JPH1056741A - 小型電動車のバッテリー充電構造 - Google Patents
小型電動車のバッテリー充電構造Info
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- JPH1056741A JPH1056741A JP8209477A JP20947796A JPH1056741A JP H1056741 A JPH1056741 A JP H1056741A JP 8209477 A JP8209477 A JP 8209477A JP 20947796 A JP20947796 A JP 20947796A JP H1056741 A JPH1056741 A JP H1056741A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的長期の不使用でバッテリー容量が比較
的低下した場合でも良好な満充電状態に充電できるよう
にする。 【解決手段】 小型電動車に、バッテリー７と、充電器
９と、電装機器３へのバッテリー７からの放電量を積算
して検出する積算放電量検出手段１８とを設け、充電器
９は、積算放電量に相当する充電でバッテリー７を満充
電にする第１放電量補充手段２０と、充電開始からバッ
テリー７の端子間電圧が第１所定値に達するまでの積算
充電量から充電前の放電量を推定し、その推定放電量に
基づいて第１所定値から満充電までの必要充電量を充電
する第２放電量補充手段２１とを備え、第１放電量補充
手段２０による充電開始からバッテリー７の端子間電圧
が第２所定値に達するまでの実積算充電量と、積算放電
量に基づいて第２所定値に達するまでの標準積算充電量
との差が所定以上のとき、第２放電量補充手段２１で充
電を行うよう切り換える。
的低下した場合でも良好な満充電状態に充電できるよう
にする。 【解決手段】 小型電動車に、バッテリー７と、充電器
９と、電装機器３へのバッテリー７からの放電量を積算
して検出する積算放電量検出手段１８とを設け、充電器
９は、積算放電量に相当する充電でバッテリー７を満充
電にする第１放電量補充手段２０と、充電開始からバッ
テリー７の端子間電圧が第１所定値に達するまでの積算
充電量から充電前の放電量を推定し、その推定放電量に
基づいて第１所定値から満充電までの必要充電量を充電
する第２放電量補充手段２１とを備え、第１放電量補充
手段２０による充電開始からバッテリー７の端子間電圧
が第２所定値に達するまでの実積算充電量と、積算放電
量に基づいて第２所定値に達するまでの標準積算充電量
との差が所定以上のとき、第２放電量補充手段２１で充
電を行うよう切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリーと充電
器とを機体に搭載するとともに、前記機体に装備した電
装機器への前記バッテリーからの放電量を積算して検出
する積算放電量検出手段を設けた小型電動車のバッテリ
ー充電構造に関する。
器とを機体に搭載するとともに、前記機体に装備した電
装機器への前記バッテリーからの放電量を積算して検出
する積算放電量検出手段を設けた小型電動車のバッテリ
ー充電構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型電動車のバッテリー
充電構造としては、充電を終えてからの使用に伴う放電
量を積算して記憶しておき、次に充電する時、記憶され
た積算放電量と同じ容量分充電するようにしたものが知
られている。尚、同じ容量分といっても、積算放電量に
所定比率増量して充電するのであり、これにより、充電
時のロス分も補うようにしている。
充電構造としては、充電を終えてからの使用に伴う放電
量を積算して記憶しておき、次に充電する時、記憶され
た積算放電量と同じ容量分充電するようにしたものが知
られている。尚、同じ容量分といっても、積算放電量に
所定比率増量して充電するのであり、これにより、充電
時のロス分も補うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、比較的長期にわたって小型電
動車を使用しなかった場合、特に夏場において、自然放
電によりバッテリー容量が比較的大幅に低減することが
あるため、その自然放電分は検出手段により放電量とし
て積算されることがなく、よって、積算放電量分を充電
しても満充電状態とならない虞れが高かった。
来構造のものにあっては、比較的長期にわたって小型電
動車を使用しなかった場合、特に夏場において、自然放
電によりバッテリー容量が比較的大幅に低減することが
あるため、その自然放電分は検出手段により放電量とし
て積算されることがなく、よって、積算放電量分を充電
しても満充電状態とならない虞れが高かった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、比較的長期の不使用によってバッテリー容量
