JPH0970103A - 電動運搬車の制御装置 - Google Patents
電動運搬車の制御装置Info
- Publication number
- JPH0970103A JPH0970103A JP7221412A JP22141295A JPH0970103A JP H0970103 A JPH0970103 A JP H0970103A JP 7221412 A JP7221412 A JP 7221412A JP 22141295 A JP22141295 A JP 22141295A JP H0970103 A JPH0970103 A JP H0970103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- motor
- control circuit
- main
- capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】電動運搬車の制御回路は、電源をメインバッテ
リ４，予備バッテリ４ａに切り換えるリレー１５，バッ
テリの端子電圧検出と速度設定ボリューム１の信号に基
づき車速を制御する主制御回路１７，主制御回路１７か
らの出力デューティに連動してオン，オフを繰り返し、
モータ９をチョッパ制御するＦＥＴ１８より接続する。 【効果】運搬車の電源となるメインバッテリの容量低下
時は、メインバッテリを１００％放電させずに予備バッ
テリ側へと電源を切り換えるので、バッテリの寿命短縮
を防ぐことができ、運搬車の走行も可能となる。
リ４，予備バッテリ４ａに切り換えるリレー１５，バッ
テリの端子電圧検出と速度設定ボリューム１の信号に基
づき車速を制御する主制御回路１７，主制御回路１７か
らの出力デューティに連動してオン，オフを繰り返し、
モータ９をチョッパ制御するＦＥＴ１８より接続する。 【効果】運搬車の電源となるメインバッテリの容量低下
時は、メインバッテリを１００％放電させずに予備バッ
テリ側へと電源を切り換えるので、バッテリの寿命短縮
を防ぐことができ、運搬車の走行も可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動運搬車に係り、特
に、荷物を運搬するのに好適な電動運搬車に関する。
に、荷物を運搬するのに好適な電動運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、特開平5−137202 号公報
のように、バッテリ容量不足を検知し運転者に報知音で
知らせるというものがある。しかし、これはバッテリ容
量不足の情報を提供するのには好適であるが、容量不足
のまま運転を続けるとバッテリ容量が０％になり、バッ
テリ寿命を短くする恐れがある。
のように、バッテリ容量不足を検知し運転者に報知音で
知らせるというものがある。しかし、これはバッテリ容
量不足の情報を提供するのには好適であるが、容量不足
のまま運転を続けるとバッテリ容量が０％になり、バッ
テリ寿命を短くする恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電動
運搬車作動中にバッテリ容量が低下した際に、バッテリ
容量をいかなる場合でも０％まで放電させずに、バッテ
リ容量低下時の運搬車作動も可能とすることにある。
運搬車作動中にバッテリ容量が低下した際に、バッテリ
容量をいかなる場合でも０％まで放電させずに、バッテ
リ容量低下時の運搬車作動も可能とすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は電動運搬車のバッテリにメインバッテリと
予備バッテリを設け、通常はメインバッテリで作動さ
せ、メインバッテリ容量低下は電源を予備バッテリに切
り換える。また、充電は、予備バッテリ，メインバッテ
リの順に行い、予備バッテリは必ず１００％充電状態に
しておく。
め、本発明は電動運搬車のバッテリにメインバッテリと
予備バッテリを設け、通常はメインバッテリで作動さ
せ、メインバッテリ容量低下は電源を予備バッテリに切
り換える。また、充電は、予備バッテリ，メインバッテ
リの順に行い、予備バッテリは必ず１００％充電状態に
しておく。
【０００５】
【作用】本発明による電動運搬車は、メインバッテリを
１００％放電させないので、バッテリの寿命の短縮を防
止することができる。
１００％放電させないので、バッテリの寿命の短縮を防
止することができる。
【０００６】
【実施例】図３は本発明の一実施例の斜視図を、図４は
バッテリ収納部分の斜視図を示したものである。
バッテリ収納部分の斜視図を示したものである。
【０００７】図３，図４で、１は電動運搬車の車速を制
御する可変抵抗式の速度設定ボリューム、２は運転スイ
ッチ、３は手押しハンドル、４は主電源となるメインバ
ッテリ、４ａは補助電源となる予備バッテリ、５は荷物
を載せる荷台、６は荷台を支えるための走行輪、７は電
動運搬車を走行させるための駆動輪、８はモータの動力
を駆動輪に伝達するための減速機、９は電動運搬車を走
行させる動力源であるモータ、１０は運搬車を制御する
