JPH097269A - ディスクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で、ローディング機構の部品の破損
を防止できる、ディスクドライブ装置のローディング機
構の破損防止構造を提供することを目的とする。 【構成】ラックと、該ラックに係合するピニオンと、該
ピニオンを回転駆動する駆動手段と、ラックが取り付け
られラックとピニオンの係合範囲内で移動可能な可動部
材と、を有するローディング機構において、可動部材に
対しラックをピニオンの主軸方向と直交する面内で回動
可能に支持する支持手段と、可動部材に一部を固定さ
れ、ラックの歯面と反対側の面の移動方向における両端
部にラックの回動を規制するよう当接するばね手段と、
を設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の情報記録
媒体を内蔵するディスクカートリッジを駆動するための
ディスクドライブ装置に関し、さらに詳しくは、ディス
クカートリッジをディスクドライブ装置内部の所定の位
置に装填するためのローディング機構の破損防止構造に
関する。

【０００２】従来より、光ディスク・磁気ディスク等を
記録媒体として情報の記録・再生を行う装置が知られて
いる。このような情報記録・再生装置においては、前記
のようなディスク状の記録媒体は、塵や埃の付着を避け
るため、通常ディスクカートリッジに収納されている。
情報記録・再生装置はディスクドライブ装置を有してお
り、情報の記録・再生時には、ディスクカートリッジが
ディスクドライブ装置に挿入される。ディスクドライブ
装置は、ディスクカートリッジに収納されたディスクを
回転させ、光ピックアップ、磁気ヘッド等により情報の
書込みあるいは読取りを行う。ディスクドライブ装置
は、装置に挿入されたディスクカートリッジを装置内部
の、情報の書込み・読取りが行われるロード位置に装填
し、また、ロード位置にあるディスクカートリッジを手
で引き出せる取り出し位置まで排出させる、ローディン
グ機構を備えている。従来のローディング機構は、ディ
スクカートリッジを把持しカムフォロアを有するカート
リッジホルダ、カム溝を有する可動部材、ガイド溝を有
する固定部材より成っており、可動部材を移動すること
によって、カム溝とガイド溝に導かれてカムフォロアが
移動し、これによってディスクカートリッジをロード位
置、あるいは取り出し位置に移動するよう構成されてい
る。また、可動部材にはラックが固定され、駆動モータ
により駆動されるピニオンの回転により駆動する。な
お、ディスクカートリッジのロード位置や取り出し位置
に対応する可動部材の位置は、位置検出センサによって
検知される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動部材が停
止すべき位置に達しているにも拘わらず、位置検出セン
サの動作不良など何らか不具合があった場合に、駆動モ
ータが回転を続ける場合がありうる。このような場合に
は、ローディング機構の可動部材の移動範囲はガイド溝
によって規制されているため、可動部材に固定されたラ
ックは停止しているのに対し、これに係合しているピニ
オンは回転を続けるため、ラックやピニオンを破損する
恐れがあった。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、簡単な構成で、ローデ
ィング機構の部品の破損を防止できる、ディスクドライ
ブ装置のローディング機構の破損防止構造を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のディスクドライブ装置のローディング機
構の破損防止構造は、ラックと、該ラックに係合するピ
ニオンと、該ピニオンを駆動する駆動手段と、ラックが
取り付けられラックとピニオンの係合範囲内で移動可能
な可動部材と、を有するローディング機構において、可
動部材に対し、ラックをピニオンの主軸方向と直交する
面内で回動可能に支持する支持手段と、可動部材に一部
を固定され、ラックの歯面と反対側の面の移動方向にお
ける両端部に、ラックの回動を規制するよう当接するば
ね手段と、を設けたことを特徴とする。また、支持手段
は、ラックの回動の中心を、所定の内径で、該中心に沿
って貫通する回転孔と、該回転孔に緩挿され、一端部が
可動部材に固定され、他端部が回転孔よりも大径に形成
されたロッド部材とすることもできる。さらに、支持手
段は、ラックの所定位置を、所定の幅と所定の長さの弧
形状で、ラックの回動の中心と平行に貫通する少なくと
も１つの長孔と、該少なくとも１つの長孔に緩挿され、
一端部が可動部材に固定され、他端部が長孔の幅よりも
大径に形成された少なくとも１つの第２ロッド部材をさ
らに含んで構成しても良い。また、ばね手段を、１枚の
板部材あるいは１本の棒部材を、１対の傾斜部と該１対
の傾斜部に挟まれた中間部とに屈曲し、該中間部に対し
て傾斜部が弾性変形可能となるよう形成し、中間部を前
記可動部材に固定し、１対の傾斜部の先端が夫々ラック
に当接するよう構成しても良い。あるいは、可動部材に
取り付けられたラックと、ラックに係合するピニオン
と、を有し、ラックの移動方向における両端部が夫々ピ
ニオンとの係合が外れる位置までラックを回動可能とす
ると共に、ラックの両端部を夫々ピニオンに向けて付勢
する付勢手段をさらに有するよう構成することもでき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、ディスクドライブ装置のローディング機
構の概略を示す分解斜視図である。図１に示すように、
ローディング機構は、ベースユニット１１と、ベースユ
ニット１１上に固定された固定カム板１２、矢印Ａ１・
Ａ２方向に摺動可能な摺動カム板１３、ディスクカート
リッジを保持し、矢印Ａ１・Ａ２方向及び矢印Ｄ１・Ｄ
２方向に移動可能なカートリッジホルダ１４によって構
成される。そして、ベースユニット１１内の点線で示す
部分には、摺動カム板１３を駆動するため、摺動カム板
１３の底板１３１に後述の取付構造によって固定される
ラック３０と、ラック３０を駆動するための、固定カム
板１２に固定された駆動モータ２２等を含む駆動ユニッ
ト２０が配置されている。