が比較的大幅に低下した場合でも良好な満充電状態に充
電できる小型電動車のバッテリー充電構造の提供を目的
とする。
であって、比較的長期の不使用によってバッテリー容量
が比較的大幅に低下した場合でも良好な満充電状態に充
電できる小型電動車のバッテリー充電構造の提供を目的
とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる小型電動車のバッ
テリー充電構造は、バッテリーと充電器とを機体に搭載
するとともに、前記機体に装備した電装機器への前記バ
ッテリーからの放電量を積算して検出する積算放電量検
出手段を設けた小型電動車のバッテリー充電構造であっ
て、前記充電器は、前記積算放電量検出手段で検出され
記憶された積算放電量に相当する積算充電量を充電量検
出手段で検出しながら前記バッテリーに充電して満充電
状態にする第１放電量補充手段と、充電開始から前記バ
ッテリーの端子間電圧が第１所定値に達するまでの積算
充電量から充電前の放電量を推定し、その推定された放
電量に基づいて前記第１所定値から満充電までの必要充
電量を算出して該必要充電量を充電する第２放電量補充
手段とを備えるとともに、前記第１放電量補充手段によ
る充電開始から前記バッテリーの端子間電圧が満充電に
なる手前の第２所定値に達するまでの実積算充電量と、
前記積算放電量に基づいて前記第２所定値に達するまで
の標準積算充電量との差の値が所定値以上であるとき、
前記第２放電量補充手段により充電を行うように充電手
段を切り換える充電モード自動変更手段を備えてあるこ
とを特徴構成とする。
テリー充電構造は、バッテリーと充電器とを機体に搭載
するとともに、前記機体に装備した電装機器への前記バ
ッテリーからの放電量を積算して検出する積算放電量検
出手段を設けた小型電動車のバッテリー充電構造であっ
て、前記充電器は、前記積算放電量検出手段で検出され
記憶された積算放電量に相当する積算充電量を充電量検
出手段で検出しながら前記バッテリーに充電して満充電
状態にする第１放電量補充手段と、充電開始から前記バ
ッテリーの端子間電圧が第１所定値に達するまでの積算
充電量から充電前の放電量を推定し、その推定された放
電量に基づいて前記第１所定値から満充電までの必要充
電量を算出して該必要充電量を充電する第２放電量補充
手段とを備えるとともに、前記第１放電量補充手段によ
る充電開始から前記バッテリーの端子間電圧が満充電に
なる手前の第２所定値に達するまでの実積算充電量と、
前記積算放電量に基づいて前記第２所定値に達するまで
の標準積算充電量との差の値が所定値以上であるとき、
前記第２放電量補充手段により充電を行うように充電手
段を切り換える充電モード自動変更手段を備えてあるこ
とを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、比較的長い期間の不使用の場合で小型電動車
のバッテリー容量が自然放電により低下しているときに
充電する場合、まず先の使用に伴う積算放電量と同量の
充電を行うようにするとともに、該充電によってもバッ
テリーの端子間電圧値が第２所定値に達するまでの標準
積算充電量に対して所定値以下に止まっていることが検
出されると、充電開始から前記バッテリーの端子間電圧
が第１所定値に達するまでの積算充電量から充電前の放
電量を推定し、その推定された放電量に基づいて前記第
１所定値から満充電までの必要充電量を算出して該必要
充電量を充電する第２放電量補充手段によって充電する
ように充電手段を切り換える。この切換によって、自然
放電分の充電をこの第２放電量補充手段で補うことがで
きるとともに、通常の充電間隔で充電する場合には、第
１放電量補充手段で充電して、正常な満充電状態を充電
時に維持できるようにしている。
によれば、比較的長い期間の不使用の場合で小型電動車
のバッテリー容量が自然放電により低下しているときに
充電する場合、まず先の使用に伴う積算放電量と同量の
充電を行うようにするとともに、該充電によってもバッ
テリーの端子間電圧値が第２所定値に達するまでの標準
積算充電量に対して所定値以下に止まっていることが検
出されると、充電開始から前記バッテリーの端子間電圧
が第１所定値に達するまでの積算充電量から充電前の放
電量を推定し、その推定された放電量に基づいて前記第
１所定値から満充電までの必要充電量を算出して該必要
充電量を充電する第２放電量補充手段によって充電する
ように充電手段を切り換える。この切換によって、自然
放電分の充電をこの第２放電量補充手段で補うことがで
きるとともに、通常の充電間隔で充電する場合には、第
１放電量補充手段で充電して、正常な満充電状態を充電
時に維持できるようにしている。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、例え長期間小型電動車を使用してい
ない状態のときに充電をするような場合でも、バッテリ