コントロールユニット、１１はバッテリを充電する際の
充電用コネクタ、１２はバッテリ充電時に発生する爆発
性のガスを外部へ排出するための通気孔、１３はバッテ
リからのガスが、コントロールユニット１０及び運転ス
イッチ２の接点に流れ込まないようにするための隔壁、
１４はバッテリを搭載し取っ手から釣下げて保持するた
めのバッテリボックスを示す。
御する可変抵抗式の速度設定ボリューム、２は運転スイ
ッチ、３は手押しハンドル、４は主電源となるメインバ
ッテリ、４ａは補助電源となる予備バッテリ、５は荷物
を載せる荷台、６は荷台を支えるための走行輪、７は電
動運搬車を走行させるための駆動輪、８はモータの動力
を駆動輪に伝達するための減速機、９は電動運搬車を走
行させる動力源であるモータ、１０は運搬車を制御する
コントロールユニット、１１はバッテリを充電する際の
充電用コネクタ、１２はバッテリ充電時に発生する爆発
性のガスを外部へ排出するための通気孔、１３はバッテ
リからのガスが、コントロールユニット１０及び運転ス
イッチ２の接点に流れ込まないようにするための隔壁、
１４はバッテリを搭載し取っ手から釣下げて保持するた
めのバッテリボックスを示す。
【０００８】図１は本発明の制御回路図を示したもの
で、メインバッテリ４，予備バッテリ４ａは、リレー１
５を介してモータ９の＋側、及び運転スイッチ２と接
続、１９は、逆接防止用の保護ダイオードでカソード側
より電源回路１６，主制御回路１７と接続する。ここ
で、電源回路１６は回路保護，動作安定のためのものと
する。更に、速度設定ボリューム１は、主制御回路１７
に接続、ＦＥＴ１８のドレイン側はモータ９の−側、ソ
ース側はメインバッテリ４、予備バッテリの−側と接続
する。
で、メインバッテリ４，予備バッテリ４ａは、リレー１
５を介してモータ９の＋側、及び運転スイッチ２と接
続、１９は、逆接防止用の保護ダイオードでカソード側
より電源回路１６，主制御回路１７と接続する。ここ
で、電源回路１６は回路保護，動作安定のためのものと
する。更に、速度設定ボリューム１は、主制御回路１７
に接続、ＦＥＴ１８のドレイン側はモータ９の−側、ソ
ース側はメインバッテリ４、予備バッテリの−側と接続
する。
【０００９】次に、図１の制御回路動作を説明する。初
めに、運転スイッチ２をオンにして電源回路１６，主制
御回路１７を通電し、速度設定ボリューム１を可変させ
て電圧信号を主制御回路１７へ出力する。図５に速度設
定ボリューム１の抵抗値と主制御回路１７への出力電圧
との関係を示す。主制御回路１７では、この電圧信号を
基にしてＦＥＴ１８へデューティ信号を出力する。ま
た、ＦＥＴ１８は、このデューティ信号に連動してオ
ン，オフを繰り返し、モータ９をチョッパ制御して車速
を変化させる。図６に主制御回路１７の入力電圧と出力
デューティの関係を示す。さらに、モータ作動時、主制
御回路１７のＸ部でバッテリの端子電圧を検出しメイン
バッテリ４が定格容量の５０％放電相当の電圧に達した
場合リレー１５の接点を１５ａから予備バッテリ４ａの
１５ｂ側へ切り換える。この時の作動バッテリを表示す
るために、メインバッテリ４側の接点１５ａにＬＥＤ２
０，予備バッテリ４ａの接点１５ｂ側にＬＥＤ２１を接
続しモニタできるようにする。図２にバッテリ容量と端
子電圧の関係を示す。
めに、運転スイッチ２をオンにして電源回路１６，主制
御回路１７を通電し、速度設定ボリューム１を可変させ
て電圧信号を主制御回路１７へ出力する。図５に速度設
定ボリューム１の抵抗値と主制御回路１７への出力電圧
との関係を示す。主制御回路１７では、この電圧信号を
基にしてＦＥＴ１８へデューティ信号を出力する。ま
た、ＦＥＴ１８は、このデューティ信号に連動してオ
ン，オフを繰り返し、モータ９をチョッパ制御して車速
を変化させる。図６に主制御回路１７の入力電圧と出力
デューティの関係を示す。さらに、モータ作動時、主制
御回路１７のＸ部でバッテリの端子電圧を検出しメイン
バッテリ４が定格容量の５０％放電相当の電圧に達した
場合リレー１５の接点を１５ａから予備バッテリ４ａの
１５ｂ側へ切り換える。この時の作動バッテリを表示す
るために、メインバッテリ４側の接点１５ａにＬＥＤ２
０，予備バッテリ４ａの接点１５ｂ側にＬＥＤ２１を接
続しモニタできるようにする。図２にバッテリ容量と端
子電圧の関係を示す。
【００１０】このように、メインバッテリ４のバッテリ
容量を検出し、容量が所定値位下になった際は、電源を
メインバッテリ４から予備バッテリ４ａに切り換えるこ
とでバッテリ寿命の短縮を防止することができ、運搬車
の走行も可能とすることができる。
容量を検出し、容量が所定値位下になった際は、電源を
メインバッテリ４から予備バッテリ４ａに切り換えるこ
とでバッテリ寿命の短縮を防止することができ、運搬車
の走行も可能とすることができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、メインバッテリ容量低
下時、バッテリを１００％まで放電させずに電源を予備
バッテリ側に切り換えるので、バッテリの寿命短縮を防
止でき、運搬車の走行も行える。