【０００８】図２は、本実施例のローディング機構を示
す断面図である。図２に示すように、摺動カム板１３の
側板１３２にはカム溝１３３が設けられており、カート
リッジホルダ１４の外側面に固定されているカムフォロ
ワ１４１がカム溝１３３に挿入され、さらに、固定カム
板１２の側板１２２に形成されたガイド溝１２３に摺動
自在に挿入されている。ガイド溝１２３は、図１に示す
ようにほぼＬ字形状であり、ディスクカートリッジ挿入
方向に所定量延びた水平部１２３ａと、水平部１２３ａ
と直交する方向に所定量延びた垂直部１２３ｂよりなっ
ている。

【０００９】次に摺動カム板１３とカートリッジホルダ
１４の移動について説明する。摺動カム板１３は、摺動
カム板１３の溝１３８が固定カム板１２に設けられたガ
イド突起１２５に沿って移動するよう固定カム板１２上
を摺動移動する。摺動カム板１３がＡ１方向に移動する
と、カートリッジホルダ１４のカムフォロア１４１は、
カム溝１３３の垂直部１３３ａに嵌合しつつ、ガイド溝
１２３の水平部１２３ａに沿って矢印Ａ１方向に移動す
る。そして、カムフォロア１４１が水平部１２３ａのＡ
１方向終端に達すると、カム溝１３３の傾斜部１３３ｂ
に嵌合しつつ、垂直部１２３ｂに沿って矢印Ｄ１方向に
移動する。そして、カム溝１３３の底部１３３ｃに嵌合
しつつ、ガイド溝１２３の垂直部１２３ｂの下端に達す
る。この時、カートリッジホルダ１４に把持されたディ
スクカートリッジは、書込み・読取りが可能なロード位
置にある。この時のカートリッジホルダ１４の位置をロ
ーディング完了位置と呼ぶ。

