JPH09126016A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
- Publication number
- JPH09126016A JPH09126016A JP28144495A JP28144495A JPH09126016A JP H09126016 A JPH09126016 A JP H09126016A JP 28144495 A JP28144495 A JP 28144495A JP 28144495 A JP28144495 A JP 28144495A JP H09126016 A JPH09126016 A JP H09126016A
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- fuel ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】下限ガード値が大気圧変化や吸気温度変化の影
響により変化して、誤学習が発生し、ドライバビリティ
等が低下する。 【解決手段】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、学習実行条件を満足する運転状態におい
て学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制御方法
であって、高負荷運転領域に対応する学習領域の学習値
の学習時に学習された学習値に基づいて学習値の下限ガ
ード基準値を設定し、設定された下限ガード基準値に基
づいて各学習領域の学習値の下限値を規定する下限ガー
ド値を設定する。
響により変化して、誤学習が発生し、ドライバビリティ
等が低下する。 【解決手段】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、学習実行条件を満足する運転状態におい
て学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制御方法
であって、高負荷運転領域に対応する学習領域の学習値
の学習時に学習された学習値に基づいて学習値の下限ガ
ード基準値を設定し、設定された下限ガード基準値に基
づいて各学習領域の学習値の下限値を規定する下限ガー
ド値を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
の内燃機関において、実際の空燃比と目標空燃比とのず
れを学習して空燃比を目標空燃比に維持する空燃比学習
制御方法に関するものである。
の内燃機関において、実際の空燃比と目標空燃比とのず
れを学習して空燃比を目標空燃比に維持する空燃比学習
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、スロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて基本噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
とに基づいて基本噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
【０００３】このような学習制御を実施する場合、空燃
比がリーン側に偏りドライバビリティ等が低下するのを
防止するために、学習補正値が小さくなりすぎないよう
に下限ガード値を設定し、その下限ガード値以下の値と
ならないように構成してある。通常、下限ガード値は、
アイドル運転領域に対応するアイドル域学習ゾーンの学
習補正値を基準として、各学習ゾーン毎に設定してあ
る。
比がリーン側に偏りドライバビリティ等が低下するのを
防止するために、学習補正値が小さくなりすぎないよう
に下限ガード値を設定し、その下限ガード値以下の値と
ならないように構成してある。通常、下限ガード値は、
アイドル運転領域に対応するアイドル域学習ゾーンの学
習補正値を基準として、各学習ゾーン毎に設定してあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットル
開度の少ないアイドル域学習ゾーンでは、吸入空気量が
少ないために、大気圧変化やスロットルボディ、吸気マ
ニホルド等からの熱による吸気温度変化により実際の吸
気温度のずれ以上に空燃比の補正がなされた状態で、学
習補正値を更新する。つまり、更新された学習補正値は
大気圧や吸気温度等の影響のために、実際以上のずれを
反映した状態で更新されるものとなる。このため、下限
ガード値についても、更新された学習補正値の影響によ
り低く設定されることになる。このようにアイドル域学
習ゾーンにおける下限ガード値が下がると、アイドル域
学習ゾーン以外の未学習ゾーンの更新において、下限ガ
ード値が下がった分だけ更新可能な値が拡大するため、
実際の空燃比の変化以上に補正を行った状態での学習補
正値の更新を行う場合があり、その更新が誤学習となる
ことがある。この結果、ドライバビリティが低下した
り、エミッションが悪くなるといった運転状態になるこ
とがある。
開度の少ないアイドル域学習ゾーンでは、吸入空気量が
少ないために、大気圧変化やスロットルボディ、吸気マ
ニホルド等からの熱による吸気温度変化により実際の吸
気温度のずれ以上に空燃比の補正がなされた状態で、学
習補正値を更新する。つまり、更新された学習補正値は
大気圧や吸気温度等の影響のために、実際以上のずれを
反映した状態で更新されるものとなる。このため、下限
ガード値についても、更新された学習補正値の影響によ
り低く設定されることになる。このようにアイドル域学
習ゾーンにおける下限ガード値が下がると、アイドル域
学習ゾーン以外の未学習ゾーンの更新において、下限ガ
ード値が下がった分だけ更新可能な値が拡大するため、
実際の空燃比の変化以上に補正を行った状態での学習補
正値の更新を行う場合があり、その更新が誤学習となる
ことがある。この結果、ドライバビリティが低下した
り、エミッションが悪くなるといった運転状態になるこ
とがある。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを、学習実行条件を満足する運転状態において学
習値として学習する内燃機関の空燃比学習制御方法であ
って、高負荷運転領域に対応する学習領域の学習値の学
習時に学習された学習値に基づいて学習値の下限ガード
基準値を設定し、設定された下限ガード基準値に基づい
て各学習領域の学習値の下限値を規定する下限ガード値
を設定することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを、学習実行条件を満足する運転状態において学
習値として学習する内燃機関の空燃比学習制御方法であ
って、高負荷運転領域に対応する学習領域の学習値の学
習時に学習された学習値に基づいて学習値の下限ガード
基準値を設定し、設定された下限ガード基準値に基づい
て各学習領域の学習値の下限値を規定する下限ガード値
を設定することを特徴とする。
【０００７】このような構成のものであれば、各学習領
域の下限ガード値は、高負荷運転領域における学習値が
学習された場合に設定される下限ガード基準値に基づい
