている。但し、各キャスターＫ₁、
Ｋ₂のうちで、台車部本体１１の後方側に位置する支持
脚部１５ｄのキャスターＫ₁は、隣接配置された舵取り
モータｍの作用により、向きを変えられる自在キャスタ
ーである。一方、その他のキャスターＫ₂は、向きが一
定の固定キャスターである。

【００１８】また、支持脚部１５ｄは、いずれも、台車
部本体１１に固定的（剛節的）に取着されている。これ
に対し、補助支持脚部１５ｕは、いずれも、図３に示す
様に、ラバーサスペンション１８１と、取付用カバー１
８２と、取付用ボルト１８３とからなる支持部材（サス
ペンション機構）１８を用いて取着されている。このラ
バーサスペンション１８１は、図４に示す様な外形を備
えており、所定の金属を薄肉の筒形状にした外殻部１８
１ａと、所定の金属を角柱状の外形とした固定部１８１
ｂと、所定のゴムの塊状体で構成された４つの弾性充填
部材１８１ｃとで構成されている。また、固定部１８１
ｂには、上記取付用ボルト１８３を挿入するための４つ
の孔部１８１ｂ₁〜１８１ｂ₄が設けられている。そし
て、固定部１８１ｂの側面及び外殻部１８１ａの内壁と
の間に、４つの三角柱状の空間が形成され、これらの空
間内に各弾性充填部材１８１ｃが挿入されている。

【００１９】そして、図３に示す様に、ラバーサスペン
ション１８１を取付用カバー１８２により台車本体１１
に固定すると共に、補助支持脚部１５ｕを取付用ボルト
１８３を用いラバーサスペンション１８１に取着してい
る。この結果、各補助支持脚部１５ｕは、ラバーサスペ
ンション１８１の作用で、台車部本体１１に弾性的に支
持されることとなる。従って、図２に示す様に、台車部
本体１１の前後両側（但し、図２は台車部本体１１の前
方側を示す。）より、放射状に伸びる各脚部１５ｕ、１
５ｄのキャスターＫ₂等で、管Ｒ₁の内壁をしっかりと
押圧できる。このため、装置が管Ｒ₁内で、８本の脚部
１５ｕ、１５ｄを用い、しっかりと踏ん張った状態にな
る。これと同時に、ラバーサスペンション１８１は、装
置に過大な振動が加わった場合、これを吸収する作用
（特に、共振を抑制する作用）をも発揮できる。

【００２０】但し、この補助支持脚部１５ｕの弾性的な
支持状態は、装置の重量、バランス等との関係で、装置
の安定性が十分に確保されたり、ニードル衝打部２の出
力との関係で装置に過大な振動が加わる恐れが少ない場
合には、敢えて、採用する必要はない。即ち、補助支持
脚部１５ｕの支持状態を、支持脚部１５ｄと同様に固定
的なものとすることもできる。尚、装置の安定性が、こ
れよりも高い場合等は、この補助支持脚部１５ｕを取り
除き、４本の支持脚部１５ｄのみを備えた台車部１とす
ることもできる。因みに、本装置では、４本の支持脚部
１５ｄのみを備えた台車部１とすることもできる。ま
た、台車部本体１１に取着される各脚部１５ｄ、１５ｕ
の数は、台車部１の安定性が保たれる限り特に問わな
い。

【００２１】上記ニードル衝打部２は、市販のニードル
衝打機（全長；約４５０ｍｍ、総重量；約４ｋｇ、商品
名；「パワーファイター」）と略同様なものである。こ
のニードル衝打部２は、図５に示す様に、胴体２１と、
複数（１０〜２０本程度）の衝打用ニードル（直径；２
〜３ｍｍφ、全長；１５０〜３５０ｍｍ）２２を束ねた
ニードル束２２ａとを備えている。このうち、胴体２１
の下方側には、下方側で開口する案内部２１１が形成さ
れている。そして、この案内部２１１に、上記ニードル
束２２ａの上方側が挿入された状態になっている。

【００２２】また、この胴体２１の上方側の内部には、
所定の電動機（単相直巻整流子電動機）が装着されてい
る。そして、この電動機（往動手段）により、各衝打用
ニードル２２を、胴体２１の上下方向に沿って、往動
（２２００回／毎分）させられる。このとき、ニードル
束２２ａを構成する各衝打用ニードル２２は、その上端
側を案内部２１１内に収納させ、下端側を胴体２１の外
部に覗かせた状態で、しかも、各衝打用ニードル２２が
略一体となりながら、この往動を行う。尚、上記ニード
ル衝打部２の出力、大きさ、衝打用ニードル２２の数、
サイズ等は、本実施例に示すものに限らない。

