JPH0968077A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
- Publication number
- JPH0968077A JPH0968077A JP22026095A JP22026095A JPH0968077A JP H0968077 A JPH0968077 A JP H0968077A JP 22026095 A JP22026095 A JP 22026095A JP 22026095 A JP22026095 A JP 22026095A JP H0968077 A JPH0968077 A JP H0968077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- fuel ratio
- air
- fuel
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高地からの下り坂の降坂中、フューエルカット
が頻繁に実行されるので、学習値の学習実行条件を満足
することがなく、学習値が更新されない。 【解決手段】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、あらかじめ設定された複数項目からなる
学習実行条件を満足する運転状態において学習値として
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法であって、各学
習領域の学習値の平均が減少傾向にあり、かつ所定時間
以上のフューエルカットが連続していることに基づいて
高地からの降坂中であることを検出し、高地からの降坂
中である場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除外
して学習を実行する。
が頻繁に実行されるので、学習値の学習実行条件を満足
することがなく、学習値が更新されない。 【解決手段】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、あらかじめ設定された複数項目からなる
学習実行条件を満足する運転状態において学習値として
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法であって、各学
習領域の学習値の平均が減少傾向にあり、かつ所定時間
以上のフューエルカットが連続していることに基づいて
高地からの降坂中であることを検出し、高地からの降坂
中である場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除外
して学習を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
の内燃機関において、フューエルカットが連続するよう
な運転状態における場合の内燃機関の空燃比学習制御方
法に関するものである。
の内燃機関において、フューエルカットが連続するよう
な運転状態における場合の内燃機関の空燃比学習制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、スロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
【０００３】ところで、このようなα−Ｎシステムで
は、例えば高地やその行き帰りの登坂及び降坂時での走
行では、大気圧の変化に対応する補正が行えないことが
ある。このような大気圧条件が大きく変化した場合、空
燃比が大きくずれ、ドライバビリティを悪くすることが
あるが、登坂及び降坂時にも学習を行うことにより大気
圧の変化に対応させて空燃比を制御することが可能にな
る。
は、例えば高地やその行き帰りの登坂及び降坂時での走
行では、大気圧の変化に対応する補正が行えないことが
ある。このような大気圧条件が大きく変化した場合、空
燃比が大きくずれ、ドライバビリティを悪くすることが
あるが、登坂及び降坂時にも学習を行うことにより大気
圧の変化に対応させて空燃比を制御することが可能にな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、高地走行時時に
所定の学習実行条件で十分に学習した状態で一気に急な
坂を降坂する時には、フューエルカット領域で運転する
ことが多く、学習実行条件を満足するフィードバック運
転状態になる頻度が少ない。このような運転状態の場
合、時折フィードバック運転領域になっても、学習実行
条件を満たさない場合がある。すなわち、学習実行条件
が、例えば、エンジンの冷却水温が所定水温以上であ
る、フィードバック運転中である、あらかじめ定められ
た学習ゾーンでのＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ
の平均の計算が所定回数以上行われた等である場合、Ａ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの平均が所定回数計
算されることがなく、学習実行条件を満たさないことに
なる。
所定の学習実行条件で十分に学習した状態で一気に急な
坂を降坂する時には、フューエルカット領域で運転する
ことが多く、学習実行条件を満足するフィードバック運
転状態になる頻度が少ない。このような運転状態の場
合、時折フィードバック運転領域になっても、学習実行
条件を満たさない場合がある。すなわち、学習実行条件
が、例えば、エンジンの冷却水温が所定水温以上であ
る、フィードバック運転中である、あらかじめ定められ
た学習ゾーンでのＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ
の平均の計算が所定回数以上行われた等である場合、Ａ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの平均が所定回数計
算されることがなく、学習実行条件を満たさないことに
なる。
【０００５】このため、フィードバック運転領域での運
転であっても、学習が実行されないまますぐにフューエ
ルカット領域での運転に戻ってしまうことが多い。した
がって、降坂中はほとんど学習が実行されないままに平
地に近づくことになり、大気圧の変化を反映しない学習
補正値により空燃比が補正されるため、平地に近づくに
つれて空燃比がリーンになる。その結果、ドライバビリ
ティが低下したり、ストールする可能性が高くなるとい
う不具合が発生した。
転であっても、学習が実行されないまますぐにフューエ
ルカット領域での運転に戻ってしまうことが多い。した
がって、降坂中はほとんど学習が実行されないままに平
地に近づくことになり、大気圧の変化を反映しない学習
補正値により空燃比が補正されるため、平地に近づくに
つれて空燃比がリーンになる。その結果、ドライバビリ
ティが低下したり、ストールする可能性が高くなるとい