ーからの自然放電分も考慮して自動的に満充電状態に充
電できるものであるから、正常に満充電状態でないまま
使用して、走行途中でバッテリー容量不足となって、電
装機器を作動させ得なくなるという不具合の発生や再度
充電する手間を回避できるものとなっている。
かる構成によれば、例え長期間小型電動車を使用してい
ない状態のときに充電をするような場合でも、バッテリ
ーからの自然放電分も考慮して自動的に満充電状態に充
電できるものであるから、正常に満充電状態でないまま
使用して、走行途中でバッテリー容量不足となって、電
装機器を作動させ得なくなるという不具合の発生や再度
充電する手間を回避できるものとなっている。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる小型
電動車のバッテリー充電構造は、請求項１の構成のもの
において、メインスイッチがオン状態のとき、走行用の
通常の制御を起動し、前記メインスイッチがオフ状態
で、かつ前記充電器に接続された充電用電気コードを充
電用に操作することに連動して、前記バッテリーに対す
る充電用の制御を起動する制御手段を備えてあることを
特徴構成とする。
電動車のバッテリー充電構造は、請求項１の構成のもの
において、メインスイッチがオン状態のとき、走行用の
通常の制御を起動し、前記メインスイッチがオフ状態
で、かつ前記充電器に接続された充電用電気コードを充
電用に操作することに連動して、前記バッテリーに対す
る充電用の制御を起動する制御手段を備えてあることを
特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、バッテリーへ充電するための充電用電気コー
ドを引き出す等の充電用の操作を行うと、その操作に連
動してバッテリーに対する充電制御を起動するから、一
々充電するための切換スイッチ等を操作しなくても良い
とともに、充電時には走行制御がなされないようになっ
て、充電時に不当に走行させることもない。
によれば、バッテリーへ充電するための充電用電気コー
ドを引き出す等の充電用の操作を行うと、その操作に連
動してバッテリーに対する充電制御を起動するから、一
々充電するための切換スイッチ等を操作しなくても良い
とともに、充電時には走行制御がなされないようになっ
て、充電時に不当に走行させることもない。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、充電時と通常の走行制御時とで一々
専用の切換スイッチ等で切換しなくても良いので操作が
簡単になるとともに、充電時に誤って走行させるという
不具合を防止できる。
かる構成によれば、充電時と通常の走行制御時とで一々
専用の切換スイッチ等で切換しなくても良いので操作が
簡単になるとともに、充電時に誤って走行させるという
不具合を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作
される単一輪の前車輪２と、電装機器の一例としての電
動モータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４とで支
持された車体フレーム５に、搭乗用の座席６、バッテリ
ー７、制御装置８等を装備して構成している。
に基づいて説明する。図１に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作
される単一輪の前車輪２と、電装機器の一例としての電
動モータ３で駆動される左右一対の後車輪４，４とで支
持された車体フレーム５に、搭乗用の座席６、バッテリ
ー７、制御装置８等を装備して構成している。
【００１２】車体フレーム５に搭載された左右一対のバ
ッテリー７，７の間に充電器９を配設している。この充
電器９を商用電源等に接続するための充電用電気コード
１０を、座席６の後方下方箇所の車体カバー１１内に配
設したコードリール１２に巻き付け状態で収納してい
る。この充電用電気コード１０は、コードリール１２に
巻き付けられるように図示しないスプリングで弾性付勢
している。そして、図４に示すように、コードリール１
２からの充電用電気コード１０の引き出しの有無をリミ
ットスイッチ１３で検出できるようにしており、前記制
御装置８にこのリミットスイッチ１３からの検出信号が
入力されるようにしている。制御装置８は、操縦ハンド
ル１に設けたメインスイッチＭがオンで、かつ充電用電
気コード１０がコードリール１２に収納されたままであ
るときは、通常の走行制御状態、つまり操縦ハンドル１
に設けたアクセルレバー１４のグリップ部１５との共握
りによるアクセル操作量をポテンショメータ１６で検出
し、その検出結果に基づいて車速制御を行う制御状態に
設定する。一方、前記メインスイッチＭがオフで、かつ
充電用電気コード１０がコードリール１２から引き出さ
れていると、リミットスイッチ１３からの検出信号によ