【００２３】そして、本装置では、この様なニードル衝
打部２が、図１及び２に示す様に、台車部１の前方側に
４つ配置されている。具体的には、台車部１の長手方向
（進行方向）に２つ（図１及び５参照）、横手方向（進
行方向に直交する方向）に２つ（図２及び８参照）並べ
られた状態（二行二列に並べられた状態）とされてい
る。但し、ニードル衝打部２の配置数、配置される台車
部１の箇所等は、本発明の目的を達成できる限り特に問
わない。

【００２４】上記取付手段３は、図１及び５に示す様
に、台車本体１の前方側に配置された回転ドラム３１
と、回転ドラム３１の前方側面の上方側に固定され、回
転ドラム３１と一体で回転可能な取付ベース３２と、該
取付ベース３２の四隅側より垂れ下がり、各ニードル衝
打部２を、それぞれ把持する各弾性把持部３３とを備え
ている。このうち、回転ドラム３１は、旋盤機に用いら
れる「三方締めチャック」付きのドラムを転用したもの
であり、図５に示す様に、所定の軸受けＢ等を介して、
上記固定軸１１ａの前方側に回転可能な状態で取着され
ている。また、回転ドラム３１から、上記「三方締めチ
ャック」を構成する３つの「つめ」のうちの一つが取り
外されている。そして、この「つめ」の取り外されて露
出した１つの「つめ摺動溝３１１」に、取付ベース３２
の後端側に付設された取着部３２１が嵌め込まれてい
る。

【００２５】また、各弾性把持部３３は、図５に示す様
に、略筒状の外形を備えた把持部本体３３１と、把持部
本体３３１の上端から延設された上側把持腕部３３２
と、把持部本体３３１の下端から延設された下側把持腕
部３３３と、中間側が把持部本体３３１に差し込まれ状
態とされた主軸部３３４とを備えている。このうち、把
持部本体３３１は、図６に示す様に、内部が２つの仕切
り３３１ａ、３３１ｂにより、三室ｒ₁〜ｒ₃に区画さ
れている。但し、把持部本体３３１の上方側は開放状態
とされ、把持部本体３３１の下面には、主軸部３３４の
下端を通過させる通過孔が設けられている。また、仕切
り３１１ａ、３１１ｂには、主軸部３３４の中間側を挿
通させる挿通孔が設けられている。

【００２６】また、主軸部３３４は、上方部３３４ａの
径が最大となり、中間部３３４ｂ、下方部３３４ｃの順
で、径が小さくなっている。更に、把持部本体３３１の
最上方の室ｒ₁の内部には、下端側が仕切り３３１ａの
上面に当接し、上端側が上方部３３４ａの下面に当接す
るコイルスプリング３３５が配置されている。また、最
下方の室ｒ₃の内部には、下端側が補助部材３３１ｃの
上面に当接し、上端側が仕切り３１１ｂの下面に当接す
るコイルスプリング３３６が配置されている。これらの
コイルスプリング３３５、３３６は、いずれも、伸びる
方向に付勢力を発生させるものである。また、上側把持
腕部３３２がニードル衝打部２の上端側を把持し、下側
把持腕部３３３がニードル衝打部２の下端側を把持して
いる。

【００２７】上記主軸部３３４の上端側は、図５に示す
様に、取付ベース３２に固定されている。従って、回転
ドラム３１が回転すれば、取付ベース３２、各弾性把持
部３３が、一体となり回転することとなる。また、主軸
部３３４が、この様に、取付ベース３２に固定されてい
るため、コイルスプリング３３５、３３６の付勢力によ
り、把持部本体３３１及び各把持腕部３３２、３３３は
下方側に付勢され、この結果、ニードル衝打部２は、下
方側に付勢された状態にされる。また、揺動手段５は、
図１及び５に示す様に、台車本体１の下方側に取着され
た揺動用モータ５１と、このモータ５１のモータ軸５１
１に取着された一対のカム５３１、５３２と、カム５３
１、５３２の挙動を回転ドラム３１に伝達する揺動アー
ム５４とを備えている。