【００１０】同様に、摺動カム板１３がＡ２方向に移動
すると、カートリッジホルダ１４のカムフォロア１４１
は、カム溝１３３の傾斜部１３３ｂに嵌合しつつ、ガイ
ド溝１２３の垂直部１２３ｂに沿って矢印Ｄ２方向に移
動する。そして、カムフォロア１４１が垂直部１２３ｂ
の上端に達すると、カム溝１３３の垂直部１３３ａに嵌
合しつつ、ガイド溝１２３ａに沿って矢印Ａ２方向に移
動する。そして、カムフォロア１４１がガイド溝１２３
の水平部１２３ａのＡ２方向終端に達する。この時、カ
ートリッジホルダ１４に把持されたディスクカートリッ
ジは、前端が挿入口から所定量突出した、取り出し位置
にある。この時のカートリッジホルダ１４の位置を排出
位置と呼ぶ。

【００１１】なお、摺動カム板１３の底板１３１には、
シャッタープレート１３５が設けられており、ベースユ
ニット１１の一点鎖線にて示す箇所には、検出センサ３
４、３６が設けられている。この検出センサ３４、３６
は、夫々カートリッジホルダ１４が排出位置、及びロー
ディング完了位置にある時のシャッタープレート１３５
の位置に対応している。

【００１２】また、カートリッジホルダ１４には、カー
トリッジホルダ１４の隅に設けられた支軸を中心に揺動
する揺動アーム１４２が設けられている。この揺動アー
ム１４２の先端には、ディスクカートリッジに当接する
当接ローラ１４６が設けられ、側端部にはシャッタープ
レート１４４が設けられている。また、カートリッジホ
ルダ１４の、揺動アーム１４２がカートリッジホルダ１
４の奥まで回動した時にシャッタープレート１４４に対
応する位置には、フォトインタラプタ１４８が設けられ
ている。

【００１３】図３は、駆動ユニット２０を示す平面図で
ある。図３に示すように、この駆動ユニット２０には、
駆動モータ２２、駆動モータ２２の駆動軸２３に固定さ
れたウォームギア２４、ウォームギア２４に係合するウ
ォームホイール２５、及びラック３０に常に係合してい
るピニオン２７が設けられている。また、ウォームホイ
ール２５からピニオン２７までの間には、６個の中間ギ
アから成る中間ギア列２６がある。なお、ラック３０は
プラスチック製であるが、金属製等のものを用いても良
い。

【００１４】次に、ディスクドライブ装置への、ディス
クカートリッジのローディング動作について説明する。
ディスクドライブ装置の、図示しない挿入口から手動で
挿入されたディスクカートリッジは、挿入口の背後に位
置するカートリッジホルダ１４に挿入される。挿入され
るディスクカートリッジの挿入方向前端が揺動アーム１
４２の当接ローラ１４６に当接し、揺動アーム１４２を
回動させる。そして、ディスクカートリッジがカートリ
ッジホルダ１４の奥まで挿入されると、揺動アーム１４
２に設けられたシャッタープレート１４４が、フォトイ
ンタラプタ１４８を遮る。このフォトインタラプタ１４
８からの信号により、ディスクカートリッジがカートリ
ッジホルダ１４の奥まで挿入されたことが検知され、駆
動モータ２２が駆動し、ローディング動作が開始する。

【００１５】ローディング動作が開始すると、駆動モー
タ２２の駆動軸２３を図１の矢印Ｂ１方向に回転させる
ことにより、ウォームホイール２５、中間ギア列２６、
及びピニオン２７を介して、ラック３０及び摺動カム板
１３を矢印Ａ１方向に移動する。摺動カム板１３がＡ１
方向に移動すると、カートリッジホルダ１４のカムフォ
ロア１４１は、ガイド溝１２３の水平部１２３ａに沿っ
て矢印Ａ１方向に移動し、次いで、ガイド溝１２３の垂
直部１２３ｂに沿って矢印Ｄ１方向に移動する。従っ
て、カートリッジホルダ１４は、まず矢印Ａ１方向に移
動し、次いで矢印Ｄ１方向に移動する。そして、摺動カ
ム板１３のシャッタープレート１３５が検出センサ３６
を遮ると、駆動モータ２２は停止し、ローディング動作
は終了する。かくして、カートリッジホルダ１４はロー
ディング完了位置に達し、ディスクカートリッジは上述
のロード位置に装着される。