り充電を行う制御状態に、制御装置８を設定する。
ッテリー７，７の間に充電器９を配設している。この充
電器９を商用電源等に接続するための充電用電気コード
１０を、座席６の後方下方箇所の車体カバー１１内に配
設したコードリール１２に巻き付け状態で収納してい
る。この充電用電気コード１０は、コードリール１２に
巻き付けられるように図示しないスプリングで弾性付勢
している。そして、図４に示すように、コードリール１
２からの充電用電気コード１０の引き出しの有無をリミ
ットスイッチ１３で検出できるようにしており、前記制
御装置８にこのリミットスイッチ１３からの検出信号が
入力されるようにしている。制御装置８は、操縦ハンド
ル１に設けたメインスイッチＭがオンで、かつ充電用電
気コード１０がコードリール１２に収納されたままであ
るときは、通常の走行制御状態、つまり操縦ハンドル１
に設けたアクセルレバー１４のグリップ部１５との共握
りによるアクセル操作量をポテンショメータ１６で検出
し、その検出結果に基づいて車速制御を行う制御状態に
設定する。一方、前記メインスイッチＭがオフで、かつ
充電用電気コード１０がコードリール１２から引き出さ
れていると、リミットスイッチ１３からの検出信号によ
り充電を行う制御状態に、制御装置８を設定する。
【００１３】次に、バッテリー７を充電する手段につい
て説明する。図４に示すように、充電器９は、バッテリ
ー７からの電動モータ３や前照灯等の機体に搭載した電
装装置への電力供給に伴う放電量を検出するための放電
電流検出器１７と、この放電電流検出器１７での検出情
報に基づいて充電後の使用に伴うバッテリー７からの積
算放電量を算出する積算放電量検出手段１８と、充電時
において充電電流を検出する充電電流検出器１９と、こ
の充電電流検出器１９での検出情報に基づいて充電開始
時からの積算充電量を算出する充電量検出手段２０とを
設けている。具体的には、図３に示すように、放電電流
検出器１７と、充電電流検出器１９とは、共に、バッテ
リー７と充電器９及び制御装置８との間に介装された単
一の検出用抵抗器Ｒ（シャント抵抗）の端子間電圧を検
出する電流検出部Ｄで構成されている。そして、前記積
算放電量検出手段１８で検出された積算放電量値の情報
は記憶手段２１に記憶される（図５のフローチャートの
ステップＳ１）。さらに、充電器９は、この記憶された
積算放電量値及び充電量検出手段２０による実充電量の
検出結果に基づいて、充電時に前記積算放電量とほぼ同
量の充電を行って通常満充電状態にする第１放電量補充
手段２２を設けている。尚、この第１放電量補充手段２
２では、図６に一例として表で示すように、放電量が少
ない状態で充電する場合ほど、その検出されて記憶され
た積算放電量に対する実際に充電する目標充電量が大に
なるように、その目標充電量を算出するための積算放電
量に対する係数を満充電量に対する前記積算放電量の割
合に応じて適宜設定して、目標充電量の算出を内部処理
している（ステップＳ２）。また、バッテリー７の端子
間電圧を検出するバッテリー端子間電圧検出器Ｖを設け
るとともに、この検出器Ｖによる充電時のバッテリー７
の端子間電圧Ｖａが第１所定値、具体的には満充電時の
標準端子間電圧の９０パーセントの電圧値Ｖｈに達する
までの積算充電量から充電前の放電量を推定し、その推
定された放電量に基づいて前記第１所定値Ｖｈから満充
電までの必要充電量を、予め前記記憶手段２１に記憶さ
れた算出用のテーブルやマップに基づいて算出して、該
必要充電量を充電する第２放電量補充手段２３を充電器
９に設けている。
て説明する。図４に示すように、充電器９は、バッテリ
ー７からの電動モータ３や前照灯等の機体に搭載した電
装装置への電力供給に伴う放電量を検出するための放電
電流検出器１７と、この放電電流検出器１７での検出情
報に基づいて充電後の使用に伴うバッテリー７からの積
算放電量を算出する積算放電量検出手段１８と、充電時
において充電電流を検出する充電電流検出器１９と、こ
の充電電流検出器１９での検出情報に基づいて充電開始
時からの積算充電量を算出する充電量検出手段２０とを
設けている。具体的には、図３に示すように、放電電流
検出器１７と、充電電流検出器１９とは、共に、バッテ
リー７と充電器９及び制御装置８との間に介装された単
一の検出用抵抗器Ｒ（シャント抵抗）の端子間電圧を検
出する電流検出部Ｄで構成されている。そして、前記積
算放電量検出手段１８で検出された積算放電量値の情報
は記憶手段２１に記憶される（図５のフローチャートの
ステップＳ１）。さらに、充電器９は、この記憶された
積算放電量値及び充電量検出手段２０による実充電量の
検出結果に基づいて、充電時に前記積算放電量とほぼ同
量の充電を行って通常満充電状態にする第１放電量補充
手段２２を設けている。尚、この第１放電量補充手段２
２では、図６に一例として表で示すように、放電量が少
ない状態で充電する場合ほど、その検出されて記憶され