【００２８】また、上記一対のカム５３１、５３２は、
図７に示す様に、互いに径が異なると共に、位相をずら
した状態で、モータ軸５１１に取着されている。更に、
同図に示す様に、揺動アーム５４の上端側５４５は、上
記回転ドラム３１の後端面の下方側に溶接固定等され、
一体とされている。また、揺動アーム５４の下端側は枝
分かれ部５４６、５４７となっている。そして、枝分か
れ部５４６、５４７の先端側には、各カム５３１、５３
２の側面に、それぞれ、接触する状態にされた各カムフ
ォロワ５４６ａ、５４７ａが配置されている。この結
果、揺動用モータ５１を適宜、回転させれば、カム５３
１、５３２が回転し、揺動アーム５４が揺動する。そし
て、回転軸５２、取付ベース３２、各弾性把持部３３が
揺動し、図８に示す様に、ニードル衝打部２が、台車部
１の横手方向に沿って、左右に約１４°の回転角で揺動
することとなる。尚、この回転角は、上記カム５３１、
５３２の大きさ等を変化させ、適宜、選択することがで
きる。

【００２９】上記調節手段６は、図１及び２に示すスラ
イドハンドル６１と、取付ベース３２及び主軸部３３４
の間に設けられたウオームギア機構（図示しない。）と
で構成されている。具体的には、スライドハンドル６１
を正転させることにより、ウオームギア機構が機能し
て、主軸部３３４を下方側に押することとなる。この結
果、ニードル衝打部２は下降することになる。このた
め、ニードル衝打部２２の下端部と、被補修部位との距
離の調節を容易に行える。また、装置を長時間使用し、
衝打用ニードル２２の下端部が擦り減った場合には、こ
の打用ニードル２２の消耗量に応じて、ニードル衝打部
２を降下させることができる。但し、この様な調節手段
６を備えない装置とすることもできる。

【００３０】上記牽引用アーム部７は、図１に示す様
に、台車本体１１の前方側に取着されている。この牽引
用アーム部７には、装置を前方側に向かって、若しくは
後方側に向かって牽引する電動車（図示しない。）がつ
ながれる。但し、この様な電動車を用いずに、作業者、
自らが、装置の牽引を行ってもよい。また、この装置に
は、リモートコントロール機構が付加されており、作業
者が、装置を遠隔操作することができる。具体的には、
ニードル衝打部２、揺動手段５、舵取りモータｍ等の遠
隔操作が可能とされている。また、本装置には、ニード
ル衝打部２、揺動手段５、舵取りモータｍ等の作動をコ
ントロールする所定の制御機構を付加することができ
る。この場合には、装置の自動化に資することとなる。

【００３１】装置の使用例次に、以上の様に構成される装置の使用例を図９を用い
て説明する。先ず、装置を所定の管Ｒ₁内で、適宜移動
させ、同図（ａ）に示す様に、ニードル衝打部２を管Ｒ
₁の錆Ｓの生じた箇所に位置合わせする。その際、衝打
用ニードル２２の下端部が、管Ｒ₁から離間していれ
ば、スライドハンドル６１を、適宜、正転させ、ニード
ル衝打部２を下降させる。次いで、同図（ｂ）に示す様
に、ニードル衝打部２を可動させ、衝打用ニードル２２
の下端部で、錆Ｓを衝打して剥離させる。更に、同図
（ｃ）に示す様に、揺動手段５を可動させ、ニードル衝
打部２を揺動させれば、管Ｒ₁の横手方向に沿った広い
範囲で、錆Ｓの除去作業が行える。次いで、装置を管Ｒ
₁内の別の箇所に移動し、同様な作業を繰り返せば、横
手方向に沿った除去作業と共に、管Ｒ₁の経路方向に沿
った広い範囲の除去作業を次々に行うことができる。