【００１６】また、ディスクカートリッジの排出時に
は、駆動モータ２２の駆動軸２３を矢印Ｂ２方向に回転
させることにより、ラック３０及び摺動カム板１３を矢
印Ａ２方向に移動させる。摺動カム板１３が矢印Ａ２方
向に移動すると、カートリッジホルダ１４のカムフォロ
ア１４１は、ガイド溝１２３の垂直部１２３ｂに沿って
矢印Ｄ２方向に移動し、次いで、水平部１２３ａに沿っ
て矢印Ａ２方向に移動する。従って、カートリッジホル
ダ１４はまず矢印Ｄ２方向に移動し、次いで矢印Ａ２方
向に移動する。摺動カム板１３のシャッタープレート１
３５が検出センサ３４を遮ると、駆動モータ２２は停止
する。このようにして、カートリッジホルダ１４は排出
位置に達する。

【００１７】次に、本実施例の破損防止構造について説
明する。図４は、ラック３０と摺動カム板１３を示す斜
視図である。図４に示すように、ラック３０の長手方向
中央部には、ラック３０を貫通する回転孔５２が形成さ
れている。また、ラック３０の長手方向の両端部には、
回転孔５２を中心とする、所定の幅と長さの弧を形成し
つつ、ラック３０を貫通する１対の長孔５４が夫々形成
されている。回転孔５２、及び長孔５４に夫々挿通する
支持ロッド５０は、ねじ部５０ａ、小径部５０ｂ、及び
大径部５０ｃよりなっている。ここで、小径部５０ｂの
外径は、回転孔５２の内径及び長孔５４の幅よりも僅か
に小さく、大径部５０ｃの外径は回転孔５２の内径及び
長孔５４の幅よりも大きく設定されている。また、摺動
カム板１３の、支持ロッド５０に対応する位置には、ね
じ部５０ａと係合する、図示しないねじ部が形成されて
いる。

【００１８】従って、回転孔５２と長孔５４に、夫々ワ
ッシャー５１を介して支持ロッド５０を挿通し、さらに
ねじ部５０ａを摺動カム板１３の対応するねじ部にねじ
込むことにより、支持ロッド５０は摺動カム板１３に固
定され、ラック３０は支持ロッド５０の大径部５０ｃの
上面で支持される。また、長孔５４は回転孔５２を中心
とする所定の幅の弧を形成しているため、ラック３０が
回転孔５２を中心に回動すると、長孔５４が長孔５４に
挿通された支持ロッド５０に沿って移動する。このよう
に構成されているため、ラック３０は、摺動カム板１３
に対して、所定の範囲内で回動可能に支持される。な
お、ラック３０の回動範囲は支持ロッド５０と長孔５４
の嵌合により規制される。

【００１９】また、摺動カム板１３には、ラック３０の
歯面と反対側の面と対向するように、固定部１３６が折
り曲げ形成されている。そして、この固定部１３６に
は、ばね部材３５が固定されている。ばね部材３５は、
１枚の細長い板部材を弾性変形可能となるよう屈曲形成
したもので、１対の傾斜部３５ａ、３５ｂとこの傾斜部
３５ａ、３５ｂに挟まれた中間部３５ｃの３つの部位に
よりなっている。ばね部材３５は、中間部３５ｃを、摺
動カム板１３の固定部１３６に接着固定されている。ま
た、１対の傾斜部３５ａ、３５ｂの夫々の先端部がラッ
ク３０の長手方向両端に当接している。また、ラック３
０とピニオン２７が正常に噛み合っている時には、ラッ
ク３０に当接している１対の傾斜部３５ａ、３５ｂと、
中間部３５ｃのなす角度が、自然状態よりも僅かに小さ
く設定されている。つまり、このような状態の時には、
１対の傾斜部３５ａ、３５ｂがラック３０の長手方向両
端部を夫々等しい弾性力で付勢するよう構成されてい
る。