う不具合が発生した。
【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを、あらかじめ設定された複数項目からなる学習
実行条件を満足する運転状態において学習値として学習
する内燃機関の空燃比学習制御方法であって、各学習領
域の学習値の平均が減少傾向にあり、かつ所定時間以上
のフューエルカットが連続していることに基づいて高地
からの降坂中であることを検出し、高地からの降坂中で
ある場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除外して
学習を実行することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを、あらかじめ設定された複数項目からなる学習
実行条件を満足する運転状態において学習値として学習
する内燃機関の空燃比学習制御方法であって、各学習領
域の学習値の平均が減少傾向にあり、かつ所定時間以上
のフューエルカットが連続していることに基づいて高地
からの降坂中であることを検出し、高地からの降坂中で
ある場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除外して
学習を実行することを特徴とする。
【０００８】このような構成のものであれば、高地から
の降坂中でフューエルカット状態が連続している場合、
あらかじめ設定された複数項目の学習実行条件を満足し
ていなくとも、実際の空燃比と目標空燃比とのずれを学
習値として学習する。すなわち、各学習領域の学習値の
平均が減少傾向で、かつフューエルカットが断続的に連
続していることに基づいて、その時の運転状態を高地か
らの降坂中であると検出する。降坂中であることを検出
した場合は、学習実行条件の複数項目すべてにあてはま
る運転状態でなくとも、すなわち、その時の運転状態が
その複数項目の少なくとも１つにあてはまらなくとも学
習を実行する。
の降坂中でフューエルカット状態が連続している場合、
あらかじめ設定された複数項目の学習実行条件を満足し
ていなくとも、実際の空燃比と目標空燃比とのずれを学
習値として学習する。すなわち、各学習領域の学習値の
平均が減少傾向で、かつフューエルカットが断続的に連
続していることに基づいて、その時の運転状態を高地か
らの降坂中であると検出する。降坂中であることを検出
した場合は、学習実行条件の複数項目すべてにあてはま
る運転状態でなくとも、すなわち、その時の運転状態が
その複数項目の少なくとも１つにあてはまらなくとも学
習を実行する。
【０００９】その結果、フューエルカットが行われてい
ない運転状態において、学習が実行され、その時の運転
状態に対応する学習領域の学習値が更新される。したが
って、通常の学習実行条件をあてはめる場合には学習さ
れないような高地からの降坂中の運転状態であっても、
確実に学習値が更新されるので、平地に近づくにつれて
空燃比がリーンになりにくく、ドライバビリティの低下
を防止することができる。また、空燃比がリーンになっ
てストールが発生することを防止することができる。
ない運転状態において、学習が実行され、その時の運転
状態に対応する学習領域の学習値が更新される。したが
って、通常の学習実行条件をあてはめる場合には学習さ
れないような高地からの降坂中の運転状態であっても、
確実に学習値が更新されるので、平地に近づくにつれて
空燃比がリーンになりにくく、ドライバビリティの低下
を防止することができる。また、空燃比がリーンになっ
てストールが発生することを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
【００１２】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習ゾーンＫＧｊ（以下、ゾーンと略称す
る）に対応して設定される記憶領域に、学習値であるＡ
／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記憶されるように構成
してある。入力インターフェース９には、エンジン回転
数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度基準
位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５か
ら出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度を
検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるス
ロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ２センサ２１から出力される電圧信号ｈなどが入力
される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料
噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラ
グ１８に対してイグニッションパルスｇが出力されるよ
うになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習ゾーンＫＧｊ（以下、ゾーンと略称す
る）に対応して設定される記憶領域に、学習値であるＡ
／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記憶されるように構成
してある。入力インターフェース９には、エンジン回転
数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度基準
位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５か
ら出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度を
検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるス
ロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ２センサ２１から出力される電圧信号ｈなどが入力
される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料
噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラ
グ１８に対してイグニッションパルスｇが出力されるよ
うになっている。
【００１３】電子制御装置６には、スロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開成
時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、そ