【００３２】本装置では、ニードル衝打部２を人間の腕
と同様な働きをする取付手段３を用いて保持するため、
作業者（操作者）に肉体的な負担をかけず、しかも、長
時間に渡って補修作業を行うことができる。また、作業
者の技量に係わらず、良好な仕上がり状態が得られると
共に、補修作業の作業性が良い。特に、ニードル衝打部
２を複数備えるため、作業能率が高い。更に、装置の遠
隔操作が可能なため、衝打用ニードル２２と管Ｒ₁とが
衝突する際に生ずる衝打音が、操作者の耳に直接、飛び
込むことを回避できる。また、台車部１を備えるため、
管Ｒ₁の全長が長くなっても、装置全体を管Ｒ₁の経路
に沿って適宜、移動させることが容易である。そして、
揺動手段５の働きと、この台車部１の働きとで、管Ｒ₁
の広い範囲で、円滑、且つ迅速に作業を行うことができ
る。従って、管Ｒ₁の内壁に生じた錆Ｓ等を効率良く、
しかも的確に除去できる装置である。

【００３３】尚、ニードル衝打部２の取着状態等は、目
的に応じて種々選択できる。例えば、管Ｒ₁には、図１
０に示す様なつなぎ目７１が存在することが多い。そし
て、このつなぎ目７１の周囲では、特に錆Ｓ等を生じ易
い。また、このつなぎ目７１には、通常、盛り上がった
状態の溶接部７２が設けられることが多い。これに対
し、本装置では、同図に示す様に、ニードル衝打部２を
やや傾斜状とし、横手方向に並ぶニードル衝打部２の衝
打用ニードル２２の下端側を、略逆ハの字状に接近させ
ることで、この様な錆Ｓの除去に適した装置となる。

【００３４】（２）実施の形態２本形態では、図１１に示す様な補修部位Ｒ₁₁の錆Ｓ等の
除去作業に好適な装置に関して述べる。即ち、石油コン
ビナートに隣接する石油タンクの内側底面等の様に、フ
ラットな補修部位Ｒ₂に対して使用される装置について
述べる。この装置（図示を省略する。）は、上記補助
支持脚部１５ｄを備えないこと、及び支持脚部１５ｄ
が台車部本体１１の前方側及び後方側から略垂直下方に
延びていること（即ち、略ハの字状とされていないこ
と）以外は、実施の形態１の装置と同様である。

【００３５】本装置によれば、実施の形態１に示した装
置と同様に、たとえ、補修部位Ｒ₂が大型となっても、
補修部位Ｒ₂に生じた錆Ｓ等を効率良く、しかも的確に
除去できる。尚、この装置においても、ニードル衝打部
２の取着状態等を目的に応じて種々選択することができ
る。また、補修部位Ｒ₂がタンクの内側底面である場合
には、図１１に示す様に、タンクの内底面を構成する金
属板の継ぎ目の周囲の箇所に亀裂等が生じることもあ
る。そして、本装置を用い、この箇所を中心にした錆、
付着物等の除去作業を行えば、この様な亀裂等を発見す
る作業に役立つ。尚、上記補修部位Ｒ₂に対する除去作
業を、実施の形態１の装置を用いて行うこともできる。
この場合には、上記補助支持脚部１５ｄは休止状態にさ
れる。

【００３６】尚、本発明においては、前記実施の形態に
示した具体的例に示すものに限られず、目的、用途に応
じて本発明の範囲内で種々変更した形態、実施例、変形
例とすることができる。即ち、上記各形態に示した取付
手段３、揺動手段５、調節手段６等は、これらの一例を
示したものであり、同様の作用を発揮する種々の機構に
置き換えこともできる。更に、上記各形態では、各装置
を錆Ｓ取りに用いる場合を中心に説明したが、塗装膜等
の付着物、若しくはこれらと錆の両者の剥離作業等にも
好適に用いられる。

【００３７】また、上記カム５３１、５３２等の可動部
材、部品の周囲に向かって、エアーを吹きつけながら作
業を行うことが特に好ましい。この場合には、可動部
材、部品に、管Ｒ₁、Ｒ₂より剥離した錆等が詰まるこ
とを有効に防止できる。更に、実施の形態１に示す装置
の補助支持脚部１５ｕを折りたたみ可能とすることもで
きる。かかる場合には、被補修部位の状況（曲面状か、
平面状化等）に応じて、装置を４本脚で用いる場合に便
利である。

【００３８】

【発明の効果】以上の如く、上記各発明の装置によれ
ば、良好な作業環境の下で、しかも、高い作業性、作業
効率の下で、管の補修作業を行うことができる。特に、
本第２発明に示す装置では、２以上のニードル衝打部を
備えるため、作業性、作業効率がより一層、高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の装置の概略的な正面図である。