て設定されることになる。高負荷運転領域では吸入空気
量が多いため、大気圧変化や吸気温度変化の影響は極め
て低い。すなわち、学習された学習値は、例えば吸気温
度が高くなり密度が低くなるために空燃比が低くなり、
これを補正することによりリーン側に学習されるといっ
た弊害を受けることがない。したがって、走行直後に水
温が急激に上昇し、その影響により吸気温度が上昇して
も、下限ガード基準値がそのような吸気温度等の影響を
受けないため、低負荷運転領域に対応する学習領域にお
いて下限ガード値が低下することがない。このため、こ
の学習領域において学習値を学習する際に、温度補正の
ために空燃比がリーン側に偏っても、下限ガード値によ
り規制されて、誤学習することがない。よって、誤学習
によるドライバビリティやエミッションの低下を防止す
ることができる。
域の下限ガード値は、高負荷運転領域における学習値が
学習された場合に設定される下限ガード基準値に基づい
て設定されることになる。高負荷運転領域では吸入空気
量が多いため、大気圧変化や吸気温度変化の影響は極め
て低い。すなわち、学習された学習値は、例えば吸気温
度が高くなり密度が低くなるために空燃比が低くなり、
これを補正することによりリーン側に学習されるといっ
た弊害を受けることがない。したがって、走行直後に水
温が急激に上昇し、その影響により吸気温度が上昇して
も、下限ガード基準値がそのような吸気温度等の影響を
受けないため、低負荷運転領域に対応する学習領域にお
いて下限ガード値が低下することがない。このため、こ
の学習領域において学習値を学習する際に、温度補正の
ために空燃比がリーン側に偏っても、下限ガード値によ
り規制されて、誤学習することがない。よって、誤学習
によるドライバビリティやエミッションの低下を防止す
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図面
を参照して説明する。なお、以下の実施例では、自動車
用の燃料噴射式のエンジンにおいて実施した場合につい
て説明するが、自動車用のエンジンに限定されるもので
はない。
を参照して説明する。なお、以下の実施例では、自動車
用の燃料噴射式のエンジンにおいて実施した場合につい
て説明するが、自動車用のエンジンに限定されるもので
はない。
【０００９】図１に概略的に示したエンジン１００は、
その吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して
開閉するスロットルバルブ２が配設され、その下流側に
はサージタンク３が設けられている。サージタンク３に
連通する吸気系１の吸気マニホルド４の一方の端部近傍
には、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、この燃料噴射
弁５を、電子制御装置６により制御するようにしてい
る。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度を測定
するためのＯ２センサ２１が、図示しないマフラに至る
までの管路に配設された三元触媒２２の上流の位置に取
り付けられている。このＯ２センサ２１からは、酸素濃
度に対応して電圧信号ｈが出力される。なお、図示しな
いが、燃料タンク内に発生した燃料蒸発ガスは、制御弁
を介してキャニスタに吸着され、エンジン１００が始動
された後に他の制御弁を介してパージすなわち吸気系１
に導入されるように構成してある。
その吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して
開閉するスロットルバルブ２が配設され、その下流側に
はサージタンク３が設けられている。サージタンク３に
連通する吸気系１の吸気マニホルド４の一方の端部近傍
には、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、この燃料噴射
弁５を、電子制御装置６により制御するようにしてい
る。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度を測定
するためのＯ２センサ２１が、図示しないマフラに至る
までの管路に配設された三元触媒２２の上流の位置に取
り付けられている。このＯ２センサ２１からは、酸素濃
度に対応して電圧信号ｈが出力される。なお、図示しな
いが、燃料タンク内に発生した燃料蒸発ガスは、制御弁
を介してキャニスタに吸着され、エンジン１００が始動
された後に他の制御弁を介してパージすなわち吸気系１
に導入されるように構成してある。
【００１０】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習領域を構成する学習ゾーンＫＧｊ（以
下、ゾーンと略称する）に対応して設定される記憶領域
に、学習値であるＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記
憶されるように構成してある。入力インターフェース９
には、エンジン回転数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角
度基準位置を検出するためのカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及
びクランク角度基準位置信号Ｇ２、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開度を検出するためのスロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄ、エンジンの冷
却水温を検出するための水温センサ１７から出力される
水温信号ｅ、上記したＯ２センサ２１から出力される電
圧信号ｈなどが入力される。一方、出力インターフェー
ス１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆ
が、またスパークプラグ１８に対してイグニッションパ
ルスｇが出力されるようになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習領域を構成する学習ゾーンＫＧｊ（以
下、ゾーンと略称する）に対応して設定される記憶領域
に、学習値であるＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記
憶されるように構成してある。入力インターフェース９
には、エンジン回転数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角
度基準位置を検出するためのカムポジションセンサ１４
から出力される回転数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及
びクランク角度基準位置信号Ｇ２、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開度を検出するためのスロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄ、エンジンの冷
却水温を検出するための水温センサ１７から出力される