【００２０】このように構成されているため、ラック３
０とピニオン２７が正常に噛み合っていれば、ばね部材
３５の傾斜部３５ａ、３５ｂは、ラック３０の長手方向
両端部に等しい付勢力で当接しているため、ラック３０
は摺動カム板１３の移動方向と平行に保たれている。こ
れに対し、後述の理由によりラック３０が回転孔５２を
中心に回転すると、ばね部材３５の傾斜部３５ａ、３５
ｂのいずれかピニオン２７に近い方が、中間部３５ｃと
の成す角度が小さくなる方向に変位、即ち弾性変形す
る。一方、傾斜部３５ａ、３５ｂのうちピニオン２７か
ら遠い方からは、ラック３０が離れていくため、自然状
態に近づくか、完全に自然状態になる。従って、ばね部
材３５には、傾斜部３５ａ、３５ｂのいずれかピニオン
２７に近い方に強い弾性力が生じ、この弾性力によりラ
ック５２を回動方向と逆方向に付勢する。

【００２１】次に、本実施例の破損防止構造の動作を説
明する。摺動カム板１３、即ちラック３０の移動範囲
は、上述の検出センサ３４、３６によって検知される一
方、カムフォロア１４１とカム溝１３３、ガイド溝１２
３の係合により機械的にも規制されている。従って、検
出センサ３４、３６の不良など何らかの理由によって、
カートリッジホルダ１４がローディング完了位置、ある
いは排出位置にあって、ラックが停止しているにも拘わ
らず、駆動モータ２２が回転を続けているケースが有り
得る。

【００２２】図５は、カートリッジホルダ１４がローデ
ィング完了位置にあるにも拘わらず駆動モータ２２が回
転している場合の、ラック３０とピニオン２７の係合部
を示す平面図である。ラック３０は回転孔５２を中心に
回動可能であるため、図５に示すように、ばね部材３５
を弾性変形させつつピニオン２７から離れる方向に回動
することができる。このラック３０の回動によって、回
転しているピニオン２７と、停止しているラック３０の
歯の干渉が回避され、ピニオン２７やラック３０の歯の
破損は防止される。同様に、カートリッジホルダ１４が
排出位置にあるにも係わらず駆動モータ２２が回転して
いる場合もラック３０がピニオン２７から離れる方向に
回動するため、ピニオン２７やラック３０の歯の破損は
防止される。また、ラック３０とピニオン２７が正常に
噛み合っている時には、ばね部３５の１対の傾斜部３５
ａは、ラック３０の長手方向両端部を、夫々等しい弾性
力で付勢しているため、ラック３０は手動カム板１３の
移動方向と常に平行に保たれる。

【００２３】以上説明したように、本実施例のディスク
ドライブ装置のローディング機構の破損防止構造によれ
ば、何らかの原因によって、カートリッジホルダ１４が
ローディング完了位置あるいは排出位置に達しているに
も拘わらず駆動モータ２２が駆動し続けているような場
合でも、ラック３０が回転孔５２を中心に回動すること
によって、ラック３０やピニオン２７の破損、あるいは
駆動ユニット２０の他の部品の破損を防止することがで
きる。また、ラック３０やピニオン２７が正常に噛み合
っている場合には、ばね部材３５の１対の傾斜部がラッ
クの両端部に、等しい付勢力で当接しているため、ラッ
ク３０と摺動カム板１３の振れは防止でき、ラック３０
と摺動カム板１３の移動方向との平行は保たれる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
ドライブ装置のローディング機構の破損防止構造によれ
ば、ラックを可動部材に対して回動可能とすると共に、
長手方向両端に当接するばね部材を設けた構成により、
何らかの理由で可動部材が停止位置にあるにも拘わらず
駆動モータが駆動し続けているような場合でも、ラック
がピニオンから離れる方向に回動することによって、ピ
ニオンやラックの破損、あるいはギアユニットの他の部
品の破損を防止することができ、さらに、正常時のラッ
クの振れは防止され、ラックと可動部材の移動方向との
平行は十分に維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例のローディング機構を示す分
解斜視図である。