の決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、
エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸気系
１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。しか
もこのプログラムにおいては、全運転領域に対して負荷
とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数の学
習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１から出
力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比とのずれ
を、あらかじめ設定された複数項目からなる学習実行条
件を満足する運転状態において空燃比学習補正値ＫＧＪ
として学習するように構成してあり、各ゾーンの空燃比
学習補正値ＫＧＪの平均が減少傾向にあり、かつ所定時
間以上のフューエルカットが連続していることに基づい
て高地からの降坂中であることを検出し、高地からの降
坂中である場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除
外して学習を実行するようにプログラミングされてい
る。空燃比学習補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィー
ドバック補正係数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値
の大小に基づいて一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶
されている空燃比学習補正値ＫＧＪに加減演算して求め
るものであってよい。
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開成
時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、そ
の決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、
エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸気系
１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。しか
もこのプログラムにおいては、全運転領域に対して負荷
とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数の学
習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１から出
力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比とのずれ
を、あらかじめ設定された複数項目からなる学習実行条
件を満足する運転状態において空燃比学習補正値ＫＧＪ
として学習するように構成してあり、各ゾーンの空燃比
学習補正値ＫＧＪの平均が減少傾向にあり、かつ所定時
間以上のフューエルカットが連続していることに基づい
て高地からの降坂中であることを検出し、高地からの降
坂中である場合は学習実行条件の少なくとも１項目を除
外して学習を実行するようにプログラミングされてい
る。空燃比学習補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィー
ドバック補正係数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値
の大小に基づいて一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶
されている空燃比学習補正値ＫＧＪに加減演算して求め
るものであってよい。
【００１４】このプログラムについては、負荷の極端に
小さい運転領域及び全負荷領域を除く略全運転領域に対
応してゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊ
は、負荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン
回転数ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すよう
に、負荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成さ
れている。
小さい運転領域及び全負荷領域を除く略全運転領域に対
応してゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊ
は、負荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン
回転数ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すよう
に、負荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成さ
れている。
【００１５】この空燃比学習制御プログラムの概要は、
図３に示すようなものである。
図３に示すようなものである。
【００１６】まず、ステップＳ１では、エンジンの冷却
水温が設定水温ＴＨＷ１以上か否かを判定し、設定水温
ＴＨＷ１以上の場合はステップＳ２に進み、そうでない
場合はメインルーチンに戻る。ステップＳ２では、Ｏ２
センサ２１からの出力信号に基づくフィードバック運転
中であるか否かを判定し、フィードバック運転中である
場合はステップＳ３に進み、フィードバック運転中でな
い場合はメインルーチンに戻る。ステップＳ３では、空
燃比学習補正値ＧＫＪの平均ＫＧＭが負の所定値ＫＴＨ
ＫＧ以下か否かを判定し、以下の場合はステップＳ４に
進み、負の所定値ＫＴＨＫＧを超えている場合はステッ
プＳ９に移行する。ステップＳ４では、高地降坂中フラ
グＸＨＤＦがセット（＝１）されているか否かを判定
し、セットされている場合はステップＳ５に進み、リセ
ットされている場合はステップＳ７に移行する。
水温が設定水温ＴＨＷ１以上か否かを判定し、設定水温
ＴＨＷ１以上の場合はステップＳ２に進み、そうでない
場合はメインルーチンに戻る。ステップＳ２では、Ｏ２
センサ２１からの出力信号に基づくフィードバック運転
中であるか否かを判定し、フィードバック運転中である
場合はステップＳ３に進み、フィードバック運転中でな
い場合はメインルーチンに戻る。ステップＳ３では、空
燃比学習補正値ＧＫＪの平均ＫＧＭが負の所定値ＫＴＨ
ＫＧ以下か否かを判定し、以下の場合はステップＳ４に
進み、負の所定値ＫＴＨＫＧを超えている場合はステッ