水温信号ｅ、上記したＯ２センサ２１から出力される電
圧信号ｈなどが入力される。一方、出力インターフェー
ス１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆ
が、またスパークプラグ１８に対してイグニッションパ
ルスｇが出力されるようになっている。
【００１１】電子制御装置６には、スロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
基本噴射時間ＴＰは、スロットル開度ＴＡとエンジン回
転数ＮＥとにより決定されるもので、記憶装置８内に演
算用のマップが格納されている。このマップは、スロッ
トル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとの代表的な値をパ
ラメータとして、基本噴射時間ＴＰが設定されているも
のである。基本噴射時間ＴＰは、その時点の運転状態に
おけるスロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとを検
出し、検出したスロットル開度ＴＡとエンジン回転数Ｎ
Ｅとから、対応する基本噴射時間ＴＰをマップより読み
出す。マップに検出したスロットル開度ＴＡとエンジン
回転数ＮＥとがない場合は、補間計算により基本噴射時
間ＴＰを演算する。
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
基本噴射時間ＴＰは、スロットル開度ＴＡとエンジン回
転数ＮＥとにより決定されるもので、記憶装置８内に演
算用のマップが格納されている。このマップは、スロッ
トル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとの代表的な値をパ
ラメータとして、基本噴射時間ＴＰが設定されているも
のである。基本噴射時間ＴＰは、その時点の運転状態に
おけるスロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとを検
出し、検出したスロットル開度ＴＡとエンジン回転数Ｎ
Ｅとから、対応する基本噴射時間ＴＰをマップより読み
出す。マップに検出したスロットル開度ＴＡとエンジン
回転数ＮＥとがない場合は、補間計算により基本噴射時
間ＴＰを演算する。
【００１２】また、このプログラムには、運転領域に対
して負荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された
複数の学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２
１から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比
とのずれを、学習実行条件を満足する運転状態において
空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成して
あり、高負荷運転領域に対応するゾーンの学習値たる空
燃比学習補正値ＫＧＪの学習時に学習された空燃比学習
補正値ＫＧＪに基づいて空燃比学習補正値ＫＧＪの下限
ガード基準値ＫＧ４ＧＲＤを設定し、設定された下限ガ
ード基準値ＫＧ４ＧＲＤに基づいて各ゾーンの空燃比学
習補正値ＫＧＪの下限値を規定する下限ガード値ＫＧ１
ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤを設定するようプログラミングし
てある。この下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤ
設定のためのプログラムの概略構成を、図２に示す。な
お、下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤは初期値
が適合値において設定されいるものとする。下限ガード
値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤと空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊとの関係については、図３を用いて後述する。この実
施例においては、ゾーンＫＧｊは、図４に示すように、
基本噴射時間ＴＰとエンジン１００の回転数ＮＥとに基
づいて運転領域を４の領域に区分し、区分したそれぞれ
の領域に対応して設定してある。詳細については後述す
る。すなわち、低負荷側から高負荷側にかけて、アイド
ルゾーンＫＧ１、エバポゾーンＫＧ２、中間ゾーンＫＧ
３及びパワーゾーンＫＧ４の順に区成してある。また、
空燃比学習補正値ＫＧＪの学習制御については、以下の
詳述するようにして実施するものとする。
して負荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された
複数の学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２
１から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比
とのずれを、学習実行条件を満足する運転状態において
空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成して
あり、高負荷運転領域に対応するゾーンの学習値たる空
燃比学習補正値ＫＧＪの学習時に学習された空燃比学習
補正値ＫＧＪに基づいて空燃比学習補正値ＫＧＪの下限
ガード基準値ＫＧ４ＧＲＤを設定し、設定された下限ガ
ード基準値ＫＧ４ＧＲＤに基づいて各ゾーンの空燃比学
習補正値ＫＧＪの下限値を規定する下限ガード値ＫＧ１
ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤを設定するようプログラミングし
てある。この下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤ
設定のためのプログラムの概略構成を、図２に示す。な
お、下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤは初期値
が適合値において設定されいるものとする。下限ガード
値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤと空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊとの関係については、図３を用いて後述する。この実
施例においては、ゾーンＫＧｊは、図４に示すように、
基本噴射時間ＴＰとエンジン１００の回転数ＮＥとに基
づいて運転領域を４の領域に区分し、区分したそれぞれ
の領域に対応して設定してある。詳細については後述す
る。すなわち、低負荷側から高負荷側にかけて、アイド
ルゾーンＫＧ１、エバポゾーンＫＧ２、中間ゾーンＫＧ
３及びパワーゾーンＫＧ４の順に区成してある。また、
空燃比学習補正値ＫＧＪの学習制御については、以下の
詳述するようにして実施するものとする。
【００１３】図２において、ステップＳ１では、学習条
件が成立したか否かを判定する。学習条件としては、例