た積算放電量に対する実際に充電する目標充電量が大に
なるように、その目標充電量を算出するための積算放電
量に対する係数を満充電量に対する前記積算放電量の割
合に応じて適宜設定して、目標充電量の算出を内部処理
している（ステップＳ２）。また、バッテリー７の端子
間電圧を検出するバッテリー端子間電圧検出器Ｖを設け
るとともに、この検出器Ｖによる充電時のバッテリー７
の端子間電圧Ｖａが第１所定値、具体的には満充電時の
標準端子間電圧の９０パーセントの電圧値Ｖｈに達する
までの積算充電量から充電前の放電量を推定し、その推
定された放電量に基づいて前記第１所定値Ｖｈから満充
電までの必要充電量を、予め前記記憶手段２１に記憶さ
れた算出用のテーブルやマップに基づいて算出して、該
必要充電量を充電する第２放電量補充手段２３を充電器
９に設けている。
【００１４】その上、充電器９には、前記第１放電量補
充手段２２による充電と、前記第２放電量補充手段２３
による充電とを自動的に選択して切り換える充電モード
自動変更手段２４を設けている。この充電モード自動変
更手段２４は、第１放電量補充手段２２による充電を優
先して行うように設定しているとともに、バッテリー端
子間電圧値Ｖａが前記第１所定値Ｖｈ以上か否か判断し
て（ステップＳ６）、第１所定値Ｖｈであるとき、第１
放電量補充手段２２による充電で、前記記憶手段２１に
記憶された積算放電量値分の充電が充電量検出手段２０
の検出結果に基づいて行う際に、予め設定されたバッテ
リー７の満充電時の端子間電圧値の９０パーセントの値
となる前記第１所定値Ｖｈと同じ第２所定値に達するま
でに要する積算充電量と、通常その第２所定値に達する
であろう標準充電量の値（前記記憶手段２１にテーブル
やマップとして記憶されている）とを比較して、予め設
定された所定値（具体的には、例えば３Ａｈ）以上の差
がある場合には、第１放電量補充手段２２による充電を
停止して、前記第２放電量検出手段２３による充電制御
に切り換えるように構成している（ステップＳ７，Ｓ
８，Ｓ９）。尚、さらに、前記バッテリー７の端子間電
圧値が第２所定値に、充電開始から１５時間経過しても
達しない場合（ステップＳ１１）には、充電停止（ステ
ップＳ１２）して操縦ハンドル１のパネル部に配設した
充電異常を報知する表示ランプ２５を表示作動する。こ
れにより、バッテリー容量が著しく低下していることを
操縦者に報知することになり、バッテリー交換を促すも
のとなっている。以下に、より具体的に説明すると、通
常、充電を開始した場合には、記憶手段２１に記憶され
た先の使用による積算放電量を取り出し、その積算放電
量とバッテリーの標準容量との比率を算出し、その比率
に応じて目標充電量を算出する。例えば、積算放電量が
２０Ａｈで、バッテリーの標準容量が３５Ａｈとする
と、その積算放電量と満充電状態でのバッテリー容量と
の比率は、（２０Ａｈ÷３５Ａｈ）×１００＝５７．１
％となり、図６のテーブルに基づき、４０〜６０％の放
電量の時の充電量の値（１１５％）を記憶手段２１から
取り出し、（２０Ａｈ×１１５％）÷１００＝２３Ａｈ
を得る。従って、２３Ａｈ分充電することになる。
充手段２２による充電と、前記第２放電量補充手段２３
による充電とを自動的に選択して切り換える充電モード
自動変更手段２４を設けている。この充電モード自動変
更手段２４は、第１放電量補充手段２２による充電を優
先して行うように設定しているとともに、バッテリー端
子間電圧値Ｖａが前記第１所定値Ｖｈ以上か否か判断し
て（ステップＳ６）、第１所定値Ｖｈであるとき、第１
放電量補充手段２２による充電で、前記記憶手段２１に
記憶された積算放電量値分の充電が充電量検出手段２０
の検出結果に基づいて行う際に、予め設定されたバッテ
リー７の満充電時の端子間電圧値の９０パーセントの値
となる前記第１所定値Ｖｈと同じ第２所定値に達するま
でに要する積算充電量と、通常その第２所定値に達する
であろう標準充電量の値（前記記憶手段２１にテーブル
やマップとして記憶されている）とを比較して、予め設
定された所定値（具体的には、例えば３Ａｈ）以上の差
がある場合には、第１放電量補充手段２２による充電を
停止して、前記第２放電量検出手段２３による充電制御
に切り換えるように構成している（ステップＳ７，Ｓ
８，Ｓ９）。尚、さらに、前記バッテリー７の端子間電
圧値が第２所定値に、充電開始から１５時間経過しても
達しない場合（ステップＳ１１）には、充電停止（ステ
ップＳ１２）して操縦ハンドル１のパネル部に配設した
充電異常を報知する表示ランプ２５を表示作動する。こ
れにより、バッテリー容量が著しく低下していることを
操縦者に報知することになり、バッテリー交換を促すも
のとなっている。以下に、より具体的に説明すると、通
常、充電を開始した場合には、記憶手段２１に記憶され
た先の使用による積算放電量を取り出し、その積算放電
量とバッテリーの標準容量との比率を算出し、その比率