プＳ９に移行する。ステップＳ４では、高地降坂中フラ
グＸＨＤＦがセット（＝１）されているか否かを判定
し、セットされている場合はステップＳ５に進み、リセ
ットされている場合はステップＳ７に移行する。
【００１７】ステップＳ５では、加速時の過渡増量が０
であり、かつＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦのス
キップが設定回数Ｎ以上経過したか否かを判定し、この
２つの条件にあてはまる場合はステップＳ６に進み、そ
うでない場合はステップＳ９に移行する。ステップＳ６
では、高地降坂中フラグＸＨＤＦをリセット（＝０）す
る。このステップＳ５及びステップＳ６では、通常のフ
ィードバック運転状態すなわち高地からの降坂中の運転
状態でないことを検出している。ステップＳ７では、フ
ューエルカットが設定されたＴ時間連続して実行された
か否かを判定し、Ｔ時間が経過している場合はステップ
Ｓ８に進み、そうでない場合はステップＳ９に移行す
る。ステップＳ８では、高地降坂中フラグＸＨＤＦをセ
ットする。
であり、かつＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦのス
キップが設定回数Ｎ以上経過したか否かを判定し、この
２つの条件にあてはまる場合はステップＳ６に進み、そ
うでない場合はステップＳ９に移行する。ステップＳ６
では、高地降坂中フラグＸＨＤＦをリセット（＝０）す
る。このステップＳ５及びステップＳ６では、通常のフ
ィードバック運転状態すなわち高地からの降坂中の運転
状態でないことを検出している。ステップＳ７では、フ
ューエルカットが設定されたＴ時間連続して実行された
か否かを判定し、Ｔ時間が経過している場合はステップ
Ｓ８に進み、そうでない場合はステップＳ９に移行す
る。ステップＳ８では、高地降坂中フラグＸＨＤＦをセ
ットする。
【００１８】ステップＳ９では、高地降坂中フラグＸＨ
ＤＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いる場合はステップＳ１１に進み、リセットされている
場合はステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０で
は、過渡増量が０であり、かつＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップが設定回数Ｎ以上経過したか否
かを判定し、この２つの条件にあてはまる場合はステッ
プＳ１１に進み、そうでない場合はメインルーチンに戻
る。ステップＳ１１では、学習更新処理を実行する。学
習更新処理は、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づいて
一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃比
学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
ＤＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いる場合はステップＳ１１に進み、リセットされている
場合はステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０で
は、過渡増量が０であり、かつＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップが設定回数Ｎ以上経過したか否
かを判定し、この２つの条件にあてはまる場合はステッ
プＳ１１に進み、そうでない場合はメインルーチンに戻
る。ステップＳ１１では、学習更新処理を実行する。学
習更新処理は、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づいて
一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃比
学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
【００１９】以上から明らかなように、学習実行条件
は、少なくとも次に箇条書きするものを設定している。
は、少なくとも次に箇条書きするものを設定している。
【００２０】Ａ）冷却水温ＴＨＷが、設定水温値ＫＴＨ
ＷＫＧ以上であること。 Ｂ）空燃比フィードバック制御中であること。 Ｃ）運転条件がゾーンＫＧｊ内にあること。 Ｄ）ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミング（ス
キップ毎）が所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以
上経過していること。 そして、高地を走行した後、急勾配の下り坂を降坂する
場合には、Ｔ時間を超えるフューエルカットが断続的に
実行されることがある。この場合、図３に示すように、
フューエルカットとフューエルカットとの間に短時間で
はあるがフィードバック制御による運転状態になると、
空燃比学習補正値ＫＧＪの平均ＫＧＭの変化とフューエ
ルカットの実行された時間とに基づいて学習更新処理が
実行される。すなわち、暖機運転が終了した後、フィー
ドバック制御が実行される状態にあって、下り坂を降坂
し初めてしばらく経過し、その間に平均ＫＧＭが負の所
定値ＫＴＨＫＧ以下になり、フューエルカットが連続し
てＴ時間の間実行された場合は、制御は、ステップＳ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と進み、高地降坂中フラグＸＨＤＦ
が未だセットされていないのでステップＳ７→Ｓ８と進
み、高地降坂中フラグＸＨＤＦをセットして下り坂を降
坂していることを検出する。高地降坂中フラグＸＨＤＦ
がセットされると、この後、制御はステップＳ９→Ｓ１
１と進み、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップが同一のゾーンＫＧｊでＮ回以上繰り返されなくと
も、空燃比学習補正値ＫＧＪの学習更新処理を実行す
る。
ＷＫＧ以上であること。 Ｂ）空燃比フィードバック制御中であること。 Ｃ）運転条件がゾーンＫＧｊ内にあること。 Ｄ）ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミング（ス
キップ毎）が所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以
上経過していること。 そして、高地を走行した後、急勾配の下り坂を降坂する
場合には、Ｔ時間を超えるフューエルカットが断続的に
実行されることがある。この場合、図３に示すように、
フューエルカットとフューエルカットとの間に短時間で
はあるがフィードバック制御による運転状態になると、