えば以下の通りであり、これらの条件がすべて成立した
場合に更新を行う。 Ａ）冷却水温ＴＨＷが、設定水温値ＫＴＨＷＫＧ以上で
あること。
件が成立したか否かを判定する。学習条件としては、例
えば以下の通りであり、これらの条件がすべて成立した
場合に更新を行う。 Ａ）冷却水温ＴＨＷが、設定水温値ＫＴＨＷＫＧ以上で
あること。
【００１４】Ｂ）｜ＤＡＦ｜≦ＫＤＡＦＤＥ、かつ｜Ｄ
ＤＡＦ｜≦ＫＤＤＡＦＤＥであること。ただし、ＫＤＡ
ＦＤＥは比例限界値、ＫＤＤＡＦＤＥは微分限界値。
ＤＡＦ｜≦ＫＤＤＡＦＤＥであること。ただし、ＫＤＡ
ＦＤＥは比例限界値、ＫＤＤＡＦＤＥは微分限界値。
【００１５】Ｃ）空燃比フィードバック制御中であるこ
と。
と。
【００１６】Ｄ）運転条件がゾーン内にあること。
【００１７】Ｅ）ゾーンが移行後、同一ゾーンで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所
定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以上経過している
こと。
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所
定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以上経過している
こと。
【００１８】ステップＳ２では、その時の運転領域がパ
ワーゾーンＫＧ４に対応しているか否かを判定する。ス
テップＳ３では、パワーゾーンＫＧ４の空燃比学習補正
値ＫＧＪを学習更新する。ステップＳ４では、学習更新
した空燃比学習補正値ＫＧＪから基本設定値ＫＧＥを減
算し、各ゾーンＫＧ１〜ＫＧ４の下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤの基準となる下限ガード基準値であ
りパワーゾーンＫＧ４の暫定的なパワーゾーン下限ガー
ド値ＧＫ４ＧＲＤを算出する。ステップＳ５では、パワ
ーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤが最小下限ガード値
ＫＧ４ＭＩＮを上回っているか否かを判定する。ステッ
プＳ６では、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤを
最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮに設定する。ステップＳ
７では、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第
１所定値ＫＧ１ＧＤＶを減算して、アイドルゾーン下限
ガード値ＫＧ１ＧＲＤを設定する。ステップＳ８では、
パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第２所定値
ＫＧ２ＧＤＶを減算して、エバポゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ２ＧＲＤを設定する。ステップＳ９では、パワーゾー
ン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第３所定値ＫＧ３ＧＤ
Ｖを減算して、中間ゾーン下限ガード値ＫＧ３ＧＲＤを
設定する。
ワーゾーンＫＧ４に対応しているか否かを判定する。ス
テップＳ３では、パワーゾーンＫＧ４の空燃比学習補正
値ＫＧＪを学習更新する。ステップＳ４では、学習更新
した空燃比学習補正値ＫＧＪから基本設定値ＫＧＥを減
算し、各ゾーンＫＧ１〜ＫＧ４の下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤの基準となる下限ガード基準値であ
りパワーゾーンＫＧ４の暫定的なパワーゾーン下限ガー
ド値ＧＫ４ＧＲＤを算出する。ステップＳ５では、パワ
ーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤが最小下限ガード値
ＫＧ４ＭＩＮを上回っているか否かを判定する。ステッ
プＳ６では、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤを
最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮに設定する。ステップＳ
７では、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第
１所定値ＫＧ１ＧＤＶを減算して、アイドルゾーン下限
ガード値ＫＧ１ＧＲＤを設定する。ステップＳ８では、
パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第２所定値
ＫＧ２ＧＤＶを減算して、エバポゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ２ＧＲＤを設定する。ステップＳ９では、パワーゾー
ン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤから第３所定値ＫＧ３ＧＤ
Ｖを減算して、中間ゾーン下限ガード値ＫＧ３ＧＲＤを
設定する。
【００１９】パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤを
基準とした場合、アイドルゾーン下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤをパワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤと略同一
もしくは若干上回るように第１所定値ＫＧ１ＧＤＶを設
定し、エバポゾーン下限ガード値ＫＧ２ＧＲＤが最も低
くなるように第２所定値ＫＧ２ＧＤＶを設定し、アイド
ルゾーン下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤとエバポゾーン下限
ガード値ＫＧ２ＧＲＤとの中間に中間ゾーン下限ガード
値ＫＧ３ＧＲＤが位置するように第３所定値ＫＧ３ＧＤ
Ｖを設定するものである。エバポゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ２ＧＲＤを最小とするのは、エバポレーションによる
影響により空燃比がリッチ側に偏る傾向があるためであ
る。また、アイドルゾーン下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤに
ついては、高地での大気圧変化及び吸気温度変化の影響
を受けて、空燃比がリーン側に偏るのを防止するため
に、上記した設定になっている。これらのパワーゾーン
下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤに対する各下限ガード値ＫＧ
１ＧＲＤ〜ＫＧ３ＧＲＤの関係を、図５に示す。
基準とした場合、アイドルゾーン下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤをパワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤと略同一