に応じて目標充電量を算出する。例えば、積算放電量が
２０Ａｈで、バッテリーの標準容量が３５Ａｈとする
と、その積算放電量と満充電状態でのバッテリー容量と
の比率は、（２０Ａｈ÷３５Ａｈ）×１００＝５７．１
％となり、図６のテーブルに基づき、４０〜６０％の放
電量の時の充電量の値（１１５％）を記憶手段２１から
取り出し、（２０Ａｈ×１１５％）÷１００＝２３Ａｈ
を得る。従って、２３Ａｈ分充電することになる。
【００１５】〔別の実施の形態〕 上記実施の形態では第１所定値と第２所定値とを同
じ値のものを説明したが、別々の値に設定しても良い。
じ値のものを説明したが、別々の値に設定しても良い。
【図１】小型電動車を示す全体側面図
【図２】小型電動車の操縦ハンドル部分を示す平面図
【図３】要部の回路を示す概略説明図
【図４】要部の回路を示す概略説明図
【図５】充電に関する制御のフローチャート
【図６】放電量に対する充電量の割合を示す図表
３ 電装機器 ７ バッテリー ８ 制御手段 ９ 充電器 １０ 充電用電気コード １８ 積算放電量検出手段 １９ 充電量検出手段 ２０ 第１放電量補充手段 ２１ 第２放電量補充手段 ２４ 充電モード自動変更手段 Ｍ メインスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリーと充電器とを機体に搭載する
とともに、前記機体に装備した電装機器への前記バッテ
リーからの放電量を積算して検出する積算放電量検出手
段を設けた小型電動車のバッテリー充電構造であって、 前記充電器は、前記積算放電量検出手段で検出され記憶
された積算放電量に相当する積算充電量を充電量検出手
段で検出しながら前記バッテリーに充電して満充電状態
にする第１放電量補充手段と、充電開始から前記バッテ
リーの端子間電圧が第１所定値に達するまでの積算充電
量から充電前の放電量を推定し、その推定された放電量
に基づいて前記第１所定値から満充電までの必要充電量
を算出して該必要充電量を充電する第２放電量補充手段
とを備えるとともに、前記第１放電量補充手段による充
電開始から前記バッテリーの端子間電圧が満充電になる
手前の第２所定値に達するまでの実積算充電量と、前記
積算放電量に基づいて前記第２所定値に達するまでの標
準積算充電量との差の値が所定値以上であるとき、前記
第２放電量補充手段により充電を行うように充電手段を
切り換える充電モード自動変更手段を備えてある小型電
動車のバッテリー充電構造。 - 【請求項２】 メインスイッチがオン状態のとき、走行
用の通常の制御を起動し、前記メインスイッチがオフ状
態で、かつ前記充電器に接続された充電用電気コードを
充電用に操作することに連動して、前記バッテリーに対
する充電用の制御を起動する制御手段を備えてある請求
項１記載の小型電動車のバッテリー充電構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20947796A JP3378443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 小型電動車のバッテリー充電構造 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP20947796A JP3378443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 小型電動車のバッテリー充電構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056741A true JPH1056741A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3378443B2 JP3378443B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16573501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20947796A Expired - Fee Related JP3378443B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 小型電動車のバッテリー充電構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378443B2 (ja) |
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1996
- 1996-08-08 JP JP20947796A patent/JP3378443B2/ja not_active Expired - Fee Related
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