【図２】実施の形態１の装置において、前方側の弾性把
持部材を取り外した状態を示す概略的な右側面図であ
る。

【図３】実施の形態１の装置の補助支持脚部の取着状態
を説明するための一部斜視図である。

【図４】実施の形態１の装置のサスペンション機構を構
成するラバーサスペンションを説明するための斜視図で
ある。

【図５】実施の形態１の装置のニードル衝打部、取付手
段及び揺動手段を説明するために、一部を破断面で示し
た正面図である。

【図６】実施の形態１の装置の取付手段及び揺動手段を
説明するために、一部を破断面で示した正面図である。

【図７】実施の形態１の装置の揺動手段を構成するカ
ム、揺動アーム及び回転軸を説明するための右側面図で
ある。

【図８】実施の形態１の装置のニードル衝打部が揺動す
る様子を説明するための右側面図である。

【図９】（ａ）は実施の形態１の装置の使用方法を説明
するための縦断面図、（ｂ）は実施の形態１の装置の使
用方法を説明するための縦断面図、（ｃ）は実施の形態
１の装置の使用方法を説明するための縦断面図である。

【図１０】実施の形態１の変形態様に係わる装置を説明
するための一部に縦断面図を示した右側面図である。

【図１１】実施の形態２に係わる被補修部位を説明する
ための縦断面図である。

【図１２】従来例に係わるニードル衝打機を説明するた
めの右側面図である。

【符号の説明】

１；台車部、１１；台車部本体、１１ａ；固定軸、１５
ｄ；支持脚部、１５ｕ；補助支持脚部、Ｋ₁、Ｋ₂；キ
ャスター、ｍ；舵取りモータ、１８１；ラバーサスペン
ション、１８２；取付用カバー、１８３；取付用ボル
ト、２；衝打用ニードル、、２１；胴体、２２；衝打用
ニードル、２２ａ；ニードル束、２１１；案内部、３；
取付手段、３１；回転ドラム、３２；取付ベース、３
３；弾性把持部、３３５、３３６；コイルスプリング、
５；揺動手段、５１；揺動用モータ、５１１；モータ
軸、５３１、５３２；カム、５４；揺動アーム、６；調
節手段、７；牽引用アーム部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】束状とされた複数の衝打用ニードルの下
端部で、被補修部位に生じた錆及び該被補修部位に付着
した付着物の少なくとも一方を衝打し、該補修部位より
剥離させるニードル衝打装置であって、脚先側にキャスターの取着された各支持脚部を具備し、
移動可能な台車部と、下方側で開口する略筒状の案内部の設けられた胴体と、
上端部側が該案内部内に収められながら上下往動の可能
な状態で、該胴体に保持された上記複数の衝打用ニード
ルと、該衝打用ニードルの上下往動を行う往動手段と、
を備えたニードル衝打部と、上記ニードル衝打部を下方側に付勢し、且つ上記衝打用
ニードルの下端部を下方側に向けた状態にしながら、該
ニードル衝打部を上記台車部の所定の箇所に取着する取
付手段と、上記ニードル衝打部を上記台車部の進行方向に沿った所
定の軸線を中心にして揺動させる揺動手段と、を備える
ことを特徴とするニードル衝打装置。
【請求項２】上記ニードル衝打部と、上記固定手段と
が、上記台車部の進行方向及び該進行方向に直交する幅
方向のうちの少なくとも該幅方向に沿って２以上並設さ
れると共に、上記揺動手段により該並設された２以上の
ニードル衝打部の上記揺動を行う請求項１記載のニード
ル衝打装置。
【請求項３】上記台車部の進行方向に沿った前方側及
び後方側のそれぞれに、各一対の支持脚部が略ハの字状
に配置された請求項１又は２記載のニードル衝打装置。
【請求項４】上記台車部の進行方向に沿った前方側及
び後方側のそれぞれに、各一対の補助支持脚部が略逆ハ
の字状に配置された請求項３記載のニードル衝打装置。
【請求項５】上記補助支持脚部は、上記台車部に対し
て、所定のサスペンション機構を介し弾性的な支持状態
で取着された請求項４記載のニードル衝打装置。
【請求項６】上記ニードル衝打部を昇降移動させ、上
記衝打用ニードルの下端部と、上記被補修部位との距離
を調節する調節手段を備えた請求項１乃至５のいずれか
に記載のニードル衝打装置。