空燃比学習補正値ＫＧＪの平均ＫＧＭの変化とフューエ
ルカットの実行された時間とに基づいて学習更新処理が
実行される。すなわち、暖機運転が終了した後、フィー
ドバック制御が実行される状態にあって、下り坂を降坂
し初めてしばらく経過し、その間に平均ＫＧＭが負の所
定値ＫＴＨＫＧ以下になり、フューエルカットが連続し
てＴ時間の間実行された場合は、制御は、ステップＳ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と進み、高地降坂中フラグＸＨＤＦ
が未だセットされていないのでステップＳ７→Ｓ８と進
み、高地降坂中フラグＸＨＤＦをセットして下り坂を降
坂していることを検出する。高地降坂中フラグＸＨＤＦ
がセットされると、この後、制御はステップＳ９→Ｓ１
１と進み、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦのスキ
ップが同一のゾーンＫＧｊでＮ回以上繰り返されなくと
も、空燃比学習補正値ＫＧＪの学習更新処理を実行す
る。
【００２１】そして、一旦高地降坂中フラグＸＨＤＦが
セットされてその後も下り坂を降坂中である場合は、フ
ューエルカットとフィードバック制御とが交互に繰り返
されるような運転状態では、制御は、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ９→Ｓ１１と進み、学習更新
処理を実行する。つまり、フューエルカットとフューエ
ルカットとの合間の短いフィードバック制御中であり、
同一のゾーンＧＫｊにおいてフィードバック制御を継続
している時間がＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
スキップＮ回以上でなくとも、高地降坂中の運転状態で
あるとして空燃比学習補正係数ＫＧＪの学習を実行する
ものである。このような、高地降坂中にあっては、過渡
増量が０であり、かつ同一ゾーンでのスキップがＮ回以
上実行されたという学習実行条件が除外されるものであ
る。
セットされてその後も下り坂を降坂中である場合は、フ
ューエルカットとフィードバック制御とが交互に繰り返
されるような運転状態では、制御は、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ９→Ｓ１１と進み、学習更新
処理を実行する。つまり、フューエルカットとフューエ
ルカットとの合間の短いフィードバック制御中であり、
同一のゾーンＧＫｊにおいてフィードバック制御を継続
している時間がＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
スキップＮ回以上でなくとも、高地降坂中の運転状態で
あるとして空燃比学習補正係数ＫＧＪの学習を実行する
ものである。このような、高地降坂中にあっては、過渡
増量が０であり、かつ同一ゾーンでのスキップがＮ回以
上実行されたという学習実行条件が除外されるものであ
る。
【００２２】したがって、Ｔ時間連続するフューエルカ
ットが短時間のフィードバック制御運転を挟んで断続的
に実行される場合であっても、そのフィードバック制御
運転の間に空燃比学習補正値ＫＧＪが学習により更新さ
れる。それぞれのゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊは、降坂中の大気圧の変化等を反映して更新されるの
で、平地に近づきフィードバック制御の時間が長くなっ
ても空燃比がリーンになることがなく、確実に目標空燃
比近傍に空燃比を保持することができる。
ットが短時間のフィードバック制御運転を挟んで断続的
に実行される場合であっても、そのフィードバック制御
運転の間に空燃比学習補正値ＫＧＪが学習により更新さ
れる。それぞれのゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊは、降坂中の大気圧の変化等を反映して更新されるの
で、平地に近づきフィードバック制御の時間が長くなっ
ても空燃比がリーンになることがなく、確実に目標空燃
比近傍に空燃比を保持することができる。
【００２３】一方、高地降坂中以外の、例えば高地の平
坦路や平地等を加速することなく走行する通常の運転状
態では、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ
５→Ｓ６→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１、ステップＳ１→Ｓ２
→Ｓ３→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１、あるいはステップＳ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１と進
み、学習更新処理を実行する。この場合には、降坂時の
学習更新処理と異なり、学習実行条件として、過渡増量
が０であり、かつ同一ゾーンでのスキップがＮ回以上実
行されたことが追加される。したがって、急加速時の過
渡増量等のために誤って学習をするといった誤制御を確
実に防止することができる。
坦路や平地等を加速することなく走行する通常の運転状
態では、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ
５→Ｓ６→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１、ステップＳ１→Ｓ２
→Ｓ３→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１、あるいはステップＳ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１と進
み、学習更新処理を実行する。この場合には、降坂時の
学習更新処理と異なり、学習実行条件として、過渡増量
が０であり、かつ同一ゾーンでのスキップがＮ回以上実
行されたことが追加される。したがって、急加速時の過
渡増量等のために誤って学習をするといった誤制御を確
実に防止することができる。
【００２４】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例に示したよう
に、学習値は、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値に応じて一定値を加減するもの以外に、その平均
値とＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心と
のずれに基づいて演算するものであってもよい。
されるものではない。例えば、上記実施例に示したよう
に、学習値は、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値に応じて一定値を加減するもの以外に、その平均
値とＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心と
のずれに基づいて演算するものであってもよい。
【００２５】また、上記実施例では、いわゆるα−Ｎシ
ステムを採用するエンジンについて説明したが、吸気圧
とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを設定するシ
ステムに適用するものであってもよい。
ステムを採用するエンジンについて説明したが、吸気圧
とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを設定するシ
ステムに適用するものであってもよい。
【００２６】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【図１】本発明の一実施例を示す概略的な全体構成図。
【図２】同実施例の学習ゾーンを概略的に示す領域説明
図。
図。
【図３】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】同実施例の作用説明図。
【符号の説明】 ２…スロットルバルブ ４…吸気マニホルド ５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…Ｏ２センサ
Claims (1)
- 【請求項１】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、あらかじめ設定された複数項目からなる
学習実行条件を満足する運転状態において学習値として
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法であって、 各学習領域の学習値の平均が減少傾向にあり、かつ所定
時間以上のフューエルカットが断続的に連続しているこ
とに基づいて高地からの降坂中であることを検出し、 高地からの降坂中である場合は学習実行条件の少なくと
も１項目を除外して学習を実行することを特徴とする内
燃機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22026095A JPH0968077A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22026095A JPH0968077A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968077A true JPH0968077A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16748402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22026095A Pending JPH0968077A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0968077A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7096663B2 (en) | 2003-04-15 | 2006-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP22026095A patent/JPH0968077A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7096663B2 (en) | 2003-04-15 | 2006-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4800857A (en) | Apparatus for learn-controlling air-fuel ratio for internal combustion engine | |
| JP2510991B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0914022A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6231179B2 (ja) | ||
| JPH0968077A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JP3323733B2 (ja) | 降坂走行時の空燃比学習制御方法 | |
| US4694805A (en) | Air-fuel ratio control method for internal combustion engines | |
| JPS6231180B2 (ja) | ||
| JPH09126017A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS6166835A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2531157B2 (ja) | 電子燃料噴射エンジンの燃料供給量制御装置 | |
| JP2870201B2 (ja) | Ｅｇｒ装置 | |
| JPH0544539A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH08284716A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPH09317526A (ja) | 内燃機関の暖機補正制御方法 | |
| JPH09126016A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JP2750777B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JP3170046B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習方法 | |
| JP3014541B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0571381A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPS6172848A (ja) | 内燃機関の燃料増量及び点火時期制御装置 | |
| JPS6019942A (ja) | 電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPH11336592A (ja) | 内燃機関の空燃比補正方法 | |
| JP2712593B2 (ja) | 内燃エンジン制御装置の故障検知方法 | |
| JPH11303664A (ja) | 多気筒内燃機関の空燃比制御装置 |