下時、バッテリを１００％まで放電させずに電源を予備
バッテリ側に切り換えるので、バッテリの寿命短縮を防
止でき、運搬車の走行も行える。
【図１】本発明の制御回路図。
【図２】バッテリの端子電圧特性図。
【図３】本発明による電動運搬車の一実施例の斜視図。
【図４】バッテリ収納部分の断面図。
【図５】速度設定ボリュームの電圧特性図。
【図６】主制御回路１７の入出力特性図。
【符号の説明】 １…速度設定ボリューム、２…運転スイッチ、４…メイ
ンバッテリ、４ａ…予備バッテリ、９…モータ、１５…
リレー、１６…電源回路、１７…主制御回路、１８…Ｆ
ＥＴ、２０，２１…ＬＥＤ。
ンバッテリ、４ａ…予備バッテリ、９…モータ、１５…
リレー、１６…電源回路、１７…主制御回路、１８…Ｆ
ＥＴ、２０，２１…ＬＥＤ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 和久 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 氏家 拓司 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内
Claims (1)
- 【請求項１】荷物を積載し運搬するための運搬車と、前
記運搬車を駆動し推進させるためのモータと前記モータ
の推進力を増幅させるための減速機と、前記モータの回
転数を制御するためのコントローラと、前記モータを動
かすためのメインバッテリ及び予備バッテリとから構成
される電動運搬車において、前記メインバッテリの容量
が低下した際、前記運搬車を予備バッテリで作動させ、
どんな場合でもメインバッテリ容量を０％にせずに前記
予備バッテリに電源を切り換えることを特徴とする電動
運搬車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221412A JPH0970103A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 電動運搬車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221412A JPH0970103A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 電動運搬車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970103A true JPH0970103A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16766339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7221412A Pending JPH0970103A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 電動運搬車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144467B1 (ko) * | 2010-06-15 | 2012-05-11 | 현대자동차주식회사 | 메인 배터리의 저전압 고장 대책을 위한 전자 제어기 및 그의 구동 방법 |
| JP5518242B1 (ja) * | 2013-08-29 | 2014-06-11 | メトラス株式会社 | 蓄電装置 |
| CN110768363A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-07 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆配电控制装置和方法 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7221412A patent/JPH0970103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144467B1 (ko) * | 2010-06-15 | 2012-05-11 | 현대자동차주식회사 | 메인 배터리의 저전압 고장 대책을 위한 전자 제어기 및 그의 구동 방법 |
| JP5518242B1 (ja) * | 2013-08-29 | 2014-06-11 | メトラス株式会社 | 蓄電装置 |
| JP2015047026A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | メトラス株式会社 | 蓄電装置 |
| CN110768363A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-07 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆配电控制装置和方法 |
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