もしくは若干上回るように第１所定値ＫＧ１ＧＤＶを設
定し、エバポゾーン下限ガード値ＫＧ２ＧＲＤが最も低
くなるように第２所定値ＫＧ２ＧＤＶを設定し、アイド
ルゾーン下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤとエバポゾーン下限
ガード値ＫＧ２ＧＲＤとの中間に中間ゾーン下限ガード
値ＫＧ３ＧＲＤが位置するように第３所定値ＫＧ３ＧＤ
Ｖを設定するものである。エバポゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ２ＧＲＤを最小とするのは、エバポレーションによる
影響により空燃比がリッチ側に偏る傾向があるためであ
る。また、アイドルゾーン下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤに
ついては、高地での大気圧変化及び吸気温度変化の影響
を受けて、空燃比がリーン側に偏るのを防止するため
に、上記した設定になっている。これらのパワーゾーン
下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤに対する各下限ガード値ＫＧ
１ＧＲＤ〜ＫＧ３ＧＲＤの関係を、図５に示す。
【００２０】次に、空燃比学習補正値ＫＧＪの学習制御
について、図３にその制御手順を示す。まず、ステップ
Ｓ１０では、学習条件が成立したか否かを判定する。ス
テップＳ１１では空燃比学習補正値ＫＧＪを学習更新す
る。ステップＳ１２では、下限ガード値ＫＧＪＧＲＤが
空燃比学習補正値ＫＧＪを上回っているか否かを判定す
る。ステップＳ１３では、下限ガード値ＫＧＪＧＲＤを
空燃比学習補正値ＫＧＪとして記憶する。
について、図３にその制御手順を示す。まず、ステップ
Ｓ１０では、学習条件が成立したか否かを判定する。ス
テップＳ１１では空燃比学習補正値ＫＧＪを学習更新す
る。ステップＳ１２では、下限ガード値ＫＧＪＧＲＤが
空燃比学習補正値ＫＧＪを上回っているか否かを判定す
る。ステップＳ１３では、下限ガード値ＫＧＪＧＲＤを
空燃比学習補正値ＫＧＪとして記憶する。
【００２１】以上において、学習条件が成立し、運転領
域がパワーゾーンＫＧ４に対応している場合は、制御
は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５と進み、算
出されたパワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤが最小
下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮを上回っている場合には、制
御は、ステップＳ７に移行し、その後ステップＳ８及び
ステップＳ９を実行して、アイドルゾーン下限ガード値
ＫＧ１ＧＲＤ、エバポゾーン下限ガード値ＫＧ２ＧＲＤ
及び中間ゾーン下限ガード値ＫＧ３ＧＲＤをそれぞれ設
定する。一方、算出されたパワーゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ４ＧＲＤが最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮ以下である
場合は、制御は、ステップＳ１〜９を順次実行する。こ
の場合にあっては、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４Ｇ
ＲＤは最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮに設定され、小さ
くなり過ぎることを抑制している。このように、それぞ
れのゾーンＫＧ１〜４は、パワーゾーンＫＧ４の下限ガ
ード値ＫＧ４ＧＲＤを基準にして設定されるものであ
る。
域がパワーゾーンＫＧ４に対応している場合は、制御
は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５と進み、算
出されたパワーゾーン下限ガード値ＫＧ４ＧＲＤが最小
下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮを上回っている場合には、制
御は、ステップＳ７に移行し、その後ステップＳ８及び
ステップＳ９を実行して、アイドルゾーン下限ガード値
ＫＧ１ＧＲＤ、エバポゾーン下限ガード値ＫＧ２ＧＲＤ
及び中間ゾーン下限ガード値ＫＧ３ＧＲＤをそれぞれ設
定する。一方、算出されたパワーゾーン下限ガード値Ｋ
Ｇ４ＧＲＤが最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮ以下である
場合は、制御は、ステップＳ１〜９を順次実行する。こ
の場合にあっては、パワーゾーン下限ガード値ＫＧ４Ｇ
ＲＤは最小下限ガード値ＫＧ４ＭＩＮに設定され、小さ
くなり過ぎることを抑制している。このように、それぞ
れのゾーンＫＧ１〜４は、パワーゾーンＫＧ４の下限ガ
ード値ＫＧ４ＧＲＤを基準にして設定されるものであ
る。
【００２２】これに対し、学習条件が成立しない場合、
及び学習条件が成立しても運転領域がパワーゾーンＫＧ
４に対応していない、つまり例えばアイドルゾーンＫＧ
１に対応している場合にあっては、制御は、ステップＳ
１のみ、又はステップＳ１及びステップＳ２を実行し
て、他のルーチンに移行する。したがって、パワーゾー
ンＫＧ４において学習が実行されない限り、それぞれの
ゾーンＫＧ１〜４の下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４
ＧＲＤの設定は実行されない。すなわち、アイドルゾー
ンＫＧ１において、空燃比学習補正値ＫＧＪが学習更新
されても、パワーゾーンＫＧ４において学習更新が行わ
れないため、それぞれの下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜Ｋ
Ｇ４ＧＲＤはそれまでの値のまま維持される。
及び学習条件が成立しても運転領域がパワーゾーンＫＧ
４に対応していない、つまり例えばアイドルゾーンＫＧ
１に対応している場合にあっては、制御は、ステップＳ
１のみ、又はステップＳ１及びステップＳ２を実行し
て、他のルーチンに移行する。したがって、パワーゾー
ンＫＧ４において学習が実行されない限り、それぞれの
ゾーンＫＧ１〜４の下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４
ＧＲＤの設定は実行されない。すなわち、アイドルゾー
ンＫＧ１において、空燃比学習補正値ＫＧＪが学習更新
されても、パワーゾーンＫＧ４において学習更新が行わ
れないため、それぞれの下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜Ｋ
Ｇ４ＧＲＤはそれまでの値のまま維持される。
【００２３】このようにして設定された各下限ガード値
ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤに対して、それぞれのゾー
ンＫＧ１〜４では、学習条件が成立した場合に空燃比学
習補正値ＫＧＪの学習更新を行うが、学習更新した空燃