【図２】 図１に示すローディング機構を示す断面図で
ある。

【図３】 駆動ユニットを示す平面図である。

【図４】 ラックと摺動カム板を示す斜視図である。

【図５】 ラックとピニオンの係合部を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１１ ベースユニット １２ 固定カム板 １２２ 側板 １２３ ガイド溝 １３ 摺動カム板 １３１ 底板 １３２ 側板 １３３ カム溝 １３５ シャッタープレート １３６ 固定部 １４ ホルダー １４１ カムフォロア ２０ 駆動ユニット ２２ 駆動モータ ２４ ウォームギア ２５ ウォームホイール ２６ 中間ギア列 ２７ ピニオン ３０ ラック ３４、３６ 検出センサ ３５ ばね部 ３５ａ、３５ｂ 傾斜部 ３５ｃ 中央部 ５０ 支持ロッド ５２ 回転孔 ５４ 長孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクドライブ装置内部に設けられ、デ
   ィスクカートリッジをディスクドライブ装置内部の所定
   の位置に装填するためのローディング機構であって、ラ
   ックと、該ラックに係合するピニオンと、該ピニオンを
   回転駆動する駆動手段と、前記ラックが取り付けられ前
   記ラックと前記ピニオンの係合範囲内で移動可能な可動
   部材と、を有する機構において、 前記可動部材に対し、前記ラックを前記ピニオンの主軸
   方向と直交する面内で回動可能に支持する支持手段と、 前記可動部材に一部を固定され、前記ラックの歯面と反
   対側の面の移動方向における両端部に、前記ラックの前
   記回動を規制するよう当接するばね手段と、を設けたこ
   とを特徴とする、ディスクドライブ装置のローディング
   機構の破損防止構造。
2. 【請求項２】前記支持手段は、前記ラックの前記回動の
   中心を、所定の内径で該中心に沿って貫通する回転孔
   と、該回転孔に緩挿され、一端部が前記可動部材に固定
   され、他端部が前記回転孔よりも大径に形成されたロッ
   ド部材であることを特徴とする、請求項１に記載のディ
   スクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。
3. 【請求項３】前記支持手段は、前記ラックの所定の位置
   を、所定の幅と所定の長さの弧形状で、前記回動の前記
   中心と平行に貫通する少なくとも１つの長孔と、該少な
   くとも１つの長孔に緩挿され、一端部が前記可動部材に
   固定され、他端部が前記長孔の幅よりも大径に形成され
   た少なくとも１つの第２ロッド部材をさらに含むことを
   特徴とする、請求項２に記載のディスクドライブ装置の
   ローディング機構の破損防止構造。
4. 【請求項４】前記ばね手段は、１枚の板部材を、１対の
   傾斜部と該１対の傾斜部に挟まれた中間部とに屈曲し、
   該中間部に対して前記傾斜部が弾性変形可能となるよう
   形成し、前記中間部が前記可動部材に固定され、前記１
   対の傾斜部の先端が夫々前記ラックに当接するよう構成
   されている、請求項１から３のいずれかに記載のディス
   クドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。
5. 【請求項５】前記ばね手段は、１本の棒部材を、１対の
   傾斜部と該１対の傾斜部に挟まれた中間部とに屈曲し、
   該中間部に対して前記傾斜部が弾性変形可能となるよう
   形成し、前記中間部が前記可動部材に固定され、前記１
   対の傾斜部の先端が夫々前記ラックに当接するよう構成
   されている、請求項１から３のいずれかに記載のディス
   クドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。
6. 【請求項６】ディスクドライブ装置内部に設けられ、デ
   ィスクカートリッジをディスクドライブ装置内部の所定
   の位置に装填するためのローディング機構において、 可動部材に取り付けられたラックと、 前記ラックに係合するピニオンと、を有し、 前記ラックの移動方向における両端部が夫々前記ピニオ
   ンとの係合が外れる位置まで、前記ラックが回動可能で
   あり、 前記ラックの前記両端部を夫々ピニオンに向けて付勢す
   る付勢手段をさらに有することを特徴とする、ディスク
   ドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。