比学習補正値ＫＧＪがそれぞれの下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤ以下にならない限り、その学習更新
した空燃比学習補正値ＫＧＪを更新値として記憶する
（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２）。これに対し、そ
れぞれの下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤが学
習更新した空燃比学習補正値ＫＧＪを上回る場合には、
制御は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３と進
み、その時設定されている下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜
ＫＧ４ＧＲＤを空燃比学習補正値ＫＧＪとして記憶す
る。
ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤに対して、それぞれのゾー
ンＫＧ１〜４では、学習条件が成立した場合に空燃比学
習補正値ＫＧＪの学習更新を行うが、学習更新した空燃
比学習補正値ＫＧＪがそれぞれの下限ガード値ＫＧ１Ｇ
ＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤ以下にならない限り、その学習更新
した空燃比学習補正値ＫＧＪを更新値として記憶する
（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２）。これに対し、そ
れぞれの下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤが学
習更新した空燃比学習補正値ＫＧＪを上回る場合には、
制御は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３と進
み、その時設定されている下限ガード値ＫＧ１ＧＲＤ〜
ＫＧ４ＧＲＤを空燃比学習補正値ＫＧＪとして記憶す
る。
【００２４】したがって、空燃比学習補正値ＫＧＪが下
限ガード値ＫＧｊＧＲＤ以下に小さくなることがなく、
吸気温度等の影響で誤学習することを確実に防止するこ
とができる。すなわち、設定される下限ガード値ＫＧ１
ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤは、吸入空気量が多く吸気系１の
温度上昇の影響を受けにくいパワーゾーンＫＧ４の空燃
比学習補正値ＫＧＪを基準にして設定されるため、アイ
ドルゾーンＫＧ１において吸気温度が上昇して温度補正
が大きくなり、その空燃比学習補正値ＫＧＪがリーン側
に偏って学習更新されても、誤学習することがない。こ
の結果、空燃比学習補正値ＫＧＪに起因してドライバビ
リティ、エミッションが低下することを確実に防止する
ことができる。
限ガード値ＫＧｊＧＲＤ以下に小さくなることがなく、
吸気温度等の影響で誤学習することを確実に防止するこ
とができる。すなわち、設定される下限ガード値ＫＧ１
ＧＲＤ〜ＫＧ４ＧＲＤは、吸入空気量が多く吸気系１の
温度上昇の影響を受けにくいパワーゾーンＫＧ４の空燃
比学習補正値ＫＧＪを基準にして設定されるため、アイ
ドルゾーンＫＧ１において吸気温度が上昇して温度補正
が大きくなり、その空燃比学習補正値ＫＧＪがリーン側
に偏って学習更新されても、誤学習することがない。こ
の結果、空燃比学習補正値ＫＧＪに起因してドライバビ
リティ、エミッションが低下することを確実に防止する
ことができる。
【００２５】この実施例における学習制御プログラムに
おいては、運転領域に対して負荷とエンジン回転数ＮＥ
とに基づいて設定された４の学習領域たるアイドルゾー
ンＫＧ１、エバポゾーンＫＧ２、中間ゾーンＫＧ３及び
パワーゾーンＫＧ４におけるＯ２センサ２１から出力さ
れる電圧信号ｈに基づく空燃比と目標空燃比とのずれを
空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成して
ある。空燃比学習補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均
値の大小に基づいて一定値をゾーンＫＧｊに対応して記
憶されている空燃比学習補正値ＫＧＪに加減演算するも
のであってよい。
おいては、運転領域に対して負荷とエンジン回転数ＮＥ
とに基づいて設定された４の学習領域たるアイドルゾー
ンＫＧ１、エバポゾーンＫＧ２、中間ゾーンＫＧ３及び
パワーゾーンＫＧ４におけるＯ２センサ２１から出力さ
れる電圧信号ｈに基づく空燃比と目標空燃比とのずれを
空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成して
ある。空燃比学習補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均
値の大小に基づいて一定値をゾーンＫＧｊに対応して記
憶されている空燃比学習補正値ＫＧＪに加減演算するも
のであってよい。
【００２６】具体的には、Ａ／Ｆフィードバック補正係
数ＦＡＦを平均して得られた平均フィードバック補正係
数ＦＡＦＡＶと制御中心との偏差を示す偏差ＤＡＦと偏
差ＤＡＦのなまし値ＤＡＦＴＯＴＡＬと偏差ＤＡＦの変
化を示す変化値ＤＤＡＦとを、下式により演算する。
数ＦＡＦを平均して得られた平均フィードバック補正係
数ＦＡＦＡＶと制御中心との偏差を示す偏差ＤＡＦと偏
差ＤＡＦのなまし値ＤＡＦＴＯＴＡＬと偏差ＤＡＦの変
化を示す変化値ＤＤＡＦとを、下式により演算する。
【００２７】ＤＡＦｎ＝ＦＡＦＡＶｎ−１．０ ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ−１＋ＤＡＦ
ｎ／８ ＤＤＡＦｎ＝ＤＡＦｎ−ＤＡＦｎ−１ ただし、ｎは正の整数 次に、得られた偏差ＤＡＦ、偏差ＤＡＦの加算値ＤＡＦ
ＴＯＴＡＬ及び変化値ＤＤＡＦにそれぞれ係数を乗じて
学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分
値ＫＧＤｎを計算し、平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶを演算するタイミング例えばＡ／Ｆフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦのスキップ毎に、学習比例値ＫＧ
Ｐｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎから
学習補正係数ＫＧＸを下式に基づいて演算する。演算さ
れた学習補正係数ＫＧＸは記憶装置８に格納される。
ｎ／８ ＤＤＡＦｎ＝ＤＡＦｎ−ＤＡＦｎ−１ ただし、ｎは正の整数 次に、得られた偏差ＤＡＦ、偏差ＤＡＦの加算値ＤＡＦ
ＴＯＴＡＬ及び変化値ＤＤＡＦにそれぞれ係数を乗じて
学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分
値ＫＧＤｎを計算し、平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶを演算するタイミング例えばＡ／Ｆフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦのスキップ毎に、学習比例値ＫＧ
Ｐｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎから
学習補正係数ＫＧＸを下式に基づいて演算する。演算さ
れた学習補正係数ＫＧＸは記憶装置８に格納される。
【００２８】 ＫＧＸｎ＝１＋ＫＧＰｎ＋ＫＧＩｎ＋ＫＧＤｎ ＫＧＰｎ＝ＤＡＦｎ×ＫＰＫＧ ＫＧＩｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ×ＫＩＫＧ ＫＧＤｎ＝ＤＤＡＦｎ×ＫＤＫＧ ただし、ＫＰＫＧは比例係数、ＫＩＫＧは積分係数、Ｋ
ＤＫＧは微分係数である。
ＤＫＧは微分係数である。
【００２９】この後、空燃比学習補正値ＫＧＪの更新条
件が成立した場合は、下記に示す示す式により空燃比学
習補正値ＫＧＪを演算して更新を行う。更新条件は、前
述した通りである。空燃比学習補正値ＫＧＪは、そのゾ
ーンＫＧｊの前回の学習積分値ＫＧＩｎ−１と今回の学
習積分値ＫＧＩｎとの平均を演算するものである。この
学習積分値ＫＧＩは、制御中心からのずれのなまし値Ｄ
ＡＦＴＯＴＡＬに基づいて計算されているので、急激な
変動を生じることなく、しかもＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦのずれ（オフセット量）を十分に反映する
ものとなる。
件が成立した場合は、下記に示す示す式により空燃比学
習補正値ＫＧＪを演算して更新を行う。更新条件は、前
述した通りである。空燃比学習補正値ＫＧＪは、そのゾ
ーンＫＧｊの前回の学習積分値ＫＧＩｎ−１と今回の学
習積分値ＫＧＩｎとの平均を演算するものである。この
学習積分値ＫＧＩは、制御中心からのずれのなまし値Ｄ
ＡＦＴＯＴＡＬに基づいて計算されているので、急激な
変動を生じることなく、しかもＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦのずれ（オフセット量）を十分に反映する
ものとなる。
【００３０】 ＫＧＪ＝（ＫＧＩｎ−１＋ＫＧＩｎ）／２ 以上において、空燃比学習補正値ＫＧＪの更新条件が成
立した際、すなわち、冷却水温ＴＨＷが、設定水温値Ｋ
ＴＨＷＫＧ以上であり、空燃比フィードバック制御中で
あり、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあり、偏差ＤＡＦの
絶対値が設定された比例限界値ＫＤＡＦＤＥ以下で、か
つ変化値ＤＤＡＦの絶対値が微分限界値ＫＤＤＡＦＤＥ
以下であり、ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊ
で平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミ
ングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以上経過
している場合には、その時の運転条件があてはまる学習
ゾーンの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新する。
立した際、すなわち、冷却水温ＴＨＷが、設定水温値Ｋ
ＴＨＷＫＧ以上であり、空燃比フィードバック制御中で
あり、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあり、偏差ＤＡＦの
絶対値が設定された比例限界値ＫＤＡＦＤＥ以下で、か
つ変化値ＤＤＡＦの絶対値が微分限界値ＫＤＤＡＦＤＥ
以下であり、ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊ
で平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミ
ングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以上経過
している場合には、その時の運転条件があてはまる学習
ゾーンの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新する。
【００３１】なお、それぞれのゾーンＫＧｊは、それぞ
れのゾーンＫＧｊの下限となる境界の噴射時間ＫＴＰＫ
Ｇｊ−１から上限となる噴射時間ＫＴＰＫＧｊ（ｊ＝
２，３，４，５）までの間隔が、４つのゾーンＫＧ１、
ＫＧ２、ＫＧ３、ＫＧ４ともにほぼ同じに、例えば２ｍ
ｓｅｃ．程度の値に統一して設定する。ただし、中間ゾ
ーンＫＧ３については、エンジン回転数ＮＥの高い高回
転領域においてのみ約２倍の幅を持ち、エバポゾーンＫ
Ｇ２の高回転領域をカバーするものである。
れのゾーンＫＧｊの下限となる境界の噴射時間ＫＴＰＫ
Ｇｊ−１から上限となる噴射時間ＫＴＰＫＧｊ（ｊ＝
２，３，４，５）までの間隔が、４つのゾーンＫＧ１、
ＫＧ２、ＫＧ３、ＫＧ４ともにほぼ同じに、例えば２ｍ
ｓｅｃ．程度の値に統一して設定する。ただし、中間ゾ
ーンＫＧ３については、エンジン回転数ＮＥの高い高回
転領域においてのみ約２倍の幅を持ち、エバポゾーンＫ
Ｇ２の高回転領域をカバーするものである。
【００３２】アイドルゾーンＫＧ１は、アイドル運転領
域に対応する基本噴射時間ＴＰと回転数ＮＥとで設定し
てあり、エバポゾーンＫＧ２は、アイドルゾーンＫＧ１
より高い基本噴射時間ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ
１と等しい基本噴射時間幅で低回転領域から中高回転領
域まで設定してある。このエバポゾーンＫＧ２は、アイ
ドルゾーンＫＧ１と中間ゾーンＫＧ３との中間に位置す
る領域で、スロットルバルブ２が開くことにより制御弁
が作動し、キャニスタに吸着された燃料蒸発ガスがパー
ジされやすい運転領域に合わせて設定してある。中間ゾ
ーンＫＧ３は、エバポゾーンＫＧ２より高い基本噴射時
間ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ１と等しい基本噴射
時間幅で高回転領域まで設定されるとともに、上記した
ようにエバポゾーンＫＧ２の延長上にある高回転領域を
カバーするように設定している。そしてパワーゾーンＫ
Ｇ４は、同じく中間ゾーンＫＧ３より高い基本噴射時間
ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ１と基本噴射時間幅を
等しくして、低回転領域から高回転領域に亘る広い領域
に設定してある。
域に対応する基本噴射時間ＴＰと回転数ＮＥとで設定し
てあり、エバポゾーンＫＧ２は、アイドルゾーンＫＧ１
より高い基本噴射時間ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ
１と等しい基本噴射時間幅で低回転領域から中高回転領
域まで設定してある。このエバポゾーンＫＧ２は、アイ
ドルゾーンＫＧ１と中間ゾーンＫＧ３との中間に位置す
る領域で、スロットルバルブ２が開くことにより制御弁
が作動し、キャニスタに吸着された燃料蒸発ガスがパー
ジされやすい運転領域に合わせて設定してある。中間ゾ
ーンＫＧ３は、エバポゾーンＫＧ２より高い基本噴射時
間ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ１と等しい基本噴射
時間幅で高回転領域まで設定されるとともに、上記した
ようにエバポゾーンＫＧ２の延長上にある高回転領域を
カバーするように設定している。そしてパワーゾーンＫ
Ｇ４は、同じく中間ゾーンＫＧ３より高い基本噴射時間
ＴＰの領域にアイドルゾーンＫＧ１と基本噴射時間幅を
等しくして、低回転領域から高回転領域に亘る広い領域
に設定してある。
【００３３】このように、ゾーンＫＧｊを運転領域に対
して大きく区分することにより、１つのゾーンＫＧｊに
とどまる時間を長くすることができ、高地からの帰りに
下り坂を降坂中で、比較的長いフューエルカットが断続
的に続く場合であっても、短時間のフィードバック制御
を実行中に空燃比学習補正値ＫＧＪの学習を行うことが
できる。したがって、この後平地等を走行した場合であ
っても、空燃比学習補正値ＫＧＪが好適に更新されてい
るので、オーバーリーンによるドライバビリティの低下
や、ラフアイドルやストールの発生を防止することがで
きる。また、この実施例のように、学習制御をＰＩＤ制
御により行うことにより、学習制御速度を向上させるこ
とができる。
して大きく区分することにより、１つのゾーンＫＧｊに
とどまる時間を長くすることができ、高地からの帰りに
下り坂を降坂中で、比較的長いフューエルカットが断続
的に続く場合であっても、短時間のフィードバック制御
を実行中に空燃比学習補正値ＫＧＪの学習を行うことが
できる。したがって、この後平地等を走行した場合であ
っても、空燃比学習補正値ＫＧＪが好適に更新されてい
るので、オーバーリーンによるドライバビリティの低下
や、ラフアイドルやストールの発生を防止することがで
きる。また、この実施例のように、学習制御をＰＩＤ制
御により行うことにより、学習制御速度を向上させるこ
とができる。
【００３４】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例では、いわゆ
るα−Ｎシステムを採用するエンジンについて説明した
が、吸気圧とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを
設定するシステムに適用するものであってもよい。ま
た、ゾーンＫＧｊの区分については、上記実施例のよう
に４区分したもの以外に、運転領域に対応してさらに細
分するものであってもよい。そのような細分化した場合
においても、下限ガード基準値の設定は、高負荷領域に
対応するゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪに基づ
いて行えばよい。その他、各部の構成は図示例に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形が可能である。
されるものではない。例えば、上記実施例では、いわゆ
るα−Ｎシステムを採用するエンジンについて説明した
が、吸気圧とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを
設定するシステムに適用するものであってもよい。ま
た、ゾーンＫＧｊの区分については、上記実施例のよう
に４区分したもの以外に、運転領域に対応してさらに細
分するものであってもよい。そのような細分化した場合
においても、下限ガード基準値の設定は、高負荷領域に
対応するゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪに基づ
いて行えばよい。その他、各部の構成は図示例に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形が可能である。
【図１】本発明の一実施例を示す概略的な全体構成図。
【図２】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート。
ート。
【図３】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】同実施例のゾーンを概略的に示す領域説明図。
【図５】同実施例の下限ガード値の相対関係を示す概略
説明図。
説明図。
２…スロットルバルブ ４…吸気マニホルド ５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２０…排気系 ２１…Ｏ２センサ
Claims (1)
- 【請求項１】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セ
ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
比とのずれを、学習実行条件を満足する運転状態におい
て学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制御方法
であって、 高負荷運転領域に対応する学習領域の学習値の学習時に
学習された学習値に基づいて学習値の下限ガード基準値
を設定し、 設定された下限ガード基準値に基づいて各学習領域の学
習値の下限値を規定する下限ガード値を設定することを
特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28144495A JPH09126016A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28144495A JPH09126016A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126016A true JPH09126016A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17639267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28144495A Pending JPH09126016A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126016A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203973A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| US11242928B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28144495A patent/JPH09126016A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203973A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| US11242928B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle |
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